《T-SCJA 13-2022 商用車盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng) 后裝性能要求和測試規(guī)程》

ICS43.040

CCST41

團體標準

T/SCJA13—2022

商用車盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)

后裝性能要求和測試規(guī)程

Performancerequirementsandtestproceduresforafter-loadingblindspotwarning

andbrakingsystemsofcommercialvehicle

2022-11-01發(fā)布2022-12-01實施

四川省道路交通安全協(xié)會發(fā)布

T/SCJA13—2022

商用車盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)后裝性能要求和測試規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了商用車盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的術(shù)語和定義、一般要求、外觀要求、功能性能要求、環(huán)境

適應(yīng)性要求、試驗方法、型式試驗規(guī)則、加裝要求和加裝完成后交付檢驗要求。

本文件適用于后裝盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的M2、M3、N2、N3類商用車，其他類型車輛可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2423.56-2018環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗Fh:寬帶隨機振動和導(dǎo)則

GB/T13594機動車和掛車防抱制動性能和試驗方法

GB/T19951-2019道路車輛靜電放電產(chǎn)生的電騷擾試驗方法

GB/T21437.3-2021道路車輛電氣/電子部件對傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗方法第3部分：對耦

合到非電源線電瞬態(tài)的抗擾性

GB/T28046.1-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第1部分：一般規(guī)定

GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第2部分：電氣負荷

GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第3部分：機械負荷

GB34660-2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

盲區(qū)監(jiān)測blindspotdetection

實時監(jiān)測駕駛?cè)艘曇懊^(qū)，并在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。

3.2

右側(cè)向盲區(qū)監(jiān)測rightsideblindspotdetection

實時監(jiān)測駕駛?cè)艘曇暗挠覀?cè)向盲區(qū)，并在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它車輛或人員時發(fā)出提示或警告信息。

3.3

前向盲區(qū)監(jiān)測frontblindspotdetection

實時監(jiān)測車輛前方盲區(qū)，并在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它車輛或人員時發(fā)出提示或警告信息。

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3.4

后向盲區(qū)監(jiān)測rearblindspotdetection

實時監(jiān)測車輛后方盲區(qū)，并在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它車輛或人員時發(fā)出提示或警告信息。

3.5

網(wǎng)聯(lián)功能networkconnection

融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享。

3.6

盲區(qū)預(yù)警blindspotwarning

在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其他道路使用者時發(fā)出的提示或警告信息。

3.7

盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)blindspotwarningandbrakingsystem

也稱“盲區(qū)預(yù)警自動制動系統(tǒng)”，實時監(jiān)測駕駛?cè)艘曇懊^(qū)，當盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其他道路使用者時發(fā)出

提示或警告信息，當存在碰撞風險時自動觸發(fā)車輛制動，并具有網(wǎng)聯(lián)功能的系統(tǒng)。

3.8

后裝after-market

在出廠前未安裝盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的在用車上加裝盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的方式。

3.9

自車subjectvehicle

按照本測試規(guī)程要求，進行試驗的被測車輛。

3.10

目標車輛targetvehicle

位于試驗車輛相鄰區(qū)域內(nèi)的車輛。

3.11

自檢self-check

系統(tǒng)對自身故障進行檢查的功能。

3.12

車用無線通信技術(shù)（V2X）vehicletoeverything

車載單元與其他設(shè)備通信，包括但不限于車載單元之間通信（V2V），車載單元與路側(cè)單元通信（V2I），

車載單元與行人設(shè)備通信（V2P），車載單元與網(wǎng)絡(luò)之間通信（V2N）。

4一般要求

4.1盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)生產(chǎn)單位有機動車輛生產(chǎn)企業(yè)供貨經(jīng)歷。

4.2盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)應(yīng)能實時監(jiān)測車輛盲區(qū)范圍內(nèi)的車輛和行人，當存在碰撞風險時發(fā)出預(yù)警信號，

