《新能源汽車網關控制與娛樂系統(tǒng)技術》課后習題及答案（歐陽全勝 ） 項目1、2 新能源汽車數據總線概述、新能源汽車動力網關控制系統(tǒng)檢修

新能源汽車網關控制與娛樂系統(tǒng)檢修

項新能源汽車數據總線概述

任務一新能源汽車數據傳輸形式

一、選擇題

1.總線型是一種（B

A.以中央節(jié)點為中心的拓撲結構B.基于多點連接的拓撲結構

C.環(huán)形結構D.無規(guī)則結構

2.樹形拓撲從（C）演變而來,形狀像一棵倒置的枕，頂端是樹根，樹根以下帶分支,

每個分支還可再帶子分支,

A.星型拓撲B.環(huán)型拓撲

C.總線拓撲D.網狀拓撲

3.下圖車載網絡結構是（D)拓撲結構。

A.星型B.環(huán)型C.網狀D.總線

29

圖1-1-10

一、判斷題

1.總線技術及車載網絡的出現(xiàn)，使汽車更多更強的功能成為現(xiàn)實。因此了解并掌握新能源

汽車數據傳輸形式。（V）

2.就多個控制單元之間的信息傳遞而言，按形式1兩兩控制單元電氣連接會導致終端設備

的聯(lián)結是任意的沒有規(guī)律的。（V）

3.一臺終端設備或者一條線路失效，通?？梢酝ㄟ^其他線路來保持通訊。（V）

4.數據傳輸形式2,與數據傳遞形式1相比，所有信息都通過兩條數據線進行傳遞。

5.數據傳輸形式控制單元最多通過兩條數據導線彼此連接，某一設備擁有的信息可以通過

總線提供給其他所有設備。（X）

三、簡答題

1.簡述常用的車載網絡拓撲結構。

答：車載網絡拓撲結構是指車載網絡中各個站點相互連接的形式?，F(xiàn)在最主要的拓撲結

構有總線型拓撲.星形拓撲.環(huán)形拓撲.樹形拓撲以及網狀拓撲。

任務二數據總線的發(fā)展與系統(tǒng)特點

一、選擇題

1.CAN網絡協(xié)議不包括（C）三個部分：高速CAN網物理層、中速CAN網物理層和協(xié)

議層。

A.高速CAN網物理層

B.中速CAN網物理層

C.低速CAN網物理層

D.協(xié)議層

2.ISO9141總線：ISO9141總線（K線）協(xié)議主要為車輛與診斷設備之間的通訊國際標

準，其速率（B）o

A.>10.4kbps

B.<10.4kbps

C.>10.24kbps

D.<10.24kbps

3.系統(tǒng)總線中地址線的功能是（D）。

A.選擇主存單元地址

B.選擇進行信息傳輸的設備

C.選擇外存地址

D.指定主存和I/O設備接口電路的地址

4.PCI是一個與處理器無關的（D）,它采用（C）時序協(xié)議和（A）式仲裁策略，并

具有（B）能力。

A.集中

B.自動配置

C.同步

D.高速外圍總線

二、判斷題

1.CAN網絡：是控制器局域網絡（ControllerAreaNetwork）的簡稱，其通訊速率最高

可達2Mbps。（X）

2.MOST利用光纖進行數據傳輸，傳輸速率可達2L2Mbit/s,后來提升為22.5Mbit/s,采

用樹形拓撲結構，可以傳輸同步數據，非同步數據和控制數據。（X）

任務三數字信號認識與檢測

一、選擇題

1.數字信號的特征是（D）

A.時間上連續(xù)幅值上離散

時間上離散幅值上連續(xù)

C.時間上和幅值上都連續(xù)

時間上和幅值上都離散

2.在新能源汽車上，模塊與模塊之間的通訊，使用數字信號。目前信號傳遞的形式不包括

（A）o

A.不同脈寬信號一基于占空比一每條線一個信號

B.模擬信號一每條線一個信號一以電壓電阻為基礎

C.脈寬調制信號一不同肽寬信號一基于占空比

I）.數字信號一一根線傳輸多個信號一基于“位”

