工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題庫與參考答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題庫與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真軟件RobotStudio隨真實物理控制器一起使用時，稱他為離線模式。A、正確B、錯誤正確答案：B2.AI1是數(shù)字量輸入信號。A、正確B、錯誤正確答案：B3.在低速、重載和不易對中的場合最好使用彈性套柱銷聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：B4.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A5.六關(guān)節(jié)機器人的第三軸上仰運動為正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B6.UPS電源之間切換的條件是：同頻、同相、同幅。A、正確B、錯誤正確答案：A7.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號，進(jìn)行強制操作時，其輸出端口也會實際輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A8.工具類的機械裝置只能包含一個工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B9.排氣節(jié)流調(diào)速只能調(diào)節(jié)氣缸推出速度。A、正確B、錯誤正確答案：B10.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的一種圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A11.精密診斷技術(shù)需使用精密的儀器來支撐，近年來開發(fā)的計算機輔助設(shè)備診斷系統(tǒng)和人工智能與診斷專家系統(tǒng)不屬于精密診斷技術(shù)范疇。A、正確B、錯誤正確答案：B12.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案：B13.液壓缸活塞運動速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A14.ABB機器人數(shù)據(jù)可以用常數(shù)或變量來表示。。A、正確B、錯誤正確答案：A15.當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A16.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)—般小于6個。A、正確B、錯誤正確答案：A17.?業(yè)機器?的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B18.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正確B、錯誤正確答案：B19.RAPID程序控制中，關(guān)節(jié)運動指令應(yīng)用于路徑精度高的情況下，定義工業(yè)機器人的TCP點從一個位置移動到另一個位置的運動，兩個位置之間的路徑是直線。A、正確B、錯誤正確答案：B20.ABB機器人的loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機器人tooldata數(shù)據(jù)來設(shè)定的。A、正確B、錯誤正確答案：B21.對于ABB機器人，在伺服電機轉(zhuǎn)速計數(shù)器與測量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對機械原點的位置進(jìn)行計數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B22.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯誤正確答案：B23.DX100控制柜主要由控制柜冷卻、電源接通單元、基本軸控制基板、CPU單元、CPS單元、斷路器基板、I/O單元、機械安全單元、機器人專用輸入端子臺、伺服單元組成。A、正確B、錯誤正確答案：A24.PLC的操作系統(tǒng)由用戶產(chǎn)生，用來實現(xiàn)用戶要求的自動化任務(wù)。A、正確B、錯誤正確答案：B25.機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：A26.在示教編程對較點位時發(fā)現(xiàn)點位比較難觀察到，這時可以讓同事幫忙觀察點位，自己操作示教器。A、正確B、錯誤正確答案：B27.進(jìn)入機器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。A、正確B、錯誤正確答案：A28.無論簡單或復(fù)雜的機器人動作,都需要先設(shè)計流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B29.工業(yè)機器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯誤正確答案：B30.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A31.機器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機器人無所不能。A、正確B、錯誤正確答案：A32.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A33.機械位移傳感器是用來測量位移、距離、位置、尺寸等幾何量的一種傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B34.數(shù)控裝置與機床及機床電氣設(shè)備之間的電氣連接部分，其接口分為與驅(qū)動命令有關(guān)的連接電路、與測量系統(tǒng)和測量裝置有關(guān)的連接電路、電源及保護(hù)電路、開關(guān)量信號和代碼信號連接電路。A、正確B、錯誤正確答案：A35.CP342-5模塊既可用作DP主站，也可作為從站模式使用。A、正確B、錯誤正確答案：A36.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯誤正確答案：B37.按照RIA標(biāo)準(zhǔn)定義，機器人的奇點是指“由兩個或多個機器人軸共線對準(zhǔn)所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預(yù)測的點”。A、正確B、錯誤正確答案：A38.PLC各模塊之間是通過導(dǎo)軌和若干螺釘連接在一起的。A、正確B、錯誤正確答案：A39.ABB機器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯誤正確答案：B40.在移動模塊上，電纜可以與氣管混扎在一起。A、正確B、錯誤正確答案：A41.S7Graph中，并行的兩條同步分支的Step步數(shù)必須相等。A、正確B、錯誤正確答案：B42.電阻應(yīng)變片壓力傳感器，金屬電阻應(yīng)變片，當(dāng)長度增大時，電阻減小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B43.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B44.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時，在對象的平面上只需定義三個點，就可以建立一個工件坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A45.光電式傳感器只能用于檢測傳送帶上有無工件。A、正確B、錯誤正確答案：B46.機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機、abb，酷卡。A、正確B、錯誤正確答案：A47.采用熱繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動機實現(xiàn)過載保護(hù)。A、正確B、錯誤正確答案：B48.