1+X工業(yè)機(jī)器人考試模擬題與參考答案

1+X工業(yè)機(jī)器人考試模擬題與參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。A、特型指B、尖指C、平面指D、V型指正確答案：A2.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（）機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度正確答案：A3.當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（）逃生。A、人員多的方向B、安全出口的方向C、著火相反的方向D、著火的方向正確答案：B4.電氣接線時(shí)，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。A、A紅、綠、黃B、B黃、綠、紅C、C綠、黃、紅D、綠、紅、黃正確答案：B5.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)正確答案：C6.機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是()。A、程序模塊B、例行程序C、主程序D、功能指令正確答案：C7.機(jī)器人進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：C8.在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。A、程序編輯器B、手動(dòng)操作C、輸入輸出D、其他窗口正確答案：B9.機(jī)器人調(diào)試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。A、自動(dòng)狀態(tài)B、手動(dòng)全速狀態(tài)C、防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)D、手動(dòng)限速狀態(tài)正確答案：D10.傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個(gè)功能部件。A、輔助B、測(cè)量C、執(zhí)行D、控制正確答案：B11.基于工件坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正確答案：D12.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生（）。A、警示信號(hào)B、壓力信號(hào)C、開關(guān)信號(hào)D、頻率信號(hào)正確答案：C13.以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg正確答案：D14.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、平整光滑B、平緩?fù)黄餋、粗糙D、凸凹不平正確答案：A15.停止程序執(zhí)行與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：A16.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是（）。A、二輪車B、導(dǎo)軌C、四輪車D、三輪車正確答案：B17.為以下機(jī)器人工具標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，需要使用輔助標(biāo)定工具來確定工具幾何中心的是（）。A、焊槍B、金屬筆C、弧口夾爪D、以上都不需要正確答案：C18.ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于（）。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正確答案：C19.（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。A、工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、環(huán)境坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：C20.熔斷器的作用是（）。A、控制速度B、短路或嚴(yán)重過載C、控制行程D、弱磁保護(hù)正確答案：B21.為確保安全，在使用示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、800mm/sB、1600mm/sC、50mm/sD、250mm/s正確答案：D22.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失B、本體電池沒電C、斷電重啟D、新購(gòu)買的機(jī)器人正確答案：C23.機(jī)器人進(jìn)行絕對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：D24.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時(shí)刻保持（）操作。A、左手B、單手C、雙手D、右手正確答案：C25.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的供電電壓為（）。A、10VB、24VC、48VD、60V正確答案：B26.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備正確答案：A27.表征機(jī)器人重復(fù)定位其末端到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、工作范圍B、速度C、定位精度D、重復(fù)定位精度正確答案：D28.以下是平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的是（）。A、碼垛機(jī)器人B、SCARA機(jī)器人C、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人正確答案：B29.安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：C30.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、大轉(zhuǎn)矩B、低慣性C、高慣性D、高速比正確答案：B31.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)（）。A、無效B、視情況而C、延時(shí)后有效D、有效正確答案：A32.IF指令是（）指令。A、A．循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷正確答案：D33.第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。A、工作模式切換至“手動(dòng)”B、機(jī)器人移動(dòng)至安全區(qū)域C、運(yùn)行模式切換至“單步”D、以上都是正確答案：D34.使用（）功能，可在指令前添加一個(gè)“感嘆號(hào)”，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)將忽略這條指令。A、備注行B、重做C、更改選擇內(nèi)容D、撤銷正確答案：A35.下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（）。A、機(jī)器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系統(tǒng)正確答案：C36.定義SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度B、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度D、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度正確答案：C37.使用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時(shí)，無需對(duì)（）進(jìn)行檢修。A、氣源及氣路B、電磁鐵C、夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、氣路控制系統(tǒng)正確答案：B38.在示教盒的（）菜單中可以配置機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)。A、控制面板B、程序數(shù)據(jù)C、手動(dòng)操縱D、輸入輸出正確答案：A39.機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方式是（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)正確答案：B40.示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、人機(jī)交互系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)正確答案：A41.在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時(shí)，機(jī)器人以每秒（）步的速度移動(dòng)。A、2,20B、1,10C、1,20D、2,10正確答案：B42.下列元件中，屬于開關(guān)電器的是（）。A、行程開關(guān)B、時(shí)間繼電器C、接觸器D、組合開關(guān)正確答案：D43.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、A大地坐標(biāo)系B、B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、D基坐標(biāo)系正確答案：B44.通常機(jī)器人的TCP是指（）。A、工具中心點(diǎn)B、法蘭中心點(diǎn)C、C.工件中心點(diǎn)D、D.工作臺(tái)中心點(diǎn)正確答案：A45.示教盒上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、.OFFD、其他正確答案：C46.從機(jī)器人硬盤加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)存的指令是（）。A、LoadB、StarLoadC、UnLoadD、WaitLoad正確答案：A47.當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教盒上的使能按鍵時(shí)，握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、ONB、OFFC、報(bào)警D、沒反應(yīng)正確答案：B48.