3.在控制單元中，數字信號的大小常用有限位的（C）數表示。

A.十進制B.十六進制

C.二進制D.八進制

二、判斷題

1.新能源汽車電子控制系統(tǒng)的信息通訊，使用電壓或電流作為載體完成傳遞，控制單元通

過對這些電壓或電流的幅值進行檢測，從而實現(xiàn)信息識別。（J）

2.在新能源汽車上，普通傳感器與控制單元之間的通訊，控制單元與執(zhí)行器之間的通訊，

均使用模擬信號。（J）

3.當電平高于某設定值時，認為是“1”。當電平低于某設定值時，認為是“0”。（J）

4.通過識別電平高低和時間寬度，模塊即可判斷這組信號的“1”和“0”組合。（7）

5.單線傳輸信號（如CAN網絡），控制單元通過識別兩根數據線的電平差來判斷信息含義。

（X）

6.數據總線是模塊見運行數據的通道，即所謂的信息高速公路，數據總線可以實現(xiàn)?條數

據線上的信號可以被多個系統(tǒng)（控制單元）共享，從而最大限度地提高系統(tǒng)整體效率，充

分利用有限的資源。（J）

三、簡答題

1.右圖是某車型低壓燃油壓力傳感器電壓信號，請根據此信

號，請說明該種信號的特征。

答:

(1)模擬信號是指用連續(xù)變化的物理量表示的信息，其

信號的幅度，或頻率，或相位隨時間作連續(xù)變化，或在i段連

續(xù)的時間間隔內，其代表信息的特征品可以在任意瞬間呈現(xiàn)

為任意數值的信號。

(2)如圖所示即為模擬信號的一種表現(xiàn)，其幅值隨時間變化而連續(xù)變化。圖為某車型

車輛低壓側燃油壓力傳感器的電壓信號，此即為模擬信號的一種表現(xiàn)，由此可知其幅值是隨

時間連續(xù)變化的。

任務四數字總線的相關術語與電路圖識圖

一、選擇題

1.描述周期信號的數字工具是（B）。

A.相關函數

B.傅氏級數

C.拉式級數

D.傅氏變換

2.數字信號的特征是（D）

A.時間上連續(xù)幅值上離散

B.時間上離散幅值上連續(xù)

C.時間上和幅值上都連續(xù)

