江西警察學(xué)院《嵌入式工程實(shí)訓(xùn)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁江西警察學(xué)院《嵌入式工程實(shí)訓(xùn)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、嵌入式操作系統(tǒng)的調(diào)試工具對(duì)于開發(fā)和排錯(cuò)非常重要。假設(shè)一個(gè)智能門鎖的嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行調(diào)試。以下關(guān)于調(diào)試工具的選擇和使用，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以使用在線調(diào)試器，實(shí)時(shí)查看系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和變量值B.打印輸出調(diào)試信息是一種簡(jiǎn)單但有效的調(diào)試方法C.不需要對(duì)調(diào)試代碼進(jìn)行優(yōu)化，以免影響系統(tǒng)性能D.調(diào)試工具的使用應(yīng)該盡量減少對(duì)系統(tǒng)正常運(yùn)行的影響2、當(dāng)為一個(gè)低功耗的嵌入式設(shè)備選擇處理器時(shí)，需要綜合考慮性能、功耗和成本等因素。假設(shè)設(shè)備對(duì)計(jì)算能力要求不高，但對(duì)電池續(xù)航有嚴(yán)格要求。以下哪種處理器類型最為適合？（）A.高性能的通用處理器B.低功耗的微控制器C.專用的數(shù)字信號(hào)處理器D.多核處理器3、當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)基于嵌入式操作系統(tǒng)的低功耗系統(tǒng)時(shí)，例如用于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程傳感器節(jié)點(diǎn)，其電源供應(yīng)有限，需要長(zhǎng)時(shí)間依靠電池工作。在這種情況下，除了硬件層面的節(jié)能設(shè)計(jì)，操作系統(tǒng)層面也需要采取相應(yīng)的策略。以下哪種操作系統(tǒng)層面的節(jié)能策略最為有效？（）A.降低處理器的工作頻率B.動(dòng)態(tài)關(guān)閉暫時(shí)不用的設(shè)備C.減少系統(tǒng)的任務(wù)切換次數(shù)D.采用簡(jiǎn)單的任務(wù)調(diào)度算法，降低調(diào)度開銷4、嵌入式操作系統(tǒng)中的任務(wù)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)是一個(gè)需要解決的問題。假設(shè)一個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)因?yàn)榈却粋€(gè)被低優(yōu)先級(jí)任務(wù)占用的資源而被阻塞。以下關(guān)于解決任務(wù)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)的方法，正確的是：（）A.使用優(yōu)先級(jí)繼承機(jī)制，暫時(shí)提高占用資源的低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)B.始終保持高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)不變，讓低優(yōu)先級(jí)任務(wù)等待C.降低高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，避免出現(xiàn)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)D.直接終止低優(yōu)先級(jí)任務(wù)，釋放資源給高優(yōu)先級(jí)任務(wù)5、在嵌入式系統(tǒng)中，中斷處理是響應(yīng)外部事件的重要機(jī)制。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要實(shí)時(shí)處理多個(gè)不同優(yōu)先級(jí)的中斷源，為了確保高優(yōu)先級(jí)中斷能夠及時(shí)得到響應(yīng)，同時(shí)不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以下哪種中斷處理策略最為合理？（）A.中斷嵌套，高優(yōu)先級(jí)中斷可打斷低優(yōu)先級(jí)中斷B.禁止所有中斷，逐個(gè)處理C.按照中斷到達(dá)的順序處理D.只處理高優(yōu)先級(jí)中斷，忽略低優(yōu)先級(jí)中斷6、在一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)中，內(nèi)核的裁剪和定制是常見的操作。假設(shè)一個(gè)智能家電的控制系統(tǒng)，其功能相對(duì)簡(jiǎn)單，不需要復(fù)雜的內(nèi)核功能，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間和運(yùn)行效率有較高要求。以下哪種內(nèi)核裁剪和定制的策略是最合適的？（）A.保留所有內(nèi)核功能，僅優(yōu)化內(nèi)核參數(shù)B.根據(jù)具體需求，刪除不必要的內(nèi)核模塊和功能C.只保留最基本的內(nèi)核功能，其他功能通過外部庫實(shí)現(xiàn)D.參考其他類似系統(tǒng)的內(nèi)核裁剪方案，進(jìn)行簡(jiǎn)單修改7、嵌入式操作系統(tǒng)在智能家居領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。假設(shè)一個(gè)智能家居控制器需要運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)。以下關(guān)于智能家居中操作系統(tǒng)的需求，正確的是：（）A.低功耗、實(shí)時(shí)響應(yīng)和與多種傳感器的良好兼容性是重要考慮因素B.可以使用通用的商業(yè)操作系統(tǒng)，無需針對(duì)智能家居進(jìn)行優(yōu)化C.對(duì)操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信能力要求不高，重點(diǎn)在于本地控制D.