工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋上海市工商外國語學(xué)校

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋上海市工商外國語學(xué)校第一章單元測試

在定義工具坐標(biāo)系時(shí)只需要改變Z軸的方向，需選擇以下哪種定義方法（）。

A:TCP和X，Y，ZB:TCP和ZC:TCP和Z，XD:TCP（默認(rèn)方向）

答案:TCP和Z工業(yè)機(jī)器人出廠默認(rèn)的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在命名為（）的工具數(shù)據(jù)中。

A:wobj0B:wobj1C:T0D:tool0

答案:tool0在定義工具坐標(biāo)系時(shí)，需改變X和Z軸的方向，需選擇以下哪種定義方法（）。

A:TCP（默認(rèn)方向）B:TCP和X，Y，ZC:TCP和ZD:TCP和Z，X

答案:TCP和Z，X工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系等，這些坐標(biāo)系一般屬于下列哪種類型的坐標(biāo)系？（）

A:柱面坐標(biāo)系B:極坐標(biāo)系C:笛卡爾坐標(biāo)系D:球面坐標(biāo)系

答案:笛卡爾坐標(biāo)系（）是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)中，用于定義工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的。

A:loaddataB:robtargetC:tooldataD:wobjdata

答案:tooldata下列關(guān)于tooldata參數(shù)中，表示工具質(zhì)量的是（）。

A:tframe.transB:trans.massC:tload.massD:tframe.mass

答案:tload.mass通常采用（）設(shè)定工件坐標(biāo)系。

A:四點(diǎn)法B:偏移法C:六點(diǎn)法D:三點(diǎn)法

答案:三點(diǎn)法工業(yè)機(jī)器人的示教與編程中，定義工件坐標(biāo)系的意義說法正確的是（）。

A:定義合適的工件坐標(biāo)系，有利于工業(yè)機(jī)器人工作路徑的偏移B:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中只能定義一個(gè)工件坐標(biāo)系C:每個(gè)工件都必須定義一個(gè)工件坐標(biāo)系D:定義工件坐標(biāo)系就是設(shè)定一個(gè)工件的載荷和質(zhì)量

答案:定義合適的工件坐標(biāo)系，有利于工業(yè)機(jī)器人工作路徑的偏移下列參數(shù)中，表示工具中心點(diǎn)的笛卡爾坐標(biāo)的是（）。

A:tframe.trans.yB:tframe.trans.xC:tframe.rot.xD:tframe.trans.z

答案:tframe.trans.y；tframe.trans.x；tframe.trans.z下列參數(shù)中，表示工具重心坐標(biāo)的是（）。

A:tframe.cog.zB:tframe.rot.xC:tload.cog.xD:tframe.aom.y

答案:tframe.cog.z；tload.cog.x工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，只能建立一個(gè)工具坐標(biāo)系。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)工件坐標(biāo)系方便我們操縱工業(yè)機(jī)器人按照自定義坐標(biāo)系的方向做線性運(yùn)動(dòng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系，大多數(shù)情況下與基坐標(biāo)系重合。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系，大多數(shù)情況下與基坐標(biāo)系重合。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)工具坐標(biāo)系是將機(jī)器人第六軸法蘭盤上攜帶工具的參照中心點(diǎn)設(shè)為坐標(biāo)系原點(diǎn)，創(chuàng)建一個(gè)坐標(biāo)系。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)工件坐標(biāo)系是以工件為基準(zhǔn)的直角坐標(biāo)系，其定義位置是相對(duì)于大地坐標(biāo)系（或其他坐標(biāo)系）的位置。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人在出廠時(shí)有一個(gè)預(yù)定義的工件坐標(biāo)系wobj0，默認(rèn)與基坐標(biāo)系不一致。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)TCP（默認(rèn)方向）是一種將工具坐標(biāo)系方向設(shè)置為與tool0不同方向的定義方法。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第二章單元測試

