機(jī)械基礎(chǔ) 第三版 教案 模塊五 機(jī)械傳動(dòng)

授課授課授課

課號(hào)132

班級(jí)時(shí)間時(shí)數(shù)

授課單元

單元一帶傳動(dòng)

名稱

一、教學(xué)目標(biāo)

素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生的對(duì)帶傳動(dòng)原理的理解

1.了解帶傳動(dòng)的特點(diǎn)；

2.掌握帶傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比的定義及計(jì)算；

知識(shí)目標(biāo)

3.掌握V帶的構(gòu)造、型號(hào)；

4.了解V帶的受力情況，包角及帶速V對(duì)帶傳動(dòng)的影響。

能力目標(biāo)1.能夠在實(shí)際生活中處理相關(guān)的事物

二、教學(xué)內(nèi)容

模塊五機(jī)械傳動(dòng)

知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

一、帶傳動(dòng)概述

帶傳動(dòng)按工作原理分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩類。

帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)主要有：

①緩沖、吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；

②摩擦式的帶傳動(dòng)，當(dāng)過載時(shí)，帶會(huì)在帶輪二打滑，可防止損壞其他零件。

帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)有：

①材料易老化，壽命較短

②外廓尺寸較大，傳動(dòng)比不能過大，傳動(dòng)效率較低，常用于中小功率的傳動(dòng)。

1.帶傳動(dòng)的工作原理

2.V帶的構(gòu)造

3.普通V帶的主要參數(shù)

(1)普通V帶的截面形狀，按截面尺寸分為Y,Z,A,B,C,D,E等7種型號(hào)

(2)V帶的節(jié)寬bp

(3)帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld

(4)V帶帶輪的基準(zhǔn)寬度bd

(5)帶輪的基準(zhǔn)直徑出

二、V帶和V帶輪

1.V帶構(gòu)造、V帶標(biāo)準(zhǔn)

2.V帶的主要參數(shù)：帶輪基準(zhǔn)直徑、V帶轉(zhuǎn)速、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比b=叢號(hào)

3.V帶傳動(dòng)的受力分析“%

4.普通V帶傳動(dòng)的選用要點(diǎn)

5.普通V帶的正確使用

(1)V帶在輪槽中的安裝位置要正確。

(2)安裝帶輪時(shí)，各帶輪的軸線應(yīng)互相平行。

(3)V帶的張緊程度要適當(dāng)，不宜過松或過緊。

(4)對(duì)V帶要及時(shí)檢查和定期調(diào)整，如發(fā)現(xiàn)有不宜繼續(xù)使用的，要及時(shí)更換。

(5)V帶傳動(dòng)應(yīng)安裝防護(hù)罩。

三、帶傳動(dòng)的工作情況分析

帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)、打滑

四、帶傳動(dòng)的安裝、張緊和維護(hù)

三、重點(diǎn)難點(diǎn)

教學(xué)重點(diǎn)V帶傳動(dòng)的工作原理、安裝與維護(hù)c

教學(xué)難點(diǎn)V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù).

四、思政元素

帶傳送的特點(diǎn)是傳動(dòng)時(shí)噪聲小，皮帶具有彈性，啟發(fā)學(xué)生要在工作生活中能夠

伸張有度

五、教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)過程教學(xué)方法與手段

環(huán)節(jié)1：課前準(zhǔn)備

(1)學(xué)生課前PPT預(yù)習(xí)講授

(2)學(xué)習(xí)通預(yù)習(xí)習(xí)題的發(fā)布

環(huán)節(jié)2：新課導(dǎo)入

汽車發(fā)電機(jī)由曲軸通過皮帶傳動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，帶傳動(dòng)的工作原理、講授

張緊方法和同步齒形帶在汽車上的應(yīng)用有那些呢？

環(huán)節(jié)3：

一、帶傳動(dòng)的概念和類型

講授、多媒體

二、V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算

三、普通V帶的正確使用

環(huán)節(jié)4：總結(jié)與作業(yè)

