全國儀器儀表制造考試模擬題（含參考答案）

全國儀器儀表制造考試模擬題（含參考答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.以并行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、16B、2C、4D、8正確答案：D2.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、濕度敏感特性C、壓敏特性D、力反饋特性正確答案：A3.工具坐標(biāo)系手動(dòng)標(biāo)定方法不包括（）。A、原點(diǎn)法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正確答案：A4.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A、由工藝方案確定B、不做規(guī)定C、可控物料D、不可控物料正確答案：D5.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、幾個(gè)歐姆B、零C、幾百毫歐D、幾毫歐到數(shù)十毫歐正確答案：D6.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對(duì)其進(jìn)行（）測(cè)試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜平衡B、靜不平衡C、動(dòng)不平衡D、動(dòng)平衡正確答案：D7.多旋翼無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動(dòng)、（）、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)B、垂直運(yùn)動(dòng)、低速運(yùn)動(dòng)C、垂直運(yùn)動(dòng)、滑跑運(yùn)動(dòng)D、垂直運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)正確答案：A8.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、人機(jī)交互系統(tǒng)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)正確答案：D9.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、微分運(yùn)算電路B、加法運(yùn)算電路C、反相比例J運(yùn)算電路D、積分運(yùn)算電路正確答案：D10.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、傳感器、變送器、執(zhí)行器B、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥C、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器D、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器正確答案：D11.安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是（）。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器下部C、安裝于飛行器內(nèi)部D、靠近飛控等傳感器安裝正確答案：A12.將一根導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。A、0.5B、4C、2D、1正確答案：B13.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在（）。A、空曠開放區(qū)域B、大型廣播站附近C、狹小空間便于信號(hào)收集D、大型通信基站附近正確答案：A14.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人（）中的坐標(biāo)系。A、本體B、底座C、工具D、關(guān)節(jié)正確答案：D15.無人機(jī)部件中，電調(diào)與飛控采用（）連接。A、杜邦線B、串口線C、網(wǎng)線D、USB正確答案：A16.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，應(yīng)防止（）。A、相互干擾B、無線電C、噪音D、微波正確答案：A17.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫工序簡(jiǎn)圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序?yàn)閱挝?，詳?xì)說明整個(gè)工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A18.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、壓覺傳感器B、接近覺傳感器C、接觸覺傳感器D、熱敏電阻正確答案：D19.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、無所謂正確答案：A20.生產(chǎn)過程自動(dòng)化的核心是（）裝置。A、自動(dòng)檢測(cè)B、自動(dòng)保護(hù)C、自動(dòng)執(zhí)行D、自動(dòng)調(diào)節(jié)正確答案：D21.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、微分調(diào)節(jié)規(guī)律B、積分調(diào)節(jié)規(guī)律C、比例調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)正確答案：B22.（）實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：C23.歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)可對(duì)經(jīng)過視覺檢測(cè)區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D24.在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A25.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②B、③④C、①②③④D、①②③正確答案：C26.當(dāng)機(jī)器人由低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作，應(yīng)當(dāng)（）。A、松開三段開關(guān)B、關(guān)閉示教器C、按下急停開關(guān)D、關(guān)閉伺服正確答案：C27.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、直線B、平面曲線C、平面圓弧D、空間曲線正確答案：A28.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A、當(dāng)前沒有任何操作B、處于預(yù)備狀態(tài)C、處于激活狀態(tài)D、有運(yùn)動(dòng)正確答案：D29.接收機(jī)天線安裝盡量保證天線（），否則會(huì)減小有效控制范圍。A、筆直B、水平C、傾斜60度D、傾斜45度正確答案：A30.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀D、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀正確答案：A31.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()。A、日本B、德國C、美國D、英國正確答案：C32.世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱為（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系正確答案：B33.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先高后低B、先里后外、先高后低C、先外后里、先低后高D、先里后外、先低后高正確答案：D34.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個(gè)月，（）。A、一年B、六個(gè)月C、三年D、都是正確答案：D35.無人機(jī)云臺(tái)的安裝正確步驟是（）。①與無人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動(dòng)相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)A、②③①④⑤B、②③④①⑤C、①②③④⑤D、②①③④⑤正確答案：C36.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、任務(wù)回放B、地圖導(dǎo)航C、天線控制D、飛行監(jiān)控正確答案：B37.固定翼無人機(jī)飛行時(shí)，橫滾動(dòng)作緩慢，則需增加橫滾舵機(jī)的（）。