汽車拖拉機底盤 課件 第一章5 萬向傳動裝置

第一章傳動系統(tǒng)

第一節(jié)傳動系統(tǒng)概述第二節(jié)離合器第三節(jié)手動變速器和分動器第四節(jié)自動變速器第五節(jié)萬向傳動裝置第六節(jié)驅動橋萬向傳動裝置的組成和功用萬向節(jié)傳動軸中間支承第五節(jié)萬向傳動裝置萬向傳動裝置的組成：萬向傳動裝置由：萬向節(jié)、傳動軸組成，在有些場合還要加裝中間支承。

萬向傳動裝置的功用：萬向傳動裝置的功用是實現汽車上任何一對軸線相交且位置相對變化的轉軸之間的動力傳遞。

萬向傳動裝置在汽車上的應用場合變速器和驅動橋之間：變速器和分動器之間：在轉向驅動橋中的主減速器與轉向車輪之間：在動力輸出裝置和轉向系統(tǒng)操縱機構中：消除變速器與驅動橋之間的相對運動帶來的不利影響。在變速器和驅動橋的距離較遠時，將傳動軸分成兩段，并加中間支承，避免系統(tǒng)的共振、提高傳動軸的臨界轉速和工作可靠性。在變速器與分動器分開安裝的場合，二者之間存在制造和安裝誤差和車架變型引起的不利影響，因此采用萬向傳動裝置。多軸汽車如果采用非貫通式布置方案，其后橋傳動軸需要加中間支承。在轉向驅動橋中需要該橋即能滿足車輪轉向又能不間斷驅動力傳遞，因此在半軸靠近車輪處需要采用萬向傳動。在采用獨立懸架時，還需要在靠近主減速器處也要加萬向節(jié)，滿足左右半軸的跳動條件。在變速箱與分動器之間在轉向系統(tǒng)中轉向驅動橋中的主減速器與轉向車輪之間變速器和驅動橋之間萬向節(jié)1.1萬向節(jié)的分類按在扭轉方向上是否存在明顯的彈性變型，分為：剛性萬向節(jié)：撓性萬向節(jié)：傳動零件為彈性的，靠彈性零件的變形來消除部件之間的相對運動引起的不利影響，具有緩沖和減振作用。常用在兩軸交角較小、且只有微量相對運動位移的場合。傳動零件為剛性的，靠剛性的鉸鏈連接，并傳遞動力，分為：不等速萬向節(jié)（十字軸）、準等速萬向節(jié)（雙聯(lián)式、三銷軸式）和等速萬向節(jié)（球叉式、球籠式）十字軸萬向節(jié)雙聯(lián)軸萬向節(jié)球叉式萬向節(jié)撓性萬向節(jié)特點：結構簡單、零部件少、工作可靠、效率高，允許兩軸之間的轉角15~20度。1.2十字軸剛性萬向節(jié)萬向節(jié)叉萬向節(jié)叉十字軸十字軸萬向節(jié)的損壞形式：軸徑磨損；滾針軸承磨損。滾針軸承的軸向定位方式：蓋板固定式；內擋圈固定方式；外擋圈固定方式；塑料環(huán)固定式。a.十字軸剛性萬向節(jié)的結構b.十字軸剛性萬向節(jié)的潤滑加油口d.十字軸剛性萬向節(jié)的等速條件※上述等速條件只有在獨立懸架中才可能實現1.3準等速萬向節(jié)——雙聯(lián)式萬向節(jié)等速原理：十字軸萬向節(jié)的等速條件。結構特點：相當于傳動軸長度最短的雙十字軸萬向節(jié)傳動機構。結構緊湊，工作可靠，制造方便；在雙聯(lián)叉平分兩軸間的夾角情況下，可實現等速傳動。一般設置分度機構保證兩軸與傳力點連線的夾角接近相等，從而使兩軸的速度差盡量小。雙聯(lián)叉準等速萬向節(jié)——雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)叉輸出軸輸入軸分度機構1.4等速萬向節(jié)等速原理：在結構上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠位于兩軸交線的平分面上。等速傳動的原理球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)按主、從動叉在傳遞轉矩的過程中是否產生軸向位移分為：固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)）伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）RF節(jié)VL節(jié)RF節(jié)主動軸保持架球型殼星型套球籠式等速萬向節(jié)RF節(jié)固定型球籠式等速萬向節(jié)的特點允許兩軸間的夾角較大45~50度，適合于用在轉向驅動橋的車輪側。與球叉式相比：承載能力強，結構緊湊，拆卸方便。制造精度要求高。應用日益廣泛。伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）VL節(jié)伸縮型球籠式等速萬向節(jié)的特點允許兩軸間的夾角較大20~25度，在傳遞動力的過程中，可以沿軸向移動，適合于用在轉向驅動橋的主減速器側。承載能力強，結構緊湊，拆卸方便。1.5撓性萬向節(jié)橡膠件定心鋼球傳動軸和