《單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)》課件第三部分 單片機(jī)C語言基礎(chǔ)

第三部分單片機(jī)C語言基礎(chǔ)前言

單片機(jī)C語言是人與計(jì)算機(jī)交流的工具，其具有語言簡潔、結(jié)構(gòu)清晰、語法簡練、功能強(qiáng)大、可移植性好、表達(dá)和運(yùn)算能力強(qiáng)等。由于C語言的這些優(yōu)點(diǎn)，使C語言應(yīng)用面很廣。本章對單片機(jī)的C語言做一個(gè)簡單的介紹，主要是針對單片機(jī)C語言中常用的知識塊介紹，如C51語言的基礎(chǔ)、運(yùn)算符和表達(dá)式、分支語句、循環(huán)語句、函數(shù)等。3.1C語言基礎(chǔ)3.1.1標(biāo)識符在編程語言中，標(biāo)識符是用戶編程時(shí)使用的名字，對于變量、常量、函數(shù)、語句塊也有名字；我們統(tǒng)統(tǒng)稱之為標(biāo)識符。簡單的說，標(biāo)識符就是一個(gè)名字。在C語言編程里面標(biāo)識符由字母（A-Z,a-z）、數(shù)字（0-9）、下劃線“_”組成，并且首字符不能是數(shù)字，但可以是字母或者下劃線。例如正確的標(biāo)識符：abcd，num1，prj_ts，DSP。C語言中把標(biāo)識符分為三類：關(guān)鍵字，預(yù)定義標(biāo)識符，用戶自定義標(biāo)識符。1、關(guān)鍵字關(guān)鍵字是單片機(jī)C語言編譯系統(tǒng)中已經(jīng)被使用的一批標(biāo)識符，其有固定的代表意義，不能另作它用。C51語言除了支持ANSI標(biāo)準(zhǔn)C語言中的關(guān)鍵字，還根據(jù)單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)擴(kuò)展了部分關(guān)鍵字（如表3.1.1所示）。3.1C語言基礎(chǔ)表3.1.1C51語言中的關(guān)鍵字。關(guān)鍵字用途說明auto存儲(chǔ)種類說明用以說明局部變量，缺省值為此break程序語句

退出當(dāng)前所在循環(huán)體case程序語句switch語句中的選擇項(xiàng)char數(shù)據(jù)類型說明單字節(jié)整型數(shù)或字符型數(shù)據(jù)const存儲(chǔ)類型說明在程序執(zhí)行過程中不可更改的常量值continue程序語句

轉(zhuǎn)向下一次循環(huán)default程序語句switch語句中的失敗選擇項(xiàng)do程序語句構(gòu)成do?while循環(huán)結(jié)構(gòu)double數(shù)據(jù)類型說明雙精度浮點(diǎn)數(shù)else程序語句

構(gòu)成if?else選擇結(jié)構(gòu)enum數(shù)據(jù)類型說明枚舉extern存儲(chǔ)種類說明在其他程序模塊中說明了的全局變量float

數(shù)據(jù)類型說明單精度浮點(diǎn)數(shù)for程序語句構(gòu)成for循環(huán)結(jié)構(gòu)goto程序語句

構(gòu)成goto轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)if程序語句構(gòu)成if?else選擇結(jié)構(gòu)3.1C語言基礎(chǔ)表3.1.1C51語言中的關(guān)鍵字。關(guān)鍵字用途說明int數(shù)據(jù)類型說明基本整型數(shù)long數(shù)據(jù)類型說明長整型數(shù)register存儲(chǔ)種類說明使用CPU內(nèi)部寄存的變量return程序語句函數(shù)返回short

數(shù)據(jù)類型說明短整型數(shù)signed數(shù)據(jù)類型說明有符號數(shù)，二進(jìn)制數(shù)據(jù)的最高位為符號位sizeof運(yùn)算符計(jì)算表達(dá)式或數(shù)據(jù)類型的字節(jié)數(shù)static存儲(chǔ)種類說明靜態(tài)變量struct數(shù)據(jù)類型說明

結(jié)構(gòu)類型數(shù)據(jù)switch程序語句構(gòu)成switch選擇結(jié)構(gòu)typedef數(shù)據(jù)類型說明重新進(jìn)行數(shù)據(jù)類型定義union數(shù)據(jù)類型說明聯(lián)合類型數(shù)據(jù)unsigned數(shù)據(jù)類型說明無符號數(shù)據(jù)void數(shù)據(jù)類型說明

無類型數(shù)據(jù)volatile數(shù)據(jù)類型說明該變量在程序執(zhí)行中可被隱含地改變while程序語句構(gòu)成while和do?while循環(huán)結(jié)構(gòu)bit位標(biāo)量聲明

聲明一個(gè)位標(biāo)量或位類型的函數(shù)sbit位變量聲明聲明一個(gè)可位尋址變量sfr特殊功能寄存器聲明聲明一個(gè)特殊功能寄存器（8位)3.1C語言基礎(chǔ)表3.1.1C51語言中的關(guān)鍵字。sfr16特殊功能寄存器聲明

聲明一個(gè)16位的特殊功能寄存器data存儲(chǔ)器類型說明直接尋址的8051內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器bdata存儲(chǔ)器類型說明可位尋址的8051內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器idata存儲(chǔ)器類型說明