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并當駕駛?cè)宋粗鲃硬僮饕员苊馀鲎诧L險時，能夠自動觸發(fā)車輛制動，以降低碰撞風險。

4.3盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)應(yīng)具備數(shù)據(jù)存儲功能，并能使用網(wǎng)聯(lián)功能向安全監(jiān)管平臺發(fā)送數(shù)據(jù)。

4.4盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)可根據(jù)不同運用場景分別實現(xiàn)不同盲區(qū)預(yù)警和制動，各盲區(qū)預(yù)警應(yīng)能獨立工作，

當監(jiān)測多個盲區(qū)時，預(yù)警及自動制動策略能夠相互協(xié)調(diào)，確保功能正常。

4.5盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的設(shè)備安裝位置宜隱蔽且不影響駕駛?cè)瞬僮?，安裝固定不應(yīng)松動，線路應(yīng)保證

整齊安全地連接、固定。

4.6盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)應(yīng)避免與車輛上已有的駕駛?cè)诵袨楸O(jiān)控、車載衛(wèi)星定位、車載通信單元等系統(tǒng)，

以及其他預(yù)警、制動系統(tǒng)等發(fā)生干涉。

4.7盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)應(yīng)具有防關(guān)閉、防篡改功能，未經(jīng)管理部門或監(jiān)管機構(gòu)授權(quán)，不應(yīng)被駕駛?cè)恕?/p>

維修人員等關(guān)閉或篡改。

4.8車輛具備V2X通信能力時，應(yīng)能支持接入路側(cè)感知系統(tǒng)監(jiān)測到的車輛盲區(qū)范圍內(nèi)車輛和行人數(shù)據(jù)，

并進行相關(guān)功能融合應(yīng)用的二次開發(fā)。

5外觀要求

5.1外觀

盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的外觀應(yīng)無銹蝕、銹斑、裂紋、褪色、污跡、變形、鍍涂層脫落，亦無明顯劃痕、

毛剌；塑料件應(yīng)無起泡、開裂、變形；灌注物應(yīng)無溢出等現(xiàn)象；結(jié)構(gòu)件與控制組件應(yīng)完整，無機械損傷。

5.2銘牌

盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)應(yīng)有清晰耐久的銘牌標識。銘牌應(yīng)包括下列內(nèi)容：

a)盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)名稱、型號及規(guī)格；

b)盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)制造廠名及商標；

c)盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)出廠年月及唯一標識碼。

6功能性能要求

6.1自檢

6.1.1盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)應(yīng)具備自檢功能。

6.1.2盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)應(yīng)在車輛啟動30s內(nèi)完成對本系統(tǒng)所有組件的自檢，并通過指示燈、語音或

顯示屏明確表明系統(tǒng)當前工作狀態(tài)。

6.1.3盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)自檢數(shù)據(jù)需進行本地存儲并傳輸?shù)桨踩O(jiān)管平臺。

6.1.4當盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)被擅自人為關(guān)閉、破壞或發(fā)生系統(tǒng)故障時，應(yīng)自動向安全監(jiān)管平臺發(fā)送信

息。

6.2系統(tǒng)工作范圍

6.2.1盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)預(yù)警工作車速范圍為0至自車最高設(shè)計時速。

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6.2.2盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)自動制動工作車速的上限應(yīng)≤30km/h，系統(tǒng)性能安全滿足較高要求時可適當

