控制工程基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋濰坊學(xué)院

控制工程基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋濰坊學(xué)院第一章單元測(cè)試

系統(tǒng)的性能不僅與系統(tǒng)的元素有關(guān)，而且還與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)靜態(tài)模型用于研究系統(tǒng)在瞬變載荷作用下或系統(tǒng)不平衡狀態(tài)下的特性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)內(nèi)反饋是形成機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)特性的根本原因，紛繁復(fù)雜的內(nèi)反饋的存在使得機(jī)械系統(tǒng)變得異常復(fù)雜。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)快速性是指系統(tǒng)抵抗動(dòng)態(tài)過程振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)響應(yīng)的準(zhǔn)確性是指輸出量與輸入量之間的瞬時(shí)偏差程度。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)負(fù)反饋可以減小偏差。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)系統(tǒng)的性能等于各組成元件的性能的和。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)齒輪磨損是負(fù)反饋。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)炮瞄雷達(dá)是隨動(dòng)系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)水果自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。

A:開環(huán)B:自動(dòng)調(diào)節(jié)C:閉環(huán)D:隨動(dòng)

答案:開環(huán)仿形加工是（）系統(tǒng)。

A:開環(huán)B:程序控制C:自調(diào)節(jié)D:隨動(dòng)

答案:隨動(dòng)控制的實(shí)質(zhì)是（）。

A:被控者B:控制目標(biāo)C:反饋D:施控者

答案:反饋工程控制論是研究工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的（）問題。

A:力學(xué)B:靜力學(xué)C:動(dòng)力學(xué)D:平衡

答案:動(dòng)力學(xué)機(jī)床伺服控制系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。

A:隨動(dòng)B:閉環(huán)C:開環(huán)D:恒值

答案:閉環(huán)人駕駛汽車是（）系統(tǒng)。

A:隨動(dòng)B:程序控制C:負(fù)反饋D:正反饋

答案:負(fù)反饋系統(tǒng)的基本性能指標(biāo)有（）。

A:魯棒性B:響應(yīng)的準(zhǔn)確性C:響應(yīng)的快速性D:系統(tǒng)的穩(wěn)定性

答案:響應(yīng)的準(zhǔn)確性；響應(yīng)的快速性；系統(tǒng)的穩(wěn)定性系統(tǒng)的響應(yīng)與（）有關(guān)。

A:輸入B:初始條件C:系統(tǒng)與輸入之間的關(guān)系D:系統(tǒng)的固有特性

答案:輸入；初始條件；系統(tǒng)與輸入之間的關(guān)系；系統(tǒng)的固有特性（）是恒值系統(tǒng)。

A:熱水器B:空調(diào)C:電飯煲D:冰箱（冷藏）

答案:熱水器；空調(diào)；冰箱（冷藏）閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制部分包含給定環(huán)節(jié)和（）。

A:比較環(huán)節(jié)B:執(zhí)行環(huán)節(jié)C:放大及運(yùn)算環(huán)節(jié)D:測(cè)量環(huán)節(jié)

答案:比較環(huán)節(jié)；執(zhí)行環(huán)節(jié)；放大及運(yùn)算環(huán)節(jié)；測(cè)量環(huán)節(jié)恒溫箱是（）。

A:開環(huán)系統(tǒng)B:負(fù)反饋C:正反饋D:閉環(huán)系統(tǒng)

答案:負(fù)反饋；閉環(huán)系統(tǒng)

第二章單元測(cè)試

0.5e-2tu(t)的象函數(shù)是（）。

A:1/(s+2)B:0.5/(s+2)C:1/sD:1

答案:0.5/(s+2)的原函數(shù)是（）。

A:(t≥0)B:(t≥0)C:(t≥0)D:(t≥0)

答案:(t≥0)5tcosωt(t≥0)的拉普拉斯變換是（）。

A:B:C:D:

答案:單位脈沖函數(shù)的象函數(shù)是（）。

A:tB:sC:1D:0

答案:1單位階躍函數(shù)的象函數(shù)是（）。

A:1/sB:1C:0D:t

答案:1/s2tu(t)的拉普拉斯變換是（）。

A:1/sB:0C:1D:

答案:t2e-atu(t)的拉普拉斯變換是（）。

A:sB:C:D:

答案:e-10tsin4tu(t)的象函數(shù)是（）。

A:B:C:D:

答案:的Laplace反變換是（）。

A:B:C:D:

答案:的拉普拉斯反變換是（）。

A:B:C:D:

答案:已知，y(0)=1,，f(t)=u(t)，則時(shí)間響應(yīng)y(t)=（）。

A:B:C:D:

