無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試 課件 項(xiàng)目三 無(wú)人直升機(jī)組裝調(diào)試

編制無(wú)人直升機(jī)組裝流程單任務(wù)一無(wú)人直升機(jī)組裝零部件相對(duì)較多，需要將各機(jī)械部件完美匹配才能夠保證總裝后順利飛行。直升機(jī)相較其他機(jī)型裝配流程相對(duì)復(fù)雜，要求也較為嚴(yán)格，現(xiàn)需將無(wú)人直升機(jī)各零部件按組裝流程分類(lèi)包裝，并在產(chǎn)品中配套組裝流程單。任務(wù)組需完成組裝流程單編制，方便用戶(hù)后期組裝時(shí)使用。任務(wù)導(dǎo)入知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解無(wú)人直升機(jī)的定義與特點(diǎn)；2.掌握無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成；3.掌握無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器的工作原理。1.能夠區(qū)分無(wú)人直升機(jī)的主要部件；2.能夠按順序說(shuō)出無(wú)人直升機(jī)的組裝步驟；3.能夠說(shuō)出各步驟的安裝要點(diǎn)及注意事項(xiàng)。1.通過(guò)任務(wù)驅(qū)動(dòng)小組配合，提升團(tuán)隊(duì)合作精神；2.通過(guò)區(qū)分辨別無(wú)人直升機(jī)各部件，養(yǎng)成認(rèn)真、細(xì)致的工作態(tài)度；3.通過(guò)自主學(xué)習(xí)，培養(yǎng)探究精神。任務(wù)分析本任務(wù)首先需要了解無(wú)人直升機(jī)的特點(diǎn)、組成、主要部件工作原理與主旋翼固定件組成，理解十字盤(pán)的作用與球頭連桿的功能、舵機(jī)臂中立位置調(diào)整方法。在掌握無(wú)人直升機(jī)的組裝步驟及部件連接要點(diǎn)基礎(chǔ)上，按照組裝步驟完成零部件歸類(lèi)整理。目錄無(wú)人直升機(jī)的定義無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)無(wú)人直升機(jī)的裝配步驟PART01PART02PART0301PartOne無(wú)人直升機(jī)的定義可垂直起降、可懸停、操作靈活、可任意方向飛行；無(wú)人直升機(jī)的定義無(wú)人直升機(jī)是指依靠動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)旋翼產(chǎn)生升力和推進(jìn)力，實(shí)現(xiàn)垂直起落及懸停、前飛、后飛、定點(diǎn)回轉(zhuǎn)等可控飛行的無(wú)人機(jī)。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率較高與固定翼無(wú)人機(jī)相比，存在飛行速度低、油耗高、載荷小、航程短、續(xù)航時(shí)間短等缺點(diǎn)。共軸式無(wú)人直升機(jī)和常規(guī)無(wú)人直升機(jī)有什么差別呢？它沒(méi)有尾槳是如何控制飛機(jī)的航向呢？思考提問(wèn)隨堂互動(dòng)02PartTwo無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)無(wú)人直升機(jī)是由旋翼提供升力和推進(jìn)力進(jìn)行飛行，一般由主旋翼、機(jī)身、尾槳、起落架、動(dòng)力系統(tǒng)、操作系統(tǒng)等組成。無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)—主旋翼

一般由2~8片組成，按材料構(gòu)成可分為混合式槳葉、金屬槳葉和復(fù)合材料槳葉。金屬槳葉比混合式槳葉氣動(dòng)效率高，剛度好，加工簡(jiǎn)單。槳葉

槳轂是各個(gè)槳葉安裝結(jié)合的部位，旋翼軸通過(guò)它與槳葉相連。槳轂無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)—主旋翼