提高工作車速。

6.3盲區(qū)監(jiān)測范圍

a)區(qū)域1：由直線AIKL圍成的梯形區(qū)域。

b)區(qū)域2：由直線BCGJ圍成的矩形區(qū)域。

c)區(qū)域3：以車輛尾部中點為圓心，半徑3m的扇形區(qū)域。

d)區(qū)域BCIJ：區(qū)域1和區(qū)域2均需覆蓋的公共區(qū)域。

其中：

a)直線A平行于車輛前緣，位于D線前方15m處；

b)直線B平行于車輛前緣，位于車輛前緣前方2m處；

c)直線C為車輛前緣的雙向延長線；

d)直線D為車輛驅(qū)動橋最前方車橋中心線的延長線；

e)直線E為車輛后緣的雙向延長線；

f)直線F平行于車輛后緣，位于車輛后緣后方3m處；

g)直線G平行于車輛中心線，位于車輛左邊緣左側(cè)2m處；

h)直線H為車輛左邊緣的雙向延長線；

i)直線I為車輛右邊緣的雙向延長線；

j)直線J平行于車輛右邊緣，位于車輛右邊緣右側(cè)2m處；

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k)直線K平行于車輛右邊緣，位于車輛右邊緣右側(cè)4m處；

l)直線L為環(huán)境感知模塊視角邊緣延長線，其與直線I的夾角A1≥70°。

6.4目標檢測性能

6.4.1環(huán)境感知模塊應(yīng)能夠監(jiān)測盲區(qū)范圍內(nèi)的車輛、行人，并區(qū)分目標類型。

6.4.2當目標進入盲區(qū)監(jiān)測范圍，且系統(tǒng)應(yīng)當采取預(yù)警、自動制動時，響應(yīng)時間不應(yīng)大于300ms。

6.4.3環(huán)境感知模塊不應(yīng)對靜態(tài)一般障礙物產(chǎn)生誤報，如護欄、井蓋、隔離帶、燈桿、垃圾桶等。

6.4.4車輛具備V2X通信能力時，V2X車載通信單元應(yīng)能夠與V2X路側(cè)通信單元連接，實時接入路側(cè)

感知系統(tǒng)監(jiān)測到目標車輛盲區(qū)范圍內(nèi)的車輛、行人，并區(qū)分目標類型，提供給盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)融合應(yīng)

用。

6.5預(yù)警及自動制動性能

6.5.1盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)能夠根據(jù)目標的位置、速度采取不同的預(yù)警及自動制動策略。

6.5.2盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)在工作的車速范圍內(nèi)，針對有效范圍內(nèi)的車輛或行人輸出預(yù)警及自動制動，

并應(yīng)能避免碰撞。

6.5.3當駕駛?cè)艘庾R到緊急狀態(tài)，并采取主動操作后（包括踩下行車制動器踏板及盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)

制造商規(guī)定的其他方式），盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的自動制動作用應(yīng)能夠被中斷，將車輛控制權(quán)交還駕駛?cè)恕?/p>

6.5.4盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)啟動自動制動時，制動燈應(yīng)同步亮起。

6.6人機交互要求

6.6.1盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)應(yīng)為駕駛?cè)颂峁┤藱C交互功能，與駕駛?cè)诉M行信息交互。提供包括聽覺/視覺

/觸覺三種形式中至少兩種方式的預(yù)警信息、自動制動信息以及盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的運行停止/故障狀態(tài)

信息，人機交互功能應(yīng)在白天、夜間和雨天等常見工況下正常交互。

6.6.2盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)監(jiān)測到碰撞風險時，應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警信號，且根據(jù)危險等級的不同，系統(tǒng)應(yīng)

能輸出不低于兩種不同等級的預(yù)警信號；

6.6.3盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)應(yīng)具備顯示功能，向駕駛?cè)颂峁┟^(qū)影像。

6.6.4盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)應(yīng)具備車外報警器，向道路參與者提供聲光預(yù)警。

6.6.5盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)發(fā)生故障時，應(yīng)發(fā)出故障報警信號。

6.6.6盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)在儲氣罐失壓時，應(yīng)發(fā)出故障報警信號。

6.7信息交互要求

6.7.1盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)應(yīng)能使用無線移動通信接口向安全監(jiān)管平臺發(fā)送包括但不限于以下類別的信

