Mission Planner地面站操作手冊 (一)

MissionPlanner地面站作業(yè)手冊

目錄

第一章地面站基本界面...................................................................................3

一、基礎(chǔ)界面、儀表盤、動作指令.....................................................................3

第二章航線規(guī)劃器與指令.................................................................................4

一'建立航點與指令.................................................................................4

第三章多邊形測繪航線規(guī)劃設(shè)置...........................................................................5

一、多邊形航線.....................................................................................5

1.添加多邊形點..............................................................................5

2.繪制育雌多邊形區(qū)域.........................................................................6

3.創(chuàng)建自動航線組.............................................................................6

4.設(shè)置基本航線參數(shù)...........................................................................7

5.設(shè)置航線網(wǎng)格...............................................................................7

6.設(shè)置相機參數(shù)...............................................................................8

第四章8譙飛行模擬校驗.................................................................................9

1.飛行仿真模式....................................................................................9

2.仿真校驗測試....................................................................................9

第五章Pos數(shù)據(jù)與照片匹配..............................................................................10

一、飛控日志、相機照片、遙測數(shù)據(jù)導(dǎo)出..............................................................10

1.飛控日志導(dǎo)出...............................................................................10

2.相機照片導(dǎo)出...............................................................................10

3.遙測雌導(dǎo)出...............................................................................II

4.POS超匹配...............................................................................11

第六章相機調(diào)參設(shè)置.....................................................................................13

二、相機參數(shù)設(shè)置..................................................................................13

三、相機接入初始設(shè)置..............................................................................14

加一章飛控參數(shù)寫入失控返航等等調(diào)試

第一章地面站基本界面

一、基礎(chǔ)界面、儀表盤、動作指令

罕二當竽署，①;查看卷粒狀荻遙測數(shù)據(jù)g行段初

■,1

1?CO'A90'3D定位

I餓退內(nèi)存B車

作筒gffT起飛芾伯宣

高度(m)DrstloH（XT>e（（n）

250.601398.6

航點龍定(m)ch3oul

216.001596.0

席升速％(W8)質(zhì)速(W8)

0.657.32

基礎(chǔ)界面

第三章多邊形測繪航線規(guī)劃設(shè)置

一、多邊形航線

1.添加多邊形點

多邊形航線主要用于航測航線規(guī)劃

0MisdocPUnne，13.Wbu；ld13.W72-iO243

I1610C3

Statu*：

308118819

12089329T4

蝴度渡679WW28

IR點小IhMK康

120在平方津加

飛行航線的規(guī)劃首先需要繪制一個多邊形框選指定的作業(yè)區(qū)域

2.繪制航線多邊形區(qū)域

在地圖中規(guī)劃好需要汨攝的大概區(qū)域

3.創(chuàng)建自動航線組

測除航點

通入曲曲點

Loiter備待

甘滿

E耨

起飛

設(shè)定興趣區(qū)域

解尋

繪制多邊形

集結(jié)點

極限忘圍

自

地圖工具

檔案下載/保存

網(wǎng)點

追蹤器的家CreateCircleSurvey

修改高度Survey(Grid)

右鍵點擊地圖選擇自動航點工具S-urvey(Grid)來創(chuàng)建飛行航線組

4.設(shè)置基本航線參數(shù)

隆單設(shè)置航線網(wǎng)格設(shè)■相機叁數(shù)設(shè)置

^-SimpleOption二一

C-rt*riG：1片卡沙§o?y陽009

AltitudeG>)￡^^29加°31

Ancle[dec](^2333,°目

QCs4」；方ihm方分。?wd

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□Use

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QMarkers

QGrid

Int?rn?ls

■Footprints

QAdvancedOptions

Control-Stosavetofile

Control-0toloadfon*file

Area支行時闡(est1112!!inut?zttinShyttarSp??1/410{s2j2E^3

DistweeGH5.85Seconds(gHSQ

DistbeV我氏5?高堀*徑45d42s

Grcund&出面離理ition2"9i?