答案:δ'(t)的象函數(shù)是（）。

A:tB:sC:1D:1/s

答案:s中用到了拉普拉斯變換（）。

A:時(shí)域平移定理B:線性性質(zhì)C:s域平移定理D:冪函數(shù)的拉普拉斯變換對(duì)

答案:s域平移定理；冪函數(shù)的拉普拉斯變換對(duì)已知F(s)=，則其初值和終值正確的是（）。

A:初值2B:終值∞C:終值0D:不存在初值

答案:初值2；終值0L[2u(t-3)]=中用到拉普拉斯變換的（）。

A:時(shí)域平移定理B:單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換對(duì)C:齊次性D:疊加性

答案:時(shí)域平移定理；單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換對(duì)；齊次性

第三章單元測(cè)試

疊加特性是線性系統(tǒng)最重要的特性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)傳遞函數(shù)的分子反映系統(tǒng)的固有特性，分母反映系統(tǒng)與外界之間的關(guān)系。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)相鄰相加點(diǎn)和分支點(diǎn)可以隨便移動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)一般情況下，傳遞函數(shù)的極點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)一般情況下，表示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的物理框圖就是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)本身參數(shù)、結(jié)構(gòu)有關(guān)，與輸入無關(guān)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)系統(tǒng)的元件劃分的，一個(gè)物理元件是一個(gè)傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，則其傳遞函數(shù)為。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)某線性定常系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下，其輸出為y(t)=1-e-2t+2e-t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)傳遞函數(shù)為的環(huán)節(jié)是積分環(huán)節(jié)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。

A:G1G2B:G1-G2C:G1+G2D:G1/G2

答案:G1+G2如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。

A:1/(s-2)B:1/(s-1)C:1/(s-3)D:1/(s-4)

答案:1/(s-1)下列選項(xiàng)正確的是（）。

A:開環(huán)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B:閉環(huán)傳遞函數(shù)一定有量綱。C:閉環(huán)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。D:開環(huán)傳遞函數(shù)有量綱。

答案:閉環(huán)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。下列選項(xiàng)不正確的是（）。

A:相似系統(tǒng)不一定是物理性質(zhì)相同的系統(tǒng)。B:系統(tǒng)傳遞函數(shù)類型相同，表明系統(tǒng)物理性質(zhì)一定相同。C:相似系統(tǒng)的微分方程形式相同。D:機(jī)械系統(tǒng)和電系統(tǒng)可能是相似系統(tǒng)。

答案:系統(tǒng)傳遞函數(shù)類型相同，表明系統(tǒng)物理性質(zhì)一定相同。系統(tǒng)，力f(t)是輸入，位移x(t)是輸出，下面說法正確的是（）。

A:系統(tǒng)的微分方程是B:系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是C:系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是D:系統(tǒng)的微分方程是

答案:系統(tǒng)的微分方程是；系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是系統(tǒng)方框圖的結(jié)構(gòu)要素包括（）。

A:函數(shù)方框B:相加點(diǎn)C:箭頭D:分支點(diǎn)

答案:函數(shù)方框；相加點(diǎn)；分支點(diǎn)若系統(tǒng)不變，下列選項(xiàng)正確的是（）。

A:閉環(huán)系統(tǒng)可以減少干擾對(duì)輸出的影響。B:系統(tǒng)輸入輸出取法不同時(shí)，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不同。C:開環(huán)系統(tǒng)可以減小干擾的影響D:系統(tǒng)輸入輸出取法不同時(shí)，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母保持不變。

答案:閉環(huán)系統(tǒng)可以減少干擾對(duì)輸出的影響。；系統(tǒng)輸入輸出取法不同時(shí)，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不同。；系統(tǒng)輸入輸出取法不同時(shí)，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母保持不變。下列選項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。

A:傳遞函數(shù)方框圖化簡(jiǎn)時(shí)要根據(jù)等效原則進(jìn)行補(bǔ)償。B:傳遞函數(shù)方框圖分支點(diǎn)之間可以互移。C:傳遞函數(shù)方框圖分支點(diǎn)與相加點(diǎn)之間可以互移。D:傳遞函數(shù)方框圖相加點(diǎn)之間可以互移。

答案:傳遞函數(shù)方框圖分支點(diǎn)之間可以互移。；傳遞函數(shù)方框圖分支點(diǎn)與相加點(diǎn)之間可以互移。；傳遞函數(shù)方框圖相加點(diǎn)之間可以互移。