息：地理位置、行駛狀態(tài)、監(jiān)測到的車輛、行人、系統(tǒng)工作狀態(tài)、駕駛?cè)酥苿?、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、自動制動

時刻前后各8s視頻等；

6.7.2盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)啟動預(yù)警或自動制動時，數(shù)據(jù)采樣間隔不高于200ms；

6.7.3盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)應(yīng)具備數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨踩O(jiān)管平臺及本地存儲功能，本地存儲數(shù)據(jù)時長不低于

72h；

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6.7.4盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨踩O(jiān)管平臺應(yīng)支持斷點續(xù)傳。

7環(huán)境適應(yīng)性要求

7.1電氣環(huán)境適應(yīng)性

7.1.1盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的工作電源應(yīng)為車輛直流電源，工作電壓范圍應(yīng)滿足表1的要求。

表1工作電壓范圍（單位：伏特）

標稱直流電源電壓最低工作電壓最高工作電壓

12916

241832

7.1.2盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的過電壓性能應(yīng)符合GB/T28046.2-2019中4.3的要求。

7.1.3盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的反向電壓性能應(yīng)符合GB/T28046.2-2019中4.7.2.3的要求。

7.2氣候環(huán)境適應(yīng)性

7.2.1盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)可適應(yīng)的存儲溫度至少為-40℃～85℃。

7.2.2盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)可適應(yīng)的工作溫度至少為-30℃～70℃。

7.3機械環(huán)境適應(yīng)性

7.3.1耐機械振動性能按照GB/T2423.56-2018，符合下表測試要求。樣品進行隨機振動試驗，3個軸

向每個軸向各試驗8h，試驗方法滿足表2的要求。

表2隨機振動試驗要求

頻率（Hz）功率譜密度：（g2/Hz）

518

2036

3036

1801

10001

7.3.2耐機械沖擊性能應(yīng)符合GB/T28046.3-2011中4.2的要求。

7.4電磁環(huán)境適應(yīng)性

盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660-2017的要求，同時滿足如下要求：

a)靜電放電抗干擾度性能應(yīng)符合GB/T19951-2019的要求，按照附錄C的試驗嚴酷等級，

應(yīng)不低于類別1中的L4級。試驗中及試驗后不應(yīng)出現(xiàn)電氣故障，試驗結(jié)果評定應(yīng)符合

GB/T19951中功能狀態(tài)III的要求。

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b)沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度性能應(yīng)符合GB/T21437.2-2021中第4章中的要求，試

驗脈沖按照GB/T21437.2-2021中表A.1或表A.2中Ⅲ級要求選擇1.2a，3a，3b。所有功能

應(yīng)符合GB/T33014.1的要求，脈沖1和2a,功能等級達到Ⅰ級；脈沖3a和3b，功能等級達

到Ⅲ級。

c)耦合電瞬態(tài)發(fā)射抗擾度應(yīng)符合GB/T21437.3-2021中第4章的要求，試驗脈沖嚴酷程

度應(yīng)符合GB/T21437.3-2021中表B.1或表B.2中Ⅲ級的要求。試驗中、試驗后所有功能應(yīng)

符合GB/T33014.1定義的Ⅰ級。

8試驗方法

8.1測試環(huán)境條件

a)試驗在非公共交通區(qū)域內(nèi)進行，并且需在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或瀝青路

面上進行。

b)測試時的環(huán)境溫度應(yīng)為-20℃～40℃。

c)水平可視范圍應(yīng)能夠在整個試驗中清晰觀察目標。

d)在白天和夜晚環(huán)境條件下，系統(tǒng)均可正常工作。

8.2一般項目測試

檢驗項目測試步驟通過性要求

自檢（1）車輛上電啟動；系統(tǒng)應(yīng)在車輛啟動30s內(nèi)完成自檢

（2）系統(tǒng)應(yīng)在車輛啟動后，完成對

所有傳感器和組件的自檢，并

進入正常工作狀態(tài)，顯示屏顯

示系統(tǒng)工作狀態(tài)

