機(jī)械控制工程2習(xí)題及答案

拉氏變換

題目：已知/(，)=0$，則其L[/(0]=[]

A.s+0.5s2B.0.51

C.」D.—

2s22s

題目：函數(shù)f(力的拉氏變換L[f(t)]=o

題目：函數(shù)的拉氏變換L[f(t)];

題目：若加―則〃/(川二()[]

22

A.B.

7+2G+2)

C?嗅

(s—2)3

題目：拉氏變換存在條件是，原函數(shù)f(t)必須滿足條件。

題目：已知加)=0.5，+1,則其4/(川=[]

A.5+0.552B.0.552

C.-L+lD.±

2.v~s2s

題目：若尸(s)=2±L則lim/(1))=()。[]

S'+5+

A.1B.4

C.8D.0

題目：函數(shù)/(，)=e"cos訓(xùn)的拉氏變換L[f(t)]=

題目：若尸($)=」一,則/(0))=()。

s+a

題目：函數(shù)/(，)=/的拉氏變換L[f(t)]:o

題目：拉氏反變換的求法有多種方法，其中比較簡(jiǎn)單的方法是由尸(s)查拉氏變換表得

出及O

題目：已知"s)=2s+3,則其廠[F(S)]為多少？

5~+35+2

題目：/(S)=J的拉氏反變換為o

S

題目：尸(s)二—!—的拉氏反變換為。

s+a

題目：/(s)=—的拉氏反變換為_(kāi)_____________O

75+1

題型：選擇題

題目：線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于【】

A、線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無(wú)外加輸入

B、線性系統(tǒng)無(wú)外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入

C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理

D、線性系統(tǒng)不滿足送加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理

題型：多項(xiàng)選擇題

題目：對(duì)于一個(gè)線性定常系統(tǒng)【】

A、如有多個(gè)輸入，則輸出是多個(gè)輸入共同作用的結(jié)果

B、可用拉氏變換方法得出輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)

C、每個(gè)輸入所引起的輸出不可分別單獨(dú)計(jì)算，因多個(gè)輸入之間互相影響

D、可用線性微分方程式來(lái)描述

E、不能在頻率域中判別它的穩(wěn)定性

題目：某系統(tǒng)的微分方程為X。⑺一/(，)+￡=茗?),則它是【】

A.線性定常系統(tǒng)

B.線性系統(tǒng)

C.非線性系統(tǒng)

D.非線性時(shí)變系統(tǒng)

題目：定量地描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，揭示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能之間的數(shù)學(xué)表達(dá)

式稱為系統(tǒng)的。

題目：線性系統(tǒng)滿足兩個(gè)重要性質(zhì)，分別為：、。

題目：線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于【】

A、線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無(wú)外加輸入

B、線性系統(tǒng)無(wú)外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入

C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理

D、線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理

題目：列寫如下圖所示電網(wǎng)絡(luò)的微分方程

兩級(jí)RC網(wǎng)絡(luò)

題目：下圖是一機(jī)械系統(tǒng)，試寫出系統(tǒng)的微分方程。

題目：任何機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都可以應(yīng)用來(lái)建立；

電氣系統(tǒng)主要根據(jù)來(lái)建立的數(shù)學(xué)模型。

題目：機(jī)械系統(tǒng)中以各種形式出現(xiàn)的物理現(xiàn)象，都可以使用、和三

個(gè)要素來(lái)描述。

題型：多項(xiàng)選擇題

題目：系統(tǒng)的某輸入輸出的拉氏變換分別記為Xi(S),Xo(S),對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)記為G(S),

則【】

A、在零初始條件下,G(S)=Xi(S)/Xo(S)

B、在任何初始條件=，G(S)=XO(S)/X,(S)

C、G(S)可以有量綱，也可以無(wú)量綱

D、若以g(。表示其脈沖響應(yīng)函數(shù)，則G(S)=L[g⑴]

E、在零初始條件下，G(S)=Xo(S)/X.(S)

題目：當(dāng)滿足條件時(shí)，線性定常系統(tǒng)的輸出量y(z)的拉氏變換Ks)與輸入量

的拉氏變換X(s)之比叫做系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

題目：當(dāng)滿足零初始條件時(shí).，線性定常系統(tǒng)的輸入量Hz)的拉氏變換爪s)與輸出量以。

的拉氏變換Ms)之比叫做系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

題目：傳遞函數(shù)的定義中包括三個(gè)基本要素：、、輸出與輸入的拉氏變

換之比。

題目：零初始條件的含義是什么？

題目：下圖是一機(jī)械系統(tǒng)，試寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

題目：若系統(tǒng)的微分方程為5；+15了+50》+500)，=r+2-，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y而(s}

B.微分環(huán)節(jié)

C.積分環(huán)節(jié)

D.慣性環(huán)節(jié)