間接尋址的8051內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器pdata存儲(chǔ)器類型說明“分頁”尋址的8051外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器xdata存儲(chǔ)器類型說明8051外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器code存儲(chǔ)器類型說明8051程序存儲(chǔ)器interrupt中斷函數(shù)聲明定義一個(gè)中斷函數(shù)reetrant再入函數(shù)聲明定義一個(gè)再入函數(shù)using寄存器組定義定義8051的工作寄存器組3.1C語言基礎(chǔ)2、預(yù)定義標(biāo)識符預(yù)定義標(biāo)識符是指C51語言提供的系統(tǒng)函數(shù)的名字(printf、scanf)和預(yù)編譯處理命令(define、include)。所有的預(yù)處理命令均已#號開頭。例如：#defineN10//宏定義用字符N來代替數(shù)字10，注意后面不需要加分號3、用戶自定義標(biāo)識符當(dāng)用戶在給變量、函數(shù)、數(shù)組和文件等命名時(shí)，需要注意一下幾點(diǎn)：（1）不能把C語言關(guān)鍵字作為用戶標(biāo)識符，例如if,for,while，int等。（2）標(biāo)識符長度是由機(jī)器上的編譯系統(tǒng)決定的，C51編譯器規(guī)定標(biāo)識符最長可達(dá)255個(gè)字符，但只有前面32個(gè)字符在編譯時(shí)有效，因此在編寫源程序時(shí)標(biāo)識符的長度不要超過32個(gè)字符，這對于一般應(yīng)用程序來說已經(jīng)足夠了。如果要定義一個(gè)名為“顯示”的標(biāo)識符，可以寫作“dis”或者“DIS”表示。（3）標(biāo)識符對大小寫敏感，即嚴(yán)格區(qū)分大小寫。即：“ABC”與“abc”是兩個(gè)不一樣的標(biāo)識符。（4）標(biāo)識符命名應(yīng)做到“見名知意”，例如，長度（length），求和、總計(jì)（sum），圓周率（pi）。3.1C語言基礎(chǔ)3.1.2常量與變量1、常量在程序運(yùn)行過程中其值始終不變的量稱為常量?？梢苑譃檎统Ａ?、實(shí)型常量、字符型常量。（1）整數(shù)常量是指直接使用的整型常數(shù)，又稱整型常數(shù)或者整數(shù)，例如，1，-9等。整數(shù)常量可以是長整型、短整型、符號整型和無符號整型。C51中常用的有十進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制。A、十進(jìn)制：十進(jìn)制數(shù)是不需要在其面前加前綴的。十進(jìn)制數(shù)中包含的數(shù)字0—9組成。如45、-5等。B、十六進(jìn)制：常量前面使用數(shù)字0和字母X或x作為前綴，表示該常量是用十六進(jìn)制表示。十六進(jìn)制中所包含的數(shù)字由0—9以及字母A—F組成（十六進(jìn)制數(shù)中的字母可以使用A—F大寫形式，也可以使用a—f小寫形式。如0x3a，0XAF等。)（2）實(shí)型常量又稱實(shí)數(shù)，由整數(shù)和小數(shù)部分組成，其中用十進(jìn)制的小數(shù)點(diǎn)隔開。表示實(shí)數(shù)的方式由科學(xué)計(jì)數(shù)和指數(shù)方式兩種。A、科學(xué)計(jì)數(shù)方式:使用十進(jìn)制的小數(shù)方法進(jìn)行描述實(shí)型，如0.45、99.123。B、指數(shù)方式:若實(shí)數(shù)非常大或非常小，使用科學(xué)計(jì)數(shù)方式則不利于觀察，此時(shí)可以使用指數(shù)方法顯示實(shí)型變量。使用字母e或者E進(jìn)行指數(shù)顯示，如23e2表示2300，而23e-2表示的是0.23。3.1C語言基礎(chǔ)（3）字符型常量可以分為字符常量和字符串常量。A、字符常量是使用單撇號括起一個(gè)字符。字符常量分為一般字符常量（例如’a’、’3’、’#’）。和轉(zhuǎn)義字符常量（C語言中表示字符的一種特殊形式，其含義是將反斜杠后面的字符轉(zhuǎn)換成另外的意義，如’\n’表示回車換行）。注意：字符常量’0’的ASCII值是48，大寫字母’A’的ASCII值是65，小寫字母’a’的ASCII值是97。B、字符串常量是用一對雙撇號括起來的字符序列。例如：”Howdoyoudo”、”a”。C語言規(guī)定在每一個(gè)字符串常量的結(jié)尾加一個(gè)“字符串結(jié)束標(biāo)志”，以便系統(tǒng)根據(jù)此判斷字符串是否結(jié)束。C規(guī)定以字符’\0’作為字符串結(jié)束標(biāo)志?！痋0’是一個(gè)ASCII碼為0的字符，是一個(gè)空操作字符，也是一個(gè)不可顯示的字符，稱為空字符。因此，字符串”Howdoyoudo”總共有14個(gè)字符，分別是：（’H’、’o’、’w’、空格、’d’、’o’、空格、’y’、’o’、’u’、空格、’d’、’o’、’\0’）。注意，在寫字符串的時(shí)候不用自己加上’\0’，’\0’字符是系統(tǒng)自動(dòng)加上的。字符串”a”實(shí)際上包含了2個(gè)字符：’\a’和’\0’。3.1C語言基礎(chǔ)2、變量變量是一段特定的計(jì)算機(jī)內(nèi)存，由一個(gè)或者多個(gè)連續(xù)的字節(jié)構(gòu)成。每一個(gè)變量有一個(gè)名字，可以用變量名引用這段內(nèi)存，讀取變量里面的數(shù)據(jù)，或者往變量里面寫入一個(gè)數(shù)據(jù)。變量在程序運(yùn)行過程中其值是可以改變的量。（1）變量的三個(gè)要素包括變量名、變量的地址、變量的類型。變量名：即變量的名字，使用變量名需要注意一下幾點(diǎn)。必須以字母或者是下劃線“_”開頭，變量名字只能包含字母、數(shù)字和下劃線；并且C語言中變量名字是區(qū)分大小寫；變量名不能與關(guān)鍵字同名；在相同的作用范圍里面不能有兩個(gè)相同的名字。變量的地址：即變量在計(jì)算機(jī)中的物理地址，通常在變量名字前面加“&”符號表示取變量的地址。如：&a表示取變量a的地址。變量的類型：表明變量的數(shù)據(jù)類型。每一種類型都用于存儲(chǔ)一種特定的數(shù)據(jù)。如：inta;表明變量a是整型的數(shù)據(jù)類型，所以變量a只能存儲(chǔ)整型的數(shù)據(jù)。3.1C語言基礎(chǔ)（2）變量的定義與初始化變量的定義格式為：數(shù)據(jù)類型變量名表；數(shù)據(jù)類型必須是C語言關(guān)鍵中中規(guī)定的有效數(shù)據(jù)類型，如int、float、char等；變量名表可由一個(gè)或者多個(gè)變量名組成，當(dāng)有多個(gè)變量名組成時(shí)，每個(gè)變量名之間使用逗號隔開，最后語句以分號結(jié)束。變量的初始化：定義變量的同時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)變量的數(shù)據(jù)類型為變量分配存儲(chǔ)的空間，該空間的值有可能是0，也可能是一個(gè)隨機(jī)數(shù)，因此在定義了變量后，應(yīng)給變量初始化，通常給變量初始化為0，初始化的方法有以下2種。方法一：先定義再賦值inta,b;a=100;b=50;方法二：定義的同時(shí)初始化inta=100,b=50;注意：變量的定義也稱變量的聲明，C語言中中沒有字符串型變量，變量的定義要集中放在函數(shù)的開始，不要將定義語句與執(zhí)行語句混放。如下面錯(cuò)誤例子：voidmain(){inta;a=10;intb;b=20;ints;s=a+b;}3.1C語言基礎(chǔ)（3）變量的分類