D.時間上和幅值上都離散

二、判斷題

1.現(xiàn)場總線系統(tǒng)是用于過程自動化和制造自動化的現(xiàn)場沒備或現(xiàn)場儀表互聯(lián)的通信網絡，是

現(xiàn)場與控制系統(tǒng)的集成。（V）

2.多路傳輸用SWS（smartwiringsystem）表示,是指在同一條通道上同時傳輸多條信息。

（V）

3.數據信息是依次傳輸的，但速度非?？?，似乎就是同時傳輸的。（V）

4.對于一個人來說，十分之兒十秒是很快了，但對于一臺運算速度相對較慢的計算機來說,

十分之一秒算是很慢的。（V）

5.時多路傳輸。汽車上使用的是單線或雙線分時多路傳瑜系統(tǒng)。（X）

三、簡答題

L簡述一下什么是幀？

答：

將原始數據分割成一定長度的數據單元，這就是數據傳輸的單元，成為幀。一幀內應

包括同步信號（如幀的開始與終止）、錯誤控制（各類檢錯碼或糾錯碼，大多數采用檢錯重

發(fā)的控制方式）、流量控制（協(xié)調發(fā)送方與協(xié)調方的速率）、控制信息、數據信息、尋址

（在信息共享的情況下，保證每一幀都能正確地到達目的站，收方也知道信息來自何站）

等。

任務五網關控制模塊檢修

一、選擇題

1.空調子網傳輸速率為（A）,其終端電阻分別在網關和壓縮機模塊中。

A.125kbit/sB.1024kbit/s

C.512kbit/sD.256kbit/s

2.CAN-BUS總線故障現(xiàn)象下列說話錯的是（C）

A.斷路總線上電壓波形不正常

B.對正相短接，總線上無電壓變化，總電壓為電池電壓

C.對搭鐵短接，總線上無電壓變化，總綣壓無窮大

D.雙線之聞鋼路，兩電壓波形相同是均為不正常

二、判斷題

1.比亞迪-E5車型中電加熱模塊總線屬于動力網。（V）

2.網關控制模塊位于儀表臺雜物箱，對網關控制模塊進行檢測維修需拆卸雜物盒。

（J）

3.電池子網包含的控制模塊有電池管理器、10個電池信息采集器。（X）

4.網關不具有轉發(fā)報文的功能，并對總線報文狀態(tài)進行診斷。（X）

5.傳輸速率為125kbil/s,啟動網終端電阻分別在電池管理器模塊中。（X）

三、簡答題

1.簡述網關控制模塊主要的3個功能。

答：（1）報文路由：網關具有轉發(fā)報文的功能，并對總線報文狀態(tài)進行診斷。

（2）信號路由：實現(xiàn)信號在不同報文間的映射。

（3）網絡管理：網絡狀態(tài)監(jiān)測與統(tǒng)計，錯誤處理、休眠喚醒等。

項目二新能源汽車動力網關控制系統(tǒng)檢修

任務一發(fā)動機控制模塊檢修

一、選擇題

1.下列敘述正確的是（A）

A.網是指個有限區(qū)域內連接的計算機網絡

B.數據總線是獨立模塊運行數據的通道

C.多數傳輸是在不同通道或線路上同時傳輸多余信息

D.CAN協(xié)議支持兩種報文格式，即標準格式和擴寬格式

2.CAN-BUS總線故障現(xiàn)象下列說話錯的是（C）

A.斷路總線上電壓波形不正常

B.對正相短接，總線上無電壓變化，總電壓為電池電壓

C.對搭鐵短接，總線上無電壓變化，總綣壓無窮大

D.雙線之聞鋼路，兩電壓波形相同是均為不正常

二、判斷題

1.發(fā)動機控制標定程序存儲在電可控可編程只讀存儲器（EEPROM）中，它是一個焊接在ECM

上的一個永久性存儲器，可單獨更換。（X）

2.更換ECM時，新的ECY不需按所配置車型編程后就能使用。（X）

3.斷開點火開關，不能測量CAN-High和CAN-Low之間的電阻，從而判斷總線及控制模塊

是否正常。（X）

4.用萬用表測量終端電阻的值時，首先要斷開蓄電池正極，斷開發(fā)動機控制模塊線束插

頭，連接發(fā)動機模塊線束轉接器。（X）

5.對大多有源傳感器、執(zhí)行器而言都是由控制模塊提供工作電壓。（J）

三、簡答題

1.如何檢測發(fā)動機控制模塊插頭端子的電阻。

答：（1）做好車輛準備及個人防護，安裝警示裝置，打開發(fā)動機艙，安裝三件套

（2）連接電噴系統(tǒng)轉接器：關閉點火開關，斷開低壓蓄電池負極，拆卸發(fā)動機控制模塊線

束插頭，連接轉接器線束插頭，連接蓄電池負極

（3）查詢維修手冊中控制單元針腳的定義，查詢端子信息與標準阻值；對應轉接器匹配插

頭端子信息

（4）使用萬用表測量插頭端子電阻：測量前應對萬用表進行校零操作；萬用表使用電阻

檔，紅黑表筆對應插頭端子，讀取數值在任務書上記錄

（5）將測試值與標準值比較，判斷線路是否正常