槳葉與槳轂的連接方式叫旋翼的結(jié)構(gòu)形式，它隨著材料、工藝和旋翼理論的發(fā)展而發(fā)展，按照槳葉與槳轂連接的方式不同，主旋翼的結(jié)構(gòu)形式可以分為鉸接式、無(wú)鉸式、半鉸式和無(wú)軸承式4種。旋翼的結(jié)構(gòu)形式無(wú)人直升機(jī)鉸接式主旋翼無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)—機(jī)身機(jī)身是用來(lái)支持和固定直升機(jī)部件、系統(tǒng)，把它們連接成一個(gè)整體，是直升機(jī)的重要部件。為了滿(mǎn)足直升機(jī)的技術(shù)要求，可在機(jī)身裝載各種所需設(shè)備。尾槳的全稱(chēng)為抗扭螺旋槳，旋翼在產(chǎn)生升力時(shí)，無(wú)人直升機(jī)的機(jī)體會(huì)向主旋翼旋轉(zhuǎn)的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。為了抵消反作用力矩，使機(jī)體保持平衡狀態(tài)。尾槳除了可以抵消反扭力，還可以通過(guò)改變拉力的大小操縱航向。無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)—尾槳無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)—起落架起落架是直升機(jī)用于地面停放以及著陸時(shí)可以吸收與地面的接地能量，減少著陸時(shí)機(jī)體受到的撞擊載荷的裝置。目前無(wú)人直升機(jī)起落架一般分輪式和雪橇式。輪式起落架直升機(jī)雪橇式起落架動(dòng)力源無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)—?jiǎng)恿ο到y(tǒng)無(wú)人直升機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)是將動(dòng)力源產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給主旋翼和尾槳的重要?jiǎng)恿Σ考?，無(wú)人直升機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)通常主要包括動(dòng)力源、主減速器、尾減速器、中間減速器和傳動(dòng)軸。常見(jiàn)的無(wú)人直升機(jī)動(dòng)力源有無(wú)刷電機(jī)、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)等動(dòng)力形式。無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)—?jiǎng)恿ο到y(tǒng)主減速器尾減速器傳動(dòng)軸中間減速器與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸入軸與輸出軸相連，在主減速器上帶動(dòng)尾傳動(dòng)軸的輸出軸。傳動(dòng)軸根據(jù)用途可以分為主軸、中間傳動(dòng)軸和尾部傳動(dòng)軸等。中間減速器的作用是降低尾槳的轉(zhuǎn)速。尾減速器作用是將功率傳遞給尾槳。無(wú)人機(jī)有4種運(yùn)動(dòng)形式：垂直、俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航運(yùn)動(dòng)，分別對(duì)應(yīng)操縱系統(tǒng)的4個(gè)操縱量：總距操縱、縱向操縱、橫向操縱和航向操縱。操縱系統(tǒng)的功能自動(dòng)傾斜器是將控制指令轉(zhuǎn)化為旋翼槳葉受控運(yùn)動(dòng)的裝置，通過(guò)自動(dòng)傾斜器實(shí)現(xiàn)對(duì)直升機(jī)飛行狀態(tài)的操縱，主要由旋轉(zhuǎn)環(huán)、內(nèi)環(huán)、外環(huán)、滑筒、導(dǎo)筒等組成。自動(dòng)傾斜器的結(jié)構(gòu)無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)—操作系統(tǒng)直升機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它與其它種類(lèi)的無(wú)人機(jī)的差異話(huà)都有哪些呢？它是靠什么控制飛行的呢？思考提問(wèn)隨堂互動(dòng)03PartThree無(wú)人直升機(jī)的裝配步驟首先給推力軸承均勻涂抹上潤(rùn)滑油，然后依次將墊片，軸承、槳夾、軸承、推力軸承、墊片、螺釘墊片和螺釘套在橫軸上，兩側(cè)相同零部件按照順序套在橫軸上，利用兩個(gè)螺釘旋具對(duì)兩側(cè)螺釘同時(shí)進(jìn)行鎖緊。組裝T行頭組件T形頭組件又叫主旋翼固定組件，由兩側(cè)主旋翼槳夾、橫軸、墊片、兩個(gè)軸承，推力軸承，螺栓墊片和螺釘組成。T形頭組件無(wú)人直升機(jī)的裝配步驟溫馨提示1.軸承一般為推力軸承，安裝時(shí)注意正反面；2.擰緊螺栓時(shí)一般要兩邊同時(shí)擰緊，確保兩側(cè)轉(zhuǎn)矩大小相同，避免出現(xiàn)甩槳現(xiàn)象。將十字盤(pán)套入主軸，用游標(biāo)卡尺精準(zhǔn)測(cè)量后將球頭拉桿與金屬槳夾連接起來(lái)。