從變量作用域的角度，變量可分為局部變量與全局變量。變量的作用域是指的變量的使用范圍，即變量在程序的哪些部分是可用的。局部變量：在函數(shù)或者復(fù)合語句內(nèi)部定義的變量。局部變量只在本函數(shù)或者復(fù)合語句里面有效。全局變量：在函數(shù)體外面定義的變量。全局變量在定義行開始到整個(gè)程序的結(jié)束有效。注意：如果全局變量的作用域與同名局部變量的作用域重疊，那么在重疊的范圍內(nèi)，該全局變量無效。3.1C語言基礎(chǔ)3.1.3數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型是指變量在內(nèi)存的存儲(chǔ)方式，即存儲(chǔ)變量所需的字節(jié)數(shù)以及變量的取值范圍。不同的編譯環(huán)境下數(shù)據(jù)類型的字節(jié)數(shù)不一樣，在C51語言中基本數(shù)據(jù)類型見下表3.1.3。數(shù)據(jù)類型占用的字節(jié)數(shù)取值范圍unsignedchar單字節(jié)0～255char單字節(jié)-128～+127unsignedint雙字節(jié)0～65535int雙字節(jié)-32768～+32767

unsignedlong四字節(jié)

0～4294967295long四字節(jié)

-2147483648～+212147483647float四字節(jié)

±1.175494E-38～±3.402823E+38bit1位

0或1sbit1位

0或1sfr單字節(jié)

0～255sfr16雙字節(jié)字節(jié)0～65535

表3.1.3C51語言中基本數(shù)據(jù)類型3.1C語言基礎(chǔ)1、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換當(dāng)在一個(gè)表達(dá)式中出現(xiàn)不同數(shù)據(jù)類型的變量時(shí)，必須進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換。C51語言中數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換有兩種方式：自動(dòng)類型轉(zhuǎn)換和強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換。（1）自動(dòng)類型轉(zhuǎn)換。不同數(shù)據(jù)類型的變量在運(yùn)算時(shí)，由編譯系統(tǒng)自動(dòng)將它們轉(zhuǎn)換成同一數(shù)據(jù)類型，再進(jìn)行運(yùn)算。自動(dòng)轉(zhuǎn)換規(guī)則如下：bit→char→int→long→floatsigned→unsigned即參加運(yùn)算的各個(gè)變量都會(huì)轉(zhuǎn)換為它們之中數(shù)據(jù)最長的數(shù)據(jù)類型。當(dāng)賦值運(yùn)算符左右兩側(cè)類型不一致時(shí)，編譯系統(tǒng)會(huì)按上述規(guī)則，自動(dòng)把右側(cè)表達(dá)式的類型轉(zhuǎn)換成左側(cè)變量的類型，再賦值。例如：ints;charb=10;floata=5.5;s=a+b;即運(yùn)算a+b時(shí)，先將b的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為float，a+b等于15.5，然后將15.5賦值給整型的變量s，賦值的時(shí)候，會(huì)先將15.5轉(zhuǎn)換為整型，即得到15，最終s得到的值為15。3.1C語言基礎(chǔ)（2）強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，可以進(jìn)行強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換。強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換是利用強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換符將一個(gè)表達(dá)式強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成所需要的類型。其格式如下：例如：floata=7.5; (int)a;其中(int)a的值為7。注意：a的值還是7.5，強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換不會(huì)改變變量本身的數(shù)據(jù)類型和值。3.1C語言基礎(chǔ)2、C51中常用的新增數(shù)據(jù)類型有bit和sbitbit位標(biāo)量bit位標(biāo)量是C51編譯器的一種擴(kuò)充數(shù)據(jù)類型，利用它可定義一個(gè)位標(biāo)量，但不能定義位指針，也不能定義位數(shù)組。它的值是一個(gè)二進(jìn)制位，不是0就是1。bit和int、char等的使用方法差不多，只不過char是8位二進(jìn)制數(shù)據(jù),bit是1位二進(jìn)制數(shù)而已，都是變量。如：bita=1；定義了一個(gè)位變量a并賦值1，此變量a的值只能為1或者是0；sbit特殊功能寄存器位定義sbit為定義特殊功能寄存器的某一個(gè)位用的，利用它可以訪問芯片內(nèi)部的RAM中的可尋址位或特殊功能寄存器中的可尋址位。在單片機(jī)中，常用sbit定義單片機(jī)某一個(gè)引腳。格式：sbit(位變量名)＝SFR地址值（或變量名）^位變量地址值如：sbitP1_1=P1＾1;//P1_1為P1中的P1.1引腳相當(dāng)于我們?yōu)镻1＾1引腳另外取了一個(gè)名字叫做P1_1，這樣我們在以后的程序語句中就可以用P1_1來對P1.1引腳進(jìn)行讀寫操作了。3.1C語言基礎(chǔ)3.1.4C語言基礎(chǔ)小結(jié)自定義標(biāo)識符由字母、數(shù)字、下劃線組成，首字符必須是字母或者是下劃線。定義變量的時(shí)候必須注意數(shù)據(jù)類型的使用范圍，常用的數(shù)據(jù)類型有：unsignedchar(0-255)，unsignedint(0-65535)。變量有分為局部變量和全局變量，局部變量的使用范圍是在函數(shù)里面或者是復(fù)合語句里面使用，全局變量的使用范圍是從定義開始到整個(gè)程序結(jié)束。強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換的格式為：(數(shù)據(jù)類型)表達(dá)式，強(qiáng)制類型并不會(huì)改變表達(dá)式原本的數(shù)據(jù)類型，它只是對表達(dá)式的數(shù)值做強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換。區(qū)分bit和sbit的使用，bit是定義一個(gè)位變量使用，而sbit可以簡單的認(rèn)為是定義單片機(jī)的引腳用。3.2運(yùn)算符與表達(dá)式在C51語言中，對常量或者是變量的處理是通過運(yùn)算符來實(shí)現(xiàn)，表達(dá)式是由運(yùn)算符和運(yùn)算對象組成，它是語句的一個(gè)重要的組成因素。C51語言提供的運(yùn)算符很多，構(gòu)成表達(dá)式的種類也很多，下表中列出了部分常用的運(yùn)算符。運(yùn)算符類型中的“目”是指運(yùn)算的對象。如運(yùn)算的對象只有一個(gè)的時(shí)候，稱為單目運(yùn)算符；運(yùn)算的對象有兩個(gè)的時(shí)候，稱為雙目運(yùn)算符；運(yùn)算的對象有三個(gè)的時(shí)候，稱為三目運(yùn)算符。如: 乘以（*），加號（+）等屬于雙目運(yùn)算符當(dāng)一個(gè)表達(dá)式中出現(xiàn)了多個(gè)不同的運(yùn)算符或者相同的運(yùn)算符時(shí)，運(yùn)算的先后順序先按照運(yùn)算符的優(yōu)先級分，如果級別一樣的運(yùn)算符，再按照運(yùn)算符的結(jié)合性分。（1）優(yōu)先級：運(yùn)算符的優(yōu)先級共有15個(gè)級別，見表3.2.1