駕駛?cè)私槿朊^(qū)預(yù)警制動過程中，駕駛?cè)私槿胱詣又苿幼饔脩?yīng)中斷

制動信號燈控制（1）盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)實施自動制動信號燈應(yīng)同步亮起

制動；

（2）觀察制動燈功能

8.3目標監(jiān)測區(qū)域測試

8.3.1右側(cè)向盲區(qū)檢測區(qū)域

8.3.1.1測試過程

自車靜止，行人（或移動假人）自車輛驅(qū)動橋最前方車橋中心線沿x方向行走，記錄目標消失時x1

的最大值；然后朝y1方向行走，記錄y的最大值，試驗結(jié)束。測試過程如圖1所示：

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圖1目標監(jiān)測區(qū)域測試場景

8.3.1.2試驗有效性要求

行人自車輛驅(qū)動橋最前方車橋中心線作為起點位置沿x1方向直線行走至最大距離，記錄最大距離值

X1；然后沿y1方向直線行走至最大距離，記錄最大距離值y1；

8.3.1.3試驗通過性要求

a)縱向距離x1≥15m；y1≥4m;

b)進行5次測試，取平均值。

8.3.2前向盲區(qū)檢測區(qū)域

8.3.2.1測試過程

自車靜止，行人（或移動假人）自車頭分別從右前緣和左前緣位置朝x1和x2方向行走，記錄目標消

失時x1和x2的最大值；然后朝y1和y2方向行走，記錄y1和y2的最大值，最后朝y1’和y2’方向行走，記錄

y1’和y2’的最大值試驗結(jié)束。測試過程如圖1所示：

圖2目標監(jiān)測區(qū)域測試場景

8.3.2.2試驗有效性要求

行人自車頭右前緣和左前緣作為起點位置分別沿上圖所示x方向和y方向直線行走至最大距離

8.3.2.3試驗通過性要求

a)縱向距離x1≥2m；x2≥2m;

b)橫向距離y1≥2m；y2≥2m；

c)進行5次測試，取平均值。

8.3.3后向盲區(qū)檢測區(qū)域

8.3.3.1測試過程

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自車靜止，行人（或移動假人）自車尾中心位置朝x3方向行走，記錄目標消失時x3的最大值，試驗

結(jié)束。測試過程如圖1所示：

圖3目標監(jiān)測區(qū)域測試場景

8.3.3.2試驗有效性要求

行人自車尾中心位置，沿X3方向直線行走至最大距離，記錄最大距離值X3；

8.3.3.3試驗通過性要求

a)縱向距離x3≥3m

b)進行5次測試，取平均值。

8.4右側(cè)向盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警測試

8.4.1測試過程

白天和夜間場景，試驗車輛以10km/h勻速直線行駛，目標行人靜止，系統(tǒng)預(yù)警或者試驗車輛車頭

通過行人后不預(yù)警，測試結(jié)束。測試如圖2所示：

圖4側(cè)向盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警測試場景

8.4.2試驗有效性要求

試驗車輛右側(cè)最外緣與目標行人之間的距離（橫向距離）≤1m。

8.4.3試驗通過性要求

a)當目標行人進入試驗車輛盲區(qū)檢測預(yù)警范圍內(nèi)時，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出預(yù)警，且預(yù)警信號滿足6.6的

要求；預(yù)警發(fā)出時間不得晚于行人進入預(yù)警范圍后300ms；

b)進行5次測試，5次有效。

8.5右側(cè)向盲區(qū)制動功能測試

8.5.1測試過程

白天和夜間場景，試驗車輛以10km/h勻速直線行駛，目標假人靜止距離試驗車50m，且在試驗車輛

行駛方向右側(cè)，當試驗車輛距離目標假人2m距離時故意碰向目標假人，系統(tǒng)制動或者撞到假人，測試結(jié)

