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傳送帶正反轉(zhuǎn)PS/PLC聯(lián)調(diào)目錄1.任務(wù)簡(jiǎn)介2.PS虛擬調(diào)試3.PLC虛擬調(diào)試4.PS&PLC聯(lián)調(diào)1.物理接線2.PS虛擬調(diào)試3.PLC調(diào)試(組態(tài)+編程)4.PLC&PS聯(lián)調(diào)
1.任務(wù)簡(jiǎn)介1.綁定物理端口號(hào)2.綁定PLC3.PLC控制組件動(dòng)作1.綁定物理端口號(hào)2.綁定PLC3.PLC控制組件動(dòng)作對(duì)于Q點(diǎn)控制,電機(jī)正反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)Q2.0,Q2.1這兩個(gè)位的BOOL值。并接入PS1.給定輸送線名稱(chēng)2.選擇一條輸送帶表面的基運(yùn)線3.勾選滑動(dòng)(資源)4.OK確定2.PS虛擬調(diào)試1.選擇零件方塊,2.設(shè)置成建模區(qū)域,3.選擇模型BOX1,4.左鍵按住,拖入新建資源的”container”中1.選擇資源模型box12.定義滑動(dòng)體3.默認(rèn)移動(dòng)坐標(biāo)系4.選擇運(yùn)輸物體的接觸面,OK.得到輸送坐標(biāo)系。1.選中輸送帶2.點(diǎn)擊邏輯塊編輯3.勾選所支持的三種動(dòng)作后,OK1.查看“Entries”下的三個(gè)邏輯輸入變量,2.給該變量綁定到PLC的輸出信號(hào)。3.PLC虛擬調(diào)試1.在文件系統(tǒng)中,修改變量文件名后綴*.???m為*.???x2.增加“FF01停止”Q2.2,“FF05停止”Q2.3如果只有CPU組態(tài),不編程,也可以直接建立3個(gè)Q變量,并放入監(jiān)控表,以查看與PS聯(lián)調(diào)效果1.添加新代碼塊函數(shù)FC,編程語(yǔ)言為L(zhǎng)AD,重命名為“傳送帶控制”,2.添加全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,命名為“傳送帶控制數(shù)據(jù)”,新建DB數(shù)據(jù)塊1.添加新畫(huà)面重命名為傳送帶控制界面2.并定義為起始畫(huà)面1.進(jìn)入傳送帶控制畫(huà)面,2.添加傳送帶正反轉(zhuǎn)和”FF01停止”共3個(gè)控制按鈕3.(傳送帶控制數(shù)據(jù)DB中的FF01正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),I/0表中:“停止按鈕I0.1”)(可復(fù)制,修改)在事件中完成變量綁定:按下—編輯位—置位位,釋放—編輯位—復(fù)位位在組織塊OB1中調(diào)用傳送帶控制函數(shù)1.選擇所在的項(xiàng)目,右擊打開(kāi)“屬性”2.勾選“塊編譯時(shí)支持仿真”3.“確定”1.輸入虛擬PLC的實(shí)例名稱(chēng)2.點(diǎn)擊“Start”啟動(dòng)該P(yáng)LC3.回博圖PORTAL將程序下載到PLC,使其“運(yùn)行”燈變綠4.PS&PLC聯(lián)調(diào)1.在PS中鼠標(biāo)右鍵單擊/F62.打開(kāi)選項(xiàng)“Options”1.選擇PLC2.點(diǎn)中PLC3.外部鏈接“鏈接設(shè)置”1.Add添加2.選擇PLCSIMAdvanced
填入聯(lián)結(jié)的名稱(chēng),與虛擬PLC實(shí)例同名1.選擇新的設(shè)置2.驗(yàn)證3.OK,切記不可點(diǎn)叉方式關(guān)閉,上級(jí)的操作“確定”也如此。1.勾選要綁定的信號(hào)2.選擇所聯(lián)結(jié)的虛擬PLC3.指定信號(hào)所接的Q口,“FF01停止”=Q2.2,直接輸入2.21.仿真面板上的強(qiáng)制“Forced”的去勾選,將控制權(quán)移交虛擬
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