在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系正確答案：D49.下面在作業(yè)過程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是（）。A、拋光機(jī)器人B、分揀機(jī)器人C、碼垛機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人正確答案：D50.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲(chǔ)類型不包括（）。A、A．常量B、B．變量C、C．可變量D、D．?dāng)?shù)字量正確答案：D51.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：C52.等待數(shù)字輸入信號(hào)的指令是（）。A、WaitDiB、WaitDiC、WaitDiD、WaitDi正確答案：A53.為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的方式，以下限位方式屬于機(jī)械限位的是（）。A、限位開關(guān)B、光幕C、激光掃描器件D、擋塊正確答案：D54.ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量正確答案：C55.機(jī)器人進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：A56.以下不屬于ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的是（）A、MoveCB、MoveJC、MoveSD、MoveABSJ正確答案：C57.將數(shù)字輸出信號(hào)置為0的指令為（）。A、resetdi1;B、setdi11;C、setdo1;D、resetdo1;正確答案：D58.機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。A、工具中心點(diǎn)速率B、TCP重定位速率C、線性外軸的速率D、機(jī)械臂的位置正確答案：D59.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中查看事件類型。A、程序數(shù)據(jù)B、事件日志C、系統(tǒng)信息D、控制面板正確答案：B60.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、A．更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、舊的磨損量小的D、新的或舊的都行正確答案：A61.以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件()。A、觸摸屏B、開機(jī)啟動(dòng)按鈕C、搖桿D、快捷按鍵正確答案：B62.標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）A、TCP和默認(rèn)方向B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和X正確答案：C63.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、A點(diǎn)焊和弧焊B、B間斷焊和連續(xù)焊C、C平焊和豎焊D、D氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：A64.改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用()。A、頻率控制法B、電壓控制法C、電容控制法D、極數(shù)變換法正確答案：C65.步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括（）。A、無刷式B、永磁式C、反應(yīng)式D、混合式正確答案：A66.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）A、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服B、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用C、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品D、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件正確答案：B67.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，加1運(yùn)算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正確答案：B68.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒上手動(dòng)速度為（）。A、微動(dòng)B、中速C、高速D、低速正確答案：D69.用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。A、散熱接地B、工作接地C、避雷接地D、保護(hù)接地正確答案：D70.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，如果工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)，應(yīng)按下（）。A、電源開關(guān)B、暫停開關(guān)C、緊急停止按鈕D、安全開關(guān)正確答案：C71.接近開關(guān)屬于（）。A、繼電器的一種B、機(jī)械開關(guān)C、無觸點(diǎn)開關(guān)D、有觸點(diǎn)開關(guān)正確答案：C72.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、A大地坐標(biāo)系B、B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、D基坐標(biāo)系正確答案：C73.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，在（）模式下無法通過使能按鍵獲得使能。A、單步調(diào)試B、自動(dòng)C、手動(dòng)D、增量正確答案：B74.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。A、休息好B、做好現(xiàn)場(chǎng)清理C、做好設(shè)備維修D(zhuǎn)、戴好勞動(dòng)保護(hù)用品正確答案：D75.使用以下哪個(gè)選項(xiàng)的功能可以“加載電機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)”。A、機(jī)械手存儲(chǔ)器B、基座C、校準(zhǔn)參數(shù)D、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器正確答案：C76.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、A．電壓B、B．亮度C、C．力和力矩D、D．距離正確答案：C77.步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC正確答案：B78.以下不屬于ABB機(jī)器人示教盒功能的是（）。A、進(jìn)行程序編輯B、進(jìn)行參數(shù)配置C、進(jìn)行手動(dòng)操縱D、進(jìn)行離線仿真正確答案：D79.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），這樣可提高工作效率。A、分離越小越好B、分離越大越好C、相同D、不同正確答案：C80.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個(gè)點(diǎn)。A、6B、4C、2D、3正確答案：D81.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)，與操作人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），方可進(jìn)行共同作業(yè)。A、必須事先接受過專門的培訓(xùn)B、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)C、師傅教教即可D、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以正確答案：A82.危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）A、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、看到出口往外跑正確答案：D83.等待一個(gè)條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI正確答案：C84.重新定位工作站的工件時(shí)，在不重新示教點(diǎn)的情況下，只需要重新標(biāo)定（），所有路徑將隨之更改。A、工件坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：A85.讀取機(jī)器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：B86.通常機(jī)器人示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、無所謂B、不同C、分離越大越好D、相同正確答案：D87.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，V100是指（）。A、速度數(shù)據(jù)B、工具數(shù)據(jù)C、區(qū)域數(shù)據(jù)D、運(yùn)動(dòng)方式正確答案：A88.諧波減速器的部件構(gòu)成不包括（）。A、柔輪B、剛輪C、波發(fā)生器D、連桿正確答案：D89.當(dāng)循環(huán)條件滿足時(shí)，重復(fù)執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（）。A、IFELSEB、WhileC、WaitUntilD、WaitTime正確答案：B90.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（）。A、速度為零，加速度為零B、速度恒定，加速度為零C、速度為零，加速度恒定D、速度恒定，加速度恒定正確答案：A91.IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。A、1KGB、