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文檔簡介
題4.1:一汽車發(fā)動機曲軸的轉(zhuǎn)速在12s內(nèi)由1.2x103「min”均勻的增加到2.7x10'r.niin->。
(1)求曲軸轉(zhuǎn)動的角加速度;(2)在此時間內(nèi),曲軸轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)?
題4.1解:(1)由于角速度/=2皿(〃為單位時間內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)),根據(jù)角加速度的定義a=華,
在勻變速轉(zhuǎn)動中角加速度為
(o-(o2乃(〃一〃)...1-2
a=-----n-=--------n—=13.1rad-s
tt
(2)發(fā)動機曲鈾轉(zhuǎn)過的角度為
0=3(/+-ar="+=7r(n+%)t
在12s內(nèi)曲軸轉(zhuǎn)過的圈數(shù)為
題4.2:某種電動機啟動后轉(zhuǎn)速隨時間變化的關(guān)系為s=g(l-e;),式中g(shù)=9.0rad?「,
r=2.()s。求:(I)y60s時的轉(zhuǎn)速;(2)角加速度隨時間變化的規(guī)律;⑶啟動后60s內(nèi)
轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。
題4.2解:(1)根據(jù)題意中轉(zhuǎn)速隨時間的變化關(guān)系,將/=6.0s代入,即得
_L\
◎=41-e「=0.95g=8.6s-1
(2)角加速度隨時間變化的規(guī)律為
a=—=4.5%
drr
(3)z=6.0s時轉(zhuǎn)過的角度為
0=J:(oAt=j;g]—e「卜[=36.9rad
則r=6.0s時電動機轉(zhuǎn)過的圈數(shù)
n
N=f-=5.87圈
2乃
題4.3:如圖所示,一通風(fēng)機的轉(zhuǎn)動部分以初角速度%繞其軸轉(zhuǎn)動,空氣的阻力矩與角速度
成正比,比例系數(shù)C為一常量。若轉(zhuǎn)動部分對其軸的轉(zhuǎn)動慣量為J,問:(1)經(jīng)過多少時間
后其轉(zhuǎn)動角速度減少為初角速度的一半?(2)在此時間內(nèi)共轉(zhuǎn)過多少轉(zhuǎn)?
題4.3解:(1)通風(fēng)機葉片所受的阻力矩為M=-Q”,由轉(zhuǎn)動定律〃=以,可得葉片的角
加速度為
d切CM/,、
根據(jù)初始條件對式(1)積分,有
由于。和J均為常量,得
co=(o^e'
當(dāng)角速度由%T;為時,轉(zhuǎn)動所需的時間為
/=—In2
C
(2)根據(jù)初始條件對式(2)積分,有
]:*=/%
即
0=皿
2C
在時間,內(nèi)所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)為
汩二.
2乃4X?
題4.4:一燃?xì)廨啓C在試車時,燃?xì)庾饔迷跍u輪上的力矩為ZCBxlO'N.m,渦輪的轉(zhuǎn)動慣量
為25.0kgm2。當(dāng)輪的轉(zhuǎn)速由2.8OX[()3r-min”增大到1.12X10,i-minT時,所經(jīng)歷的時間為
多少?