當(dāng)運(yùn)算符級別不一樣時(shí)，優(yōu)先級別高的運(yùn)算符先運(yùn)算，級別1為最高。當(dāng)運(yùn)算符級別一樣時(shí)，按照運(yùn)算符的結(jié)合性決定運(yùn)算的先后。（2）結(jié)合性：分為從左至右，從右至左兩種。3.2運(yùn)算符與表達(dá)式3.2運(yùn)算符與表達(dá)式在C51語言中，對常量或者是變量的處理是通過運(yùn)算符來實(shí)現(xiàn)，表達(dá)式是由運(yùn)算符和運(yùn)算對象組成，它是語句的一個(gè)重要的組成因素。C51語言提供的運(yùn)算符很多，構(gòu)成表達(dá)式的種類也很多，下表中列出了部分常用的運(yùn)算符。運(yùn)算符類型中的“目”是指運(yùn)算的對象。如運(yùn)算的對象只有一個(gè)的時(shí)候，稱為單目運(yùn)算符；運(yùn)算的對象有兩個(gè)的時(shí)候，稱為雙目運(yùn)算符；運(yùn)算的對象有三個(gè)的時(shí)候，稱為三目運(yùn)算符。如: 乘以（*），加號（+）等屬于雙目運(yùn)算符當(dāng)一個(gè)表達(dá)式中出現(xiàn)了多個(gè)不同的運(yùn)算符或者相同的運(yùn)算符時(shí)，運(yùn)算的先后順序先按照運(yùn)算符的優(yōu)先級分，如果級別一樣的運(yùn)算符，再按照運(yùn)算符的結(jié)合性分。（1）優(yōu)先級：運(yùn)算符的優(yōu)先級共有15個(gè)級別，見表3.2.1當(dāng)運(yùn)算符級別不一樣時(shí)，優(yōu)先級別高的運(yùn)算符先運(yùn)算，級別1為最高。當(dāng)運(yùn)算符級別一樣時(shí)，按照運(yùn)算符的結(jié)合性決定運(yùn)算的先后。（2）結(jié)合性：分為從左至右，從右至左兩種。3.2運(yùn)算符與表達(dá)式表3.2.1運(yùn)算符的優(yōu)先級別與結(jié)合性優(yōu)先級別運(yùn)算符功能結(jié)合性1()[]圓括號、函數(shù)參數(shù)表數(shù)組元素下標(biāo)從左至右2！~++、--+-*&(類型名)sizeof邏輯非按位取反自增1、自減1求正求負(fù)間接運(yùn)算符求地址運(yùn)算符強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換求所占字節(jié)數(shù)從右至左3*、/、%乘、除、整數(shù)求余從左至右4+、-加、減5<<、>>向左移位、向右移位6<、<=、>、>=小于、小于等于、大于、大于等于7==、!=恒等于、不等于8&按位與9^按位異或10|按位或11&&邏輯與12||邏輯或13？：條件運(yùn)算從右至左14=