1.帶傳動(dòng)的類型：摩擦帶、齒形帶；

2.V帶的張緊和防松；講授

3.V帶傳動(dòng)比的計(jì)算

學(xué)習(xí)通作業(yè)

六、教學(xué)效果與反思

授

課授課授課

課號(hào)14班級(jí)2

時(shí)間時(shí)數(shù)

授課單元

單元二鏈傳動(dòng)

名稱

一、教學(xué)目標(biāo)

素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用對(duì)鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的理解

1.了解鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。

知識(shí)目標(biāo)2.了解鏈條和鏈輪的組成、材料及結(jié)構(gòu)。

3.了解鏈傳動(dòng)的安裝、張緊及維護(hù)等知識(shí)。

能力目標(biāo)1.能夠認(rèn)識(shí)鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)原理，在日常生活中得以運(yùn)用

二、教學(xué)內(nèi)容

單元二鏈傳動(dòng)

一、鏈傳動(dòng)概述

1.鏈傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比

由主、從動(dòng)鏈輪和鏈條組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速nl與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2的比值，也等于兩輪

齒數(shù)的反比。

2.鏈傳動(dòng)的常用種類

（1）傳動(dòng)鏈

（2）輸送鏈

（3）曳引起重鏈

3.鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)

與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)有如下特點(diǎn)：

（1）能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。

（2）傳遞的功率大，且張緊力小。

（3）傳動(dòng)的效率高，一般達(dá)0.95?0.98。

（4）能在低速重載和高溫條件及露天等不良環(huán)境中工作。

（5）鏈條的較鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，鏈條易脫落。

4.滾子鏈的結(jié)構(gòu)

二、鏈條和鏈輪

鏈條：滾子鏈、齒形鏈

鏈輪：整體式、孔板式、裝配式

三、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性

四、鏈傳動(dòng)的布置、安裝、張緊和潤(rùn)滑

三、重點(diǎn)難點(diǎn)

教學(xué)重點(diǎn)鏈傳動(dòng)的安裝、張緊及維護(hù)。

教學(xué)難點(diǎn)鏈傳動(dòng)的維護(hù)。

四、思政元素

授

課授課授課

課號(hào)15班級(jí)2

時(shí)間時(shí)數(shù)

授課單元

單元三齒輪傳動(dòng)01

名稱

一、教學(xué)目標(biāo)

素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生對(duì)齒輪形成、結(jié)構(gòu)參數(shù)的認(rèn)識(shí)

1.熟悉齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和分類；

2.了解漸開線的形成；

3.了解漸開線的性質(zhì)；

知識(shí)目標(biāo)

4.熟悉齒輪各部分名稱；

5.熟悉漸開線齒輪的特點(diǎn)；

6.掌握齒輪各部分幾何參數(shù)；

能力目標(biāo)1.能夠讓學(xué)生利用所學(xué)知識(shí)，在日常生活和專業(yè)中得以運(yùn)用

二、教學(xué)內(nèi)容

單元三齒輪傳動(dòng)01

一、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)與類型

（一）特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：1.傳動(dòng)比穩(wěn)定，一般為0.96P.99,且能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)比

范圍較寬。2.平穩(wěn)性較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，傳遞功率和速度范圍較大。3.機(jī)構(gòu)

緊湊，工作可靠，傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)。

缺點(diǎn)：1.傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和噪音；2.對(duì)制造精度和安裝精度要求高，

加工成本高；3.不適合遠(yuǎn)距離的兩軸之間的傳動(dòng)。

（二）分類

按工作條件分，可分為閉式齒輪傳動(dòng)和開式齒輪傳動(dòng)；

按嚙合方式可分為內(nèi)嚙合和外嚙合；

按齒輪齒廓曲線分為漸開線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪。

1.平面齒輪機(jī)構(gòu)

（1）直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)；（2）斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)；（3）人字齒輪機(jī)構(gòu)；（4）曲

線圓柱齒輪機(jī)構(gòu)

2.空間齒輪機(jī)構(gòu)

（1）螺旋齒輪機(jī)構(gòu)：傳遞兩軸不平行且相錯(cuò)成任意角度的運(yùn)動(dòng)。

（2）蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)：傳遞兩軸垂直且相錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)。