題4.4解1:在勻變速轉(zhuǎn)動中,角加速度。=絲二出,由轉(zhuǎn)動定律"=以,可得飛輪所經(jīng)歷
t
的時間
/=―—―J=二^(〃-〃0)=10.8s
MM
解2:飛輪在恒外力矩作用下,根據(jù)角動帚定理,有
J:Mdr=J(3-為)
則
I=①一%j—〃)=I。8s
MM
題4.5:用落體觀察法測定飛輪的轉(zhuǎn)動慣量,是將半徑為A的飛輪支承在O點上,然后在繞
過飛輪的繩子的一端掛一質(zhì)量為,〃的重物,令重物以初速度為零下落,帶動飛輪轉(zhuǎn)動,記下
重物下落的距離和時間,就可算出飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。試寫出它的計算式。(假設(shè)軸承間無摩
擦)
題4.5解1:設(shè)繩子的拉力為斤,對飛輪而言,根據(jù)轉(zhuǎn)動定律,有
FyR=Ja
而對重物而言,由牛頓定律,有
mg-FT=ma(2)
由于繩子不可伸長,因此,有
a=Ra(3)
重物作勻加速下落,則有
h=-at2(4)
2
由上述各式可解得飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為
j"唱T)
解2:根據(jù)系統(tǒng)的機械能守恒定律,有
-mgh+—m\r+—JM2=0(T)
22
而線速度和角速度的關(guān)系為
V-RM(20
又根據(jù)重物作勻加速運動時,有
v=at(3')
F=2ah(49
由上述各式可得
若軸承處存在摩擦,上述測量轉(zhuǎn)動慣量的方法仍可采用.這時,只需通過用兩個不同質(zhì)
量的重物做兩次測量即可消除摩擦力矩帶耒的影響。
題4.6:一匕輪由一直徑為30cm,厚度為2.0cm的圓盤和兩個直徑為10cm,長為8.0cm的
共軸圓柱體組成,設(shè)飛輪的密度為7.8X10、kg-m-3,求飛輪對軸的轉(zhuǎn)動慣量。
題4.6解:根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量的疊加性,由勻質(zhì)圓盤、圓柱體對軸的轉(zhuǎn)動慣量公式可得
題4.7:如圖所示,圓盤的質(zhì)量為相,半徑為H。求它對00軸(即通過圓盤邊緣且平行于
盤中心軸)的轉(zhuǎn)動慣量。
題4.7解:根據(jù)平行軸定理和繞圓盤中心軸O的轉(zhuǎn)動慣最,)=;〃/可得
1,1232
=Jo+mR=—m/?+〃〃+—m/?
題4.8:試證明質(zhì)量為小,半徑為R的均勻球體,以直徑為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為2,〃R2。如以
5
和球體相切的線為軸,其轉(zhuǎn)動慣量又為多少?
題4.8證:如圖所示,圖中陰影部分的小圓盤對00軸的轉(zhuǎn)動慣量為
dJ=-r2d/?j=-x2)tlv
式中0=斗為勻質(zhì)球體的密度。則球體以其直徑。O為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為
4冗R'
(吊R-")=(4+4h(3)
琮=0,%=%(4)
由角加速度和線加速度之間的關(guān)系,有
?1=Ra(5)
a2=ra(6)
解上述方程組,可得
m.R-nur
a.=------!----f------gRn
J,+J2+叫R-+m2r
a,--------!----f------gr
J1+J2+,〃湛~+〃?2尸
廣J.+/,+nur2+m、Rr
Fr,=—4.+..4=-+-〃-*^2-;-+--"7^,-rin1,6g
lJ,+J,+ntR2+/??.Rr
%=-7-;―~網(wǎng)g
4++m}R~+m2r'
題4.12:如圖所示裝置,定滑輪的半徑為,繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為J,滑輪兩邊分別懸掛質(zhì)
量為叫和叫的物體A、B。A置于傾角為夕的斜面上,它和斜面間的摩擦因數(shù)為〃。若3
向下作加速運動時,求:口)其下落加速度的大??;(2)滑輪兩邊繩子的張力。(設(shè)繩的質(zhì)