A、范圍B、電壓C、行程量D、電流正確答案：C38.pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是（）。A、油門最低B、方向最左C、油門最低+方向最左D、油門最高+方向最右正確答案：C39.儀表工作接地的原則是()。A、雙點(diǎn)接地B、單點(diǎn)接地C、沒有要求D、多點(diǎn)接地正確答案：B40.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、電線圈產(chǎn)生的電磁力B、機(jī)械手指C、外力D、大氣壓力正確答案：D41.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)正確答案：B42.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、調(diào)制方式不一樣B、編碼方式不一樣C、信道傳送的信號(hào)不一樣D、載波頻率不一樣正確答案：C43.除（）以外，都是串行通信的一種。A、3/4雙工B、單工C、半雙工D、全雙工正確答案：A44.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站C、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：D45.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、提高系統(tǒng)的抗干擾能力B、利用誤差模型修正誤差C、采用數(shù)字濾波器D、采用模擬濾波器正確答案：B46.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門B、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門C、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)低，應(yīng)適當(dāng)增加油門D、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)增大油門正確答案：B47.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、步進(jìn)電機(jī)B、控制程序C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：C48.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/C、轉(zhuǎn)換器D、非線性補(bǔ)償E、標(biāo)度變換正確答案：B49.儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、0.05-0.2MPaB、0.05-0.1MPaC、0.01-0.1MPaD、0.02-0.1MPa正確答案：D50.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A、回避與焊槍的干涉B、工件的固定和定位自動(dòng)化C、減少定位誤差D、裝拆方便正確答案：B51.多旋翼無人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm，螺距為4、7cmB、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸，螺距為4、7英寸C、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸，質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm/質(zhì)量為4、7g正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.雷達(dá)液位計(jì)是通過測(cè)出微波發(fā)射和反射回來的時(shí)間得到液位的儀表。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后，需對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對(duì)于參考系的相對(duì)關(guān)系來確定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.通過示教器編程對(duì)已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.電動(dòng)勢(shì)的單位是千伏。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.被控過程在擾動(dòng)作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預(yù)的情況下自動(dòng)恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.對(duì)電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時(shí)，檢查的項(xiàng)目包括信號(hào)線檢查、電源線檢查、電機(jī)連線檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.智能儀器的隨機(jī)誤差越小，表明測(cè)量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測(cè)量的準(zhǔn)確度越高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿最快的軌道將TCP從起始點(diǎn)引至目標(biāo)點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級(jí)計(jì)算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.工業(yè)機(jī)器人在程序運(yùn)行的過程中，不需要讓機(jī)器人停止，直接可以將程序運(yùn)行模式從單步運(yùn)行改為連續(xù)運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.離散信號(hào)中那些不具有周期重復(fù)性的信號(hào)稱為非周期信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.人工智能應(yīng)用研究的兩個(gè)最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.智能儀器設(shè)置自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動(dòng)調(diào)整為最大量程。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.一般儲(chǔ)槽的液位控制系統(tǒng)中，對(duì)液位控制要求不高，允許余差的存在。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對(duì)應(yīng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.光纖式傳感器的優(yōu)點(diǎn)的是測(cè)距小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式：L=A+B讀作“L等于A或B”。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.無人機(jī)檢測(cè)時(shí)，常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測(cè)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測(cè)體的制約少，且檢測(cè)距離長(zhǎng)，可進(jìn)行長(zhǎng)距離的檢測(cè)，檢測(cè)精度高能等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每?jī)陕曋g的間隔時(shí)間為2s)。可能是因?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無油門信號(hào)輸出。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.通過示教編程對(duì)博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.著陸目測(cè)是操作手對(duì)飛機(jī)飛行高度和降落點(diǎn)進(jìn)行目視判斷。關(guān)于目測(cè)質(zhì)量，飛機(jī)沒有達(dá)到目測(cè)接地范圍就接地的,叫目測(cè)低。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.對(duì)于實(shí)施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三取二”檢測(cè)系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號(hào)中不標(biāo)注。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。(