（3）圓錐齒輪機(jī)構(gòu)：用于兩相交軸之間的動(dòng)力傳動(dòng)。

二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪

1.漸開線的形成及基本性質(zhì)

1）基本概念

a）圓的漸開線：直線NK沿一固定的圓純滾，其上任一點(diǎn)K的軌跡稱為該

固定圓的漸開線。

b）漸開線的基圓：該固定圓稱為漸開線的基圓。

C）漸開線的發(fā)生線：NK稱為漸開線的發(fā)生線。

2）漸開線的基本性質(zhì)

a）NK二弧長(zhǎng)NA；

b）NK是漸開線上K點(diǎn)的法線，也是基圓的切線；

c）漸開線上各點(diǎn)壓力角不同：

K點(diǎn)離圓心越遠(yuǎn)，壓力角越大；基圓上壓力角為零。

d）漸開線的形狀與取決于基圓大?。?/p>

基圓越小，漸開線越彎曲；基圓越大，漸開線越平直；基圓趨于無窮大，漸

開線為一條斜直線。

e）基圓內(nèi)無漸開線。

2、漸開線圓柱齒輪的各部分名稱和符號(hào)

①齒輪共有五個(gè)圓（基圓4八、節(jié)圓、齒頂圓d.「公齒根圓d,rz＞分度圓dr）.

②齒厚：沿某一圓周上所量得的輪齒弧線厚度稱為該圓周上的齒厚.sr,不同圓周

上的齒厚不同。

③齒槽寬：（齒間）在基圓圓周上所量得的相鄰兩輪齒間的齒槽弧線寬度，稱為該圓

周上的齒槽寬.3

④齒距（周節(jié)）：沿某一圓周所量得的相鄰兩齒上即則齒廓之間的弧線距離稱為該圓

上的齒距

TT.a

⑤同一圓周上：p=s+e=----L

rrrz

⑥分度圓：為了便于齒廓各部分尺寸的計(jì)算,在齒輪上選擇一個(gè)圓作為計(jì)算的基準(zhǔn),

該圓稱為齒輪的分度圓.（標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓于節(jié)圓重合且s=e）

分度圓上的符號(hào)：

（1）直徑半徑齒距齒厚齒槽寬

drpse

齒距p=s+e=—=ml=pz=d=—

Z71

⑦齒頂高：%一介于分度圓于齒頂圓之間的輪齒部分稱為齒頂，齒頂?shù)膹较蚋叨确Q

為齒頂高.

⑧齒根高：上一結(jié)余分度圓與齒根圓之間的輪齒部分稱為齒根，齒根的徑向高度

稱為齒根高.

⑨齒全高（全齒高/齒高）：h一齒頂圓于齒根圓之間的徑向距離，即齒頂高于齒根高

之和稱為齒高.h=%+%

⑩齒寬：b一齒輪輪齒的齒向長(zhǎng)度稱為齒寬

（11）齒輪寬：B（b2B）齒輪的軸向?qū)挾确Q為齒槽寬.

3、直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)

1＞齒數(shù)Z：在齒輪整個(gè)圓周上輪齒的總數(shù)稱為齒數(shù).

2＞模數(shù)加：分度圓周長(zhǎng)同=pznd=吐

71

設(shè)則殳計(jì)、制造、檢驗(yàn)）

71

3＞分度圓上的壓）R為壓力角）：己標(biāo)準(zhǔn)化a=2（T.

Z―Jw角a和模數(shù)加均為標(biāo)注值的圓稱為分度圓.

重新定義分度圓：

注：1.唯一性：任意一個(gè)齒輪有且僅有一個(gè)分度圓.

2.對(duì)于一對(duì)標(biāo)斗圭齒輪，當(dāng)正確安裝時(shí),二輪（主、從）分度圓與節(jié)圓是重合的,且每

一個(gè)齒輪的s=e.