束。測試如圖3所示：

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圖5右轉(zhuǎn)側(cè)向盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)功能測試場景

表3側(cè)向盲區(qū)制動試驗布置和尺寸參數(shù)

V（km/h）D（m）D（m）D（m）

圖三序號vehiclelateralvehicleturn

1102502

注：Vvehicle---自車車速

Dlateral---假人距離自車的側(cè)向位移

Dvehicle---自車與假人間的距離

Dturn---自車轉(zhuǎn)向時與假人間的距離

8.5.2試驗有效性要求

a)自車按10km/h車速直線行駛；

b)自車在規(guī)定車速（±2km/h的范圍內(nèi)）向右轉(zhuǎn)向，開啟右轉(zhuǎn)向燈通過右側(cè)車門進行撞靶測試。

8.5.3試驗通過性要求

a)車輛制動避免與假人目標發(fā)生碰撞；

b)進行5次測試，5次有效。

8.6前向盲區(qū)預(yù)警制動功能測試

8.6.1測試過程

白天和夜間場景，試驗車輛以5km/h勻速直線行駛，目標假人靜止位于試驗車正前方5m處，當試驗

車輛靠近目標假人過程中，系統(tǒng)預(yù)警并進行制動或者撞到假人，測試結(jié)束。測試如圖4所示：

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圖4前向盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)功能測試場景

8.6.2試驗有效性要求

自車在規(guī)定車速（±1km/h的范圍內(nèi)）行駛。

8.6.3試驗通過性要求

a)當目標行人進入試驗車輛盲區(qū)檢測預(yù)警范圍內(nèi)時，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出預(yù)警，且預(yù)警信號滿足6.6的

要求；預(yù)警發(fā)出時間不得晚于行人進入預(yù)警范圍后300ms；

b)車輛應(yīng)進行自動制動避免與行人目標發(fā)生碰撞；

c)進行5次測試，5次有效。

8.7后向盲區(qū)預(yù)警制動功能測試

8.7.1測試過程

白天和夜間場景，試驗車輛以5km/h勻速直線倒車行駛，目標假人靜止位于試驗車正后方5m處，當

試驗車輛倒車靠近目標假人過程中，系統(tǒng)預(yù)警并進行制動或者撞到假人，測試結(jié)束。測試如圖5所示：

圖5后向盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)功能測試場景

8.7.2試驗有效性要求

a)自車在規(guī)定車速（±1km/h的范圍內(nèi)）行駛；

8.7.3試驗通過性要求

a)當目標行人進入試驗車輛盲區(qū)檢測預(yù)警范圍內(nèi)時，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出預(yù)警，且預(yù)警信號滿足6.6的

要求；預(yù)警發(fā)出時間不得晚于行人進入預(yù)警范圍后300ms；

b)車輛應(yīng)進行自動制動避免與行人目標發(fā)生碰撞；

c)進行5次測試，5次有效。

8.8誤觸發(fā)功能測試

8.8.1測試過程

試驗車輛以系統(tǒng)最大設(shè)計時速以下速度行駛（建議60km/h），行駛過程中試驗車輛與靜態(tài)一般障礙

物（如護欄、井蓋、隔離帶、燈桿、垃圾桶等）距離保持在1m以內(nèi)，系統(tǒng)通過障礙物時進行預(yù)警/或制

動或通過障礙物后無預(yù)警無制動，則測試結(jié)束。測試如圖6所示：

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圖6誤觸發(fā)功能測試場景

8.8.2試驗有效性要求

a)自車在規(guī)定車速（±2km/h的范圍內(nèi)）行駛；

b)自車行駛過程中與目標柵欄距離應(yīng)不大于1m；

8.8.3試驗通過性要求

自車通過障礙物后，系統(tǒng)無預(yù)警、無制動。

9型式試驗規(guī)則

9.1型式試驗要求

有如下情況時需進行型式試驗：

a)產(chǎn)品新設(shè)計生產(chǎn)