量及伸長均不計,繩與滑輪間無滑動,滑輪軸光滑)
題4.12解:作A、B和滑輪的受力分析圖。其中A是在張力尸n、重力尸支持力人和摩
擦力R的作用下運動,根據(jù)牛頓定律,沿斜面方向有
吊-町gsin9-/叫g(shù)cos0=〃?M(1)
而B則是在張力產(chǎn)口和重力的作用下運動,有
"48一G=ftha2(2)
由于繩子不能伸長、繩與輪之間無滑動,則有
%=a2=ra
對滑輪而言,根據(jù)定軸轉(zhuǎn)動定律有
F^r-F;tr=Ja(4)
且有
%=%,/=%(5)
解上述各方程可得
tn.g-㈣gsin0-/叫g(shù)cos。
"=%=J
叫+m2+-j
2
_/叩%g(l+sin。+卜icos。)+(sin8+〃cos3)/nygJ/r
*T!=77""
,叫+J/r
_町"4g(l+sin9+〃cos0)+mgj/r
>?2
町+/?t,+J!r~
題4.13:如圖所示,飛輪的質(zhì)量為60kg,直徑為Q50m,轉(zhuǎn)速為l.Ox9「min"?,F(xiàn)用閘
瓦制動使其在5.0s內(nèi)停止轉(zhuǎn)動,求制動力尸。設(shè)閘瓦與飛輪之間的摩擦因數(shù)〃=0.40,飛輪
質(zhì)量全部分布在輪緣上。
題4.13解:飛輪和閘桿的受力分析如圖所示。根據(jù)閘桿的力矩平衡,有
F(/I+/2)-^/,=0
而入=邛,則閘瓦作用于輪的摩擦力矩為
M=*=;"二號F"d⑴
摩擦力矩是恒力矩,飛輪作勻角加速轉(zhuǎn)動,由轉(zhuǎn)動的運動規(guī)律,有
⑵
a=s-(Do
因飛輪的質(zhì)量集中于輪緣,它繞軸的轉(zhuǎn)動慣量1=〃山2/4,根據(jù)轉(zhuǎn)動定律M=Ja,由式(1)、
(2)可得制動力
F_7nufid{
=3.l4xl02N
聞+/Jf
題4.14:圖是測試汽車輪胎滑動阻力的裝置。輪胎最初為靜止,且被一輕質(zhì)框架支承者,輪
軸可繞點O自由轉(zhuǎn)動,其轉(zhuǎn)動慣量為0.75kgm2、質(zhì)量為15.0kg、半徑為30.0cm。今將輪
胎放在以速率12.0m-sT移動的傳送帶上,并使框架A8保持水平。(1)如果輪胎與傳送帶之
間的動摩擦因數(shù)為0.60,則需要經(jīng)過多長時間車輪才能達(dá)到最終的角速度?(2)在傳送帶
上車胎滑動的痕跡長度是多少?
題4.14解:車胎所受滑動摩擦力矩為
M=牌ngr(I)
根據(jù)轉(zhuǎn)動定律,車輪轉(zhuǎn)動的角加速度為
a=—(2)
J
要使輪與帶之間無相對滑動,車輪轉(zhuǎn)動的角速度為
a)=vr(3)
開始時車輪靜止,即@=0,故由勻加速轉(zhuǎn)動規(guī)律/=,可得
(0...
/=—(4)
a
由上述各式可解得
t=-",=1.13s
廠
(2)在/時間內(nèi),輪緣上一點轉(zhuǎn)過的弧長
s=r0=—ar
2
而傳送帶移動的距離/二"因此,傳送帶上滑痕的長度
1八2
d=l-s=vt——rat'=—:------=6.80m
22加叼廠
題4.15:一半徑為R、質(zhì)量為〃,的勻質(zhì)圓盤,以角速度。繞其中心軸轉(zhuǎn)動,現(xiàn)將它平放在
一水平板上,盤與板表面的摩擦因數(shù)為〃。(1)求圓盤所受的摩擦力矩。(2)問經(jīng)過多少時
間后,圓盤轉(zhuǎn)動才能停止?
題4.15解:(I)圓盤上半徑為小寬度為dr的同心圓環(huán)所受的摩擦力大小
=2m,卬1處]7VR~,[1方向與環(huán)的半徑垂直,它的摩擦力矩為
2
dAf=rxdFf=-Qr?從中儂r[R)k
式中k為軸向的單位矢量。圓盤所受的總摩擦力矩大小為
(2)由于摩擦力矩是一恒力矩,圓盤的轉(zhuǎn)動慣量?/二〃.火2。。由角動量定理MA/=&J3),
可得圓盤停止的時間為
Jo)3coR
Ar=——=---
M4〃g
題4.16:一質(zhì)量為M、半徑為R的均勻圓盤,通過其中心且與盤面垂直的水平軸以角速度0
轉(zhuǎn)動,若在某時刻,一質(zhì)量為小的小碎塊從盤邊緣裂開,且恰好沿垂直方向上拋,問它可能
達(dá)到的高度是多少?破裂后圓盤的角動量為多大?
