2024年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽-服務機器人應用技術員理論參考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽-服務機器人應用技術員理論參考試題庫（含答案）一、單選題1.通過啟動文件我們可以在命令行窗口方便地實施以上任務，只需要運行后綴名為()的配置文件來啟動多個節(jié)點。A、launchB、exeC、txtD、msg答案：A2.依據國標《電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠和變電站電氣部分）》規(guī)定:人員工作中與35kV及以下設備帶電部分的安全距離為()。A、1、0mB、0、70mC、0、60mD、0、35m答案：C3.服務機器人常見底盤運動的故障是()。A、服務機器人無法正常移動B、服務機器人對用戶無反應C、服務機器人無法通過語音交互D、服務機器人移動精度無偏差答案：A4.()編碼器故障現(xiàn)象是服務機器人在自動控制與手動控制模式下均無法正常運動。A、電機B、舵機C、主板D、FPGA答案：A5.服務機器人顯示器主要采用()彩色模型。A、RGBB、CMY或CMYKC、HSID、HSV答案：A6.服務機器人顯示終端的遠程控制是()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B7.故障診斷包括三個步驟分別為()、隔離和辨識。A、檢測B、驗證C、認定D、篩選答案：A8.下列選項中，屬于遠程連接通信方式的是()。A、SPIB、can總線C、電臺通訊方式D、usb通信方式答案：C9.通信系統(tǒng)按()分為有線通信系統(tǒng)和無線通信系統(tǒng)。A、調制方式B、通信業(yè)務和用途C、傳輸媒介D、傳輸信號的特征答案：C10.在實際導航過程中，服務機器人可能無法按照給定的全局最優(yōu)路線運行，比如：服務機器人機器人在運行中，可能會隨時出現(xiàn)一定的障礙物，本地規(guī)劃的作用就是使用一定算法()來實現(xiàn)障礙物的規(guī)避，并選取當前最優(yōu)路徑以盡量符合()路徑。A、全局路徑規(guī)劃B、路徑規(guī)劃C、局部路徑規(guī)劃D、以上都不是答案：C11.設備精度下降的設備應()。A、停開B、降速運行C、正常運行D、開開停停答案：A12.在設備維修管理工作中自始至終貫徹的指導思想是()。A、修理與改造結合B、維修與檢修結合C、技術與經濟結合D、預防重于維修答案：D13.設備故障管理的目標是()。A、永遠不發(fā)生故障B、故障隨機不可控C、允許故障發(fā)生，但不允許重復故障的發(fā)生D、零故障答案：C14.慣性測量單元（Inertialmeasurementunit，簡稱IMU）是測量物體()的裝置。A、單軸姿態(tài)角、單軸加速度B、三軸姿態(tài)角、三軸加速度C、三軸姿態(tài)角、三軸速度D、三軸角速率、三軸速度答案：B15.ZigBee網絡由()組成。A、協(xié)調器和終端設備B、路由器和終端設備C、協(xié)調器、路由器D、協(xié)調器、路由器和終端設備答案：D16.logo燈遠程控制可以通過什么進行遠程連接()。A、tcpB、sshC、httpsD、udp答案：B17.對使用中的電動機，定子絕緣電阻應大于()。A、2MΩB、0.8MΩC、0.5MΩD、0.2MΩ答案：C18.維修成本高、易過維修、故障率較低，適用于關鍵重要的設備或多故障、難維修、高投入、無備件的設備以及安全型的設備。這種維修方式定義為()。A、預知狀態(tài)維修B、預防維修C、改善維修D、事后維修答案：B19.()履帶多用于噸位較大的設備上。A、橡膠B、鋼制C、鋁制D、鎢制答案：B20.激光雷達的測距與目標的()相關。A、折射率B、反射率C、吸收率D、關系不大答案：B21.電梯云平臺的主要功能包括、自動警報、遠程診斷、數字化維保記錄。()A、近程監(jiān)測、遠程控制B、遠程監(jiān)測、遙控控制C、近程監(jiān)測、遙控控制D、遠程監(jiān)測、遠程控制答案：D22.下列哪個選項不屬于ROS的特點()。A、點對點的設計B、單語言支持C、架構冗雜，集成度高D、開源，組件化工具包豐富答案：C23.2019年發(fā)布的藍牙5.1版本，傳輸距離為()。A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C24.待機能耗測試中機器人沒電關機后，()對機器人充電。