智能家居中的操作系統(tǒng)與其他嵌入式應(yīng)用沒有區(qū)別8、嵌入式操作系統(tǒng)中的看門狗（Watchdog）機(jī)制用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)死機(jī)。以下關(guān)于看門狗的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.看門狗定時(shí)器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未被刷新，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)復(fù)位B.可以通過軟件編程設(shè)置看門狗的超時(shí)時(shí)間和復(fù)位策略C.看門狗機(jī)制只能用于檢測(cè)軟件故障，對(duì)硬件故障無效D.合理使用看門狗可以提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性9、在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中，調(diào)試工具和技術(shù)的選擇對(duì)開發(fā)效率有重要影響。假設(shè)要對(duì)一個(gè)運(yùn)行在特定硬件平臺(tái)上的嵌入式軟件進(jìn)行調(diào)試，需要能夠?qū)崟r(shí)查看變量值、跟蹤程序執(zhí)行流程和分析系統(tǒng)性能。以下哪種調(diào)試工具和方法的組合最為有效？（）A.使用硬件調(diào)試器，如JTAGB.借助軟件模擬器進(jìn)行調(diào)試C.通過打印輸出進(jìn)行調(diào)試D.不進(jìn)行調(diào)試，直接發(fā)布產(chǎn)品10、嵌入式操作系統(tǒng)中的任務(wù)調(diào)度算法決定了任務(wù)執(zhí)行的順序和時(shí)機(jī)。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中有多個(gè)任務(wù)，它們具有不同的優(yōu)先級(jí)和截止時(shí)間。以下關(guān)于任務(wù)調(diào)度算法的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)來決定執(zhí)行順序，高優(yōu)先級(jí)任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行B.最早截止時(shí)間優(yōu)先調(diào)度算法選擇截止時(shí)間最早的任務(wù)執(zhí)行，以滿足任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求C.輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法將CPU時(shí)間平均分配給各個(gè)任務(wù)，適用于任務(wù)執(zhí)行時(shí)間相近的情況D.一旦任務(wù)的調(diào)度算法確定，就不能根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，以保證穩(wěn)定性11、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核通常支持搶占式調(diào)度。假設(shè)一個(gè)低優(yōu)先級(jí)任務(wù)正在執(zhí)行，此時(shí)一個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)就緒。以下關(guān)于搶占式調(diào)度的描述，正確的是：（）A.操作系統(tǒng)會(huì)立即暫停低優(yōu)先級(jí)任務(wù)，切換到高優(yōu)先級(jí)任務(wù)執(zhí)行B.低優(yōu)先級(jí)任務(wù)會(huì)繼續(xù)執(zhí)行完當(dāng)前的時(shí)間片，然后再切換到高優(yōu)先級(jí)任務(wù)C.操作系統(tǒng)會(huì)根據(jù)任務(wù)的重要性決定是否搶占，而不是僅僅基于優(yōu)先級(jí)D.搶占式調(diào)度會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此應(yīng)盡量避免使用12、假設(shè)在一個(gè)嵌入式智能家居網(wǎng)關(guān)中，需要同時(shí)連接多種智能家居設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的控制和管理。對(duì)于設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開發(fā)和集成，以下哪種方法可能會(huì)更有效？（）A.自行編寫驅(qū)動(dòng)B.使用開源驅(qū)動(dòng)C.基于驅(qū)動(dòng)框架開發(fā)D.以上都有可能13、在一個(gè)基于嵌入式操作系統(tǒng)的智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中，需要在野外環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，并且能夠適應(yīng)溫度、濕度等環(huán)境因素的變化。為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，以下哪種硬件防護(hù)措施可能會(huì)被采?。浚ǎ〢.防水防塵設(shè)計(jì)B.寬溫工作設(shè)計(jì)C.電磁屏蔽設(shè)計(jì)D.以上都是14、嵌入式操作系統(tǒng)中的引導(dǎo)加載程序（Bootloader）負(fù)責(zé)啟動(dòng)系統(tǒng)。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的Bootloader出現(xiàn)故障。以下關(guān)于Bootloader的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.Bootloader可以從多種存儲(chǔ)介質(zhì)中加載操作系統(tǒng)內(nèi)核B.可以對(duì)Bootloader進(jìn)行定制，以滿足特定的硬件和系統(tǒng)需求C.Bootloader的故障只能通過重新燒寫固件來解決，無法通過軟件修復(fù)D.