b)轉(zhuǎn)產(chǎn)或轉(zhuǎn)廠

c)停產(chǎn)后復(fù)產(chǎn)

d)結(jié)構(gòu)、材料或工藝發(fā)生變更，影響產(chǎn)品性能

按照上表進行型式試驗，若有一項試驗不符合要求，則判定該型號產(chǎn)品檢驗不合格。

9.2型式試驗項目

序號檢驗項目要求條款

1一般要求4

外觀5.1

2外觀要求

銘牌5.2

3自檢6.1

4系統(tǒng)工作范圍6.2

5盲區(qū)監(jiān)測范圍6.3

目標檢測目標識別6.4.1

6

性能目標誤識別6.4.3

7預(yù)警及自動制動性能6.5

8人機交互要求6.6

9信息交互要求6.7

10電氣環(huán)境工作電壓范圍7.1.1

12

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適應(yīng)性過電壓7.1.2

反向電壓7.1.3

高低溫存儲試驗7.2.1

氣候環(huán)境

11

適應(yīng)性

高低溫工作試驗7.2.2

機械環(huán)境機械振動7.3.1

12

適應(yīng)性機械沖擊7.3.2

靜電放電

電磁環(huán)境

13沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度7.4

適應(yīng)性

耦合電瞬態(tài)發(fā)射抗擾度

10加裝要求

10.1總體要求

10.1.1盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)生產(chǎn)單位應(yīng)符合4.1規(guī)定。

10.1.2加裝盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的車輛應(yīng)配備有符合GB/T13594要求的防抱制動裝置。

10.1.3加裝盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)不應(yīng)改變或破壞機動車出廠時制動系統(tǒng)中制動總閥、制動氣室、制動臂、

制動器、制動比例分配裝置、制動控制裝置、防抱制動裝置、制動踏板、推桿、空氣干燥器、四回路保

護閥等結(jié)構(gòu)性部件、裝置，也不能夠改變或破壞機動車出廠時的制動性能。

10.1.4加裝盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)的電氣及結(jié)構(gòu)部件應(yīng)和原車系統(tǒng)協(xié)同工作，不改變原車電氣性能。

10.2主要設(shè)備安裝要求

10.2.1環(huán)境感知部件的安裝

在車身外加裝的環(huán)境感知部件一般不應(yīng)超過5cm，加裝后，在車輛長度、寬度方向不超過車輛后視

鏡的最外端，高度方向不得低于1800mm。

10.2.2制動管路的安裝

加裝盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)時，如需要從原車儲氣裝置加裝管路連接到原車制動管路中，加裝的制動管

路應(yīng)為專用耐腐蝕高壓管路，且經(jīng)久耐用，不會因振動而損壞。安裝應(yīng)保證具有良好的連續(xù)功能、足夠

的長度和柔性，以適應(yīng)與之相連接的零件所需要的正常運動，不因加裝而造成損壞；加裝的制動管路應(yīng)

有適當?shù)陌踩雷o，以避免擦傷、纏繞或其他機械損傷，同時應(yīng)避免安裝在可能與機動車排氣管或任何

高溫源接觸的地方。從儲氣筒加裝的制動管路中應(yīng)具有單向閥或相應(yīng)的保護裝置，以保證在加裝制動管

路連接失效或漏損的情況下，筒內(nèi)的壓縮空氣不致全部喪失，同時能夠及時提醒駕駛?cè)瞬扇“踩胧?/p>

10.3右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置的安裝

加裝盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)時，當車輛已裝備有符合相關(guān)標準要求的右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置，加裝后應(yīng)能

保證車輛右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置正常工作；當車輛沒有裝備有符合相關(guān)標準要求的右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置時，

應(yīng)當同時加裝符合相關(guān)要求的車輛右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置，并能防止駕駛?cè)岁P(guān)閉車輛右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置。