A、立即B、等待1小時C、等待電池降至常溫D、無要求答案：A25.電池的容量通常用()表示。A、功率B、安時C、額定電壓D、額定電流答案：B26.服務機器人電梯聯(lián)動系統(tǒng)維護保養(yǎng)，是指對電梯進行的清潔、潤滑、調整、和與保養(yǎng)性工作。()A、修理易損件、記錄等日常維護B、修理易損件、檢查等日常維護C、更換非易損件、記錄等日常維護D、更換易損件、檢查等日常維護答案：D27.為確保輪胎的性能，建議()進行一次簡單的檢查，看胎壓是否正常，輪胎磨損是否均勻，以及是否受損。A、每天B、每周C、每月D、每年答案：C28.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供圖像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B29.設備的()稱為設備狀態(tài)的劣化。A、功能的降低或喪失B、運行時間縮短C、產量下降D、維修費用增加答案：A30.為提高軸承的裝配精度，可在裝配前采用預緊檢測，在裝配過程中采用()裝配的方法，可達到消除游隙、提高剛度的目的。A、調整B、定向C、選配D、修配答案：B31.檢修完成后將經過確認的“工程委托單”交回單位的()。A、設備生成班組B、設備維修計劃編制部門C、點檢管理組D、廠領導答案：C32.以下屬于履帶的常見材料的是()。A、鋁B、鈷C、鎢D、鋼答案：D33.三極管工作在飽和狀態(tài)，其()。A、發(fā)射結、集電結均正偏B、發(fā)射結、集電結均反偏C、發(fā)射結正偏，集電結反偏D、發(fā)射結反偏，集電結正偏答案：A34.檢修交工驗收時，逐項對設備的每個部分是否正常，進行()查驗。A、靜態(tài)B、動態(tài)C、五感D、動態(tài)、靜態(tài)均可答案：B35.語音識別測試測試中語音測試集要播放()次。A、50B、80C、100D、150答案：C36.鉛酸電池的特點包括記憶效應、價格便宜、()、（）。A、有自放電現(xiàn)象、不會有燃燒的危險B、有自放電現(xiàn)象、會有燃燒的危險C、沒有自放電現(xiàn)象、不會有燃燒的危險D、沒有自放電現(xiàn)象、會有燃燒的危險答案：A37.()是用來說明電氣系統(tǒng)的組成和連接的方式，以及表明它們之間的工作原理和相互之間的作用。A、電氣系統(tǒng)圖B、電氣原理圖C、設備布置圖D、安裝接線圖答案：A38.服務機器人語音交互故障維修方法之一是()。A、排查服務機器人的通信故障B、排查服務機器人的工作溫度C、排查服務機器人的外殼故障D、排查服務機器人線路鏈接問題答案：A39.保證通訊網絡的無盲區(qū)覆蓋，從主控器引出一根485線，在樓層走廊吊頂放置一圈，并接上天線模塊，這樣就保證網絡的()。A、無盲區(qū)B、WIFI信號C、無盲區(qū)覆蓋D、網線延長答案：C40.持續(xù)工作時間測試中，軟件需要()。A、全部打開B、全部關閉C、只同時打開一個D、只打開導航軟件答案：A41.遠程連接的通信不可以傳輸()。A、傳真B、音頻C、模擬信號D、視頻答案：C42.氟橡膠吸盤特點有耐磨性好、耐油性好、()、（）。A、耐水性好、韌性好B、耐水性好、韌性差C、耐水性差、韌性好D、耐水性差、韌性差答案：B43.當主題是發(fā)布點云數據的主題時，這種數據是深度圖像的()展示形式。A、2DB、3DC、4DD、5D答案：A44.進入“Loader”模式有()種方法。A、1B、2C、3D、4答案：B45.避障能力測試中機器人和障礙物之間應不能()。A、有任何障礙物B、可見C、在一條線上D、無要求答案：A46.檢修后的設備試運轉由()負責。A、點檢員B、維修工C、操作工D、設備科長答案：C47.依據國標《電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠和變電站電氣部分）》規(guī)定:人員工作中與35kV及以下設備帶電部分的安全距離為()。A、1.0mB、0.70mC、0.60mD、0.35m答案：C48.設備點檢員是管理者，編制()，做好檢修工程管理。A、生產計劃B、點檢計劃C、保養(yǎng)計劃D、檢修計劃答案：D49.如果掃圖時出現(xiàn)有廣告牌，一段時間后廣告牌拆除了，造成環(huán)境與地圖不匹配，可行的解決辦法不包括()。A、重新掃圖B、放置相同障礙物C、人工修改地圖D、在地面畫上隔離線答案：D50.點檢標準按點檢()分成日常點檢標準和定期點檢標準，通常合在一起管理。A、計劃B、周期C、屬性D、項次答案：B51.