題4.16解:(1)碎塊拋出時的初速度為
vfy=(oR
由于碎塊豎直上拋運動,它所能到達(dá)的高度為
2g2g
(2)圓盤在裂開的過程中,其角動量守恒,故有
L=…’
式中為圓盤未碎時的角動最:=為碎塊被視為質(zhì)點時,對軸的角動最;
L為破裂后盤的角動量。則
題4.17:在光滑的水平:面上有一木桿,其質(zhì)量為犯=1.0kg,長為/=40cm,可繞通過其中
點并與之垂直的軸轉(zhuǎn)動,一質(zhì)量為“%=10g的子彈,以u=2.0xl0?nrs"的速度射入桿端,
其方向與桿及軸正交。若子彈陷入桿中,試求所得到的用速度。
題4.17解:根據(jù)角動量守恒定理
式中心=〃%(〃2)2為子彈繞軸的轉(zhuǎn)動慣量,八。為子彈在陷入桿前的角動量,①=2?,〃為子彈
在此刻繞軸的角速度。/=〃“2/12為桿繞軸的轉(zhuǎn)動慣量,力是子彈陷入桿后它們一起繞軸
的角速度??傻脳U的角速度為
JM6m.v
〃==29.Is-1
J1+J2(〃7]+3〃A)Z
題4.18:半徑分別為,i、〃的兩個薄傘形輪,它們各自對通過盤心且垂直盤面轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣
量為4和人。開始時輪【以角速度/轉(zhuǎn)動,間與輪I【成正交嚙合后,兩輪的角速度分別為
多大?
題4.18解:設(shè)相互作用力為人在嚙合的短時間加內(nèi),根據(jù)角動量定理,對輪I、輪II分
別有
—Fr^t=J](以-4)(1)
F心i=J2co2(2)
兩輪嚙合后應(yīng)有相同的線速度,故有
=弓g(3)
由上述各式可解得嚙合后?兩輪的角速度分別為
二44看二,/鵬
J/+A4-J防+乙不
題4.19:-質(zhì)量為20.0kg的小孩,站在一半徑為3.00m、轉(zhuǎn)動慣量為450kgm?的靜止水平
轉(zhuǎn)臺的邊緣上,此轉(zhuǎn)臺可繞通過轉(zhuǎn)臺中心的豎直軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺與軸間的摩擦不計。如果此小
孩相對轉(zhuǎn)臺以I.OOnvsT的速率沿轉(zhuǎn)臺邊緣行走,問轉(zhuǎn)臺的角速率有多大?
題4.19解:設(shè)轉(zhuǎn)臺相對地的角速度為4,人相對轉(zhuǎn)臺的角速度為例。由相對角速度的關(guān)系,
人相對地面的角速度為
3=線+?=4+2(I)
由于系統(tǒng)初始是靜止的,根據(jù)系統(tǒng)的角動量守恒定律,有
,雙)+4(4+q)=0(2)
式中Jo、./1=〃求2分別為轉(zhuǎn)臺、人對轉(zhuǎn)臺中心軸的轉(zhuǎn)動慣量。由式(1)、(2)可得轉(zhuǎn)臺的角
速度為
1
mRv=—9.52x1CT?s"
J^+mR2R
式中負(fù)號表示轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動地方向與人對地面的轉(zhuǎn)動方向相反。
題4.20:一轉(zhuǎn)臺繞其中心的豎直軸以角速度g=;rsT轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為
4=4.0x10-3kg.n?。今有砂粒以Q=2/g.sT的流量豎直落至轉(zhuǎn)臺,并粘附于臺面形成一圓
環(huán),若環(huán)的半徑為,?=0.10m,求砂粒下落,=10s時,轉(zhuǎn)臺的角速度。
題4.20解:在時間Of10s內(nèi)落至臺面的砂粒的質(zhì)量為
c10s
m=JoCM/=0.10kg
根據(jù)系統(tǒng)的角動量守恒定律,有
J必=(,>+〃?/)◎
則/=10s時,轉(zhuǎn)臺的角速度
啰=(”=。8日
J^+mr
題4.21:為使運行中的飛船停止繞其中心軸的轉(zhuǎn)動,可在飛船的側(cè)面對稱地安裝兩個胡向控
制噴管,利用噴管高速噴射氣體來制止旋轉(zhuǎn)。若飛船繞其中心軸的轉(zhuǎn)動慣量
32
Jo=2.0xl0kgm,旋轉(zhuǎn)的角速度?=0.2同7,噴口與軸線之間的距離r=1.5m;噴氣
以恒定的流量。=1.0kg.s”和速率“=50m?sT從噴口噴出,問為使該飛船停止旋轉(zhuǎn),噴氣應(yīng)
噴射多長時間?