基礎(chǔ)設(shè)置中建議所有選項都選中，飛行速度、海拔高度、航線角度根據(jù)任務(wù)需求來設(shè)置

5.設(shè)置航線網(wǎng)格

Survey(Grid)

箕單設(shè)置航域網(wǎng)格設(shè)置相機套敷設(shè)置

.GridOptions<

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Overlap〔刈卜。.萬昌

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Stats-

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Groundtion3-8n

拍攝正射影像這一處設(shè)置的選項建議不選中，航向旁向重警率的設(shè)置至關(guān)重要，根據(jù)任務(wù)需求設(shè)置好。

而緩沖點的距離可以根據(jù)仿真測試來制定最佳的緩沖距離，達到進入拍照區(qū)域是穩(wěn)定的直愛航線。

航線起飛方向見根據(jù)規(guī)劃的起降點選擇好適當?shù)钠鸾档攸c與方向決定。

6.設(shè)置相機參數(shù)

設(shè)置并校驗相機參數(shù)，或加載照片樣本。設(shè)置好所有參數(shù)后保存航線并寫入航線。

第四章航線飛行模擬校驗

1.飛行仿真模式

MissionPlanner自帶有仿真功能，可以進行離線測試

航線如果是任務(wù)前預(yù)規(guī)劃，可以事先模擬飛行一次以便校驗飛行參數(shù)與拍照點位是否正確。

2.仿真校驗測試

航線寫入后任動作面板切換為航線模式，仿真飛行任務(wù)測試開始。

飛行結(jié)束后檢查圖中航線軌跡是否良好，拍照節(jié)點是否等距,航線飛行過程中是否發(fā)生預(yù)定的錯誤。

第五章POS數(shù)據(jù)與照片匹配

一、飛控日志、相機照片.遙測數(shù)據(jù)導(dǎo)出

任務(wù)結(jié)束后取出飛控與相機里的儲存卡各一張，遙測數(shù)據(jù)一份。

取出數(shù)據(jù)按照以下規(guī)范命名文件夾并存放相應(yīng)文件

」.2018Q8Q8大余縣西安鎮(zhèn)固定H數(shù)據(jù)

上型日志

上相機照片

/遙測數(shù)據(jù)

2018.08.08（日期）大余縣南安鎮(zhèn)（區(qū)域）固定翼數(shù)據(jù)（類型）

1.飛控日志導(dǎo)出

飛控日志數(shù)據(jù)是.BIN或者.LOG格式

名稱~修改日期溺大小

W000002.bin2018/8/18星期…BinaryLog0KB

2.相機照片導(dǎo)出

相機里的照片此時是沒有GPS數(shù)據(jù)的JPG格式

DSC01002.JPGDSC01003JPGDSC01004JPGDSC01005.JPGDSC01006JPG

DSC01011.JPGDSC01012JPGDSC01013.JPGDSC01014.JPGDSC01015.JPG

DSC01020.JPGDSC01021JPGDSC01022JPGDSC01023JPGDSC01024JPG

3.遙測數(shù)據(jù)導(dǎo)出

在地面站選項卡里選擇遙測日志一加載日志一找到當次飛行的遙測數(shù)據(jù)

需要保存2種數(shù)據(jù)遙測數(shù)據(jù)格式為.tlog軌跡數(shù)據(jù)為.tlog.jpg

4.Pos數(shù)據(jù)匹配

在日志記錄里有cam信息記錄可以加載飛行日志與圖片進行KML定位與pos數(shù)據(jù)寫入

在地面站軟件中按ctrl+f調(diào)出隱藏的設(shè)置

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通射日志拈tth而日志釋本A8I?"l"dControl

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快皮動作］_R*iS作［起一前枕或位裹1.加5」就機

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高度(E)DtsttoHorn?(m)

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按照步驟最后照片匹配pos信息，過程可能會比較緩慢。

第六章相機調(diào)參設(shè)置

二、相機參數(shù)設(shè)置

0(9?O2xl)

曾曲◎/ODD*

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