在服務機器人管理平臺中，語音下載在“內容管理”中的什么設置項中()。A、語音內容B、文字內容C、圖片內容D、菜品管理答案：A52.根據裝配精度(即封閉環(huán)公差)合理分配各組成環(huán)公差的過程，叫做()。A、裝配方法B、檢驗方法C、解尺寸鏈D、加工方法答案：C53.根據故障()，可將故障分為突變故障、緩變故障和間隙故障。A、發(fā)生時間B、發(fā)生位置C、發(fā)生形式D、發(fā)生階段答案：A54.以下不屬于履帶保養(yǎng)內容的是()。A、清除履帶上的異物B、保證履帶間的各個輔助部件運轉正常C、閑置時應接地存放D、檢查履帶的松緊度答案：C55.服務機器人硬件拆卸順序錯誤的是()。A、一般由整體-總成-部件-零件B、一般由附件到主機C、一般由外部到內部D、一般由主機到附件答案：D56.()必須認真執(zhí)行日常點檢，填寫“設備點檢記錄卡”。A、開工前B、休息時C、完工后D、作業(yè)中答案：A57.門禁系統(tǒng)所用電鎖一般有()電阻鎖、電磁鎖。A、玻璃鎖B、通電鎖門C、電插鎖D、以上都不是答案：C58.以下哪個代碼表示啟動mysql()。A、systemct1startmysqldB、systemct1stopmysqldC、mysql-uroot-pD、creatdatabasetest答案：A59.使用ROS節(jié)點前必須使用的啟動命令是()。A、$roscoreB、$rosnodeC、$rosnodelistD、$rosnodekill答案：A60.裝配圖中的技術要求是指用符號、代號或文字說明裝配體在()等方面應達到的技術指標。A、裝配、安裝、調試及使用B、裝配、加工、調試及使用C、裝配、安裝、加工及調試D、裝配、安裝、調試及加工答案：A61.下列哪個是供電系統(tǒng)故障排查的正確方法()。A、更換異常線路中的保險即可無需更換電池B、進行通電測試無需查看電氣原理圖C、進行通電測試并檢查DC-DC轉換器D、檢查DC-DC轉換器并更換異常線路中的保險答案：D62.場景切換是通過哪個控制的()。A、管理平臺軟件界面B、管理系統(tǒng)數據庫C、整車控制D、和車通信軟件答案：A63.設備檢修項目由()提出。A、點檢員B、維修工C、操作工D、設備科長答案：A64.丁腈橡膠吸盤的運用溫度為()。A、200℃B、120℃C、60℃D、30℃答案：B65.不屬于服務機器人語音交互故障維修方法的是()。A、排查服務機器人的通信故障B、排查服務機器人語音交互系統(tǒng)的設置問題C、排查服務機器人的工作環(huán)境D、排查服務機器人的外殼故障答案：D66.為了減少設備故障應該()。A、認真維修設備B、加強點檢頻次C、精心操作D、分析故障原因制定整改措施和對策答案：D67.點檢標準編制依據不包括()。A、設備使用說明書和有關技術圖紙資料B、維修技術標準C、同類設備的實際資料D、維修作業(yè)標準答案：D68.拆卸服務機器人外觀模塊最常用的是()。A、扳手B、螺絲刀C、內六角扳手D、米字型內六角扳手答案：C69.人工草坪區(qū)域存在()數據不穩(wěn)定的情況。A、控制B、激光C、定位D、運行答案：B70.為了創(chuàng)建、修改或使用功能包，ROS給我們提供了一些工具，其中()命令來編譯工作空間。A、rospackB、rosdepC、atkin_makeD、rqt_dep答案：C71.按規(guī)定的數量對潤滑部位進行日常潤滑，實行耗油定額管理，要搞好添油、加油和油箱的清洗換油。這是設備“五定管理”要求的()管理。A、定點B、定質C、定量D、定期答案：C72.服務機器人人臉識別故障之一是()。A、服務機器人對系統(tǒng)無反應B、服務機器人無法語音識別C、服務機器人無法通過系統(tǒng)交互D、服務機器人無法識別用戶答案：D73.因設備原因停機時間大于等于()分鐘,修復費小于500元叫做設備故障。A、15B、30C、15D、60答案：C74.貨倉遠程控制是為了()。A、隨時開啟貨倉B、管理系統(tǒng)數據庫C、整車控制D、控制設備啟/停答案：A75.設備的日常使用維護包括點檢、()、日常維護保養(yǎng)、校驗及標定。A、檢查B、小修C、巡檢D、巡查答案：C76.門禁控制系統(tǒng)維修運維內容有：專用設備供電系統(tǒng)維修運維、()、操作系統(tǒng)維修運維。A、主板短路維修運維B、軟件編程系統(tǒng)維修運維C、信號傳輸系統(tǒng)維修運維D、變電系統(tǒng)維修運維答案：C77.服務機器人想要自由行走，實現(xiàn)自主定位導航是關鍵，自主定位導航()、建圖與路徑規(guī)劃。