任務二自動變速器控制模塊檢修

一、選擇題

1.檢查自動變速器電磁閥時，用電壓表并接在電磁閥正極座與變速器殼兩端檢測電壓正

常，但電池比標準值偏小，這說明（D）

A.電磁閥工作正常

B.電磁閥閥芯被卡

C.電磁閥已經老化應予更換

D.電磁閥搭鐵不良

2.以下哪些是ECT電控系統(tǒng)輸出端元件（D）

A.節(jié)氣門位置傳感器

B.車速傳感器

C.溫度傳感器

I）.換檔電磁閥

3.自動變速器自動換檔主要依據是（D）

A.節(jié)氣門開度和發(fā)動機轉速

B.節(jié)氣門開度和導輪轉速

C.發(fā)動機負荷大小和發(fā)匆機轉速高低

D.發(fā)動機負荷大小和車速高低

4.在自動變速器中，換檔是由（B）來控制的

A.發(fā)動機進氣真空度信號

B.換檔開關式電磁閥

C.換檔脈沖式電磁閥

D.發(fā)動機轉速信號

二、判斷題

1.自動變速器控制系統(tǒng)由傳感器、控制器、執(zhí)行器三個部分組成。（V）

2.變速箱輸入速度傳感器是唯一一個在電液控制模塊外，’專感器。（J）

3.輸入軸速度傳感器的類型為非接觸式傳感器。（X）

4.自動變速器控制模塊集成在電液模塊上。（V）

三、簡答題

1.簡述檢測自動變速器控制模塊與電子元件之間供電電壓內容

答：以比亞迪-秦自動變速器控制模塊轉速方向供電線為例，首先要查詢維修手冊中控

制單元針腳的定義，控制模塊的供電端子為A47T6,傳感器處連接端子為A48-1,使用萬

用表電壓檔對自動變速器控制模塊與電子元件供電線束兩端的端子進行測試，再對比維修

手冊的額定工作電壓，從而判斷線路和模塊是否正常。供電額定電壓：5Vo

任務三擋位控制模塊檢修

一、選擇題

1.裝有自動變速器的車輛下長坡時，選檔桿應置于（I））

A.P位

B.D位

C.空檔位

D.L位

2.自動變速器位于P檔時（B）不能轉動

A.液力變矩器

B.輸出軸

C.行星齒輪組

I）.以上都不對

二、判斷題

1.秦車型采用線控式P檔（J）

2.檔位傳感器也叫檔位開關傳感器，般配備于自動擋車型，位于換擋操縱機構內，是用來

檢測檔位信號的（J）

3.檢測檔位控制模塊總線終端電阻時無需斷開蓄電池負極，斷開檔位控制模塊線束插頭

（X）

4.檔位控制模塊的供電與搭鐵是保證控制模塊能夠正常工作的基礎（J）

5.萬用表的顯示值能反唳被測信號的每個細節(jié)。（X）

6.P擋電機控制器給電機提供直流電（X）

三、簡答題

1.簡述新能源汽車換擋控制模塊擋位切換條件

答：從行車檔D、N、R檔切入P檔的條件為車速W3KU/H；從P、D檔切入R檔條件為電源模

式0K檔，有制動踏板狀態(tài)：從N檔切入P檔條件為電源模式0K檔即可；從P檔切入N檔

需有制動踏板狀態(tài)：從R、D檔切入N檔條件為電源模式0K或ON檔：從P檔切入D檔條件

為電源模式0K檔，有制動踏板狀態(tài)；從R檔切入D檔的條件為電源模式0K檔，車速W

3KM/H；從N檔切入D檔的條件為電源模式0K檔。

任務四電池管理控制模塊檢修

一、選擇題

1.蓄電池電壓低能夠（D）

A.影響ECM的運作

B.造成駕駛性能的故障

C.造成不能起動的狀態(tài)

I）.上述各項

2.單體電池電壓過低，可能會造成的故障現(xiàn)象有（A）

A.不能上電或限功率

B.可以正常上電和行

C.全車無電

D.防盜系統(tǒng)失效

3.根據國標規(guī)定，電動車交流充電槍槍口為（C）孔

A.5

B.6

C.7

D.8

4.根據國標規(guī)定，電動車直流充電槍槍U為（D）孔

A.6

B.7

C.8

I）.9

5.動力電池管理器的主要功能有（A）

A.充放電管理

B.電機管埋

C.網關管理

D.防盜管理

二、判斷題

1.電池管理控制模塊中有兩組總線，一組為與整車通信的總線，一組為與電池信息采集模

塊通信的總線。（J）

2.電池管理控制模塊的供電與搭鐵不能控制模塊能夠正常工作的基礎，檢測控制模塊供電

端子和搭鐵端子的電壓，可以分析控制模塊供電線路是否正常'、控制模塊本身是否正常。

(X)

3.如果動力電池包布置在車輛后備箱，電池管理控制模塊BMC位于行李箱車身右C柱內板

后段。(V)

4.電池溫度在較高范圍內，降低充電電壓上限以保證電池的安全。(

5.關于比亞迪-秦車電池管理系統(tǒng)的故障，在連接故障診斷儀之前，需要對蓄電池電壓及

整車的低壓線束的供電進行檢查。(V)

