《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》課件-2. 自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應用

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應用01機械結(jié)構(gòu)的認知02氣動裝置的認知CONTNENTS教學內(nèi)容03檢測技術(shù)的認知及應用04電機驅(qū)動的認知及應用05工業(yè)通訊的認知及應用機構(gòu)傳動的類型帶傳動機構(gòu)滾珠絲杠機構(gòu)直線導軌機構(gòu)齒輪傳動機構(gòu)間歇傳動機構(gòu)1.帶傳動機構(gòu)PART011.帶傳動機構(gòu)

自動化生產(chǎn)線機構(gòu)傳動系統(tǒng)中常利用帶傳動方式實現(xiàn)機械部件之間的運動和動力的傳遞。帶傳動機構(gòu)主要依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來進行工作，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動。圖2-1帶傳動結(jié)構(gòu)圖帶傳動機構(gòu)認知1.帶傳動機構(gòu)類型共同點不同點摩擦型1.具有很好的彈性，能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，無噪聲；2.過載時傳動帶會在帶輪上打滑，可防止其它部件受損壞，起過載保護作用；3.結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、無需潤滑、且制造和安裝精度要求不高；4.可實現(xiàn)較大中心距之間的傳動功能。摩擦型帶傳動一般適用于中小功率、無需保證準確傳動比和傳動平穩(wěn)的遠距離場合。嚙合型嚙合型帶傳動具有傳遞功率大，傳動比準確等優(yōu)點，多用于要求傳動平穩(wěn)，傳動精度較高的場合。表2-1帶傳動的類型與異同點由于嚙合型帶傳動在傳動過程中傳遞功率大，傳動精度較高，所以在自動化生產(chǎn)線中使用較為廣泛。1.帶傳動機構(gòu)了解帶傳動機構(gòu)的應用應用

功能

帶傳動機構(gòu)中特別是嚙合型同步帶傳動目前被大量應用在各種自動化裝配專機、自動化裝配生產(chǎn)線、機械手及工業(yè)機器人等自動化生產(chǎn)機械中，同時還廣泛應用在包裝機械、儀器儀表、辦公設備及汽車等行業(yè)。同步帶傳動機構(gòu)主要用于傳遞電機轉(zhuǎn)矩或提供牽引力使其他機構(gòu)在一定程度范圍內(nèi)往復運動（直線運動或擺動運動）等功能。2.滾珠絲杠機構(gòu)PART022.滾珠絲杠機構(gòu)滾珠絲杠機構(gòu)的認知

滾珠絲杠內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

滾珠防塵片

螺母

滾珠回流管壓板2.滾珠絲杠機構(gòu)

滾珠絲杠機構(gòu)外形

絲杠屬于直線度非常高的轉(zhuǎn)動部件，在滾珠循環(huán)滾動方式下運行，實現(xiàn)螺母及其連接在一起的負載滑塊（例如工作、臺、移動滑塊）在導向部件作用下作直線運動。如左圖所示為工業(yè)上幾種典型的的滾珠絲杠機構(gòu)外形。2.滾珠絲杠機構(gòu)滾珠絲杠機構(gòu)雖然價格較貴，但是由于具有一系列的突出優(yōu)點，能夠在自動化機械的各種場合實現(xiàn)所需要的精密傳動，因而仍然在工程上得到了極廣泛的應用。

滾珠絲杠機構(gòu)的優(yōu)點2.滾珠絲杠機構(gòu)滾珠絲杠機構(gòu)的應用工業(yè)裝配機器人

數(shù)控機床

滾珠絲杠機構(gòu)半導體生產(chǎn)設備

食品加工和包裝

醫(yī)療設備等各種領(lǐng)域

自動化加工中心

電子精密機械進給機構(gòu)