A、定位B、移動C、順序D、位置答案：A78.每個車輛都擁有的標識，車輛向RSU發(fā)送請求()。A、唯一一個B、無數個C、兩個D、三個答案：A79.設備點檢按照點檢周期分為日常點檢、定期點檢、精密點檢、()。A、長期點檢B、周點檢C、月點檢D、季點檢答案：A80.不屬于ZigBee網絡組成部分的是()。A、路由器B、協(xié)調器C、解碼器D、終端設備答案：C81.充電時間測試時間取測試成功實驗數據的()。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：B82.在需要切換到catkin工作空間目錄下完成編譯后使用()命令來設置環(huán)境變量。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rosrunrqt_reconfigurerqt_reconfigure/cameraC、$sourcedevel/setup.bashD、$rostopicechochatter答案：C83.標準的TypeAHDMI接頭有幾個腳位()。A、18B、19C、20D、21答案：B84.短時間多次發(fā)生設備點檢缺陷的部位應該()。A、停機大修B、更換維修人員C、修改點檢周期D、統(tǒng)計分析缺陷發(fā)生規(guī)律，對相關部位進行論證改進答案：D85.在服務機器人管理平臺中，語音下載在“內容管理”中的什么設置項中()。A、語音內容B、文字內容C、圖片內容D、菜品管理答案：A86.對于存在少量懸空物的活動區(qū)域分析中，下列說法錯誤的是()。A、機器人在該類場景行走過程中，可能出現(xiàn)撞到懸空物體的情況B、機器人在導航中需打開傳感器進行避障C、線路規(guī)劃時避免與懸空物體過近D、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時激光雷達幾乎無有效數據答案：D87.服務機器人()故障的原因是，顯示屏設置錯誤，顯示屏接線故障，顯示屏供電異常與顯示屏硬件損壞。A、顯示屏B、系統(tǒng)C、軟件D、主控制器答案：A88.()定修計劃的編制，需提前45天編制。A、年B、季度C、月D、日答案：B89.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務機器人部分部件沒有供電，相應()沒有正確電壓值。A、端子B、外殼C、機械件D、導線答案：A90.常用的裝配方法有互換裝配法、調整法、修配法以及()。A、直接裝配法B、分組裝配法C、組件修配法D、以上都不是答案：B91.服務機器人啟動故障的維修方法為，檢查服務機器人各開關按鍵是否()。A、為金屬按鈕B、松動異常C、安裝在機器人上D、為緊急紅色按鈕答案：B92.利用什么，對相關環(huán)境中的所有交叉點采取適當的措施來避免每次碰撞()。A、優(yōu)先級法B、速率調整法C、交通規(guī)則法D、幾何修正法答案：C93.點檢標準按專業(yè)和使用條件分為()。A、通用點檢標準和專用點檢標準B、定期點檢標準和不定期點檢標準C、日常點檢標準和長期點檢標準D、精密點檢標準和周期點檢標準答案：A94.下列關于服務機器人軟件架構說法錯誤的是()。A、服務機器人因為增加交互功能，采用雙板卡，交互層是安卓系統(tǒng)，運動控制層是Linux系統(tǒng)B、對于計算量較大，業(yè)務較為復雜的情況，可能出現(xiàn)其他多板卡的方案C、服務機器人一般都是聯(lián)網的，多數業(yè)務自云端進行處理或配一些邊緣服務器D、服務機器人采用單板卡，使用Linux操作系統(tǒng)答案：D95.服務機器人支持的視頻格式是()。A、mp4B、aviC、mpegD、rmvb答案：A96.下列不是服務機器人音量調節(jié)方法的是()。A、在機器人面部，通過指令調節(jié)B、通過機器人面部界面調節(jié)C、通過管理平臺界面測試D、通過調節(jié)sr-debug電腦調節(jié)答案：D97.設備檢修應在定期檢修的基礎上，逐步擴大()的比例，最終形成一套融定期檢修、狀態(tài)檢修、改良性檢修和故障檢修為一體的優(yōu)化檢修模式。A、計劃檢修B、狀態(tài)檢修C、改良性檢修D、故障檢修答案：B98.駐坡測試進行時，測試機器人應該在坡道()處停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道頂端D、L/2答案：D99.裝配圖是表達產品及其組成部分的()關系的圖樣。A、裝配、大小B、聯(lián)接、裝配C、裝配、結構D、聯(lián)接、形狀答案：B100.