第四章單元測(cè)試

系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)不等于系統(tǒng)特征方程的特征根。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)系統(tǒng)的自由響應(yīng)僅僅是由系統(tǒng)的初始狀態(tài)引起的自由振動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)系統(tǒng)的放大系數(shù)由系統(tǒng)微分方程的常數(shù)項(xiàng)決定，決定著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出值。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)“無輸入時(shí)的系統(tǒng)初態(tài)”為零而僅由輸入引起的響應(yīng)為零狀態(tài)響應(yīng)，強(qiáng)迫響應(yīng)屬于零狀態(tài)響應(yīng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型次和增益，可以提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)系統(tǒng)特征根虛部決定了自由響應(yīng)項(xiàng)的振蕩情況。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)為二階欠阻尼系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)已知單位反饋系統(tǒng)的偏差函數(shù)，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為0.8。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)對(duì)于一個(gè)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其瞬態(tài)響應(yīng)是（）。

A:等幅振蕩的B:發(fā)散的C:收斂的D:有時(shí)是發(fā)散的，有時(shí)是收斂的

答案:發(fā)散的二階系統(tǒng)的阻尼比變小，無阻尼固有頻率不變，則（）。

A:超調(diào)量Mp變化不確定B:超調(diào)量Mp減小C:超調(diào)量Mp增大D:超調(diào)量Mp不變

答案:超調(diào)量Mp增大某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s）=，且0<ζ<1，它是（）。

A:二階振蕩環(huán)節(jié)B:二階微分環(huán)節(jié)C:延時(shí)環(huán)節(jié)D:慣性環(huán)節(jié)

答案:二階振蕩環(huán)節(jié)一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T愈小，則系統(tǒng)（）。

A:慣性愈小，響應(yīng)速度愈快B:慣性愈大，響應(yīng)速度愈快C:慣性愈大，響應(yīng)速度愈慢D:響應(yīng)速度與時(shí)間常數(shù)T無關(guān)

答案:慣性愈小，響應(yīng)速度愈快下列選項(xiàng)正確的是：（）

A:ωn>ωdB:ωd<ωrC:ωn<ωrD:ωn<ωd

答案:ωn>ωd二階欠阻尼系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)只與其阻尼比有關(guān)的是（）。

A:峰值時(shí)間B:上升時(shí)間C:最大超調(diào)量D:調(diào)整時(shí)間

答案:最大超調(diào)量以下關(guān)于系統(tǒng)誤差和偏差的說法正確的是（）。

A:單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差等于穩(wěn)態(tài)偏差。B:系統(tǒng)的誤差是以系統(tǒng)輸入端為基準(zhǔn)定義的。C:系統(tǒng)的偏差是以系統(tǒng)的輸出端為基準(zhǔn)定義的。D:穩(wěn)態(tài)偏差只與系統(tǒng)的輸入有關(guān)。

答案:單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差等于穩(wěn)態(tài)偏差。已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的開環(huán)增益及型次依次為（）。

A:??型B:7C:?型D:21

答案:7；?型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差與（）有關(guān)。

A:輸入B:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)C:系統(tǒng)的參數(shù)D:輸出

答案:輸入；系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；系統(tǒng)的參數(shù)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)按振動(dòng)性質(zhì)可分為（）。

A:零狀態(tài)響應(yīng)B:零輸入響應(yīng)C:強(qiáng)迫響應(yīng)；D:自由響應(yīng)

答案:強(qiáng)迫響應(yīng)；；自由響應(yīng)

第五章單元測(cè)試

線性定常系統(tǒng)對(duì)諧波輸入的瞬態(tài)響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)時(shí)間響應(yīng)分析主要用于分析線性系統(tǒng)的過渡過程，而頻率響應(yīng)分析主要分析不同諧波輸入時(shí)線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)頻率特性的極坐標(biāo)圖又稱為Bode圖。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)延時(shí)環(huán)節(jié)的幅頻特性恒為1。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)Bode圖上橫坐標(biāo)頻率ω從任一數(shù)值ω0增加（減?。┑?0ω0（0.1ω0）時(shí)的頻帶寬度稱為十倍頻程，通常以“dec”表示。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)零頻幅值A(chǔ)(0)的數(shù)值越接近于1，表示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越大。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)0～ωM表征復(fù)現(xiàn)低頻輸入信號(hào)的頻帶寬度，稱為復(fù)現(xiàn)帶寬。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)幅頻特性A(ω)出現(xiàn)最大值A(chǔ)max時(shí)的頻率稱為諧振頻率ωr，ωr值越大，則瞬態(tài)響應(yīng)越慢。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在[s]平面的右半平面可能存在零點(diǎn)或極點(diǎn)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)可采用疊加法作出系統(tǒng)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)積分環(huán)節(jié)頻率特性的相頻是（）度。