安裝十字盤(pán)分清主軸上、下兩側(cè)，將向上一側(cè)插入T形頭內(nèi)，擰緊螺栓。連接主軸與T形頭無(wú)人直升機(jī)的裝配步驟溫馨提示T形頭與十字盤(pán)之間的球頭拉桿需要用游標(biāo)卡尺測(cè)量，注意在兩側(cè)同時(shí)有螺紋的情況下，需要兩側(cè)保留相同的螺紋長(zhǎng)度。將控制十字盤(pán)的舵機(jī)安裝在機(jī)身側(cè)板上，不加裝舵機(jī)臂，尾部舵機(jī)安裝在靠近尾部的機(jī)身側(cè)板上。安裝舵機(jī)在兩側(cè)機(jī)身側(cè)板中間加裝電動(dòng)機(jī)座、主軸固定座（含軸承）、腳架固定座、十字盤(pán)導(dǎo)板以及固定板，將起落架拼裝完成，用螺釘固定在腳架固定座上。組裝機(jī)身側(cè)板與起落架無(wú)人直升機(jī)的裝配步驟溫馨提示安裝舵機(jī)臂需要先找到舵機(jī)的中立位置，故此步驟不裝舵機(jī)臂。將電動(dòng)機(jī)線(xiàn)焊接上香蕉插頭，將電動(dòng)機(jī)齒輪安裝在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上，最后將電動(dòng)機(jī)固定在電動(dòng)機(jī)固定座上，套上螺釘，不要擰緊。安裝電動(dòng)機(jī)將尾槳槳夾（與T形頭主槳夾安裝方法一致）、尾滑套、尾槳控制臂依次用專(zhuān)用螺釘固定；金屬尾側(cè)板兩側(cè)均安裝軸承后，將自帶齒輪的尾橫軸套入金屬尾側(cè)板上，再將尾滑套與尾槳夾套入橫軸上，擰緊螺釘，安裝尾部總成無(wú)人直升機(jī)的裝配步驟溫馨提示1.安裝電動(dòng)機(jī)需要調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)安裝座，以確保電動(dòng)機(jī)齒輪與無(wú)人機(jī)大齒盤(pán)/傳動(dòng)帶結(jié)合適當(dāng)。2.二者結(jié)合過(guò)緊會(huì)造成大齒盤(pán)擠壓、飛行卡頓使耗電量增大；二者結(jié)合過(guò)松會(huì)造成大齒盤(pán)掃齒打滑。將帶有尾部總成組件的尾桿嵌入機(jī)身中，對(duì)準(zhǔn)尾桿螺紋孔，擰緊螺釘，安裝尾桿將主旋翼鎖緊扣套在主軸上，傳動(dòng)齒盤(pán)放在安裝位置上并與電動(dòng)機(jī)齒輪嚙合，嚙合程度要調(diào)節(jié)適中，過(guò)松容易脫齒，過(guò)緊容易導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不夠順滑，噪音大的問(wèn)題，讓主軸通過(guò)主軸固定座和傳動(dòng)齒盤(pán)，并在下方主軸座上鎖緊主軸，安裝主旋翼與傳動(dòng)齒盤(pán)無(wú)人直升機(jī)的裝配步驟溫馨提示1.大齒盤(pán)/帶傳動(dòng)安裝好后按壓傳動(dòng)帶，通過(guò)帶反彈力度的大小確定安裝是否適中。2.安裝尾桿需要使用水平尺，將其安裝水平，避免尾部受力偏移，造成無(wú)人直升機(jī)飛行擺尾。當(dāng)陀螺儀和電調(diào)上的香蕉插頭焊接完成后，將電調(diào)放置在機(jī)身側(cè)板或者底板上，用扎帶固定；將陀螺儀安裝在無(wú)人機(jī)尾桿與機(jī)身連接的位置（相對(duì)水平），將杜邦線(xiàn)插口朝外，用3M膠固定。電子設(shè)備的安裝將尾撐豎直安裝在尾槳另一側(cè)，對(duì)準(zhǔn)螺紋孔擰緊螺釘。水平翼與尾撐桿需要安裝在確定位置上，才能起到支持尾桿強(qiáng)度的作用。安裝尾撐與水平翼無(wú)人直升機(jī)的裝配步驟溫馨提示1.無(wú)人機(jī)陀螺儀的安裝位置應(yīng)盡可能避免強(qiáng)電磁干擾，如避免與電調(diào)、電動(dòng)機(jī)等直接安裝在一起。2.安裝好機(jī)械部分后，需要正確走線(xiàn)，連接陀螺儀。3.要考慮遙控接收機(jī)的安裝位置，選取干擾小且牢固可靠的位置作為遙控接收機(jī)的安裝位置。4.此時(shí)需拔掉電動(dòng)機(jī)線(xiàn)，給無(wú)人直升機(jī)通電，以校準(zhǔn)伺服舵機(jī)中立位置，并安裝舵機(jī)搖臂與十字盤(pán)球頭。5.根據(jù)電調(diào)、陀螺儀、遙控接收機(jī)安裝位置，選擇合理的布線(xiàn)格局，防止舵機(jī)線(xiàn)不夠長(zhǎng)以及與其他機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦導(dǎo)致電線(xiàn)裸露。雙槳共軸直升機(jī)雙槳共軸直升機(jī)采取的是無(wú)尾槳的結(jié)構(gòu)，其通過(guò)上下旋翼的反向旋轉(zhuǎn)形成直升機(jī)水平方向上的力矩，此類(lèi)直升機(jī)氣動(dòng)特性較好，在使用相同發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下升力要比常規(guī)直升機(jī)高12％，目前該類(lèi)無(wú)人機(jī)的技術(shù)也較為成熟。