遠程連接的通信不可以傳輸()。A、傳真B、音頻C、模擬信號D、視頻答案：C101.根據故障發(fā)生時間，可將故障分為()。A、突變故障、緩變故障和間隙故障B、突變故障、緩變故障C、緩變故障、間隙故障D、突變故障、間隙故障答案：A102.隨著人工智能技術的進步，被廣泛應用于商超、酒店、寫字樓、銀行、政務大廳，提供導購、導診、講解、指引等服務這種機器人是()。A、接待機器人B、遞送機器人C、新零售機器人D、家庭服務機器人答案：A103.設備潤滑圖表一般來源于()，也可以根據有關資料自己編制。A、設備說明書B、設計說明書C、安裝技術資料D、設備規(guī)章制度答案：A104.專職點檢人員編制專職點檢計劃表的依據是()。A、點檢技術標準B、潤滑作業(yè)標準C、維修技術標準D、維修作業(yè)標準答案：A105.PCL定義了許多類型不同的點，其中表示“存儲3Dxyz的信息且包含了一個描述點亮度的字段”的點是()。A、pcl::PointXYZB、pcl::NormalC、Pcl::PointXYZID、Pcl::PointXYZRGB答案：C106.以下不屬于星形拓撲結構的主要優(yōu)點的是()。A、結構簡單，容易管理維護B、成本高、可靠性較低C、重新配置靈活D、方便故障檢測與隔離；答案：B107.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供圖像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B108.服務機器人的機構組成包括：本體、執(zhí)行機構、傳動機構、()、自主移動技術。A、電磁機構B、足式移動機構C、電氣機構D、電源技術答案：D109.()無權決定哪個檢修項目優(yōu)先或隨意取消已經立項的任務。A、點檢組長B、維修方C、設備主任D、設備科長答案：B110.在前三次連續(xù)成功的轉彎寬度測試試驗中，轉彎時間應選擇前三次成功試驗中的()。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：D111.舵機()的現(xiàn)象是服務機器人進入運行狀態(tài)后，舵機無法實現(xiàn)預定動作或者運動過程異常。A、初始化成功B、初始化失敗C、鏈接主控制器成功D、鏈接主控制器失敗答案：B112.經過審定后，年度定修計劃同企業(yè)年度的()一并下達執(zhí)行。A、采購計劃B、保養(yǎng)計劃C、生產計劃D、資金計劃答案：C113.在機器可能的行走路徑上，所有周圍360度的區(qū)域，均需要用雷達探明，目的是增加地圖的()，使得激光匹配的參照點更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都沒有答案：A114.()就是預先設定好設備的點檢計劃表，包括明確設備點檢部位、項目、內容、以使點檢人員能夠心中有數，做到有目的、有方向地進行點檢。A、定人員B、定地點C、定方法D、定周期答案：B115.在服務機器人管理平臺中，新增菜品界面中需要輸入的信息包括：菜品價格和菜品()。A、名稱B、序號C、圖片D、尺寸答案：A116.下列選項中屬于系統(tǒng)潤滑維護方法的是()。A、手腕潤滑加油B、檢查控制器散熱情況C、清潔觸摸屏D、清洗控制器答案：A117.設備使用部門應根據點檢標準的內容編制點檢計劃，點檢計劃需明確周期、部位、方法、標準以及責任人，()系統(tǒng)實現(xiàn)自動觸發(fā)。A、TIMMSB、MESC、TOPD、OA答案：B118.語音識別測試,音源所處位置不包括以下()。A、正前方B、左前方45°C、右前方45°D、正后方答案：D119.下列哪個語句屬于無條件控制語句()。A、ifB、gotoC、do-whileD、for答案：B120.聯(lián)動試車結束，()保證在24小時生產運轉過程中，設備無異常。A、設備科長B、操作方C、點檢方D、檢修方答案：D121.設備維修技術標準的制定首先確定裝置的核心部位關鍵設備，明確需要監(jiān)測的零部件名稱、性能、()等，并且通過簡明簡圖示意。A、功能B、形式C、構造D、狀態(tài)答案：C122.關于服務機器人舞蹈動作的調試，下列哪種說法是正確的()。A、首先觀測配樂的總時長，單位為ms；然后計算這段音樂的每分鐘節(jié)拍數，即BPM數；最后通過公式計算舞蹈每幀動作時長（ms）B、設置機器人做動作時的速度，建議使用較快的速度C、根據舞蹈動作而定，只可以一幀動作用一個基數時長D、在PC端軟件動作管理界面，導入的文件格式是json答案：A123.