良好的Bootloader設(shè)計(jì)應(yīng)該具有錯(cuò)誤恢復(fù)和升級(jí)功能15、在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，調(diào)試信息的輸出對(duì)于問題排查非常重要。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障，但沒有明顯的錯(cuò)誤提示。以下關(guān)于調(diào)試信息輸出的方式，有效的是：（）A.將關(guān)鍵變量和狀態(tài)信息通過串口輸出到上位機(jī)進(jìn)行分析B.將調(diào)試信息存儲(chǔ)在內(nèi)部閃存中，事后讀取分析C.在系統(tǒng)的顯示屏上直接顯示詳細(xì)的調(diào)試信息D.不輸出調(diào)試信息，通過猜測(cè)和經(jīng)驗(yàn)來定位問題16、在嵌入式操作系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性是一個(gè)關(guān)鍵特性。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)用于控制工業(yè)生產(chǎn)線上的機(jī)器人，對(duì)操作的響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格要求。以下關(guān)于實(shí)時(shí)性保證的描述，正確的是：（）A.任何嵌入式操作系統(tǒng)都能滿足該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，無需特殊考慮B.只要提高處理器的主頻，就能確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)C.選擇專門為實(shí)時(shí)應(yīng)用設(shè)計(jì)的嵌入式操作系統(tǒng)，并合理配置任務(wù)優(yōu)先級(jí)和調(diào)度策略，以滿足實(shí)時(shí)性需求D.實(shí)時(shí)性只與硬件相關(guān)，與操作系統(tǒng)的選擇和配置無關(guān)17、在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中，調(diào)試工具和技術(shù)起著重要作用。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)了難以復(fù)現(xiàn)的故障，需要進(jìn)行有效的調(diào)試。以下哪種調(diào)試方法可能最為有用？（）A.使用在線仿真器（ICE），可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)B.通過打印調(diào)試信息到串口，分析輸出結(jié)果來定位問題C.使用邏輯分析儀，捕獲硬件信號(hào)進(jìn)行分析D.以上方法結(jié)合使用，根據(jù)具體情況選擇合適的調(diào)試手段18、在嵌入式系統(tǒng)中，存儲(chǔ)設(shè)備的選擇需要綜合考慮性能、成本和可靠性等因素。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要頻繁讀寫數(shù)據(jù)，對(duì)存儲(chǔ)速度有較高要求，但成本預(yù)算有限。以下哪種存儲(chǔ)設(shè)備最為適合？（）A.機(jī)械硬盤B.固態(tài)硬盤C.閃存D.光盤19、在嵌入式操作系統(tǒng)中，系統(tǒng)的可移植性是一個(gè)重要的考慮因素。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)需要從一種硬件平臺(tái)移植到另一種具有不同架構(gòu)和特性的平臺(tái)。以下哪種方法能夠最大程度地減少移植的工作量和風(fēng)險(xiǎn)？（）A.使用與硬件平臺(tái)緊密耦合的代碼B.采用跨平臺(tái)的開發(fā)框架和庫C.針對(duì)每個(gè)平臺(tái)重新編寫全部代碼D.忽略可移植性，只在原平臺(tái)上運(yùn)行20、在嵌入式系統(tǒng)的圖形界面開發(fā)中，需要考慮資源受限和用戶體驗(yàn)。假設(shè)一個(gè)小型嵌入式設(shè)備需要顯示簡(jiǎn)單的圖形界面。以下關(guān)于圖形界面選擇的描述，正確的是：（）A.使用復(fù)雜的圖形庫，提供豐富的圖形效果B.選擇輕量級(jí)的圖形庫，如MiniGUI，滿足基本需求并節(jié)省資源C.不使用圖形界面，通過命令行與用戶交互D.圖形界面的選擇對(duì)系統(tǒng)性能沒有影響二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）解釋嵌入式操作系統(tǒng)中的任務(wù)調(diào)度機(jī)制。2、（本題5分）解釋多傳感器數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)和融合算法。3、（本題5分）解釋在嵌入式系統(tǒng)中如何進(jìn)行RTC的時(shí)間校準(zhǔn)。4、（本題5分）嵌入式操作系統(tǒng)的調(diào)試工具和技術(shù)有哪些？5、（本題5分）解釋任務(wù)響應(yīng)時(shí)間、上下文切換時(shí)間和中斷延遲的測(cè)量方法。三、編程題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）用嵌入式操作系統(tǒng)編寫一個(gè)位移傳感器的驅(qū)動(dòng)程序。2、（本題5分）利用嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)RTC鬧鐘功能，在設(shè)定時(shí)間觸發(fā)特定操作。3、（本題5分）創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)，通過嵌入式操作系統(tǒng)控制一個(gè)粉塵傳感器檢測(cè)粉塵濃度。4、（本題5分）利用嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)DMA數(shù)據(jù)傳輸程序，提高數(shù)據(jù)傳輸效率。5、（本題5分）在嵌入式操作系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)一個(gè)藍(lán)牙音頻傳輸程序。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30