代表機(jī)型有CL-227哨兵無(wú)人機(jī)。知識(shí)拓展隨堂互動(dòng)編制無(wú)人直升機(jī)組裝流程單任務(wù)實(shí)施步驟1：說(shuō)出部件的名稱(chēng)及功用根據(jù)給出的無(wú)人直升機(jī)部件圖片，說(shuō)出對(duì)應(yīng)部件的名稱(chēng)及其功用。掃碼觀看無(wú)人機(jī)組裝視頻，配合知識(shí)內(nèi)容，按順序?qū)懗鰺o(wú)人直升機(jī)組裝步驟，形成無(wú)人直升機(jī)組裝流程單。步驟2：視頻學(xué)習(xí)，編制組裝流程單步驟3：總結(jié)組裝要點(diǎn)，并填寫(xiě)表格序號(hào)組裝流程要點(diǎn)12按無(wú)人直升機(jī)組裝流程總結(jié)寫(xiě)出每一步的安裝要點(diǎn)，并簡(jiǎn)明敘述原因。

在了解無(wú)人直升機(jī)定義、無(wú)人直升機(jī)基本結(jié)構(gòu)，能夠準(zhǔn)確地說(shuō)出無(wú)人直升機(jī)各部件的名稱(chēng)及功能，通過(guò)學(xué)習(xí)無(wú)人直升機(jī)的組裝步驟，能夠編寫(xiě)組裝流程單及無(wú)人直升機(jī)組裝流程的總結(jié)。實(shí)訓(xùn)練習(xí)任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)序號(hào)實(shí)施流程操作內(nèi)容要點(diǎn)是否完成1說(shuō)出部件的名稱(chēng)及功用能準(zhǔn)確說(shuō)出或?qū)懗鰣D片中無(wú)人直升機(jī)各重要部件、零件的名稱(chēng)是否2學(xué)習(xí)視頻，編制組裝流程單認(rèn)真完成視頻學(xué)習(xí)，并能按順序?qū)懗鰺o(wú)人直升機(jī)的組裝步驟及流程是否3總結(jié)組裝要點(diǎn)并填寫(xiě)表格理解無(wú)人直升機(jī)各部件的功用，并能結(jié)合組裝步驟，寫(xiě)出組裝要點(diǎn)，完成表格填寫(xiě)，步驟與要點(diǎn)對(duì)應(yīng)是否任務(wù)完成方式小組協(xié)作完成個(gè)人獨(dú)立完成任務(wù)完成度評(píng)定ABC總結(jié)與反思快速測(cè)試2.無(wú)人直升機(jī)的自動(dòng)傾斜器又稱(chēng)為什么？它有什么作用？3.無(wú)人直升機(jī)的尾槳有什么作用？4.無(wú)人直升機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)有哪幾部分組成？1.無(wú)人直升機(jī)由哪幾部分組成？5.安裝尾桿時(shí)應(yīng)使用什么工具保證尾桿水平？

通過(guò)本次任務(wù)，學(xué)習(xí)了無(wú)人直升機(jī)的定義與特點(diǎn)，認(rèn)識(shí)了無(wú)人直升機(jī)的組成與基本結(jié)構(gòu)，了解了無(wú)人直升機(jī)裝配流程與所需零部件。通過(guò)編制無(wú)人直升機(jī)的裝配流程單，能夠加深對(duì)無(wú)人直升機(jī)的裝配步驟記憶，有助于識(shí)別無(wú)人直升機(jī)裝備必須零部件，為后續(xù)更好的理解與學(xué)習(xí)無(wú)人直升機(jī)內(nèi)容奠定了一定基礎(chǔ)。任務(wù)總結(jié)請(qǐng)通過(guò)查資料、網(wǎng)頁(yè)瀏覽等多種方式收集資料，調(diào)研目前無(wú)人直升機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域。強(qiáng)化提升任務(wù)綜合評(píng)價(jià)基本信息姓名班級(jí)組別任務(wù)名稱(chēng)完成日期組內(nèi)分工評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)方式個(gè)人自評(píng)組間互評(píng)第三方評(píng)定教師評(píng)定職業(yè)素養(yǎng)（30%）1.無(wú)遲到、早退和缺勤現(xiàn)象；2.認(rèn)真聽(tīng)講，積極發(fā)言；學(xué)習(xí)熱情濃厚；3.能按照任務(wù)步驟與要求，安裝操作有序、規(guī)范，注重工具使用安全；4.能按照實(shí)訓(xùn)課9S管理，無(wú)違規(guī)操作；5.積極完成組內(nèi)分工，動(dòng)手能力強(qiáng)；6.具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通表達(dá)能力；7.