設備的維修作業(yè)標準是檢修單位從事維修施工作業(yè)的依據和規(guī)程，又是幫助設備點檢人員確定()、結算費用的標準。A、檢修人數B、檢修時間C、檢修工時D、作業(yè)量答案：C124.在查看激光雷達的探測距離時要知道該測量距離是目標()為多少時的探測距離。A、折射率B、反射率C、吸收率D、距離答案：B125.服務機器人巡檢時需要借助超聲傳感器能夠及時地什么并識別各種障礙物()。A、定位B、移動C、巡檢D、配送答案：A126.()的日期是相對固定的，時長也是確定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B127.鋰電池的特點中錯誤的是()。A、無記憶效應B、電池自放電低C、重量輕，容量大D、不需要保護板控制充放電電流和電壓答案：D128.液壓電梯的允許運道速度最高速度為()m/s。A、0、63B、0、8C、0、85D、1答案：D129.檢修計劃的編制是非常嚴肅的事，由()著手編制。A、生產部門B、檢修部們C、設備主管部門D、檢修隊答案：A130.寬闊場景中對于機器人的定位存在的問題不包括()。A、定位特征點過少B、激光探測范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D131.電機抱閘故障的維修方法過程之一中錯誤的是()。A、將服務機器人移動到安全、寬敞的空間B、排查運動控制器以及連線故障C、將機器人置于架子上，并拆下電機外部部件D、將服務機器人進入手動控制方式答案：B132.點檢標準應根據運行實績修訂完善，修訂周期不超過()年。A、3B、4C、5D、8答案：C133.視覺系統(tǒng)的機械設置包括對攝像機位置的()和光學系統(tǒng)的調整。A、聚焦B、曝光度C、校正D、以上都不是答案：C134.人機交互輸入設備分為文本輸入設備、圖形輸入設備、()、指點輸入設備。A、鼠標B、光筆C、控制桿板D、三維信息輸入設備答案：D135.機器人乘梯系統(tǒng)主要包括梯控主控制箱、電梯內呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門狀態(tài)檢測與()。A、聲音模塊B、警報模塊C、通信模塊D、消防模塊答案：C136.模擬式萬用表測量電阻前應進行歐姆調零。即:將轉換開關置于歐姆擋的適當位置，兩支表筆短接，旋動歐姆調零旋鈕，使指針對準歐姆標度尺()的零位線。A、左邊零位線B、右邊零位線C、中間D、側面答案：B137.下面關于大廳旋轉門區(qū)域場景說法錯誤的是()。A、采用磁條防跌落方案，防止機器人越過磁條撞門B、盡量讓機器人遠離旋轉門C、機器人定位漂移或者避障的過程中，存在卡進旋轉門的風險D、不進入旋轉門主要是為了提高導航效率答案：D138.語音交互模塊中的什么，被配置為將接收到的所述輸入語音信號轉換為詢問文本信息()。A、語音接收器B、語音識別器C、問答知識庫D、語音合成器答案：B139.哪個不是建圖的通用流程()。A、傳感器數據B、回環(huán)檢測C、A?D、前段視覺里程計答案：C140.生產廠設備的維修技術標準一般要投產后()才能基本修訂好。A、1～2年B、3～5年C、6～8年D、8～10年答案：B141.()的日期是相對固定的，時長也是確定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B142.舵機的關鍵參數包括最大輸出扭矩、響應時間、通訊方式以及()。A、最小輸出扭矩B、控制精度C、響應頻率D、通訊接口答案：B143.()是服務機器人電梯選層流程的第一步。A、機器人鏈接電梯云平臺B、機器人鏈接電梯局域網C、機器人發(fā)送內呼乘梯指令D、機器人發(fā)送外呼梯指令答案：C144.在服務機器人管理平臺中，語音合成新增生成語音完成后，在操作項中不包括()。A、刪除B、編輯C、轉換D、下載答案：C145.在地圖中設置機器人的行駛區(qū)時，無需考慮的因素是()。A、地圖邊緣線B、障礙物信息C、路面結構D、行駛速度答案：D146.服務機器人人臉識別故障是不能夠檢測圖片中的()。A、人臉矩形框、人臉屬性B、人臉輪廓、人臉屬性C、人臉矩形框、人臉特征D、人臉輪廓、人臉特征答案：A147.()可以使設備運轉正常，減少零件過度磨損、溫度過高等情況發(fā)生。A、清掃B、潤滑C、緊固D、堵漏答案：B148.除用白色橡皮擦擦除構建區(qū)域中的未探明區(qū)域外，還可擦除地圖區(qū)域中()物體。A、可移動B、固定C、障礙物D、以上都行答案：A149.服務機器人電池的主要類型包括鋰電池和()。