4＞齒頂高系數(shù)A；和頂隙系數(shù)C*

瓦二h；?mhf=（h；+c*）m

正常齒：兒*=1c=0.25

短齒：h*=0.8c—0.3

三、重點(diǎn)難點(diǎn)

1.齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和分類；

教學(xué)重點(diǎn)2.齒輪各部分名稱；

3.熟悉漸開線齒輪的特點(diǎn)

教學(xué)難點(diǎn)齒輪各部分幾何參數(shù)；

四、思政元素

齒輪傳動(dòng)，單個(gè)齒輪無法完成，需由兩個(gè)及以上才可以，啟發(fā)學(xué)生需要配合，

有團(tuán)隊(duì)精神。

五、教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)過程教學(xué)方法與手段

環(huán)節(jié)1：課前準(zhǔn)備

1.學(xué)生課前PPT預(yù)習(xí)講授

2.學(xué)習(xí)通預(yù)習(xí)習(xí)題的發(fā)布

環(huán)節(jié)2：新課導(dǎo)入

汽車上有很多傳動(dòng)是通過齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，汽車上采用的輪講授

系有哪些？由什么組成？主要應(yīng)用于哪些部位和總成？

環(huán)節(jié)3：

一、齒輪結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和分類

二、漸開線圓柱齒輪

講授、多媒體

1.漸開線的形成及基本性質(zhì)

2.漸開線圓柱齒輪的各部分名稱和符號(hào)

3.直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)

環(huán)節(jié)4：總結(jié)與作業(yè)

1.齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和分類；

2.漸開線的性質(zhì)

3.齒輪各部分名稱：齒頂圓、齒根圓、分度圓、齒厚、齒槽寬、

講授

齒頂高、齒根高。

4.漸開線齒輪的特點(diǎn)

5.齒輪各部分兒何參數(shù)

學(xué)習(xí)通作業(yè)

六、教學(xué)效果與反思

授課授課授課

課號(hào)162

班級(jí)時(shí)間時(shí)數(shù)

授課單元

單元三慶輪傳動(dòng)02

名稱

一、教學(xué)目標(biāo)

素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)識(shí)齒輪各部分參數(shù)

L熟悉漸開線齒輪的特點(diǎn)：

知識(shí)目標(biāo)2.掌握齒輪各部分幾何參數(shù)及算法；

3.掌握漸開線齒輪正確嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件；

能力目標(biāo)1.能夠讓學(xué)生利用所學(xué)知識(shí)，在日常生活和專業(yè)中得以運(yùn)用

二、教學(xué)內(nèi)容

單元三齒輪傳動(dòng)02

4、漸開線直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算

5、內(nèi)齒輪和齒條

1）內(nèi)齒輪

內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的漸開線，特點(diǎn)如下：

（1）內(nèi)齒輪的齒頂圓小魚分度圓；

（2）內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的，其齒厚相當(dāng)于外齒輪的槽寬，而齒槽相當(dāng)于外齒輪

的齒厚。

2）齒條

齒條：相當(dāng)于外齒輪的齒數(shù)增加到無窮大，基圓和其他圓變成直線，漸開線齒廓變

成互相平行的斜直線齒廓。

齒條與齒輪相比有一些特點(diǎn)：

（1）由于齒廓是直線，齒廓上各點(diǎn)的壓力角都相等，大小等于齒形角，20。。

（2）齒輪的各個(gè)圓都變成了直線。叫齒頂線、齒根線、分度線。分度線叫中線，齒

厚等于槽寬。在各線上齒距p均相等。

6、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪常用測(cè)量項(xiàng)目

三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)

1、漸開線齒輪的嚙合過程

2、漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)

（1）傳動(dòng)比（瞬時(shí)傳動(dòng)比）恒定。

如當(dāng)兩齒輪相互嚙合傳動(dòng)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于兩節(jié)圓作純滾動(dòng)。則有：

r'i3尸二'232

又因?yàn)椋?aN￡s4QMC

因此漸開線齒廓滿足定傳動(dòng)比要求。

712=^1/^z=rf2/rf^OiC/OyO石以/打尸常數(shù)