、+=、-=、*=、/=、%=、&=、|=簡單賦值復(fù)合賦值15，逗號運(yùn)算符從左至右3.2運(yùn)算符與表達(dá)式3.2.1算術(shù)運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算符共有8個(gè)，分別是：+、-、*、/、%、++、--、-（取負(fù)數(shù)）。其中前五個(gè)是雙目算術(shù)運(yùn)算符，后三個(gè)是單目算術(shù)運(yùn)算符。1、雙目算術(shù)運(yùn)算符(+、-、*、/、%)在使用*，/，%的時(shí)候需要注意以下幾點(diǎn)。(1)在乘法運(yùn)算的時(shí)候“*”不能省，也不能寫成“.”和“×”。(2)除法運(yùn)算符號為“/”，不能寫成“\”。當(dāng)運(yùn)算對象都為整數(shù)時(shí)，結(jié)果也為整數(shù)；當(dāng)運(yùn)算對象中有一個(gè)是小數(shù)時(shí)，運(yùn)算結(jié)果也為小數(shù)。(3)求余運(yùn)算符“%”的操作數(shù)必須為整型或者字符型數(shù)據(jù)。求余運(yùn)算符的結(jié)果符號與被除數(shù)相同。例如：7%5//結(jié)果為2(-7)%5//結(jié)果為-27%(-5)//結(jié)果為23.2運(yùn)算符與表達(dá)式2、單目算術(shù)運(yùn)算符(++、--)單目算術(shù)運(yùn)算符“++”、“--”為自加一自減一運(yùn)算符，“-”為取負(fù)運(yùn)算符。++、--運(yùn)算的對象可以是整型、實(shí)型變量，不能是常量或者是表達(dá)式。++、--可用作前綴運(yùn)算符，也可用作后綴運(yùn)算符。運(yùn)算符放于操作數(shù)前面表示先自加一自減一后引用，運(yùn)算符放于操作數(shù)后面表示先引用后自加一自減一。例如：if(i++){a=-a;}//后綴，先判斷i的值為真為假，后將i的值自加1if(++i){a=-a;}//前綴，先將i的值自加1，后判斷i的值為真為假建議：不要在一個(gè)表達(dá)式中對同一個(gè)變量進(jìn)行多次自加一或自減一運(yùn)算，免得出錯(cuò)。例如：(++i)*(i++)*(--i)*(i--)這種表達(dá)式可讀性差，容易出錯(cuò)，且在不同的編譯環(huán)境下，運(yùn)算的結(jié)果也有可能不一樣，所以不建議這種編程格式的書寫。3.2運(yùn)算符與表達(dá)式3.2.2賦值語句賦值運(yùn)算符有兩種：賦值運(yùn)算符(=)和復(fù)合賦值運(yùn)算符(+=、-=、*=、/=、%=、<<=、>>=、&=、^=、|=)。結(jié)合性都是從右至左。1、賦值運(yùn)算符在C51語言中，符號“=”稱為賦值運(yùn)算符。該運(yùn)算符的功能是是將“=”右邊表達(dá)式的值賦值給左邊的變量，其一般形式：變量=表達(dá)式例如：a=5;//將5賦值給變量aa=b+c;//將b加c的結(jié)果賦值給變量a使用賦值運(yùn)算符的時(shí)候應(yīng)注意一下幾點(diǎn)：（1）“=”右邊只能是一個(gè)變量，不能是常量和表達(dá)式。例如：5=a//錯(cuò)誤a+b=c//錯(cuò)誤(1)賦值表達(dá)式的值等于“=”左邊變量的值。例如：a=b=6+1;//等同于a=(b=(6+1)),表達(dá)式b=(6+1)的值等于b//的值，也就是7,所以a的值也等于73.2運(yùn)算符與表達(dá)式2、復(fù)合運(yùn)算符其他運(yùn)算符如+、-*、/、%、&、|、^等和賦值運(yùn)算符“=”結(jié)合起來，形成復(fù)合賦值運(yùn)算符。如+=、-=、*=、/=、%=、<<=、>>=、&=、^=、|=等，注意，兩個(gè)符號之間不允許有空格。復(fù)合賦值運(yùn)算符的作用是先將復(fù)合運(yùn)算符右邊表達(dá)式的結(jié)果與左邊的變量進(jìn)行運(yùn)算，然后再將最終結(jié)果賦予左邊的變量。例如：a+=3+1;//等價(jià)于a=a+(3+1)a-=3+1;//等價(jià)于a=a-(3+1)a*=3+1;//等價(jià)于a=a*(3+1)a%=3+1;//等價(jià)于a=a%(3+1)需注意：(1)復(fù)合運(yùn)算符左邊必須是變量。(2)復(fù)合運(yùn)算符右邊的表達(dá)式計(jì)算完成后才參與復(fù)合賦值運(yùn)算。(3)復(fù)合賦值運(yùn)算的優(yōu)先級符合C語言運(yùn)算符的優(yōu)先級表，結(jié)合方向?yàn)閺挠业阶蟆?/p>