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10.4天線的安裝

天線應(yīng)遠離其他敏感的電子設(shè)備，并保證信號的正常接收與傳輸。

10.5V2X車載通信單元的安裝

V2X車載通信單元宜安裝在車輛后備箱等隱蔽位置且不影響車輛正常使用，安裝固定不應(yīng)松動，線

路應(yīng)保證整齊安全地連接、固定。設(shè)備通過車載直流電源進行供電，利用有線或無線方式與盲區(qū)預(yù)警制

動系統(tǒng)進行連接，實現(xiàn)信息交互功能。

11加裝完成后產(chǎn)品交付檢驗要求

11.1檢驗項目

盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)加裝完成后，應(yīng)由生產(chǎn)單位指定的專門負責產(chǎn)品交付檢驗的技術(shù)人員或通過遠程

方式，按照加裝產(chǎn)品使用說明書規(guī)定的內(nèi)容進行產(chǎn)品交付檢驗，至少包含以下檢驗項目，保證各項功能

正常。

序號檢驗項目要求條款

1盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)生產(chǎn)單位有機動車輛生產(chǎn)企業(yè)供貨經(jīng)歷4.1

2防關(guān)閉、防篡改功能4.7

3自檢6.1

4系統(tǒng)工作范圍是否符合要求6.2

5預(yù)警及自動制動性能6.5

6人機交互要求6.6

7信息交互要求6.7

8環(huán)境感知部件的安裝是否符合要求10.2.1

是否改變或破壞機動車出廠時制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性部件、裝置，以及制

910.1.3

動性能。

10是否改變或破壞機動車的電氣性能。10.1.4

11制動管路的安裝是否符合要求10.2.2

12右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置的安裝是否符合要求10.3

13V2X通訊能力是否符合要求（如有）6.4.4

11.2加裝產(chǎn)品交付檢驗技術(shù)人員要求

11.2.1加裝產(chǎn)品交付檢驗技術(shù)人員應(yīng)為具有相關(guān)知識和技能的技術(shù)人員。

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11.2.2盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)生產(chǎn)單位和加裝單位，應(yīng)對加裝產(chǎn)品交付檢驗技術(shù)人員共同實施培訓考試，

考試合格后，共同授權(quán)其開展加裝產(chǎn)品交付檢驗并簽發(fā)《加裝盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)檢驗合格證明》。

11.2.3如通過遠程方式對加裝產(chǎn)品進行檢驗，需通過技術(shù)手段保證檢測項目完整，達到人工現(xiàn)場檢測

同等效果，從事遠程審核工作的人員必須得到盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)生產(chǎn)單位的授權(quán)，相關(guān)檢測數(shù)據(jù)須在可

信的電子系統(tǒng)中存檔，并支持打印、上傳。

11.3產(chǎn)品交付檢驗報告

11.3.1經(jīng)盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)生產(chǎn)單位和加裝單位共同授權(quán)的加裝產(chǎn)品交付檢驗技術(shù)人員，對加裝車輛

按照本標準規(guī)定的檢驗項目進行檢驗，合格后簽發(fā)《加裝盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)檢驗合格證明》，準予交付

客戶，式樣參見附錄A。

11.3.2如通過遠程方式對加裝產(chǎn)品進行檢驗，需由授權(quán)的遠程審核工作人員，對加裝車輛按照本標準

規(guī)定的檢驗項目進行數(shù)據(jù)審核，合格后電子簽發(fā)《加裝盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)檢驗合格證明》，準予交付客

戶，式樣參見附錄A。

11.3.3《加裝盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)檢驗合格證明》應(yīng)有盲區(qū)預(yù)警制動系統(tǒng)生產(chǎn)單位、加裝單位的印章或

電子章，以及加裝產(chǎn)品交付檢驗技術(shù)人員的簽字或電子簽名。

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附錄A