上式表示漸開線齒輪的傳動(dòng)比不僅與兩輪的節(jié)圓半徑成反比，同時(shí)也等于兩輪基圓

半徑的反比。

（2）漸開線齒廓嚙合具有可分性

兩輪的傳動(dòng)比為：

i后3干0?0\0"/"'=-2/n1

即使兩輪的中心距有點(diǎn)偏差時(shí)，也不會(huì)改變其傳動(dòng)比的大小。這種性質(zhì)稱為漸

開線齒輪傳動(dòng)的可分性。

（3）漸開線齒廓間正壓力方向的不變性

嚙合線、公法線、兩基圓的內(nèi)公切線三線重合。兩漸開線齒廓無論在任何位置嚙合，

其齒廓間的正壓力方向（即傳力方向）也始終不變。若齒輪傳遞的扭矩一定時(shí)，其

壓力的大小也不變，這對(duì)齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性是非常有利的。

3、漸開線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件

r勿尸也二"

Lcti=a2=ct

這樣齒輪的傳動(dòng)比計(jì)算又可表達(dá)為：

力干十

3\/3OCOxOr]M=rb2/rb[=z2/zi

4、漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件

線段夕位為齒廓嚙合點(diǎn)的實(shí)際軌跡，稱為實(shí)際嚙合線，而線段，的￥稱為理論嚙

合線。

齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是：￡=BR/RK

從理論上講，￡=1能保證齒輪連續(xù)傳動(dòng)。但由于齒輪制造和安裝誤差，必須使

￡>1。重合度￡越大，表明齒輪傳動(dòng)的連續(xù)性和平穩(wěn)性越好。直齒圓柱齒輪的重合

度應(yīng)取￡>].11.4O

5、齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距

一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪節(jié)圓與分度圓重合的安裝稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝，標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距稱

為標(biāo)準(zhǔn)中心距，以d表示。

標(biāo)準(zhǔn)中心距：=

三、重點(diǎn)難點(diǎn)

教學(xué)重點(diǎn)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算。

漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算。

教學(xué)難點(diǎn)

四、思政元素

齒輪傳動(dòng)，單個(gè)齒輪無法完成，需由兩個(gè)及以上才可以，啟發(fā)學(xué)生需要配合，

有團(tuán)隊(duì)精神。

五、教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)過程教學(xué)方法與手段

環(huán)節(jié)1：課前準(zhǔn)備

1.學(xué)生課前PPT預(yù)習(xí)講授

2.學(xué)習(xí)通預(yù)習(xí)習(xí)題的發(fā)布

環(huán)節(jié)2：新課導(dǎo)入

講授

直齒圓柱齒輪的5個(gè)參數(shù)

環(huán)節(jié)3：

4、漸開線直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算

5、內(nèi)齒輪和齒條

6、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪常用測(cè)量項(xiàng)目

三、漸開線圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)過程特點(diǎn)

1、漸開線齒輪的嚙合過程講授、多媒體

2、漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)

四、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)條件

1、漸開線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件

2、漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件

3、齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距

環(huán)節(jié)4：總結(jié)與作業(yè)

總結(jié)漸開線齒輪嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件、參數(shù)的基本計(jì)算、

講授

漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)等。

學(xué)習(xí)通作業(yè)

六、教學(xué)效果與反思

授課授課授課

課號(hào)172

班級(jí)時(shí)間時(shí)數(shù)

授課單元

單元三齒輪傳動(dòng)03

名稱

一、教學(xué)目標(biāo)

素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)識(shí)齒輪的加工方法

1.了解漸開線齒輪加工方法與根切現(xiàn)象

知識(shí)目標(biāo)2.齒輪傳動(dòng)的失效形式和齒輪材料

3.其他齒輪的傳動(dòng)的特點(diǎn)

能力目標(biāo)1.能夠讓學(xué)生利用所學(xué)知識(shí)，在日常生活和專業(yè)中得以運(yùn)用

二、教學(xué)內(nèi)容

單元三齒輪傳動(dòng)03

四、漸開線齒輪加工與根切現(xiàn)象

1、漸開線齒輪的加工方法

(1)仿形法

(2)展成法：a插齒和滾齒

b切削過程中的運(yùn)動(dòng)