伺服機械手

2.滾珠絲杠機構(gòu)圖1-7滾珠絲杠機構(gòu)在數(shù)控雕刻機中的應用

圖1-8滾珠絲杠機構(gòu)在精密進給機構(gòu)的應用

步進電動機滾珠絲杠滾珠絲杠直線導軌3.直線導軌機構(gòu)PART033.直線導軌機構(gòu)直線導軌機構(gòu)的認知直線導軌機構(gòu)通常也稱為直線導軌、直線滾動導軌、線性滑軌等，它實際就是由能相對運動的導軌（或軌道）與滑塊兩大部分組成?；瑝K的組成滾珠端蓋板密封墊片保持板3.直線導軌機構(gòu)直線導軌內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

直線導軌機構(gòu)外形

滑塊

端蓋板軌道保持板滾珠密封墊片3.直線導軌機構(gòu)直線導軌機構(gòu)的特點與應用類型直線導軌工作特點應用領(lǐng)域運動阻力非常小，運動精度高，定位精度高，多個方向同時具有高剛度，容許負荷大，能長期維持高精度，可高速運動，維護保養(yǎng)簡單，能耗低，價格低廉。廣泛應用于數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、機械手、三坐標測量儀器等需要高的直線導向精度的各種裝備制造行業(yè)。3.直線導軌機構(gòu)直線導軌機構(gòu)的應用由于在機器設備上大量采用直線運動機構(gòu)作為進給、移送裝置，因此為了保證機器的工作精度，首先必須保證這些直線運動機構(gòu)具有較高的運動精度。直線導軌機構(gòu)是自動化機械最基本的結(jié)構(gòu)模塊。直線導軌機構(gòu)的應用自動化裝配設備自動化生產(chǎn)線機械手三坐標測量儀器數(shù)控機床4.間歇傳動機構(gòu)PART044.間歇傳動機構(gòu)間歇傳動機構(gòu)的認知固定的移動距離

固定的時間間隔

將各工件從當前的位置準確地移動到相鄰的下一個位置

間歇機構(gòu)

槽輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)

間歇傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖4.間歇傳動機構(gòu)類型工作特點應用領(lǐng)域槽輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)常用間歇傳動機構(gòu)的特點與應用結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，機械效率高，能準確控制轉(zhuǎn)角，工作平穩(wěn)性較好，運動行程不可調(diào)節(jié)，存在柔性沖擊。結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)角大小調(diào)節(jié)方便，存在剛性沖擊和噪聲，不易準確定位，機構(gòu)磨損快，精度較低。一般應用于轉(zhuǎn)速不高的場合，如自動化機械、輕工機械、儀器儀表等。只能用于低速、轉(zhuǎn)角不大或需要改變轉(zhuǎn)角、傳遞動力不大的場合，如自動化機械的送料機構(gòu)與自動計數(shù)等。4.間歇傳動機構(gòu)間歇傳動機構(gòu)的應用

間歇傳動機構(gòu)都具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊和工作效率高兩大優(yōu)點。采用間歇傳動機構(gòu)能有效簡化自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，方便地實現(xiàn)工序集成化，形成高效率的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，提高了自動化專機或生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。在自動化機械裝備，特別是電子產(chǎn)品生產(chǎn)、輕工機械等領(lǐng)域也得到廣泛的應用。

4.間歇傳動機構(gòu)間歇機構(gòu)在電阻自動成型機的應用

間歇傳動機構(gòu)在分割機上的應用5.齒輪傳動機構(gòu)PART055.齒輪傳動機構(gòu)圓錐齒輪傳動機構(gòu)蝸桿傳動機構(gòu)圓柱齒輪傳動機構(gòu)常用的傳動裝置間歇傳動機構(gòu)的認知5.齒輪傳動機構(gòu)齒輪傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖5.齒輪傳動機構(gòu)類型優(yōu)點缺點齒輪傳動1.瞬時傳動比恒定；2.適用的圓周速度和傳動功率范圍較大；3.傳動效率較高、壽命較長；4.可實現(xiàn)平行、相交、交錯軸間傳動