實(shí)訓(xùn)器具擺放整齊；理論知識(shí)（30%）1.了解無(wú)人直升機(jī)的定義與特點(diǎn)；2.掌握無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成；3.掌握無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器的工作原理。實(shí)踐技能（40%）1.能夠區(qū)分無(wú)人直升機(jī)的主要部件；2.能夠按順序說(shuō)出無(wú)人直升機(jī)的組裝步驟；3.能夠說(shuō)出各步驟的安裝要點(diǎn)。個(gè)人總評(píng)互評(píng)總評(píng)教師總評(píng)教師評(píng)語(yǔ)謝謝大家編制無(wú)人直升機(jī)調(diào)試流程單任務(wù)二無(wú)人直升機(jī)的調(diào)試一般可分為機(jī)械調(diào)試、遙控器調(diào)試（調(diào)試陀螺儀前要對(duì)遙控器進(jìn)行調(diào)試)和陀螺儀（飛控）調(diào)試三部分，只有三部分相互配合，才能調(diào)試好一架無(wú)人直升機(jī)。任務(wù)導(dǎo)入知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解無(wú)人直升機(jī)關(guān)鍵部件的功能；2.了解無(wú)人直升機(jī)調(diào)試的內(nèi)容與方法；3.掌握直升機(jī)常用調(diào)試工具使用方法；1.能夠區(qū)分直升機(jī)常用調(diào)試工具及用途；2.能夠按順序說(shuō)出無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟；3.能夠說(shuō)出各調(diào)試步驟的要點(diǎn)及注意事項(xiàng)；1.通過(guò)任務(wù)驅(qū)動(dòng)小組配合，提升團(tuán)隊(duì)合作精神；2.通過(guò)流程單編制，培養(yǎng)嚴(yán)守規(guī)范職業(yè)素養(yǎng)；3.通過(guò)任務(wù)強(qiáng)化提升訓(xùn)練，養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)的探究精神。任務(wù)分析在進(jìn)行無(wú)人直升機(jī)的調(diào)試前，首先要了解直升機(jī)的基本構(gòu)造及名稱(chēng)（例如：十字傾斜盤(pán)類(lèi)型，機(jī)架類(lèi)型等），接著需要學(xué)習(xí)遙控器（例如：油門(mén)曲線(xiàn)，螺距曲線(xiàn)，熄火開(kāi)關(guān)設(shè)置等）的使用以及陀螺儀的功能調(diào)試。最終通過(guò)熟練掌握三大調(diào)試部分的操作流程，明晰無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟與內(nèi)容之間的邏輯關(guān)系。無(wú)人直升機(jī)關(guān)鍵部件無(wú)人直升機(jī)調(diào)試內(nèi)容無(wú)人直升機(jī)調(diào)試工具無(wú)人直升機(jī)調(diào)試流程PART01PART02PART03PART04目錄無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟PART0501PartOne無(wú)人直升機(jī)關(guān)鍵部件直升機(jī)十字盤(pán)又稱(chēng)為傾斜盤(pán)，是直升機(jī)舵機(jī)控制螺距時(shí)的中間傳動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。十字盤(pán)陀螺儀是直升機(jī)控制的核心部件之一，具有航向鎖定和姿態(tài)增穩(wěn)的功能。陀螺儀無(wú)人直升機(jī)關(guān)鍵部件無(wú)人直升機(jī)的十字盤(pán)和陀螺儀它們是安裝在那里的呢？它們的作用是什么？思考提問(wèn)隨堂互動(dòng)02PartTwo無(wú)人直升機(jī)調(diào)試內(nèi)容總螺距循環(huán)螺距直升機(jī)定速總螺距主要影響直升機(jī)的上升和下降?？偮菥嘀饕绊懼鄙龣C(jī)的上升和下降。直升機(jī)定速是指電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定。無(wú)人直升機(jī)調(diào)試內(nèi)容油門(mén)曲線(xiàn)螺距曲線(xiàn)調(diào)整螺距曲線(xiàn)，會(huì)改變螺距在的變化速率。一般油門(mén)的控制為線(xiàn)性控制03PartThree無(wú)人直升機(jī)調(diào)試工具螺距尺主要是用來(lái)測(cè)量直升機(jī)主螺旋槳螺距的工具。