2、根切現(xiàn)象與不發(fā)生根切的最小齒數(shù)Zmin

1)根切現(xiàn)象

在切制齒輪時(shí)、如果標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪的輪齒少于最少齒數(shù)(Zmin=17),

加工時(shí)往往會(huì)發(fā)生刀具將被加上齒輪齒根的漸開線齒廓切去一部分的現(xiàn)象，這種現(xiàn)

象稱為根切。

根切危害：

①切掉部分齒廓；

②削弱了齒根強(qiáng)度；

③嚴(yán)重時(shí)，切掉部分漸開線齒廓，降低重合度。

2)最小齒數(shù)Zmin：Zmin=—^―

sin-a

五、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

1)斜齒輪齒廓曲面的形成

2)斜齒輪嚙合特點(diǎn)：

⑴接觸線長(zhǎng)度的變化：短一長(zhǎng)一短⑵齒面上的接觸線為一斜直線力重合度ef;

⑶兩輪輪齒逐漸進(jìn)入嚙合4沖擊、振動(dòng)I,傳動(dòng)的平穩(wěn)性t;

⑷適宜高速、重載傳動(dòng)。

2、一對(duì)斜齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)正確嚙合條件

孫1二叫2〃nl=〃n2〃1二土人2“一”外嚙合；“+”內(nèi)嚙合3.斜齒

輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)

1.優(yōu)點(diǎn)：

①嚙合性能好；②重合度大，承載能力高；③可獲得更為緊湊的機(jī)構(gòu)。

2.缺點(diǎn)：

運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向推力

六、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)：直齒圓錐齒輪加工相對(duì)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較多，一般用于汽車的驅(qū)動(dòng)橋齒輪傳動(dòng),

而且廣泛用做差速器齒輪傳動(dòng)。

缺點(diǎn)：有軸向推力會(huì)降低嚙合精度和承載能力U不宜高速、重載的場(chǎng)合

七、齒輪傳動(dòng)的失效形式

（一）輪齒的失效形式

機(jī)械零件由于強(qiáng)度、剛度、耐磨性和振動(dòng)穩(wěn)定性等因素不能正常工作時(shí)，稱為

失效。齒輪傳動(dòng)的失效主要是輪齒的失效。其失效形式有：

1、輪齒折斷：

提高輪齒抗折斷能力的措施：

增大齒根圓角半徑，消除加工刀痕以降低齒根應(yīng)力集中；增大軸及支承物的

剛度以減輕局部過我的程度；對(duì)輪齒進(jìn)行表面處理以提高齒面硬度。

2、齒面點(diǎn)蝕：

防止齒面點(diǎn)蝕主要措施：

提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；增大潤(rùn)滑油粘度；采用合理變位。

3、齒面磨損：

防止齒面磨損主要措施：

采用閉式傳動(dòng)；提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；采用清潔的潤(rùn)滑油。

4、齒面膠合：

防止膠合的措施：

提高齒面硬度：降低齒面粕糙度：增大潤(rùn)滑油粘度：限制油溫。

5、塑性變形：

防止塑性變形措施：

提高齒面硬度；增大潤(rùn)滑油粘度。

八、齒輪的材料和結(jié)構(gòu)

1、材料：

為了保證齒輪工作的可靠性，提高其使用壽命，齒輪的材料應(yīng)具有足夠的硬度,

以抵抗齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合以及塑性變形等；足夠的強(qiáng)度和較好的韌性，以抵抗

齒根折斷和沖擊載荷；良好的加工工藝性能及熱處理性能，使之便于加工且便于提

高其力學(xué)性能。

2、結(jié)構(gòu)

齒輪軸、實(shí)心齒輪、腹板式齒輪、輪輻式齒輪

九、齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑

三、重點(diǎn)難點(diǎn)

1.齒輪傳動(dòng)的失效形式。

2.齒輪的加工方法

教學(xué)重點(diǎn)