A、三元鋰電池B、氫電池C、石墨烯電池D、鎳氫電池答案：B150.()不是供電系統(tǒng)故障的原因。A、攝像頭損壞B、保險損壞C、接線故電池硬件損壞障D、電池硬件損壞答案：A151.產品說明書是指以()的方式對某產品進行相對的詳細表述，使人認識、了解到某產品。A、表述B、記敘C、文體D、語言答案：C152.舵機外部接線比較簡單，通常只需要三條線，不屬于這三條線的是()。A、電源線B、屏蔽線C、信號線D、地線答案：B153.新安裝的電動機定子絕緣電阻應大于()。A、2ΩB、2MΩC、0、8ΩD、0、8MΩ答案：B154.()在編制完成并經過平衡確認的檢修工程計劃表后，填寫工程委托單。A、設備技術員B、點檢員C、維修組長D、設備科長答案：B155.編制維修作業(yè)標準目的不包括()。A、規(guī)范檢修管理、提高檢修作業(yè)質量精度、縮短檢修作業(yè)時間、防止檢修作業(yè)事故的有效作業(yè)指導文件B、掌握檢修項目應投入人力、實施時間、方法、步驟C、掌握檢修項目關鍵步驟的技術要點、有效掌握檢修項目的施工節(jié)點，提高檢修效率和質量D、提高檢修作業(yè)質量和縮短停產檢修作業(yè)時間；避免或減少檢修作業(yè)事故發(fā)生答案：D156.我們可以手動創(chuàng)建功能包但為了避免繁瑣的工作最好使用()命令行工具。A、catkin_create_pkgB、catkin_makeC、std_msgsD、rqt_bag答案：A157.真空吸盤材質的選擇根據工作環(huán)境對吸盤()、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等性能要求確定。A、耐油B、防滑C、抗摔D、耐腐蝕答案：A158.規(guī)劃地圖中的坐標點應考慮什么因素()。A、效率，準確性，安全性B、效率，準確性，完整性C、效率，準確性，完整性D、效率，準確性，完全性答案：A159.寬闊場景中對于機器人的定位存在的問題不包括()。A、定位特征點過少B、激光探測范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D160.短門檻的典型長度為()mm。A、80B、100C、120D、130答案：B161.決定某個部位設備點檢周期的因素有對生產的影響程度、潤滑狀況和()A、點檢人員B、設備部位故障頻次C、維修人員D、點檢路線答案：B162.服務機器人的故障關系有獨立故障()、單故障、多故障。A、關聯(lián)故障B、局部故障C、突發(fā)故障D、緩變故障答案：B163.下列屬于避障常用算法的是()。A、Bug算法B、柵格法避障控制法C、向量場直方圖（VFH）D、以上都是答案：D164.啟動目標主題可以使用以下那條命令()。A、$rostopiclist|grepgoalB、$rosnodelist|grepgoalC、$rosservicelist|grepgoalD、$rosparam|grepgoal答案：B165.坐標點中，目標點是根據哪個設置的()。A、目標客戶B、效率C、性能D、用途答案：D166.在機器可能的行走路徑上，所有周圍360度的區(qū)域，均需要用雷達探明，目的是增加地圖的()，使得激光匹配的參照點更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都沒有答案：A167.轉彎寬度不僅由機械特性決定，也取決于()執(zhí)行轉彎的能力。A、電機參數B、車輪大小C、控制系統(tǒng)D、平衡系統(tǒng)答案：C168.相較于物流機器人、商用服務機器人、醫(yī)療機器人等，以掃地機器人為代表的()應用較為成熟。A、接待機器人B、遞送機器人C、新零售機器人D、家庭服務機器人答案：D169.狀態(tài)檢修的核心是確定設備的()。A、檢修周期B、檢修項目C、檢修費用D、檢修經濟性答案：A170.設備維護的方式有()種。A、2B、3C、4D、5答案：D171.無線通信設備故障現(xiàn)象主要有()。A、服務機器人與管理平臺通信中斷、服務機器人提示網絡斷開狀態(tài)B、服務機器人提示網絡斷開狀態(tài)、服務機器人提示程序錯誤狀態(tài)C、服務機器人提示程序錯誤狀態(tài)、服務機器人依賴聯(lián)網的功能異常D、服務機器人與管理平臺通信中斷、服務機器人提示程序錯誤狀態(tài)答案：A172.下列選項中不是維修技術標準編寫的目的與作用()。