螺距尺在十字盤(pán)調(diào)平步器用來(lái)測(cè)量和調(diào)平十字盤(pán)所用的工具。十字盤(pán)調(diào)平器槳平衡器的主要作用是測(cè)量螺旋槳的靜態(tài)平衡。槳平衡器拆卸或安裝球頭和球頭拉桿的工具。球頭鉗無(wú)人直升機(jī)調(diào)試工具04PartFour無(wú)人直升機(jī)調(diào)試流程無(wú)人直升機(jī)調(diào)試流程組裝完成檢查陀螺儀調(diào)試機(jī)械調(diào)試遙控器設(shè)置直升無(wú)人機(jī)的調(diào)試是在組裝完成的前提下進(jìn)行的，兩者具有很大的關(guān)聯(lián)性。無(wú)人直升機(jī)機(jī)械部分的調(diào)試主要在于處理無(wú)人直升機(jī)各個(gè)機(jī)械部分的配合問(wèn)題，使無(wú)人直升機(jī)各部分的配合處于相對(duì)完美的狀態(tài)。遙控器設(shè)置包括調(diào)整陀螺儀前和調(diào)整陀螺儀后的兩次設(shè)置，合理的遙控器設(shè)置可以使無(wú)人機(jī)更便于控制。陀螺儀調(diào)試是使用調(diào)參軟件，對(duì)傳感器的安裝方向、總螺距、循環(huán)螺距、十字盤(pán)類(lèi)型等進(jìn)行設(shè)置和參數(shù)調(diào)整，使直升無(wú)人機(jī)可以穩(wěn)定可靠的飛行。05PartFive無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟傳動(dòng)齒輪微調(diào)將電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)齒輪、尾桿的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)到相互配合順滑的狀態(tài)。一般可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行前后微小的調(diào)節(jié)，尾桿的長(zhǎng)度根據(jù)傳動(dòng)齒輪的鎖緊程度或者傳動(dòng)帶的松緊程度來(lái)進(jìn)行前后微小的調(diào)節(jié)，以調(diào)整好三者的配合程度，使整個(gè)無(wú)人直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)能夠順滑地傳動(dòng)，不出現(xiàn)零件配合過(guò)于緊密的卡頓或者過(guò)于松弛的滑動(dòng)脫落。1.傳動(dòng)齒輪微調(diào)無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟伺服舵機(jī)中立位置的調(diào)整，將電調(diào)、伺服舵機(jī)、陀螺儀、遙控接收機(jī)按照標(biāo)準(zhǔn)連線(xiàn)連接起來(lái)，再拔掉無(wú)人直升機(jī)電動(dòng)機(jī)供電線(xiàn)，給無(wú)人直升機(jī)通電，則舵機(jī)自然找到自己的中立位置，然后給舵機(jī)水平安裝舵機(jī)搖臂，擰緊舵機(jī)搖臂螺釘。2.伺服舵機(jī)中立位置確定無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟尾部調(diào)整讓尾舵找到中立位置。調(diào)整尾舵連桿，使得尾滑套與尾旋翼控制臂保持垂直，再安裝尾舵連桿，并利用水平尺將尾旋翼調(diào)整到水平狀態(tài)。3.尾部調(diào)整無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟將無(wú)人直升機(jī)4個(gè)伺服舵機(jī)按照陀螺儀接線(xiàn)說(shuō)明分別插人相對(duì)應(yīng)的杜邦接口中。4.接線(xiàn)無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟①打開(kāi)遙控器，拔掉無(wú)人直升機(jī)電調(diào)與電動(dòng)機(jī)的電源線(xiàn)。②遙控器和接收機(jī)開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，長(zhǎng)按接收機(jī)對(duì)頻按鈕，燈光閃爍，等待幾秒燈光常亮，表示對(duì)頻成功。5.遙控器對(duì)頻無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟新建直升機(jī)模型：打開(kāi)遙控器，進(jìn)入“模型選擇”菜單，進(jìn)行模型選擇和模型命名；進(jìn)入“機(jī)型選擇菜單”，選擇“直升機(jī)模型”。