題4.21分析:將飛船與噴出的氣體作為研究系統(tǒng),在噴氣過程中,系統(tǒng)不受外力矩作用,
其角動量守恒。在列出方程時應(yīng)注意:(1)由于噴氣質(zhì)量遠(yuǎn)小于飛船質(zhì)量,噴氣前、后系統(tǒng)
的角動量近似為飛船的角動量(2)噴氣過程中氣流速率〃遠(yuǎn)大于飛船側(cè)面的線速度劭、
因此,整個噴氣過程中,氣流相對于空間的速率仍可近似看作是〃,這樣,排出氣體的總角
動量L=J(〃+e/)(1〃?力/〃”。經(jīng).卜.述處理后,可使問題大大簡化。
解:取飛船和噴出的氣體為系統(tǒng),根據(jù)角動量守恒定律,有
jM-inur=O
因噴氣的流量恒定,故有
m=2Qt
由式(1)、(2)可得噴氣的噴射時間為
JCO."
t=-----=2.67s
Qur
題4.22:一質(zhì)量為川、半徑為我的轉(zhuǎn)臺,以角速度g轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸的摩擦略去不計。(1)有
一質(zhì)量為,,,的蜘蛛垂直地落在轉(zhuǎn)臺邊緣上。此時,轉(zhuǎn)臺的角速度也為多少?(2)若蜘蛛隨
后慢慢地爬向轉(zhuǎn)臺中心,當(dāng)它離轉(zhuǎn)臺中心的距離為「時:轉(zhuǎn)臺的角速度叫為多少?設(shè)蜘蛛
下落前距離轉(zhuǎn)臺很近。
題4.22解:(1)蜘蛛垂直下落至轉(zhuǎn)臺邊緣時,由系統(tǒng)的角動量守恒定律,有
=Uo+4)0b
式中Jo=;〃,'R2為轉(zhuǎn)臺對其中心軸的轉(zhuǎn)動慣量,4=〃,叱為蜘蛛剛落至臺面邊緣時,它對軸
的轉(zhuǎn)動慣量。于是可得
十4"m'十2m
(2)在蜘蛛向中心軸處慢慢爬行的過程中,其轉(zhuǎn)動慣最將隨半徑/?而改變,即乙=〃7。
在此過程中,由系統(tǒng)角動量守恒,有
人生=(/(>+八
則
,o+32""耐+2〃,
題4.23:一質(zhì)量為1.12kg,長為1.0m的均勻細(xì)棒,支點在棒的上端點,開始時棒自由懸掛。
以100N的力打擊它的卜端點,打擊時間為0.02s。(1)若打擊前棒是靜止的,求打擊時其
角動量的變化;(2)棒的最大偏轉(zhuǎn)角。
題4.23解:(1)在瞬間打擊過程中,由剛體的角動量定理得
2-,
=Jcoiy=jMdr=FZA/=2()kg-m-s(1)
(2)在棒的轉(zhuǎn)動過程中,取棒和地球為一系統(tǒng),并選。處為重力勢能零點。在轉(zhuǎn)動過程中,
系統(tǒng)的機械能守恒,即
gjrw;-cos6)(2)
由式(1)、(2)可得棒的偏轉(zhuǎn)角度為
0=arccosfI-3r-=88婚
\"皿J
題4.24:(1)設(shè)氫原子中電子在圓形軌道中以速率封繞質(zhì)子運動。作用在電子上的向心力為
電作用力,其大小為//4點。/,其中e為電子、質(zhì)子的電量,,為軌道半徑,4為恒量。
試證軌道半徑為
e2
/=------r
4疝()〃“
(2)假設(shè)電子繞核的角動量只能為/〃功的整數(shù)倍,其中/?為普朗克常量。試證電子的可能
軌道半徑由下式確定:
nh
r=----
Irnnv
(3)試由以上兩式消去v,從而證明符合這兩個要求的軌道半徑必須滿足以下關(guān)系式:
r=5-
Time
式〃中可取正整數(shù)1,2,3…。