A:0B:-180C:90D:-90

答案:-90Ⅰ型系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線斜率為（）dB/dec。

A:-20B:20C:-40D:0

答案:-20下面關(guān)于零頻幅值敘述正確的是（）。

A:零頻幅值A(chǔ)(0)表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。B:A(0)的數(shù)值與1相差的大小，反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。C:A(0)越接近于1，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。D:A(0)越接近于1，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越大。

答案:零頻幅值A(chǔ)(0)表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。；A(0)的數(shù)值與1相差的大小，反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。；A(0)越接近于1，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。下面關(guān)于系統(tǒng)的說法正確的是（）。

A:相頻=B:幅頻=C:幅頻=D:相頻=

答案:幅頻=；相頻=下面說法正確的是（）。

A:線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸入與輸出的幅值比稱其為系統(tǒng)的幅頻特性B:線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位差稱其為系統(tǒng)的相頻特性C:線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸入與輸出的相位差稱其為系統(tǒng)的相頻特性D:線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的幅值比稱其為系統(tǒng)的幅頻特性

答案:線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位差稱其為系統(tǒng)的相頻特性；線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的幅值比稱其為系統(tǒng)的幅頻特性

第六章單元測(cè)試

控制理論中的討論的穩(wěn)定性指的是輸入為零，系統(tǒng)僅存在初始狀態(tài)不為零時(shí)的穩(wěn)定性。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)當(dāng)ω從-∞到+∞變化時(shí)，開環(huán)頻率特性的Nyquist圖關(guān)于實(shí)軸不對(duì)稱。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)對(duì)數(shù)相頻特性曲線與-180°線交點(diǎn)的頻率，稱為幅值穿越頻率ωg。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)開環(huán)Nyquist軌跡逆時(shí)針包圍點(diǎn)（-1,j0）的次數(shù)就等于正穿越和負(fù)穿越的次數(shù)之差。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定時(shí)，只有同時(shí)滿足相位裕度γ和幅值裕度Kg均為正時(shí)，其閉環(huán)系統(tǒng)才穩(wěn)定。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)延時(shí)環(huán)節(jié)對(duì)穩(wěn)定性有利。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)特根方程根的系數(shù)全部為正不為零是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)Nyquist圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的0dB線。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)Nyquist圖上的負(fù)實(shí)軸相當(dāng)于Bode圖上的0度線。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)下述結(jié)論中正確的是（）。

A:開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)不一定穩(wěn)定。B:開環(huán)不穩(wěn)定，則閉環(huán)一定不穩(wěn)定。C:開環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，則閉環(huán)一定穩(wěn)定。D:開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)穩(wěn)定。

答案:開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)不一定穩(wěn)定。閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，特征多項(xiàng)式為F(s)=1+GK(s)，則F(s)的零點(diǎn)是（）。

A:GK(s)的零點(diǎn)B:GB(s)的零點(diǎn)C:GK(s)的極點(diǎn)D:GB(s)的極點(diǎn)

答案:GB(s)的極點(diǎn)某系統(tǒng)的特征方程為6s3+5s2+2s+2=0，則該系統(tǒng)（）。

A:答案不唯一B:穩(wěn)定C:無法確定穩(wěn)定性D:不穩(wěn)定

答案:不穩(wěn)定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)GK(s)，函數(shù)F(s)=1+GK(s)，則系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為（）。

A:F(s)的全部零點(diǎn)均具有負(fù)實(shí)部B:F(s)的全部極點(diǎn)均具有負(fù)實(shí)部C:F(s)的全部極點(diǎn)均具有正實(shí)部D:F(s)的全部零點(diǎn)均具有正實(shí)部

答案:F(s)的全部零點(diǎn)均具有負(fù)實(shí)部下面關(guān)于剪切頻率說法正確的是（）。

A:開環(huán)輸入與輸出幅值相等時(shí)的頻率。B:開環(huán)Nyquist軌跡與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率。C:開環(huán)Nyquist軌跡與單位圓交點(diǎn)的頻率。D:開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線與0dB線交點(diǎn)的頻率。

答案:開環(huán)輸入與輸出幅值相等時(shí)的頻率。；開環(huán)Nyquist軌跡與單位圓交點(diǎn)的頻率。；開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線與0dB線交點(diǎn)的頻率。下面關(guān)于穿越的說法錯(cuò)誤的是（）。

A:沿ω增加的方向，開環(huán)對(duì)數(shù)相頻特性曲線自下而上穿過穿過-180°線稱為負(fù)