工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用考試題+答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用考試題+答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.必須通過點(diǎn)號(hào).才能引用關(guān)節(jié)位置變量中的某一要素。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.ABB機(jī)器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴性指的是Joint的動(dòng)作依賴于LeadJoint，當(dāng)LeadJoint動(dòng)作時(shí)，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.S7-300背板總線5V電壓由電源板提供。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.當(dāng)換裝工具后或發(fā)生工具碰撞時(shí)，都需要進(jìn)行TCP標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.機(jī)器人的奇點(diǎn)是指由兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人軸的共線對(duì)準(zhǔn)所引起的、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和速度不可預(yù)測(cè)的點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.FANUC機(jī)器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.劃線的作用之一是確定工件的加工余量，使機(jī)械加工有明顯的加工界限和尺寸界限。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.只有被保存在機(jī)器人控制器中的程序文件才能被加載任務(wù)插槽中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用R來標(biāo)記。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.PS307可安裝在S7-300的專用導(dǎo)軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.傳感器的靈敏度可以理解為放大倍數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.在人工智能各行業(yè)的應(yīng)用程度中，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.S7-300PLC中DI/D0模塊上的每個(gè)輸入和輸出都有用于診斷的LED指示燈，LED顯示的是現(xiàn)場過程狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.假如某點(diǎn)的相對(duì)壓強(qiáng)為負(fù)值，說明該處發(fā)生了真空。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.輸出電壓波形失真度是指UPS輸出波形中諧波分量所占的比率。常見的波形失真有：削頂、毛刺、畸變等。失真度越小，對(duì)負(fù)載可能造成的干擾或破壞就越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致.()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能器要一直按住。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點(diǎn)法操作，其中第四點(diǎn)是用工具的參考點(diǎn)從固定點(diǎn)向?qū)⒁O(shè)定的為TCP的X方向移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.液壓傳動(dòng)的工作原理是：以液壓油作為工作介質(zhì)，依靠密封容器的體積的變化來傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠液壓油內(nèi)部的壓力傳遞動(dòng)力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.?教盒屬于機(jī)器?-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.雙活塞桿液壓缸因其作用面積相等，故往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度相等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)過載的熱繼電器一般都具有手動(dòng)、自動(dòng)復(fù)位功能，一般都將熱繼電器設(shè)置在自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.ABB機(jī)器人默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0是可以刪除的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像畸變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.盛放二氧化碳?xì)怏w的氣瓶一般分為飛虹吸式、虹吸式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.機(jī)器人視覺傳感器智能檢測(cè)立體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.相對(duì)而言，高速液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩大，低速液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.機(jī)械位移傳感器是用來測(cè)量位移、距離、位置、尺寸等幾何量的一種傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.潤滑油的粘度越大，則內(nèi)摩擦阻力越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.不管機(jī)器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號(hào)，可復(fù)位機(jī)器人程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料工作站系統(tǒng)，主要組成部分包括工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、工件或夾具抓取手爪、周邊設(shè)備及系統(tǒng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.TONR的啟動(dòng)輸入端IN由“1”變“0”時(shí)定時(shí)器復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.衡器復(fù)現(xiàn)性是指在改變了測(cè)量條件時(shí)，同一被測(cè)量的測(cè)量結(jié)果之間的一致性。這個(gè)指標(biāo)對(duì)于要求維護(hù)量小的衡器來說很重要，這個(gè)指標(biāo)與衡器產(chǎn)品定型期間在生產(chǎn)廠進(jìn)行的測(cè)試密切相關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.機(jī)械密封的大彈簧旋向應(yīng)與泵旋向相反。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第二檔按下去，機(jī)器人處于電動(dòng)機(jī)開啟狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.軸承的預(yù)緊目的在于提高軸承的支承剛度和旋轉(zhuǎn)精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.工具坐標(biāo)系是工件相對(duì)于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置，工業(yè)機(jī)器人可以擁有若干個(gè)工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分,可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.用戶可以通過更改tool0的數(shù)值來改變機(jī)器人默認(rèn)的TCP。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時(shí)，在對(duì)象的平面上只需定義三個(gè)點(diǎn)，就可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.直交位置數(shù)據(jù)的位置元素是以毫米為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí)，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.機(jī)械鉗爪式機(jī)械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.S7-300PLC中的OB122是程序錯(cuò)誤的事件OB塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.直?坐標(biāo)機(jī)器?的?作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.單個(gè)齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越，它輸出的信號(hào)一定為數(shù)字信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機(jī)床或設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，而讀數(shù)裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.VAR是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.比例是指圖樣與實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.ABB機(jī)器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.在機(jī)電一體化裝置安裝中，型材板上的電纜和氣管必須分開綁扎。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.可控整流電路帶大電感負(fù)載時(shí)，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.復(fù)合運(yùn)動(dòng)齊次矩陣的建立是由全部簡單運(yùn)動(dòng)齊次矩陣求和所形成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.焊鉗冷卻水回路主要進(jìn)行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.熱電耦溫度傳感器和彈性壓力傳感器屬于有源傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)(TCP)的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執(zhí)行程序。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.作用在活塞上的推力越大，活塞的運(yùn)動(dòng)速度越快。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.自吸式的泵在調(diào)試前，殼體需要加油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜散熱風(fēng)扇的檢查和清潔時(shí)直接開柜按照要求檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.專用輸入輸出信號(hào)的功能是機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備時(shí)，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.帶7根軸的串聯(lián)機(jī)器人，對(duì)于第7軸上沒有奇異點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.接近開關(guān)利用傳感器對(duì)所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識(shí)別物體的接近趨勢(shì)和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)問題求解易，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題求解難。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.PLC采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點(diǎn)競爭，大大提高PLC的可靠性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.氣壓控制換向閥是利用機(jī)械外力來實(shí)現(xiàn)換向的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.機(jī)器人仿真工作站布局時(shí)，由于是在軟件中進(jìn)行虛擬布局，因此可以隨心所欲地埋放設(shè)備模型，而不受任何約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.三相三線制星形連接對(duì)稱負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時(shí)，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.為某一個(gè)程序模塊創(chuàng)建的程序數(shù)據(jù)，只能在本程序模塊的指令中引用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)殇撦嘄X圈上的任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分（吸附式）、（夾板式）、（抓取式）、（組合式）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.溫度越高，液壓油的粘度越大，反之，溫度越低，液壓油的粘度越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.ABB機(jī)器人常量CONST在程序中也可賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.PLC直接尋址包括對(duì)寄存器和存儲(chǔ)器的尋址，在直接尋址的指令中，直接給胡操作數(shù)的存儲(chǔ)單位地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.點(diǎn)焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極、和復(fù)合電極五種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.雙作用葉片泵的最大特點(diǎn)就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)IO點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)IO點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