3.齒輪的根切

教學(xué)難點(diǎn)避免齒輪根切的方法

四、思政元素

齒輪傳動(dòng)，單個(gè)齒輪無法完成，需由兩個(gè)及以上才可以，啟發(fā)學(xué)生需要配合,

有團(tuán)隊(duì)精神。

五、教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)過程教學(xué)方法與手段

環(huán)節(jié)1:課前準(zhǔn)備

1.學(xué)生課前PPT預(yù)習(xí)講授

2.學(xué)習(xí)通預(yù)習(xí)習(xí)題的發(fā)布

環(huán)節(jié)2：新課導(dǎo)入

講授

齒輪正確嚙合的條件

環(huán)節(jié)3：

五、漸開線齒輪加工方法弓根切現(xiàn)象

1、漸開線齒輪的加工方法

2、根切現(xiàn)象與不發(fā)生根切的最小齒數(shù)Zmin講授、多媒體

六、齒輪傳動(dòng)的失效形式和齒輪材料

七、其他齒輪傳動(dòng)

環(huán)節(jié)4：總結(jié)與作業(yè)

1.齒輪的失效形式：輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠

合、齒面塑性變形

講授

2.齒輪的加工方法：展成法、仿形法

3.斜齒輪的主要特點(diǎn)

學(xué)習(xí)通作業(yè)

六、教學(xué)效果與反思

授課

授課授課

課號(hào)18時(shí)間2

班級(jí)時(shí)數(shù)

授課單元

單元四蝸桿傳動(dòng)

名稱

一、教學(xué)目標(biāo)

素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)識(shí)蝸輪蝸桿的特點(diǎn)

1.了解蝸輪蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)。

2.熟悉蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)。

知識(shí)目標(biāo)

3.會(huì)計(jì)算蝸輪蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比。

4.掌握蝸輪蝸桿傳動(dòng)的失效形式。

能力目標(biāo)1.能夠讓學(xué)生利用所學(xué)知識(shí)，在日常生活和專業(yè)中得以運(yùn)用

二、教學(xué)內(nèi)容

單元四蝸桿傳動(dòng)

1.蝸桿傳動(dòng)的組成和特點(diǎn)

（1）按齒廓的截面形狀分：

阿基米德蝸桿（普通蝸桿）、延伸漸開線蝸桿、漸開線蝸桿

（2）按頭數(shù)分：?jiǎn)晤^、多頭

（3）按蝸桿形狀分：圓柱蝸桿、弧面蝸桿（提高承載能力）

傳動(dòng)特點(diǎn)：

傳動(dòng)比黃；傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小；在一定條件下，機(jī)構(gòu)具有自鎖性；傳動(dòng)效率低，不

適用于大功率傳動(dòng)；發(fā)熱量大，齒面磨損嚴(yán)重，需要有良好的冷卻與潤(rùn)滑條件；軸

向力大，對(duì)支承結(jié)構(gòu)要求高。

二、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和尺寸計(jì)算

中間平面我們將通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面定義為中間平面。

1）模數(shù)/〃和壓力角中間平面內(nèi)的小。為標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿為軸面模數(shù)小，蝸輪為

端面模數(shù)倔2；蝸桿的為軸面壓力角蝸輪的為端面壓力角為口2

2）正確嚙合條件：破尸〃心二人a^a^a、丫=3

3）直徑系數(shù)q和導(dǎo)程角丫

f，

4）蝸桿芬度圓直徑d\：

5）傳動(dòng)比I”:d.mq

6）其它幾何尺寸計(jì)算1

7）蝸桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判別

對(duì)右旋蝸桿用右手定則，四指彎曲順著主動(dòng)期桿的轉(zhuǎn)向，與拇指指向相反的方

向，就是蝸輪在嚙合處圓周速度的方向。對(duì)左旋蝸桿用左手定則，方法向上。

三、蝸桿傳動(dòng)的失效和材料

1.失效形式

2蝸.桿和蝸輪的材料

蝸桿和蝸輪的材料不僅要滿足強(qiáng)度要求，更重要的是具有良好的減摩性、抗磨

性和抗膠合的能力。

蝸桿一般用碳素鋼或合金鋼制造。

蝸輪常用錫青銅、無錫青銅或鑄鐵制造。近年來，隨著塑料工業(yè)的發(fā)展，也可

用尼龍或增強(qiáng)尼龍來制造蝸輪。

2）蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)

