工業(yè)機器人RobotStudio軟件入門

RobotStudio軟件入門目錄1匯報人：高興照軟件界面及基本操作1創(chuàng)建機器人系統(tǒng)2工具的建立3運動路徑的仿真4一、軟件界面及基本操作34菜單欄子菜單用戶界面1、軟件界面5用戶界面1、軟件界面菜單欄子菜單61、軟件界面建模仿真離線72、基本操作目的使用鍵盤/鼠標組合說明選擇項目只需單擊要選擇的項目即可。

旋轉(zhuǎn)工作站CTRL+SHIFT+按CTRL+SHIFT及鼠標左鍵的同時，拖動鼠標對工作站進行旋轉(zhuǎn)。

平移工作站CTRL+按CTRL鍵和鼠標左鍵的同時，拖動鼠標對工作站進行平移。

縮放工作站CTRL+按CTRL鍵和鼠標右鍵的同時，將鼠標拖至左側(cè)（右側(cè)）可以縮?。ǚ糯螅?/p>

使用窗口縮放SHIFT+按SHIFT鍵及鼠標右鍵的同時，將鼠標拖過要放大的區(qū)域。

使用窗口選擇

SHIFT+按SHIFT并鼠標左鍵的同時，將鼠標拖過該區(qū)域，以便選擇與當前選擇層級匹配的所有項目。8匯報人：高興照2、基本操作操作快捷鍵打開幫助文檔F1打開虛擬示教器CTRL+F5激活菜單欄F10打開工作站CTRL+O屏幕截圖CTRL+B示教運動指令CTRL+SHIFT+R示教目標點CTRL+R9匯報人：高興照2、基本操作操作快捷鍵添加工作站系統(tǒng)F4保存工作站CTRL+S創(chuàng)建工作站CTRL+N導(dǎo)入模型庫CTRL+J導(dǎo)入幾何體CTRL+G二、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)10匯報人：高興照11匯報人：高興照如何創(chuàng)建一個機器人系統(tǒng)呢？12匯報人：高興照創(chuàng)建機器人系統(tǒng)有多種方法：一、通過離線

系統(tǒng)生成器創(chuàng)建系統(tǒng)13匯報人：高興照二、通過建立工作站創(chuàng)建系統(tǒng)14匯報人：高興照下面以通過工作站從布局創(chuàng)建系統(tǒng)為例，對創(chuàng)建系統(tǒng)的過程進行講解：一、首先建立一個空工作站15匯報人：高興照二、在ABB模型庫中添加適當型號的機器人16匯報人：高興照三、選擇機器人系統(tǒng)

從布局不能含中文?。?！彈出17匯報人：高興照18匯報人：高興照至此，一個機器人的系統(tǒng)便創(chuàng)建完成了。三、工具的建立19匯報人：高興照匯報人：高興照20

1、添加一個工具（如焊槍、切割工具等）到工作站中。

2、為工具設(shè)定本地原點，如果將要設(shè)定成本地原點的位置不可見，可以制作一個表面圓覆蓋，并保證表面圓的圓心為本地原點位置，在表面圓上設(shè)定本地原點，然后將表面圓刪除即可。以下詳細說明設(shè)定的過程。匯報人：高興照21為本地原點處覆蓋一個表面圓：建模

曲線

三點畫圓，選中三個點后點擊創(chuàng)建匯報人：高興照22選擇表面

從曲線生成表面，選中剛剛畫出的圓點擊創(chuàng)建匯報人：高興照23從布局中右擊工具

選擇設(shè)定本地原點，選中本地原點后點擊應(yīng)用匯報人：高興照24設(shè)定好本地原點的位置以后，需要對本地原點的方向進行設(shè)置：右擊工具

選擇設(shè)定位置

將xyz的位置都設(shè)置成0調(diào)整方向與機器人方向?qū)?yīng)。匯報人：高興照25接下來要設(shè)置本地原點的方向與大地坐標一致：右擊工具

選擇設(shè)定本地原點

調(diào)整各軸方向使之與大地坐標對應(yīng)至此，本地原點便設(shè)定好了。匯報人：高興照26

3、創(chuàng)建工具坐標系TCP

首先建立一個框架，框架位置為焊帽中心點：位置為焊帽中心點匯報人：高興照27設(shè)定工具表面法線方向：右擊所創(chuàng)建的框架

設(shè)定為表面的法線方向，選中焊帽的表面點擊應(yīng)用匯報人：高興照28選擇建模

創(chuàng)建工具,彈出以下窗口不能含中文！??！至此，工具的TCP也創(chuàng)建好了，工具便建立完成，可以從布局中將工具拖到機器人的法蘭盤上。四、運動路徑的仿真29匯報人：高興照匯報人：高興照30

1、在工作站中添加或創(chuàng)建一個工件。設(shè)定長方體的長寬和高匯報人：高興照31

2、建立工件坐標系:基本

其他

創(chuàng)建工件坐標，用三點法確定坐標系后點接受。匯報人：高興照32

3、創(chuàng)建目標點：基本

目標點

創(chuàng)建目標，在運動軌跡上選取相應(yīng)的目標點，點擊創(chuàng)建。匯報人：高興照33

4、創(chuàng)建路徑：基本

路徑

空路徑，將創(chuàng)建的目標點拖入創(chuàng)建的路徑中。拖至匯報人：高興照34

5、配