3、賦值中的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換如果賦值號兩邊的數(shù)據(jù)類型不一樣，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將等號后邊表達(dá)式的值的類型轉(zhuǎn)換為左邊變量的類型，然后再賦值。例如：inta;floatb=5.5;a=b;//a是一個(gè)整型變量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將5.5的小數(shù)部分去掉，再賦值給a，a得到53.2運(yùn)算符與表達(dá)式3.2.3關(guān)系運(yùn)算符與邏輯運(yùn)算符關(guān)系運(yùn)算符是判斷兩個(gè)運(yùn)算對象的關(guān)系是否成立，成立就為真，不成立就為假。邏輯運(yùn)算符是判斷兩個(gè)運(yùn)算對象的邏輯是對的還是錯(cuò)的，如果對的就為真，錯(cuò)的就為假。在C51中規(guī)定，邏輯為真，值就為1；邏輯為假，值就為0。當(dāng)表達(dá)式的值為零，則表達(dá)式為假；表達(dá)式的值為非零，則表達(dá)式為真。1、關(guān)系運(yùn)算符關(guān)系運(yùn)算符有6種關(guān)系，分別為小于(<)、小于等于(<=)、大于(>)、大于等于(>=)、等于(==)、不等于(!=)。注意：有兩個(gè)符號連接起來的運(yùn)算符，兩個(gè)符號之間不能有空格。用關(guān)系運(yùn)算符連接起來的兩個(gè)表達(dá)式稱為關(guān)系表達(dá)式，其一般的形式為：表達(dá)式1關(guān)系運(yùn)算符表達(dá)式2如：若a=1,b=2,c=2,則a>b//關(guān)系不成立，則為假，a>b的值等于0b<=c//關(guān)系成立，則為真，b<=c的等于1b!=c//關(guān)系不成立，則為假，b!=c的值等于03.2運(yùn)算符與表達(dá)式2、邏輯運(yùn)算符邏輯運(yùn)算符有3個(gè)，分別是邏輯與(&&)、邏輯或(||)、邏輯非(！)。用邏輯運(yùn)算符連接的表達(dá)式稱為稱為邏輯表達(dá)式。邏輯表達(dá)式的結(jié)果只有真或者假，真就等于1，假就等于0。&&、||都是先計(jì)算左邊表達(dá)式的值，當(dāng)左邊表達(dá)式的值能確定整個(gè)表達(dá)式的值時(shí)，就不再計(jì)算右邊表達(dá)式的值。如:a=0&&b;//&&運(yùn)算符的左邊位0，則右邊表達(dá)式b就不再判斷。a=1||b;//||運(yùn)算符的左邊位1，則右邊表達(dá)式b就不再判斷。注意：數(shù)學(xué)中的表達(dá)式a≥x≥b，用C51語言描述應(yīng)該是x大于或者等于b，而且x小魚或者等于a。正確寫法：x>=b&&x<=a錯(cuò)誤寫法：a>=x>=b例：如果要判斷一個(gè)整型變量是不大于20的偶數(shù)，則該表達(dá)式該如何寫？3.2運(yùn)算符與表達(dá)式3.2.4條件運(yùn)算符條件運(yùn)算符“？：”是C51語言中唯一的一個(gè)三目運(yùn)算符，有三個(gè)運(yùn)算對象，由條件運(yùn)算符組成的式子稱為條件表達(dá)式，其一般的形式為：表達(dá)式1?表達(dá)式2：表達(dá)式3條件表達(dá)式的執(zhí)行過程為：先計(jì)算表達(dá)式1的值，如果表達(dá)式1的值為非零（即真），則整個(gè)條件表達(dá)式的值等于表達(dá)式2的值，否則，為表達(dá)式3的值。如：a=2，b=3則max=a>b?a:b;//a>b不成立，則條件表達(dá)式的值等于b，所以max得到3注意：條件運(yùn)算符是一對運(yùn)算符，不能分開單獨(dú)使用。3.2運(yùn)算符與表達(dá)式3.2.5表達(dá)式小結(jié)++、--做為前綴，為先執(zhí)行自加自減后引用值；++、--做為后綴，為先引用值后執(zhí)行自加自減。整數(shù)除以整數(shù)，結(jié)果還是整數(shù)。賦值運(yùn)算是級別很低的運(yùn)算符，所以先求賦值運(yùn)算符后邊的表達(dá)式的值，再賦值給左邊的變量，賦值運(yùn)算符左邊不能是常量、表達(dá)式。邏輯表達(dá)式中邏輯與(&&)先計(jì)算運(yùn)算符左邊表達(dá)式的值，如果為假則右邊的表達(dá)式的值不需要再計(jì)算，整個(gè)表達(dá)式為假；邏輯或(||)的先計(jì)算運(yùn)算符左邊表達(dá)式的值，如果為真則右邊的表達(dá)式的值不需要再計(jì)算，整個(gè)表達(dá)式為真。3.3C51語言流程控制語句C51里面提供了豐富的、靈活的控制流程語句，程序主要的控制結(jié)構(gòu)有：順序、選擇、循環(huán)三種基本結(jié)構(gòu)。3.3.1順序結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu)是程序中最常見的語句，主要包括了一下幾種語句。1、賦值語句在一條合法的賦值表達(dá)式后面加上一個(gè)分號(;)，這條表達(dá)式就變成了一個(gè)賦值語句。賦值語句的格式：變量=表達(dá)式;例如：a=a++;//將a自加一，然后賦值給a賦值語句可以出現(xiàn)在程序中任意一個(gè)可以放合法語句的地方。2、函數(shù)調(diào)用語句C51語句中，函數(shù)調(diào)用也算是一條合法的語句，函數(shù)調(diào)用的時(shí)候需要將函數(shù)的頭部全部寫，括號里面寫上實(shí)際參數(shù)值，然后在括號后面加上一個(gè)分號，作為這條語句的結(jié)束的標(biāo)志。其一般的形式為：函數(shù)名(實(shí)際參數(shù));如:Delay(10);Display(8,5);注：函數(shù)的實(shí)際參數(shù)如果有多個(gè)，參數(shù)之間用逗號隔開。3.3C51語言流程控制語句3、復(fù)合語句C51語言中，把多條語句用一對大括號括起來組成的語句稱為復(fù)合語句。其一般的形式為：{語句1；語句2;…;語句n;}如:

{a=1;a++;b=a;}復(fù)合語句雖然后多條語句組成，單仍把復(fù)合語句當(dāng)成一條語句來看。在任何一個(gè)可以寫一條語句的地方都可以使用復(fù)合語句。在復(fù)合語句里面定義的變量，只能在復(fù)合語句里面使用。注意：復(fù)合語句后面不需要寫分號。