三、簡答題

1.如何檢測電池管理控制模塊插頭端子的電阻？

答：1.做好車輛準備及個人防護，安裝警示裝置，安裝車內車外保護件。

2.查詢維修手冊中控制單元針腳的定義以及電池管理控制模塊位置,按照維修手冊

上要求拆卸車身或車內內飾附件，查詢端子信息與標準阻值，按照維修要求拆卸控制模塊插

接件。

3.使用萬用表測量插頭端子電阻：測量前應對萬用表進行校零操作；萬用表使用電

阻檔，紅黑表筆對應插頭端子，讀取數值在任務書上記錄。

4.將測試值與標準值比較，判斷線路是否正常。

任務五電池信息采集控制模塊檢修

一、選擇題

1.比亞迪-秦的分布式電池管理系統(tǒng)由（C）個電池信息采集器和（）個電池管理控

制器組成。

A.102B.122C.101D.121

2.如果需要測量n塊串聯(lián)成組電池的端電壓，就需要將（A）根導線引入電池組中各節(jié)

點。

A.n+1B.n+2C.n+3D.n+4

3.電池溫度采集常用溫度傳感器不包括下列（B）等。

A.熱電偶

B.熱效應晶體管

C.熱敏電阻

D.熱敏晶體管

二、判斷題

1.電池的SOC指的是電池的壽命。（X）

2.電池組當前總電流:可以分析當前電池組的輸出總電壓動力電池組、接觸器等是否正常。

（X）

3.電池組當前總電壓：可以分析電池當前放電電流、電流傳感器、BMS是否正常。

（X）

4.接觸高壓系統(tǒng)的任何橙色線束.執(zhí)行任何電阻檢查、斷開或重新連接任何連接器前,需斷

開低壓電池負極。（4）

5.充電系統(tǒng)主要由車輛外部至供電端線纜、充電接口及線纜、車載充電、高壓線束、高壓

配電設備、動力電池及其控制器等構成。（V）

三、簡答題

1.如何檢測電池管理控制模塊插頭端子的電阻？

答：1.做好車輛準備及個人防護，安裝警示裝置，安裝車內車外保護件。

2.查詢維修手冊中控制單元針腳的定義以及電池管理控制模塊位置，按照維修手冊

上要求拆卸車身或車內內飾附件，杳詢端子信息與標準同值，按照維修要求拆卸控制模塊插

接件.

3.使用萬用表測量插頭端子電阻：測量前應對萬用表進行校零操作；萬用表使用電

阻檔，紅黑表筆對應插頭湍子，讀取數值在任務書上記錄。

4.將測試值與標準值比較，判斷線路是否正常。

任務六驅動電機控制模塊檢修

一、選擇題

1.直流電動機轉子由（C）組成

A,轉子鐵心、轉子繞組兩大部分

B.轉子鐵心、勵磁繞組兩大部分

C.電樞鐵心、電樞繞組、換向器三大部分

I）.兩個獨立繞組、一個閉合鐵心兩大部分

2.永磁同步電機中，永磁體指的是（B）

A.定子

B.轉子

C.殼體

D.繞組線圈

3.對電動機從基本頻率向上的變頻調速屬于（A）調速

A.恒功率

B.恒轉矩

C.恒磁通

D.恒轉差率

4.對電動機從基本頻率向上的變頻調速屬于（A）調速

A.恒功率

B.恒轉矩

C.恒磁通

D.恒轉差率

5.變頻器的調壓調頻過程是通過控制（B）進行的

A.載波

B.調制波

C.輸入電壓

D.輸入電流

二、判斷題

1.對于交流伺服電動機，改變控制電壓大小就可以改變其轉速和轉向。（X）

2.交流伺服電動機當取消控制電壓時不能自轉。（J）

3.為了減小溫度變化對測速發(fā)電機輸出特性的影響，其磁路通常要求設計得比較飽和。

(J)

4.直流測速發(fā)電機在使用時，如果超過規(guī)定的最高轉速或低于規(guī)定的最小負載電阻，對其

控制精度會有影響。(J)

