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西門(mén)子S7-200SMART使用MODBUS方式控制臺(tái)達(dá)變頻器一、MODBUS通信概述MODBUS協(xié)議分為串行鏈路上MODBUS協(xié)議和基于TCP/IP協(xié)議的MODBUS協(xié)議。串行鏈路上MODBUS協(xié)議有MODBUS
ASCAII(字符串)和MODBUS
RTU兩種
200SMART所提供的MODBUS協(xié)議庫(kù)能夠支持MODBUSRTU通信
MODBUSRTU是以16進(jìn)制的數(shù)值進(jìn)行發(fā)送
MODBUS
ASCAII是以ASCAII碼的方式進(jìn)行發(fā)送,一個(gè)數(shù)據(jù)采用RTU方式發(fā)送只需要一個(gè)字節(jié),而用ASACII碼發(fā)送需要兩個(gè)字節(jié),發(fā)送時(shí)間PLC與變頻器串口通信有很多通信方式,但常用的、首選的就是MODBUS通信方式,在實(shí)際的工業(yè)控制中應(yīng)用非常廣泛;這一期我們向大家一起分享變頻器如何與PLC通過(guò)MODBUSRTU的方式進(jìn)行控制。二、、MODBUS庫(kù)指令詳解庫(kù)指令分兩種,一個(gè)是主站庫(kù),一個(gè)是從站庫(kù)主站是PLC作為MODBUS的主站主動(dòng)去讀取其他設(shè)備的數(shù)據(jù);從站是PLC作為MODBUS的從站,其他設(shè)備來(lái)讀取數(shù)據(jù);本期我們分享的是PLC作主站,變頻器做從站STEP7-MinWINSMART軟件自帶MODBUS通信庫(kù)指令初始化指令:控制指令:三、MODBUSRTU的通信格式(協(xié)議)通信協(xié)議有:站號(hào)、功能碼、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)內(nèi)容、校驗(yàn)位、結(jié)束符組成校驗(yàn):N=None無(wú)校驗(yàn)E=Even偶校驗(yàn)O=Odd奇校驗(yàn)判斷數(shù)據(jù)位中為1的個(gè)數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)(選擇偶校驗(yàn)如16#03中如果為1的個(gè)數(shù)是偶數(shù)時(shí),校驗(yàn)位為1;如果為1的個(gè)數(shù)是奇數(shù)時(shí),校驗(yàn)位為0。選擇奇校驗(yàn)時(shí),為1的個(gè)數(shù)是偶數(shù)時(shí),校驗(yàn)位為0;為1的個(gè)數(shù)是奇數(shù)時(shí),校驗(yàn)位為1)功能碼指定了對(duì)從站設(shè)備讀操作還是寫(xiě)操作,同時(shí)也指定了MODBUS寄存器地址的類型,常用功能碼有:四、PLC與變頻器通信硬件的連接在變頻器上面涉及通信的端子標(biāo)記有A/BRS585+/RS485-或RJ11的網(wǎng)口;找到相關(guān)變頻器的說(shuō)明書(shū)查看通信端口的接線定義,以下是臺(tái)達(dá)VFD-M系列的變頻器通信口接線定義五、變頻器通信參數(shù)的設(shè)置1、
要實(shí)現(xiàn)變頻器或儀表和PLC能正常通信,彼此的接口和協(xié)議需要一致,除此之外參數(shù)的設(shè)置也必須一致P00設(shè)03(頻率指令)P01設(shè)03(運(yùn)轉(zhuǎn)指令)P88設(shè)03(通訊地址,0-254之間)P89設(shè)02(波特率選擇)P92設(shè)04(數(shù)據(jù)格式,200SMART不支持2個(gè)停止位,因此只能選04/05任意一個(gè)參數(shù))P157設(shè)01(變頻器默認(rèn)的就是MODBUS模式)2、查看說(shuō)明書(shū)的啟停、頻率給定、運(yùn)行頻率、電壓電流等反饋參數(shù)的地址信息幀格式說(shuō)明表示讀21032104兩個(gè)地址的數(shù)據(jù)放在1770和00
00的地址里通信協(xié)議的參數(shù)地址定義:
運(yùn)行命令地址2000H
頻率命令地址2001H
輸出頻率地址2103H
輸出電流地址22104H
輸出電壓地址2106H
變頻器溫度地址210DH六、MODBUS通信程序的編寫(xiě)在程序的開(kāi)始可以加一段初始化對(duì)所有的位進(jìn)行復(fù)位啟程智能關(guān)于我們:?jiǎn)⒊套詣?dòng)化培訓(xùn)中國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)服務(wù)提供商聯(lián)系電話:
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