儀器儀表習(xí)題庫與參考答案

儀器儀表習(xí)題庫與參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷希瑒t功率較大的燈泡()。A、與功率較小的發(fā)熱量相等B、發(fā)熱量大C、發(fā)熱量小D、無法比較正確答案：C2.無人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C3.無人機(jī)飛行前，需要對相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D4.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、JB、LC、FD、P正確答案：A5.（）是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器正確答案：B6.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A7.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因?yàn)椋ǎ┑恼{(diào)節(jié)作用，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無差。A、電壓比較器B、PI調(diào)節(jié)器C、脈沖發(fā)生器D、P調(diào)節(jié)器正確答案：B8.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、積分調(diào)節(jié)規(guī)律C、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)D、微分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：B9.若儀表的精度為1級，即允許誤差為（）。A、1%B、-1%C、±1%D、±0.1%正確答案：C10.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言，兩葉槳具有（）的特點(diǎn)。A、費(fèi)電B、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)C、載重小D、操控靈敏度強(qiáng)正確答案：B11.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、6個(gè)C、4個(gè)D、5個(gè)正確答案：B12.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先高后低B、先里后外、先高后低C、先外后里、先低后高D、先里后外、先低后高正確答案：D13.專家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與（）。A、檔案B、經(jīng)驗(yàn)C、數(shù)據(jù)D、信息正確答案：B14.無人機(jī)電機(jī)的更換過程，需要綜合考慮（）。A、無人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長度B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測試D、以上均是正確答案：D15.（）也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C16.防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A、清洗時(shí)B、搬動(dòng)時(shí)C、大修時(shí)D、通電時(shí)正確答案：D17.通常情況下，在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機(jī)器人控制器無法運(yùn)行；③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失A、①③B、①②③C、②③D、①②正確答案：B18.工作在放大區(qū)的某三極管，如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時(shí)，IC從1mA變?yōu)?mA，那么它的B約為（）。A、83B、91C、100D、150正確答案：C19.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中要將手放置在（）開關(guān)上，以防發(fā)生事故。A、關(guān)機(jī)B、急停C、電源D、PWM開關(guān)正確答案：B20.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員正確答案：C21.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、電磁波B、慣性C、超導(dǎo)D、光電效應(yīng)正確答案：B22.無人機(jī)云臺的安裝正確步驟是（）。①與無人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動(dòng)相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)A、①②③④⑤B、②③④①⑤C、②①③④⑤D、②③①④⑤正確答案：A23.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A、小于2個(gè)B、小于6個(gè)C、大于6個(gè)D、小于3個(gè)正確答案：B24.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、反相比例J運(yùn)算電路B、加法運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路正確答案：C25.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：B26.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D27.下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性（）。A、量程B、幅頻特性C、靈敏度D、線性度正確答案：B28.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當(dāng)前運(yùn)行（）。A、處于激活狀態(tài)B、處于預(yù)備狀態(tài)C、有運(yùn)動(dòng)D、有錯(cuò)誤正確答案：B29.影響無人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、陽光、大氣壓強(qiáng)B、大霧、大氣壓強(qiáng)C、陽光、空氣密度D、大霧、空氣密度正確答案：D30.無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺、（）控制顯示器組成。A、控制顯示器、GPSB、加速度計(jì)、雷達(dá)C、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)D、加速度計(jì)、飛控正確答案：C31.920kv電機(jī)，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在（）V。A、5B、10C、3D、15正確答案：B32.有些工藝對象不允許長時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用（）。A、階躍響應(yīng)曲線法B、最小二乘法C、方波響應(yīng)曲線法D、解析法正確答案：C33.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、三級B、日常C、二級D、一級正確答案：B34.兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置（）。A、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)B、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)C、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)D、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)正確答案：D35.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個(gè)位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、手指指尖C、機(jī)器人腕部D、機(jī)座正確答案：D36.二進(jìn)制數(shù)（1010）2轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是（）。A、16B、9C、10D、14正確答案：C37.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、視情況而定正確答案：A38.過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、反饋控制系統(tǒng)B、隨動(dòng)控制系統(tǒng)C、定值控制系統(tǒng)D、程序控制系正確答案：A39.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值正確答案：A40.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序?yàn)閱挝唬敿?xì)說明整個(gè)工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A41.（）是施工的依據(jù)，也是交工驗(yàn)收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、施工準(zhǔn)備B、施工方案C、施工圖D、圖紙正確答案：C42.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.001C、0.1D、1正確答案：A43.國際上，智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A、格式化B、網(wǎng)絡(luò)化C、信息化D、數(shù)據(jù)化正確答案：C44.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視正確答案：D45.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、大轉(zhuǎn)矩B、高慣性C、高速比D、低慣性正確答案：D46.（）不是寬帶傳送的方式。A、調(diào)幅B、調(diào)相C、直接電平法D、調(diào)頻正確答案：A47.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是（）。A、頻率抽樣型B、橫截型C、并聯(lián)型D、級聯(lián)型正確答案：C48.在多旋翼無人機(jī)任務(wù)中，觸發(fā)失控返航時(shí)，應(yīng)（），打斷飛控當(dāng)前任務(wù)，取回手動(dòng)控制權(quán)。A、云臺狀態(tài)切換B、航向鎖定切換C、自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式D、關(guān)閉遙控器正確答案：C49.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。A、濾波元件B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、放大電路正確答案：C50.串行通信時(shí)，一般采用（）信號。A、電位B、1C、模擬D、電流正確答案：B51.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號，這個(gè)編號稱為（）。A、操作碼B、地址C、字節(jié)D、編號正確答案：B52.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、純滯后時(shí)間B、放大倍數(shù)C、時(shí)間常數(shù)D、積分常數(shù)正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.（）干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）無人機(jī)零部件故障檢修時(shí)，應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施，如防護(hù)服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.（）經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.（）無人機(jī)鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.（）控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）模擬量信號的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.（）增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.（）沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.（）只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.（）遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí)，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.（）在機(jī)器人運(yùn)行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.（）電調(diào)上常標(biāo)有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.（）無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）無人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.（）換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時(shí)間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）智能溫度測量儀中使用軟件進(jìn)行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.（）對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時(shí)，檢查的項(xiàng)目包括信號線檢查、電源線檢查、電機(jī)連線檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）編寫工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡時(shí)至少需要3個(gè)示教點(diǎn)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.（）無人機(jī)遙控器常見故障的有：遙控器與接收機(jī)未對頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯(cuò)誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.（）導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）通過電阻的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.（）多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）無人機(jī)檢測時(shí)，常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.（）PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.（）配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.（）碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.（）對于磕碰過的螺旋