題4.24證:(1)電子繞質(zhì)子作圓周運動的向心力是它們之間的電作用力b=(可略去
4g)廣
萬有引力),根據(jù)徑向動力學(xué)方程尸=機小,有
e2mv2
-----=---
4g/r
則電子的軌道半徑為
e'
r=------7
4%盧獷
(2)根據(jù)題中電子角動量的量子化條件,即L=有
2乃
,『h
L=mv------=n——
4^;,wv~r2不
則電子可能的軌道半徑為
nh
r=----
Imnv
(3)根據(jù)(1)和(2)的結(jié)果消去叫電子可能的軌道半徑也可表示為
「二〃為。1
rone
題4.25:我國1970年4月24日發(fā)射的第一顆人造衛(wèi)星,其近地點為4.39x10,m、遠(yuǎn)地點
為238x106m。試計算衛(wèi)星在近地點和遠(yuǎn)地點的速率。1設(shè)地球半徑為6.38x1()6m)
題4.25解:由于衛(wèi)星在近地點和遠(yuǎn)地點處的速度方向與橢圓徑矢垂直,因此,由角動量守
恒定律有
/〃片4=/〃嶺5(1)
又因衛(wèi)星與地球系統(tǒng)的機械能守恒,故有
1,Grnni,I,Gnun.
—rnvy------=_加%------(z2x)
262r2
式中G為引力常量,〃后和m分別為地球和衛(wèi)星質(zhì)量,力和r2是衛(wèi)星在近地點和遠(yuǎn)地點時離
地球中心的距離。由式(1)、(2)可解得衛(wèi)星在近地點和遠(yuǎn)地點的速率分別為
=8.11xlO5ms-'
v,=—V1=6.31x1m-s'
-A
題4.26:地球?qū)ψ赞D(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為0.33〃%於,其中人為地球的質(zhì)量,R為地球的半徑。
(1)求地球自轉(zhuǎn)時的動能;(2)由于潮汐的作用,地球自轉(zhuǎn)的速度逐漸減小,一年內(nèi)自轉(zhuǎn)
周期增加3.5x10-,s,求潮汐對地球的平均力矩。
題4.26分析:由于地球自轉(zhuǎn)一周的時間為24小時,由刃=24/丁可確定地球的自轉(zhuǎn)角速度
和地球自轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)動動能a=口■。隨著自轉(zhuǎn)周期的增加,相應(yīng)自轉(zhuǎn)的角速度將減小,因
而轉(zhuǎn)動動能也將減少。通過對上述兩式微分的方法,可得到動能的減少最與周期A7的
變化的關(guān)系。根據(jù)動能定理可知,地球轉(zhuǎn)動動能的減少是潮汐力矩作功的結(jié)果,因此,由
VV=A?A<9=AEk,即可求出潮汐的平均力矩。
解:(1)地球的質(zhì)量叫=5.98xl(f*kg,半徑H=6.37x"m,所以,地球自轉(zhuǎn)的動能
E&=-J<y2=2^2x0.33zn/?2/T2=2.l2xl029J
2E
(2)對式3二手兩邊微分,可得
.2乃
(1(0=--(IT
當(dāng)周期變化一定時,有
A6y=-^AT=--AT(I)
T22萬
由于地球自轉(zhuǎn)減慢而引起動能的減少量為
AEk=JetAco=JAT=--EkAT(2)
2萬兀
又根據(jù)動能定理
IV=A7A6>=(3)
由式(2)、(3)可得潮汐的摩擦力矩
,6
|A7|=-^I=7.47xlON.m
式中〃為一年中的天數(shù)(”=365),AT為一天中周期的增加量。