4、空語句一條語句結(jié)束的結(jié)束符“；”也是一條語句，稱作空語句；空語句在執(zhí)行的時(shí)候不產(chǎn)生任何的動(dòng)作，經(jīng)常用空語句去消耗CPU的執(zhí)行時(shí)間，什么事情都不做，從而達(dá)到延時(shí)的作用。執(zhí)行一條空語句需要一個(gè)機(jī)器周期。3.3C51語言流程控制語句3.3.2分支語句C51語言中的分支語句主要有if語句、if-else語句、switch語句。1、if語句if語句主要有兩種形式：if單分支、if-else雙分支(1)if單分支if語句的一般形式：if(表達(dá)式)語句；if語句的執(zhí)行過程為：先計(jì)算表達(dá)式的值，如果表達(dá)式的值為真，則執(zhí)行if后面的語句；如果表達(dá)式的值為假，則不執(zhí)行if后面的語句。if語句的執(zhí)行流程圖如圖3.3.1所示：如：if(a>10)a=10;//如果a大于10，則執(zhí)行a=10，如果a不大于1,//則不執(zhí)行a=10圖3.3.13.3C51語言流程控制語句(2)if-else雙分支if-else語句的一般形式：if(表達(dá)式)語句1else語句2if-else語句的執(zhí)行過程：先計(jì)算表達(dá)式的值，如果表達(dá)式的值為真，則執(zhí)行語句1，然后if-else語句結(jié)束。如果表達(dá)式的值為假，則執(zhí)行語句2，然后if-else語句結(jié)束。if-else語句的執(zhí)行流程圖如下圖3.3.2所示：例如：if(a>10)b=1;//如果表達(dá)式a>10為真，則執(zhí)行b=1elseb=2;//如果表達(dá)式a>10為假，則執(zhí)行b=2圖3.3.23.3C51語言流程控制語句在使用if選擇語句的時(shí)候應(yīng)注意：(1)如果if后面的語句只有一條，可以不加大括號，如果有兩條或者兩條以上的語句，必須用大括號把這些語句括起來。為了增加程序的可讀性，就算語句只有一條，也要用大括號括起來。(2)if-else是一對組合，不能只有else而沒有if。else總是和離它最近的一個(gè)缺少了else配對的if進(jìn)行配對。(3)if-else語句中如果在else后面的語句繼續(xù)加if-else語句，可形成多分支語句。下面是錯(cuò)誤例子：if(a>10);b=1;c=1;elseb=2;錯(cuò)誤例子分析：if后面的語句有三條，分別是空語句；、賦值語句b=1和c=1，從而導(dǎo)致else不能和if配對，所以錯(cuò)誤。修改正確后的程序：if(a>10){b=1;c=1;}else{b=2;}3.3C51語言流程控制語句2、switch語句switch語句的一般形式為：switch(表達(dá)式){ case常量1:語句1;break; case常量2:語句2;break; case常量3:語句3;break;…case常量n:語句n;break;default:語句;break;}switch語句執(zhí)行的過程：先計(jì)算表達(dá)式的值，并逐個(gè)比較case后面常量的值，當(dāng)與某個(gè)常量的值相等的時(shí)候，就執(zhí)行對應(yīng)該常量后面的語句，語句執(zhí)行后遇到break語句，就跳出switch語句。如果表達(dá)式的值與所有的case后面的常量的值均不相等時(shí)，則執(zhí)行default后面的語句。3.3C51語言流程控制語句使用switch語句需要注意一下幾點(diǎn)：(1)case與常量之間至少要空一格，卻每個(gè)case后面的常量的值不能有相同的，否則會(huì)出錯(cuò)。(2)遇到break語句，可以跳出當(dāng)前的switch語句，如果在某一個(gè)case后面沒有break語句，程序?qū)⒗^續(xù)往下執(zhí)行，直到遇到break語句或者是switch結(jié)束才可以跳出switch語句。(3)default語句也可以缺省。例如：a=P1;switch(a){case0xfe:key=1;break;case0xfd:key=2;break;case0xfb:key=3;break;case0xf7:key=4;break;case0xef:key=5;break;case0xdf:key=6;break;case0xbf:key=7;break;case0x7f:key=8;break;}3.3C51語言流程控制語句3.3.3循環(huán)結(jié)構(gòu)1、for語句for循環(huán)是一種計(jì)數(shù)型循環(huán)，適用于循環(huán)次數(shù)已知情況下的循環(huán)結(jié)構(gòu)，它采用循環(huán)控制變量來自動(dòng)控制循環(huán)的次數(shù)。for語句的一般形式為：for（表達(dá)式1；表達(dá)式2；表達(dá)式3）{語句；}for語句執(zhí)行的過程：(1)執(zhí)行表達(dá)式1;(2)執(zhí)行表達(dá)式2，若表達(dá)式2為真，則執(zhí)行循環(huán)體里面的語句；若表達(dá)式2為假，則退出for循環(huán)；(3)執(zhí)行表達(dá)式3；(4)重復(fù)過程(2)、(3)。其執(zhí)行的流程圖如圖3.3.1所示。表達(dá)式2表達(dá)式1真表達(dá)式3假圖3.3.1例如：for(i=1;i<=100;i++)//先執(zhí)行i=1，再執(zhí)行i<=100是真的，則執(zhí)行循環(huán)體的語句{ //sum=sum+i，然后執(zhí)行i++，再繼續(xù)i<=100表達(dá)式為真為假。sum=sum+i;//因此總共要執(zhí)行循環(huán)體100次。}for語句也可以簡單的理解為如下形式：