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A49.一般液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸的運動速度是利用節(jié)流閥控制的。A、正確B、錯誤正確答案：A50.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（）。A、正確B、錯誤正確答案：B51.電阻應(yīng)變片由于溫度變化將引起的電阻變化，如果不采取必要的措施克服溫度的影響，測量精度將無法保證。A、正確B、錯誤正確答案：A52.RS觸發(fā)器為“復(fù)位優(yōu)先”型。A、正確B、錯誤正確答案：B53.標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A54.FANUC機器人型號中RobotM-900iA150P其中150表示機器人的負(fù)荷載重量。A、正確B、錯誤正確答案：A55.單向閥是指氣流可以向相反方向流動通過的閥。A、正確B、錯誤正確答案：B56.機器人的外部硬件急停接口和安全門信號接口位于控制柜內(nèi)的IO板上。A、正確B、錯誤正確答案：B57.PG/PC接口可以在操作系統(tǒng)的控制面板里設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：A58.機器?最?穩(wěn)定速度?,允許的極限加速度?,則加減速的時間就會長?些。A、正確B、錯誤正確答案：A59.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第五點是用工具的參考點垂直于固定點。A、正確B、錯誤正確答案：B60.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A61.ABB機器人新建的工具坐標(biāo)，cog的值全為0，在要求不高的情況下不影響機器人程序的運行。A、正確B、錯誤正確答案：B62.無論簡單或復(fù)雜的機器人動作，都需要先設(shè)計流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B63.OUT指令是驅(qū)動線圈的指令，可以驅(qū)動各種繼電器。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B64.兒器人程序只有處于暫停狀態(tài)時才能被復(fù)位。A、正確B、錯誤正確答案：A65.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A66.機器人備份文件可以放在機器人內(nèi)部存儲器和外置U盤上，備份恢復(fù)數(shù)據(jù)具有唯一性，不能將一臺機器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺機器人上。A、正確B、錯誤正確答案：A67.用SIMATIC重新接線時，必須關(guān)閉LAD/STL/FBDEditor以便確實沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A68.根據(jù)控制系統(tǒng)的開放程度，機器人控制柜可分為三類：開放型、封閉性、半開放型。A、正確B、錯誤正確答案：B69.ABB機器人RobotStudio中，在機械裝置當(dāng)中，一對關(guān)節(jié)的子關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時其父關(guān)節(jié)不會發(fā)生份置姿態(tài)的變化，一對關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時其子關(guān)節(jié)也會發(fā)生相同的位置姿態(tài)變化。A、正確B、錯誤正確答案：A70.機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A71.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤正確答案：B72.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A73.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B74.PLC中所謂的異步錯誤，是與硬件或者PLC的操作系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的錯誤，與用戶程序無關(guān)，對應(yīng)的組織塊具有最高的優(yōu)先級。A、正確B、錯誤正確答案：A75.軸承的預(yù)緊目的在于提高軸承的支承剛度和旋轉(zhuǎn)精度。A、正確B、錯誤正確答案：A76.ABB機器人RobotStudio，Hide子組件可以將對象從畫面中隱藏，并使隱藏的對象不可被LineSensor子組件檢測到。A、正確B、錯誤正確答案：A77.一般來說，溢流閥是常閉的，減壓閥是常開的。A、正確B、錯誤正確答案：A78.機器人是一種自動的。位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A79.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A80.使用示教器時，機器人在“電機開啟”的狀態(tài)下，即可對機器人進(jìn)行手動操作。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B81.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個元素數(shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B82.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯誤正確答案：B83.液壓系統(tǒng)常見的卸荷回路有用換向閥的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流閥的卸荷回路等。A、正確B、錯誤正確答案：A84.一般工業(yè)機器人手臂有5個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B85.輸出電壓波形失真度是指UPS輸出波形中諧波分量所占的比率。常見的波形失真有：削頂、毛刺、畸變等。失真度越小，對負(fù)載可能造成的干擾或破壞就越小。A、正確B、錯誤正確答案：A86.CPU有三種啟動方式：暖啟動、熱啟動和冷啟動。A、正確B、錯誤正確答案：A87.在任何情況下，都不能在機器人軸下方停留。A、正確B、錯誤正確答案：A88.PLC主要是由CPU模塊、存儲器模塊、電源模塊和輸入/輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A89.機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤正確答案：A90.三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)機器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。A、正確B、錯誤正確答案：B91.步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤正確答案：A92.調(diào)試人員進(jìn)入機器人工作區(qū)時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。A、正確B、錯誤正確答案：A93.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B94.直角坐標(biāo)機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤正確答案：A95.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，創(chuàng)建一個面?zhèn)鞲衅鱌laneSensor，需要定義面?zhèn)鞲衅鞯脑cOrigin、第一個軸Axis1、第二個軸Axis2共三個參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A96.鋸條裝反后不能正常鋸削，原因是前角為負(fù)值。A、