《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》課件-2. 自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用01機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知02氣動裝置的認(rèn)知CONTNENTS教學(xué)內(nèi)容03檢測技術(shù)的認(rèn)知及應(yīng)用04電機(jī)驅(qū)動的認(rèn)知及應(yīng)用05工業(yè)通訊的認(rèn)知及應(yīng)用機(jī)構(gòu)傳動的類型帶傳動機(jī)構(gòu)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)齒輪傳動機(jī)構(gòu)間歇傳動機(jī)構(gòu)1.帶傳動機(jī)構(gòu)PART011.帶傳動機(jī)構(gòu)

自動化生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)中常利用帶傳動方式實現(xiàn)機(jī)械部件之間的運(yùn)動和動力的傳遞。帶傳動機(jī)構(gòu)主要依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來進(jìn)行工作，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動。圖2-1帶傳動結(jié)構(gòu)圖帶傳動機(jī)構(gòu)認(rèn)知1.帶傳動機(jī)構(gòu)類型共同點不同點摩擦型1.具有很好的彈性，能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，無噪聲；2.過載時傳動帶會在帶輪上打滑，可防止其它部件受損壞，起過載保護(hù)作用；3.結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、無需潤滑、且制造和安裝精度要求不高；4.可實現(xiàn)較大中心距之間的傳動功能。摩擦型帶傳動一般適用于中小功率、無需保證準(zhǔn)確傳動比和傳動平穩(wěn)的遠(yuǎn)距離場合。嚙合型嚙合型帶傳動具有傳遞功率大，傳動比準(zhǔn)確等優(yōu)點，多用于要求傳動平穩(wěn)，傳動精度較高的場合。表2-1帶傳動的類型與異同點由于嚙合型帶傳動在傳動過程中傳遞功率大，傳動精度較高，所以在自動化生產(chǎn)線中使用較為廣泛。1.帶傳動機(jī)構(gòu)了解帶傳動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用應(yīng)用

功能

帶傳動機(jī)構(gòu)中特別是嚙合型同步帶傳動目前被大量應(yīng)用在各種自動化裝配專機(jī)、自動化裝配生產(chǎn)線、機(jī)械手及工業(yè)機(jī)器人等自動化生產(chǎn)機(jī)械中，同時還廣泛應(yīng)用在包裝機(jī)械、儀器儀表、辦公設(shè)備及汽車等行業(yè)。同步帶傳動機(jī)構(gòu)主要用于傳遞電機(jī)轉(zhuǎn)矩或提供牽引力使其他機(jī)構(gòu)在一定程度范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動（直線運(yùn)動或擺動運(yùn)動）等功能。2.滾珠絲杠機(jī)構(gòu)PART022.滾珠絲杠機(jī)構(gòu)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的認(rèn)知

滾珠絲杠內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

滾珠防塵片

螺母

滾珠回流管壓板2.滾珠絲杠機(jī)構(gòu)

滾珠絲杠機(jī)構(gòu)外形

絲杠屬于直線度非常高的轉(zhuǎn)動部件，在滾珠循環(huán)滾動方式下運(yùn)行，實現(xiàn)螺母及其連接在一起的負(fù)載滑塊（例如工作、臺、移動滑塊）在導(dǎo)向部件作用下作直線運(yùn)動。如左圖所示為工業(yè)上幾種典型的的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)外形。2.滾珠絲杠機(jī)構(gòu)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)雖然價格較貴，但是由于具有一系列的突出優(yōu)點，能夠在自動化機(jī)械的各種場合實現(xiàn)所需要的精密傳動，因而仍然在工程上得到了極廣泛的應(yīng)用。

滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的優(yōu)點2.滾珠絲杠機(jī)構(gòu)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的應(yīng)用工業(yè)裝配機(jī)器人

數(shù)控機(jī)床

滾珠絲杠機(jī)構(gòu)半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備

食品加工和包裝

醫(yī)療設(shè)備等各種領(lǐng)域

自動化加工中心

電子精密機(jī)械進(jìn)給機(jī)構(gòu)