題目：環(huán)節(jié)有三種基本聯(lián)接方式，為：、、。

題目：由串聯(lián)環(huán)節(jié)所構(gòu)成的系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)負(fù)載效應(yīng)影響時(shí)，它的總傳遞函數(shù)等于個(gè)環(huán)節(jié)傳

遞函數(shù)的代數(shù)和。

題目：開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)稱為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。

題目：求如下反饋系統(tǒng)的輸出。

題目:單位反饋系統(tǒng)，其反饋反饋回路傳遞函數(shù)為

題目：化簡(jiǎn)如卜圖所示的系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。

題目：化簡(jiǎn)如下圖所示的系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。

題目：求如下圖所示方框圖的傳遞函數(shù)旦旦。

X(s)

題目：若分支點(diǎn)由方框后面移到其前面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的方

框。

題目：若分支點(diǎn)由方框前面移到其后面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的

________的方框

題目：設(shè)無(wú)源網(wǎng)絡(luò)如下圖所示。該網(wǎng)絡(luò)的初始條件為零，試求其傳遞函數(shù)空?。

題目：已知加)=o與,則其4y(川=[]

A.s+0.5s2B.0.51

C.」D.—

2s22s

分析與提示：由拉氏變換的定義計(jì)算，可得=0.5二

答案：C

題目：函數(shù)/U)的拉氏變換L[f(t)]=o

分析與提示：拉氏變換定義式。

st

答案：[}f(t)e~dt

題目：函數(shù)/(/)=曖的拉氏變換L[f(t)]=,

分析與提示：拉氏變換定義式可得，且f(t)為基本函數(shù)。

答案：-----

s+a

題目：若/?)=產(chǎn)eQ,則目削]=()[]

4*2

B.

G+2)3

C?92

[).

(s—2)3

2

分析與提示：拉氏變換定義式可得，即常用函數(shù)的拉氏變換對(duì)，L[/(r)J

(S+2)3

答案：B

題目：拉氏變換存在條件是，原函數(shù)f(t)必須滿足條件。

分析與提示：拉氏變換存在條件是，原函數(shù)f(t)必須滿足狄里赫利條件。

答案：狄里赫利

題目：已知/(。=0.5/+1,則其"/")]=[]

A.s+0.5/B.0.552

分析與提示：由拉氏變換的定義計(jì)算，這是兩個(gè)基本信號(hào)的和，由拉氏變換的線性性質(zhì),

其拉氏變換為兩個(gè)信號(hào)拉氏變換的和。4/(r)]=0.54+~

s

答案：c

題目：若F(s)二竺匚，則lim/(z))=()。[]

1r+s-

A.1B.4

C.8D.O

分析與提示：根據(jù)拉氏變換的終值定理/(8)=lim/(f)=nms/(s)。即有

r—.v—>0

4s+1

limf(t)=lims-----=4

T*ST。s+5

答案：B

題目：函數(shù)/(r)=e"coscot的拉氏變換L[f(t)]=°

分析與提示：基本函數(shù)cos&的拉氏變換為由拉氏變換的平移性質(zhì)可知

S-+0)~

“/（，）]=s+a

（s+d+co2

S+4

答案:

（5+?）2+CO2

題目：若網(wǎng)$)=一!-,則/(0)尸()。

s+a

分析與提示：根據(jù)拉氏變換的初值定理/(())=lunf(t)=limsF(s)。即有

r->0$->oo

/(O)=lim/(/)=lims—!—=lim=1

/->oST。s+ClSTOa

1H---

s

答案：1

題目：函數(shù)/(1)=/的拉氏變換L[f(t)]=。

分析與提示：此為基本函數(shù)，拉氏變換為‘7。

答案：

題目：拉氏反變換的求法有多種方法，其中比較簡(jiǎn)單的方法是由尸(s)查拉氏變換表得

出及..

分析與提示：拉氏反變換的求法有多種方法，其中比較簡(jiǎn)單的方法是由尸(S)查拉氏變

換表得出及部分分式展開(kāi)法。

答案：部分分式展開(kāi)法

題目：已知Ms)=J+3,則其廣［尸⑹為多少？

+35+2

分析與提示：首先對(duì)F(s)進(jìn)行因式分解，即

_/\s+3s+3AB

s~+3s+2(s+l)(s+2)s+1s+2

解得

T("2)H=T

因此

/⑺=廠仍(S)］=廣白］+廠［三

_S+1」|_5+2_

=2廠-泮

答案：2e-l-e~21

題目：/(s)=」的拉氏反變換為。

s

分析與提示：此為基本函數(shù)。

答案：/0=1

題目：/($)=」一的拉氏反變換為

s+a

分析與提示：此為基本函數(shù)。

答案：f(t)=e-a,

題目：/（s）=—的拉氏反變換為_(kāi)_____________O

75+1

分析與提示：此為基本函數(shù)。

答案：

題目：線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于【】