油門(mén)熄火：①長(zhǎng)按遙控器“Mode”鍵；②進(jìn)入“油門(mén)關(guān)閉”選項(xiàng)；③選中“油門(mén)后的百分比”，將油門(mén)拉到10%，長(zhǎng)按“Push”紀(jì)錄油門(mén)位置；④設(shè)置開(kāi)關(guān)為“SwF”撥桿；⑤選中混控后的“禁用”取消禁用。7.遙控器設(shè)置拔掉無(wú)人直升機(jī)電源，將遙控器油門(mén)桿推到最高處，再接通無(wú)人直升機(jī)電源等待電調(diào)“滴滴”音樂(lè)響起，再等待“滴滴”兩聲后將遙控器油門(mén)桿拉到最低，電調(diào)校準(zhǔn)完畢。6.電調(diào)校準(zhǔn)無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟①Kba調(diào)參軟件下載鏈接：/s/1jGn4fXkKba驅(qū)動(dòng)下載鏈接/s/1hqGE02S②打開(kāi)遙控器，給無(wú)人直升機(jī)通電，通電調(diào)試前切記要把無(wú)人機(jī)螺旋槳拆卸且把無(wú)人機(jī)放置水平位置，打開(kāi)計(jì)算機(jī)調(diào)參軟件，用數(shù)據(jù)線(xiàn)連接陀螺儀與計(jì)算機(jī)，左上角出現(xiàn)“USB已連接”，說(shuō)明連接正常。8.連接陀螺儀調(diào)參軟件無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟根據(jù)所調(diào)無(wú)人直升機(jī)的型號(hào)，確定主旋翼敏捷度和陀螺儀增益數(shù)值（一般根據(jù)推薦值而定)，尾部偏航比率和陀螺儀增益也可根據(jù)推薦值而定，再根據(jù)飛行狀態(tài)和手感進(jìn)行調(diào)整。圖3-2-8a所示為K-BAR陀螺儀調(diào)參基礎(chǔ)界面。9.調(diào)參基礎(chǔ)界面確認(rèn)無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟單擊界面右上方的“安裝”鍵，進(jìn)入菜單欄，遙控接收機(jī)選擇“默認(rèn)”值，將遙控器遙桿放置于中立位置，單擊“設(shè)定中立點(diǎn)”，得到副翼、升降舵、尾舵、螺旋總距處于相對(duì)平衡狀態(tài)（位置為0%）。10.發(fā)射機(jī)設(shè)置無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟如圖所示為陀螺儀傳感器安裝方向，一般按照?qǐng)D中的方向來(lái)安裝陀螺儀傳感器。11.傳感器安裝方向設(shè)置無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟常見(jiàn)的無(wú)人直升機(jī)主旋翼都是順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，調(diào)節(jié)陀螺儀數(shù)據(jù)時(shí)也同樣選中順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。12.轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟十字盤(pán)類(lèi)型選項(xiàng)卡有HR-3、H-3、H-4和H-1幾種類(lèi)型，所調(diào)的無(wú)人直升機(jī)十字盤(pán)屬于HR-3類(lèi)型。13.十字盤(pán)類(lèi)型設(shè)置無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟在螺距方向選項(xiàng)卡中選擇上升螺距，使其符合無(wú)人直升機(jī)上升原理。14.螺距方向設(shè)置無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟舵機(jī)正反向調(diào)試：推動(dòng)油門(mén)桿，判斷各個(gè)舵機(jī)是否是上升行程，如果是在“舵機(jī)”選項(xiàng)卡中則不用更改；如果不是，則需要改變相對(duì)應(yīng)舵機(jī)的正反行程量。15.舵機(jī)方向設(shè)置無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟0°螺距調(diào)整：舵機(jī)可以進(jìn)行微調(diào)，在“修定”選項(xiàng)卡中可利用“十字盤(pán)”調(diào)平器對(duì)十字盤(pán)進(jìn)行水平調(diào)整。使無(wú)人機(jī)主旋翼槳葉與機(jī)身處于同一水平，將螺距尺放置在槳葉中間，調(diào)整螺旋總距使螺距尺讀數(shù)為0。16.