江蘇衛(wèi)生健康職業(yè)學院《機器人工程專業(yè)導論》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁江蘇衛(wèi)生健康職業(yè)學院

《機器人工程專業(yè)導論》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、機械設計中，軸是重要的零件之一。對于轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸的分類，下列說法正確的是？（）A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動力，心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件，傳動軸沒有特定的功能C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長度來確定D.轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換2、在機械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡單的鑄件D.以上都不是3、在金屬切削加工中，車削一個直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N4、某機械零件在工作時承受靜載荷，其材料的屈服強度為300MPa，安全系數(shù)取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa5、在機械原理中，一個四桿機構(gòu)，已知其中兩桿長度分別為50mm和100mm，且最短桿為機架，若要使該機構(gòu)成為雙曲柄機構(gòu)，請問另一桿長度的取值范圍是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm6、機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內(nèi)容。以下關于滾動軸承壽命計算的說法中，錯誤的是？（）A.滾動軸承的壽命是指在一定載荷作用下，軸承所能達到的轉(zhuǎn)數(shù)B.滾動軸承的壽命與載荷大小、轉(zhuǎn)速、工作溫度等因素有關C.提高滾動軸承的壽命可以通過選擇合適的軸承類型、精度等級和潤滑方式等方法實現(xiàn)D.滾動軸承的壽命計算只適用于球軸承，不適用于滾子軸承7、在機械加工中，磨削燒傷會降低零件的表面質(zhì)量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采?。海ǎ〢.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是8、機械工程中的潤滑對機械零件的壽命和性能有重要影響。以下關于潤滑的說法中，錯誤的是？（）A.潤滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤滑油的粘度越大，潤滑效果越好C.潤滑方式有油潤滑和脂潤滑等，應根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤滑方式D.定期更換潤滑油和潤滑脂可以保證潤滑效果，延長零件的壽命9、在機械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機床的精度10、在機械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位11、在機械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工12、對于一個液壓系統(tǒng)，已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2，工作壓力為5MPa，活塞運動速度為0.2m/s，請問液壓缸的輸出功率約為多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW13、在機械精度設計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm14、某機械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸的軸線有一定的夾角，應選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器15、在機械設計基礎課程中，設計一個普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應力為100MPa，請問鍵的長度至少應為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm16、在一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min，齒輪的精度等級為7級，那么齒輪的模數(shù)應該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm17、對于一個機械系統(tǒng)中的滾動軸承，若要提高其極限轉(zhuǎn)速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承18、在機械精度設計中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應優(yōu)先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以19、某機械系統(tǒng)采用電動驅(qū)動，已知電動機的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，要求輸出轉(zhuǎn)速為360r/min，若采用一級齒輪減速傳動，其傳動比i應為多少？（）A.2B.3C.4D.520、在機械制造工藝中，對于一個軸類零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削21、在機械設計中，對于一個承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼22、機械設計中，聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關于聯(lián)軸器和離合器的說法中，錯誤的是？（）A.聯(lián)軸器在機器運轉(zhuǎn)過程中不能分離兩軸，離合器可以隨時分離兩軸B.剛性聯(lián)軸器不能補償兩軸的相對位移，彈性聯(lián)軸器可以C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據(jù)傳遞的扭矩大小來確定23、在機械設計中，聯(lián)軸器用于連接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩。彈性套柱銷聯(lián)軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對中性要求高B.兩軸轉(zhuǎn)速差較大C.啟動頻繁的場合D.以上都是24、對于一個復雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工25、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.9，齒輪傳動的效率為0.95，則整個傳動系統(tǒng)的效率約為多少？（）A.0.85B.0.86C.0.87D.0.88二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）解釋機械制造工藝規(guī)程的概念，說明其在生產(chǎn)中的作用，并闡述制定工藝規(guī)程的主要步驟和需要考慮的關鍵因素。2、（本題5分）闡述機械加工中激光加工的原理和優(yōu)勢，舉例說明激光加工在金屬材料加工中的應用。3、（本題5分）闡述在機械加工中，影響加工表面質(zhì)量的因素有哪些？如何采取措施來提高加工表面質(zhì)量？舉例說明在實際加工中的應用。4、（本題5分）對于一個需要進行磨削加工的零件，闡述磨削工藝的特點和適用范圍，并說明如何保證磨削質(zhì)量。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械加工中的銑削加工有其特點和應用。分析銑削加工的工藝參數(shù)和注意事項。2、（本題5分）在一個機械密封裝置中，出現(xiàn)了泄漏現(xiàn)象。請全面分析可能的原因，如密封面磨損、密封件老化、安裝誤差等，并提出解決泄漏問題的措施。3、（本題5分）在機械設計中，需要考慮人機工程學因素，以提高操作的舒適性和安全性。請分析人機工程學在機械設計中的應用，如操作界面設計、座椅設計、手柄設計等，并舉例說明如何通過人機工程學設計來減少操作人員的疲勞和錯誤。4、（本題5分）一臺數(shù)控銑床在加工復雜曲面時，表面質(zhì)量差且加工效率低。請從刀具路徑規(guī)劃、切削參數(shù)選擇、機床的動態(tài)性能等方面分析原因，并提出提高加工質(zhì)量和效率的方法。5、（本題5分）在機械結(jié)構(gòu)的疲勞分析中，分析如何根據(jù)材料的疲勞特性曲線、載荷譜和結(jié)構(gòu)的幾何形狀，計算疲勞壽命