for(循環(huán)變量賦初值；循環(huán)條件；循環(huán)變量增量)循環(huán)變量賦初值總是一個(gè)賦值語句,它用來給循環(huán)控制變量賦初值;循環(huán)條件是一個(gè)關(guān)系表達(dá)式,它決定什么時(shí)候退出循環(huán)；循環(huán)變量增量，定義循環(huán)控制變量每循環(huán)一次后按什么方式變化。這三個(gè)部分之間用“；”分開。3.3C51語言流程控制語句使用for語句應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：(1)for循環(huán)中的“表達(dá)式1（循環(huán)變量賦初值）”、“表達(dá)式2(循環(huán)條件)”和“表達(dá)式3(循環(huán)變量增量)”都是選擇項(xiàng),即可以缺省,但“；”不能缺省。(2)省略了“表達(dá)式1（循環(huán)變量賦初值）”,表示不對循環(huán)控制變量賦初值。(3)省略了“表達(dá)式2(循環(huán)條件)”,認(rèn)為表達(dá)式2總是為真的，如不做其它處理時(shí)便成為死循環(huán)。3.3C51語言流程控制語句2、while語句while循環(huán)是一種條件型循環(huán)，適用于循環(huán)次數(shù)未知情況下的循環(huán)結(jié)構(gòu)。while的一般形式為：while(表達(dá)式){語句；}while語句執(zhí)行過程：(1)先執(zhí)行表達(dá)式；(2)如果表達(dá)式為真，則執(zhí)行循環(huán)體里的語句；如果表達(dá)式為假，則退出while語句；(3)重復(fù)步驟(1)和(2)其執(zhí)行的流程圖如圖3.3.2所示表達(dá)式語句真假圖3.3.2例如：求一個(gè)無符號整型變量的各個(gè)位數(shù)字之和；while(a>0){ sum=sum+a%10; a=a/10;}3.3C51語言流程控制語句使用while語句需要注意以下幾點(diǎn)：(1)while語句中的表達(dá)式一般是關(guān)系表達(dá)或邏輯表達(dá)式，只要表達(dá)式的值為真(非0)即可繼續(xù)循環(huán)。(2)循環(huán)體如包括有一條以上的語句，則必須用{}括起來，組成復(fù)合語句。(3)為了提高程序的可讀性，循環(huán)體如果只有一條語句，也應(yīng)加上{}括起來。3.3C51語言流程控制語句3、do-while語句do-while語句與while語句使用差不多。While語句是先判斷真假，為真再執(zhí)行。do-while是先執(zhí)行后判斷真假，為真就繼續(xù)執(zhí)行。do-while的一般形式為：do{ 語句}while(表達(dá)式);do-while語句的執(zhí)行過程：(1)先執(zhí)行do后面的語句;(2)執(zhí)行表達(dá)式，如果表達(dá)式為假，則退出do-while語句；如果表達(dá)式為真，則回到（1）繼續(xù)執(zhí)行。do-while語句執(zhí)行的流程圖如圖3.3.3所示：圖3.3.3例如：do{i++; }while(i<100);語句表達(dá)式真假3.3C51語言流程控制語句使用do-while語句要注意以下兩點(diǎn)：(1)do-while語句的表達(dá)式后面必須加分號；(2)do-while語句是先執(zhí)行，后判斷語句；3.3.4C51語言流程控制語句小結(jié)順序結(jié)構(gòu)包括：賦值語句、函數(shù)調(diào)用語句、復(fù)合語句、空語句；分支語句包括：if語句、if-else語句、switch語句；循環(huán)語句包括：for循環(huán)語句、while循環(huán)語句。輔助語句：break語句、continue語句。3.4函數(shù)

函數(shù)是C語言程序中最基本的組成單位，每個(gè)程序都是由函數(shù)組成。main()也算是一個(gè)函數(shù)，只不過它比較特殊，編譯時(shí)以它做為程序的開始段。函數(shù)體現(xiàn)了C語言模塊化的優(yōu)點(diǎn)，一般功能較多的程序，會(huì)在編寫程序時(shí)把每項(xiàng)單獨(dú)的功能分成數(shù)個(gè)子程序模塊，每個(gè)子程序就能用函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。函數(shù)還能被反復(fù)的調(diào)用，因此一些常用的函數(shù)能做成函數(shù)庫以供在編寫程序時(shí)直接調(diào)用，從而更好的實(shí)現(xiàn)模塊化的設(shè)計(jì)，大大提高編程工作的效率。

3.4.1函數(shù)的定義通常C語言的編譯器會(huì)自帶標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)庫，這些都是一些常用的函數(shù)，Keiluv[這是什么？請作者介紹補(bǔ)充或者刪去。]中也不例外。標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)已由編譯器軟件商編寫定義，使用者直接調(diào)用就能了，而無需定義。但是標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)不足以滿足使用者的特殊要求，因此C語言允許使用者根據(jù)需要編寫特定功能的函數(shù)，要調(diào)用它必須要先對其進(jìn)行定義。定義的形式如下：函數(shù)類型函數(shù)名稱(形式參數(shù)表){函數(shù)體}3.4函數(shù)

說明：

(1)函數(shù)的類型是函數(shù)執(zhí)行后返回?cái)?shù)值的類型，函數(shù)類型是說明所定義函數(shù)返回值的類型。返回值如果是一個(gè)變量，只要按變量類型來定義函數(shù)類型就行了。如函數(shù)不需要返回值函數(shù)類型，寫作“void”表示該函數(shù)沒有返回值。注意的是函數(shù)體返回值的類型一定要和函數(shù)類型一致，不然會(huì)造成錯(cuò)誤。

(2)函數(shù)名稱的定義在遵循C語言變量命名規(guī)則的同時(shí)，不能在同一程序中定義同名的函數(shù)這將會(huì)造成編譯錯(cuò)誤(同一程序中是允許有同名變量的，因?yàn)樽兞坑腥趾途植孔兞恐?。

(3)形式參數(shù)是指調(diào)用函數(shù)時(shí)要傳入到函數(shù)體內(nèi)參與運(yùn)算的變量，它能有一個(gè)、幾個(gè)或沒有，當(dāng)不需要形式參數(shù)也就是無參函數(shù)，括號內(nèi)能為空或?qū)懭搿皏oid”表示，但括號不能少。

(4)函數(shù)體中一般包含有局部變量的定義和程序語句，如函數(shù)要返回運(yùn)算值則要使用return語句進(jìn)行返回。