存儲(chǔ)類型設(shè)定（）時(shí)，當(dāng)程序指針被移到主程序后，數(shù)值會(huì)丟失。

A:可變量B:變量C:數(shù)量D:常量

答案:變量下列RAPID指令中，（）用于等待數(shù)字量輸入信號(hào)的值。

A:WaitAOB:WaitDIC:WaitDOD:WaitAI

答案:WaitDI調(diào)試工業(yè)機(jī)器人程序過程中，關(guān)于程序指針的說法正確的是（）。

A:同一程序中光標(biāo)可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處B:指針可以隨意跳轉(zhuǎn)至光標(biāo)位置處C:同一程序中可同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)程序指針D:光標(biāo)隨指針運(yùn)動(dòng)

答案:同一程序中光標(biāo)可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處下哪個(gè)按鍵用于連續(xù)運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人的程序語句？（）

A:停止B:步進(jìn)C:步退D:啟動(dòng)

答案:啟動(dòng)下列指令中，機(jī)器人TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線的是（）。

A:MoveC指令B:MoveAbsJ指令C:MoveJ指令D:MoveL指令

答案:MoveL指令我們可以在示教器主菜單界面，選擇（）設(shè)置和查看工業(yè)機(jī)器人的I/O。

A:控制面板B:事件日志C:手動(dòng)操縱D:輸入輸出

答案:輸入輸出示教器的程序編輯器界面下，使用（）菜單可以實(shí)現(xiàn)程序指針的移動(dòng)。

A:調(diào)試B:添加指令C:編輯D:視圖

答案:調(diào)試自動(dòng)模式下的工業(yè)機(jī)器人，如何正確控制電機(jī)上電？（）

A:手動(dòng)操縱畫面中B:按下急停按鈕C:觸發(fā)一下白色的電機(jī)開啟按鈕D:按下使能裝置按鈕

答案:觸發(fā)一下白色的電機(jī)開啟按鈕（多選）工業(yè)機(jī)器人例行程序的類型有（）。

A:TrapB:ProgramC:ProcedureD:Function

答案:Trap；Procedure；Function（多選）下列數(shù)據(jù)類型在定義時(shí)，必須被賦予一個(gè)相應(yīng)的初始值的是（）。

A:數(shù)量B:可變量C:常量D:變量

答案:可變量；常量ProcCall指令可以直接調(diào)用任意一個(gè)例行程序。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)所有程序要在Main程序下調(diào)用后，才能被工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)Offs函數(shù)，多用于安全過渡點(diǎn)和入刀點(diǎn)的設(shè)置。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)流程中，不可使用函數(shù)Offs設(shè)置位置偏移點(diǎn)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)我們可在{程序數(shù)據(jù)}界面，完成程序所需全部數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)Offs是指示機(jī)器人以目標(biāo)點(diǎn)位置為基準(zhǔn)，在其X、Y、Z方向上進(jìn)行{偏移}的函數(shù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)函數(shù)是有返回值的，即調(diào)用此函數(shù)的結(jié)果是得到某一數(shù)據(jù)類型的值，在使用時(shí)能單獨(dú)作為一行語句。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)RelTool用于將通過有效工具坐標(biāo)系表達(dá)的位移和/或旋轉(zhuǎn)增加至機(jī)械臂位置。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第三章單元測試

以下哪個(gè)選項(xiàng)是工業(yè)機(jī)器人表示“壓力”的安全標(biāo)識(shí)（）。

A:B:C:D:

答案:下列安全標(biāo)識(shí)中，表示工業(yè)機(jī)器人可能會(huì)翻倒，存在傾覆危險(xiǎn)的是（）。

A:B:C:D:

答案:（）按鈕的動(dòng)作優(yōu)先級(jí)高于任何其它工業(yè)機(jī)器人的控制操作，工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器上都帶有這個(gè)按鈕。

A:緊急停止B:制動(dòng)閘釋放C:電機(jī)開啟D:模式開關(guān)