蝸桿通常與軸做成一體，除螺旋部分的結(jié)構(gòu)尺寸取決于蝸桿的幾何尺寸外，其

余的結(jié)構(gòu)尺寸可參考軸的結(jié)構(gòu)尺寸而定。

蝸輪的結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩類0

三、重點(diǎn)難點(diǎn)

教學(xué)重點(diǎn)計(jì)算各種蝸輪蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比，并能判斷蝸輪的方向。

教學(xué)難點(diǎn)計(jì)算各種蝸輪蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比，并能判斷蝸輪的方向。

四、思政元素

蝸輪蝸桿的最大傳動(dòng)比是I：1000,設(shè)計(jì)合理可以得到很大的傳動(dòng)比，啟發(fā)學(xué)

生團(tuán)隊(duì)配合合理，可以得到事半功倍的效果。

五、教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)過程教學(xué)方法與手段

環(huán)節(jié)1:課前準(zhǔn)備

1.學(xué)生課前PPT預(yù)習(xí)講授

2.學(xué)習(xí)通預(yù)習(xí)習(xí)題的發(fā)布

環(huán)節(jié)2：新課導(dǎo)入

講授

生活中哪些運(yùn)用了渦輪傳動(dòng)？

環(huán)節(jié)3：

1、分類

2、傳動(dòng)特點(diǎn):講授、多媒體

3、普通蝸桿的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算

4、蝸桿傳動(dòng)的材料和結(jié)構(gòu)

環(huán)節(jié)4：總結(jié)與作業(yè)

1.蝸桿傳動(dòng)分類：圓柱蝸桿、弧面蝸桿（提高承載能力）

2.蝸桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判別

對(duì)右旋蝸桿用右手定則，四指彎曲順著主動(dòng)蝸桿的轉(zhuǎn)向，與拇

指指向相反的方向，就是蝸輪在嚙合處圓周速度的方向。對(duì)左講授

旋蝸桿用左手定則，方法同上。

3.蝸桿傳動(dòng)的材料和結(jié)構(gòu)：

4.正確嚙合條件：如二俄2=辦0x1=012=。、

學(xué)習(xí)通作業(yè)

六、教學(xué)效果與反思

授課授課授課

課號(hào)192

班級(jí)時(shí)間時(shí)數(shù)

授課單元

單元五輪系

名稱

一、教學(xué)目標(biāo)

素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)識(shí)輪系的應(yīng)用。

(1)了解輪系的概念。

知識(shí)目標(biāo)(2)了解輪系的種類及分類。

(3)掌握定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。

能力目標(biāo)1.能夠讓學(xué)生利用所學(xué)知識(shí)，在日常生活和專業(yè)中得以運(yùn)用

二、教學(xué)內(nèi)容

單元五輪系

一、輪系的類型和功用

1、實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)；2、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)；3、實(shí)現(xiàn)變速變向傳動(dòng)

4、實(shí)現(xiàn)大速比和大功率傳動(dòng)；5、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解

(一)輪系分類

1、定軸輪系；2、周轉(zhuǎn)輪系；3、混合輪系

二、定軸輪系

1、傳動(dòng)比

1)一對(duì)平行軸的圓柱齒輪的傳動(dòng)比

1=3]/32=ni/n2=±z2/zi

2)定軸輪系傳動(dòng)比

/z

.=*=(從1輪到左輪之間所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積

“F_L)從1輪到A輪之間所有從主輪齒數(shù)的連乘積

(1)平面定軸輪系和空間定軸輪系的傳動(dòng)比大小均可用上式計(jì)算，但轉(zhuǎn)向的確定有

不同的方法。

(2)平面定軸輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系可用在上式右側(cè)的分式前加注(T)“來表示，

(3)空間定軸輪系輸入軸與輸出軸之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系必須在