題4.27:如圖所示,A與B兩飛輪的軸桿由摩擦嚙合器連接,A輪的轉(zhuǎn)動慣量
J,=10.0kgm2,開始時B輪靜止,A輪以%=600「minT的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,然后使A與B連接,
因而B輪得到加速而A輪減速,直到兩輪的轉(zhuǎn)速都等于〃=200-minT為止。求:(1)B輪
的轉(zhuǎn)動慣量;(2)在嚙合過程中損失的機械能。
題4.27解:(1)取兩飛輪為系統(tǒng),根據(jù)系統(tǒng)的角動量守恒,有
J陽=(4+」2尬
則B輪的轉(zhuǎn)動慣量為
4=四』,=紇"”=20.0kgm?
(2)系統(tǒng)在嚙合過程中機械能的變化為
AE=;(4+/2財-"“=-L32X1。J
式中負(fù)號表示嚙合過程機械能減少。
題4.28:一質(zhì)量為小、半徑為我的勻質(zhì)圓柱體,從傾角為。的斜面上無滑動地滾下,求其質(zhì)
心的加速度。
題4.28解1:按題意作圖并作圓柱體的受力分析(如圖所示)。由牛頓第二定律可得圓柱體
的質(zhì)心C在K方向上的動力學(xué)方程為
mgsin0—Fr=mac(1)
在斜面對圓柱體的摩擦力矩作用下,圓柱體繞其中心軸轉(zhuǎn)動,根據(jù)轉(zhuǎn)動定律,有
2
FfR=Ja=—mRa(2)
在無滑動滾動時,質(zhì)心的加速度仍與轉(zhuǎn)動的角速度a之間的關(guān)系為
ac=Ra(3)
聯(lián)立解上述三個方程式,可得
解2:若以圓柱體與斜面的接觸線為瞬時轉(zhuǎn)動軸,則摩擦力a和支持力心都不產(chǎn)生力矩,
使圓柱體繞瞬時軸轉(zhuǎn)動時的是重力矩〃陪sin。,故有
mgRsin0=J'a
其中廣是圓柱體繞瞬時軸轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動慣量,由平行軸定理有
a=——sin^
2R
則
2
ac=Ra=—gsin6
解3:以地球和圓柱體組成的系統(tǒng)滿足機械能守恒定律,有
E=—mvl+—J(o2=恒量
將上式對,求導(dǎo),可得
dvr-dcodh(八
mv--+JCD——+mg--=0
cdrdrdr
式中午=%,崇=a,攀=—vsin8,且有七=氏3和十=Ra,則可得到
2.八
ac=y^sin8
顯然上述三種方法均能得到同樣的結(jié)果。
題4.29:一長為八質(zhì)量為/〃的均勻細(xì)棒,在光滑的平面上繞質(zhì)心作無滑動的轉(zhuǎn)動,其角速
度為。。若棒突然改繞其一端轉(zhuǎn)動,求:(1)以端點為轉(zhuǎn)軸的角速度。';(2)在此過程中
轉(zhuǎn)動動能的改變。
題4.29解:(1)棒的質(zhì)心的動量定理為
FAr=A/?=mvc
式中戶是棒所受的平均力,配為棒質(zhì)心的速度。棒在轉(zhuǎn)動過程中受到外力矩作用,根據(jù)角
動量定理,有
一尸一=J(o'-J(o
2
式中J為棒繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量(即而根據(jù)角動量與線量的關(guān)系
I,
可解得
,J1
CD=---------(D=—(0
J+-ml24
4
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