三、簡答題

1.如何檢測驅動電機控制模塊與電子元件或控制模塊之間線束的導通性。

答：首先耍斷開蓄電池負極，斷開驅動電機控制模塊線束插頭，查詢維修手冊中控制單

元針腳的定義，選擇線束兩端的端子進行測試，觸發(fā)鳴叫即代表該段線束導通。

任務七逆變器控制模塊檢修

一、選擇題

1.電動汽車中下面關于電動壓縮機高壓供電電源說法正確的是（B）

A.rflDC/DC供電

B.由低壓配電盒供電

C.由動力電池供

I）.由低壓電池供電

2.一般的三相電源，通常都聯(lián)成（A）

A.三角形

B.星形

C.V形

D.以上選項都不正確

二、填空題

1.DC-DC轉換器有降壓功能，比亞迪車型中負責將動力電池的高壓電轉換成12V

電源。

2.逆變器接受動力電池輸出的直流電能，逆變成三相交流電提供給電機運轉，

在電動汽車制動過程中乂起到制動回收電能的作用

3.DC-DC控制模塊與驅動電機控制模塊集成在一起，電池包高壓直流與低壓

直^_相互轉換的裝置。

三、簡答題

1.請簡述DC-AC逆變器的作用

答：變頻器（DC-AC逆變器）DC-AC逆變器是一種把直流電轉換為交流電的電子器件，

該逆變器根據控制信號，把DC直流電轉換為AC交流電，在適當的工況控制電機的運轉,

簡單來說就是把增壓器轉變?yōu)榈母邏褐髁麟娹D化為交流電。

任務八充電控制模塊檢修

一、選擇題

1.充電系統(tǒng)中，發(fā)電機發(fā)電調節(jié)電壓范圍是（A）

A.4.7V左右

B.13.5v左右

C.2.9V左右

I）.15.2V左右

2.超過規(guī)定的充電截止電壓而繼續(xù)充電的過程是（A）

A.過充電

B.恒流充電

C.放電

D.恒壓充電

3.車載充電系統(tǒng)安裝在車輛內部，具有體積小、冷卻和封閉性好、重量輕等優(yōu)點，但功率

普遍較小，充電所耗時間短。（B）

A.正確

B.錯誤

4.在跨接起動車輛時，下面的哪一項是不可能發(fā)生的危險（D）

A.爆炸

B.蓄電池產生氣泡

C.損壞充電系統(tǒng)

D.發(fā)動機的意外起動

5.再充電所需的時間長短可能會因為（I））而變化

A.蓄電池的大小

B.環(huán)境的溫度

C,允電睛的容量

D.上述各項

二、判斷題

1.車載充電系統(tǒng)安裝在車輛內部，具有體積小、冷卻和封閉性好、重量輕等優(yōu)點，但功率

普遍較小，充電所耗時間短。（X）

2.充電系統(tǒng)主要由車輛外部至供電端線纜、充電接口及線纜、車載充電、高壓線束、高壓

配電設備、動力電池及其控制器等構成。（J）

3.快充系統(tǒng)將三相380V工業(yè)電直接轉成交流電給動力電池進行充電，充電過程由充電系

統(tǒng)的通信模塊與BUS進行通信以保證安全。（X）

4.在充電允許的情況下，電池管理控制器控制交流充電接觸器及正極接觸器吸合。

（X）

5.車載充電器檢測到動力電池包的反灌電壓后輸出充電電壓進行充電。（J）

6.交流380V充電時間會比220v充的慢。（X）

三、簡答題

1.請簡述交流車載充電系統(tǒng)的工作原理.

答：（1）交流充電連接裝置與車載充電器總成連接無誤后，車載充電器總成控制交流充電

連接裝置輸出220V交流電并控制交流充電及OFF檔充電繼電器吸合，通過交流充電及

0臼；檔充電繼電器給甩池管理控制器及高壓配電箱提供低壓電源

（2）同時車載充電器總成與電池管理控制器進行通訊，在充電允許的情況下，電池管理控

制器控制交流充電接觸器及負極接觸器吸合

（3）車載充電器檢測到動力電池包的反灌電壓后輸出充電電壓進行充電。

任務九整車控制模塊檢修

一、判斷題

1.整車控制模塊，是新能源汽車的神經中樞。（V）

2.整車控制器通過采集鑰匙信號、充電信號、加速/制動踏板位置信號等來判斷當前需要的

工作模式。（J）

3.整車控制器連續(xù)檢測各控制系統(tǒng)，并進行故障診斷和相應的安全保護處理，同時還對故

障進行等級分類、報警顯示、存儲故障碼等處理。（J）

4.整車控制器能夠對車輛進行實時檢測，并將各子系統(tǒng)的信息發(fā)給車載信息顯示系統(tǒng)，將

狀態(tài)信息和故障診斷信息通過數字儀表顯示出來