修定十字盤(pán)水平無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟將油門(mén)推到最大，在“螺旋總距”選項(xiàng)卡中調(diào)整數(shù)值為80~100，使得螺距尺讀數(shù)為12°~14°。17.螺旋總距設(shè)置無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟將機(jī)體放平并將主槳葉放置在尾管上方，螺距尺讀數(shù)應(yīng)為0，單擊“測(cè)量”按鍵，對(duì)舵機(jī)進(jìn)行微調(diào)，在“循環(huán)”選項(xiàng)卡中，使螺距尺讀數(shù)為8°。18.循環(huán)螺距設(shè)置無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟尾部調(diào)整：在“尾部”選項(xiàng)卡中撥動(dòng)遙控器，使尾舵向左移動(dòng)，尾滑套會(huì)向右偏移（如果不對(duì)，需要單擊尾部反向按鍵），調(diào)整逆時(shí)針數(shù)值，使尾滑套與槳夾間有1~2mm的間隙；同理，撥動(dòng)遙控器，使尾舵向右移動(dòng)調(diào)整方式與此相同。19.尾部舵機(jī)設(shè)置無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟油門(mén)曲線(xiàn)調(diào)整:打開(kāi)遙控器，長(zhǎng)按MODE鍵，如果沒(méi)有油門(mén)曲線(xiàn)選項(xiàng),再短按MODE鍵即可，滑動(dòng)滾輪至油門(mén)曲線(xiàn),進(jìn)入菜單后可以看到右側(cè)為7、6、5、4、3、2、1七個(gè)油門(mén)檔位，分別代表油門(mén)桿從上至下的位置(新手調(diào)整油門(mén)曲線(xiàn)不建議直接調(diào)為定速)，建議1檔位設(shè)置為0油門(mén)、2檔位設(shè)置為20%~40%油門(mén)量、3檔位之后均設(shè)置為50%~60%油門(mén)量，然后撥動(dòng)滾輪進(jìn)行調(diào)節(jié)，使各檔位之間曲線(xiàn)平滑，以使推油門(mén)桿過(guò)中立位置以后，油門(mén)定速不變，控制螺距操作無(wú)人直升機(jī)。20.尾部舵機(jī)設(shè)置螺距曲線(xiàn)調(diào)整：首先給無(wú)人直升機(jī)上電，使槳葉與尾桿平行，把螺距尺夾在主槳葉中間位置，然后長(zhǎng)按遙控器MODE鍵，如果沒(méi)有螺距曲線(xiàn)選項(xiàng),再短按MODE鍵即可，滑動(dòng)滾輪至螺距曲線(xiàn),進(jìn)入菜單后可以看到7、6、5、4、3、2、1七個(gè)螺距檔位，分別代表螺距從高到低，調(diào)整1檔數(shù)值，調(diào)整螺距尺讀數(shù)為-100°；調(diào)整2檔和3檔數(shù)值，使得螺距尺讀數(shù)為-70°~-50°，調(diào)整4檔數(shù)值，使得螺距尺讀數(shù)為0°；調(diào)整5檔和6檔數(shù)值，使得螺距尺讀數(shù)為70°~90°，調(diào)整7檔位置螺距尺讀數(shù)為100°。21.螺距曲線(xiàn)調(diào)整無(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟工匠精神指的是：思想層面要愛(ài)崗敬業(yè)、無(wú)私奉獻(xiàn)；行為方面要持續(xù)專(zhuān)注、開(kāi)拓進(jìn)取，在當(dāng)今社會(huì)中“工匠精神”是工作中的學(xué)習(xí)交織，因此，社會(huì)當(dāng)中需要有“工匠精神”才能夠不斷的發(fā)展進(jìn)步。知識(shí)擴(kuò)展隨堂互動(dòng)編制無(wú)人直升機(jī)調(diào)試流程單任務(wù)實(shí)施步驟1：說(shuō)出直升機(jī)調(diào)試常用的工具根據(jù)給出的無(wú)人直升機(jī)調(diào)試的工具圖，說(shuō)出對(duì)應(yīng)工具的名稱(chēng)及其用途。掃碼觀看無(wú)人機(jī)組裝視頻，配合知識(shí)內(nèi)容，按順序?qū)懗鰺o(wú)人直升機(jī)調(diào)試步驟，形成無(wú)人直升機(jī)調(diào)試流程單。步驟2：學(xué)習(xí)視頻，編制直升機(jī)調(diào)試流程單步驟3：總結(jié)調(diào)試要點(diǎn)，并填寫(xiě)表格序號(hào)調(diào)試流程要點(diǎn)12按無(wú)人直升機(jī)調(diào)試流程總結(jié)寫(xiě)出每一步的調(diào)試要點(diǎn)，并簡(jiǎn)明敘述原因。

在了解無(wú)人直升機(jī)關(guān)鍵部件、