答案:緊急停止工業(yè)機(jī)器人IRB120本體電池組的位置在哪？（）

A:底座蓋的內(nèi)部B:控制柜的內(nèi)部C:大臂的內(nèi)部D:手腕的內(nèi)部

答案:底座蓋的內(nèi)部下列選項(xiàng)中，哪個(gè)是關(guān)閉電池的例行服務(wù)程序？（）

A:Bat_shutdownB:ServiceInfoC:BrakeCheckD:Commutation

答案:Bat_shutdown在工業(yè)機(jī)器人通電狀態(tài)下，一般人員只要不隨意操作或點(diǎn)擊按鈕，都可以與控制柜、夾具等部件接觸，以更好地了解系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)當(dāng)操作人員認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)優(yōu)先對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行拆卸，以便更詳細(xì)的了解工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部零件狀況。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員出現(xiàn)時(shí)，需要立即按下任意位置上的緊急停止按鈕。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)安全標(biāo)識(shí)是出于安全考慮而設(shè)置的提醒、警告指示，以減少安全隱患。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)目測檢查機(jī)械停止裝置，當(dāng)出現(xiàn)彎曲、松動(dòng)或損壞等情況時(shí)，則需要進(jìn)行更換。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人可以通過電池關(guān)閉服務(wù)例行程序來延長本體電池組的使用壽命。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)通常，如果工業(yè)機(jī)器人電源每周關(guān)閉2天，則新電池的使用壽命為36個(gè)月；如果工業(yè)機(jī)器人電源每天關(guān)閉16小時(shí)，則新電池使用壽命為12個(gè)月（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本體串行測量電路板上，如果串行測量電路板斷電，就會(huì)導(dǎo)致零點(diǎn)信息丟失，機(jī)器人各關(guān)節(jié)可以按照正確的基準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第四章單元測試

安裝、維護(hù)、操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)哪個(gè)是操作人員可以不用穿戴的（）。

A:安全帽B:安全鞋C:安全防護(hù)眼鏡D:安全工作服

答案:安全防護(hù)眼鏡在正常運(yùn)行期間，許多工業(yè)機(jī)器人部件都會(huì)發(fā)熱，尤其是驅(qū)動(dòng)電機(jī)和（）。某些時(shí)候，這些部件周圍的溫度也會(huì)很高。

A:末端工具B:減速機(jī)C:本體外殼D:控制柜表面

答案:減速機(jī)對(duì)控制柜進(jìn)行常規(guī)檢查時(shí)，需要檢查系統(tǒng)風(fēng)扇和機(jī)柜表面的（）以確保其干凈清潔。

A:通風(fēng)孔B:涂漆C:螺釘D:安全標(biāo)識(shí)

答案:通風(fēng)孔下列選項(xiàng)中，可能造成關(guān)節(jié)故障現(xiàn)象及原因的是（）。

A:防泄漏密封裝置損壞B:制動(dòng)器故障C:軸承松動(dòng)D:電機(jī)空載運(yùn)行

答案:制動(dòng)器故障下列選項(xiàng)中，屬于電機(jī)過熱原因的是（）。

A:減速箱油面過高B:軸承缺油或者損壞C:制動(dòng)器故障D:電機(jī)空載運(yùn)行

答案:軸承缺油或者損壞工業(yè)機(jī)器人環(huán)境溫度越高，工業(yè)機(jī)器人的表面越容易變熱，從而可能造成灼傷。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)任何了解工業(yè)機(jī)器人的人都可以安裝、維護(hù)、操作工業(yè)機(jī)器人。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)關(guān)節(jié)故障可能會(huì)對(duì)在此區(qū)域工作的人員造成嚴(yán)重的傷害或者造成死亡，或者對(duì)工業(yè)機(jī)器人、周圍的設(shè)備造成嚴(yán)重的損壞。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)軸承引起的震動(dòng)噪聲故障出現(xiàn)的原因通常有磨損的軸承、污染物進(jìn)入軸承圈和軸承沒有潤滑。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)減速機(jī)過熱主要原因有使用潤滑油的質(zhì)量或者油面高度不正確、工業(yè)機(jī)器人工作周期內(nèi)特定關(guān)節(jié)軸的運(yùn)行太困難和齒輪箱內(nèi)出現(xiàn)過大壓力。（