伺服機(jī)械手

2.滾珠絲杠機(jī)構(gòu)圖1-7滾珠絲杠機(jī)構(gòu)在數(shù)控雕刻機(jī)中的應(yīng)用

圖1-8滾珠絲杠機(jī)構(gòu)在精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

步進(jìn)電動機(jī)滾珠絲杠滾珠絲杠直線導(dǎo)軌3.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)PART033.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的認(rèn)知直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)通常也稱為直線導(dǎo)軌、直線滾動導(dǎo)軌、線性滑軌等，它實際就是由能相對運(yùn)動的導(dǎo)軌（或軌道）與滑塊兩大部分組成。滑塊的組成滾珠端蓋板密封墊片保持板3.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)外形

滑塊

端蓋板軌道保持板滾珠密封墊片3.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點與應(yīng)用類型直線導(dǎo)軌工作特點應(yīng)用領(lǐng)域運(yùn)動阻力非常小，運(yùn)動精度高，定位精度高，多個方向同時具有高剛度，容許負(fù)荷大，能長期維持高精度，可高速運(yùn)動，維護(hù)保養(yǎng)簡單，能耗低，價格低廉。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動化生產(chǎn)線、機(jī)械手、三坐標(biāo)測量儀器等需要高的直線導(dǎo)向精度的各種裝備制造行業(yè)。3.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的應(yīng)用由于在機(jī)器設(shè)備上大量采用直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為進(jìn)給、移送裝置，因此為了保證機(jī)器的工作精度，首先必須保證這些直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)具有較高的運(yùn)動精度。直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)是自動化機(jī)械最基本的結(jié)構(gòu)模塊。直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的應(yīng)用自動化裝配設(shè)備自動化生產(chǎn)線機(jī)械手三坐標(biāo)測量儀器數(shù)控機(jī)床4.間歇傳動機(jī)構(gòu)PART044.間歇傳動機(jī)構(gòu)間歇傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知固定的移動距離

固定的時間間隔

將各工件從當(dāng)前的位置準(zhǔn)確地移動到相鄰的下一個位置

間歇機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)

間歇傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖4.間歇傳動機(jī)構(gòu)類型工作特點應(yīng)用領(lǐng)域槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)常用間歇傳動機(jī)構(gòu)的特點與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，機(jī)械效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，工作平穩(wěn)性較好，運(yùn)動行程不可調(diào)節(jié)，存在柔性沖擊。結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)角大小調(diào)節(jié)方便，存在剛性沖擊和噪聲，不易準(zhǔn)確定位，機(jī)構(gòu)磨損快，精度較低。一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速不高的場合，如自動化機(jī)械、輕工機(jī)械、儀器儀表等。只能用于低速、轉(zhuǎn)角不大或需要改變轉(zhuǎn)角、傳遞動力不大的場合，如自動化機(jī)械的送料機(jī)構(gòu)與自動計數(shù)等。4.間歇傳動機(jī)構(gòu)間歇傳動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

間歇傳動機(jī)構(gòu)都具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊和工作效率高兩大優(yōu)點。采用間歇傳動機(jī)構(gòu)能有效簡化自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，方便地實現(xiàn)工序集成化，形成高效率的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，提高了自動化專機(jī)或生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。在自動化機(jī)械裝備，特別是電子產(chǎn)品生產(chǎn)、輕工機(jī)械等領(lǐng)域也得到廣泛的應(yīng)用。

4.間歇傳動機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)在電阻自動成型機(jī)的應(yīng)用

間歇傳動機(jī)構(gòu)在分割機(jī)上的應(yīng)用5.齒輪傳動機(jī)構(gòu)PART055.齒輪傳動機(jī)構(gòu)圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)蝸桿傳動機(jī)構(gòu)圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)常用的傳動裝置間歇傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知5.齒輪傳動機(jī)構(gòu)齒輪傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖5.齒輪傳動機(jī)構(gòu)類型優(yōu)點缺點齒輪傳動1.瞬時傳動比恒定；2.適用的圓周速度和傳動功率范圍較大；3.傳動效率較高、壽命較長；4.可實現(xiàn)平行、相交、交錯軸間傳動