A、通過編寫消化設備基本建設中的設備安裝裝配手冊、設備制造廠商提供的設備使用說明書，全面地理解設計意圖，正確地用好設備B、突出日常使用設備過程中的點檢、維護要點C、指導設備點檢標準、給油脂標準，以及設備維修作業(yè)標準的編寫D、指導維修作業(yè)過程中能夠標準化作業(yè)，提高工作效率答案：D173.狀態(tài)檢修的核心是確定設備的()。A、檢修周期B、檢修項目C、檢修費用D、檢修經濟性答案：A174.服務機器人和語音交互模塊的通信方式是()。A、串口B、CANC、IICD、SPI答案：A175.下列傳感器不能實現(xiàn)服務機器人避障功能的是()。A、超聲波傳感器B、MIMUC、紅外傳感器D、激光雷達答案：B176.服務機器人顯示終端的觸摸屏一般有多少層()。A、一層B、二層C、三層D、四層答案：D177.服務機器人避障故障的維修方法為()。A、排查服務機器人感知模塊、電機抱閘、驅動輪測速機、底盤運動故障B、排查服務機器人感知模塊、校正故障、驅動輪測速機、底盤運動故障C、排查服務機器人感知模塊、電機抱閘、驅動輪測速機、通信故障D、排查服務機器人感知模塊、電機抱閘、驅動輪測速機、校正故障答案：A178.在進行模塊線路連接時，所有導線的絕緣層必須完好無損，導線剝頭處的細銅絲必須擰緊，焊點應()。A、光滑、均勻B、粗糙、均勻C、出現(xiàn)尖刺，均勻D、光滑答案：A179.生產操作方式或運行方的日常點檢是設備點檢的()防線點檢周期相對較短。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：A180.機械設備操作人員在操作過程中首先要遵守()。A、考勤制度B、設備點檢制度C、安全規(guī)章制度D、設備管理制度答案：C181.為預測設備內部分工情況，專職點檢人員利用五感或簡單工具、儀器對設備點檢部位仔細進行靜（或動）態(tài)的外觀點檢，點檢周期一般在()以下，這樣的點檢計劃為短周期點檢計劃。A、2個月B、二周C、1季度D、1個月答案：D182.移動機器人常用的電源有()。A、220V交流電源B、鉛酸蓄電池C、鎳鎘鎳氫電池D、鋰離子鋰聚合物動力電池答案：A183.維修作業(yè)標準中工時工序是整個檢修過程主要作業(yè)內容和作業(yè)時間的總稱，通常用()表示。A、現(xiàn)場平面圖B、步進圖C、箭線式網絡圖D、進度表答案：C184.服務機器人在乘梯過程中信息交互內容主要為：電梯狀態(tài)和()。A、云平臺通信B、局域網通信C、信息交互D、乘梯指令答案：D185.持續(xù)工作時間測試中，軟件需要()。A、全部打開B、全部關閉C、只同時打開一個D、只打開導航軟件答案：A186.若機器人活動的區(qū)域內有大面積鏡子，以下分析正確的是()。A、會使機器人定位飄移或丟失B、會限制機器人活動范圍C、無法定位和導航D、不會造成影響答案：A187.在roscore運行時啟動()可以看到圖形化工作界面。A、rqt_rvizB、rqt_consoleC、rqt_reconfigureD、rqt_gui答案：A188.下列鏡子區(qū)域場景分析不正確的是()。A、對激光造成反射和折射B、會使得機器人定位漂移丟失C、會影響雷達的性能D、會對機器人定位導航造成影響答案：C189.可以用系統(tǒng)參數配置設置到達坐標點的()。A、速度B、時間C、距離D、誤差答案：D190.有關虛擬墻，下列說明準確的是()。A、是用于限制機器人活動范圍的工具B、虛擬墻是實體墻在導航地圖上的描述C、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時激光幾乎無有效數據D、不屬于危險場景，無需特別處理答案：A191.哪個是Python的自然處理開源庫()。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C192.服務機器人故障的報警方式包括本地報警與()兩種。A、屏幕顯示報警B、語音報警C、蜂鳴器報警D、遠程報警答案：D193.按()分類：可分為乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、雜物電梯、觀光電梯、車輛電梯、船舶電梯、建筑施工電梯、以及一些特殊用途的電梯。A、用途B、驅動方式C、速度D、控制方式答案：A194.()由專職點檢員自己制訂和實施，并根據設備運轉狀態(tài)及實施情況隨時進行調整。A、日常點檢計劃B、定期點檢計劃C、長期點檢計劃D、精密點檢計劃答案：B195.年修工程計劃委托時間最晚為年修開始日前()天。A、30～40B、20～30C、40～50D、10～20答案：C196.在服務機器人管理平臺中，“視頻內容”的操作包括查詢、上傳、刪除、()。A、剪輯B、播放C、置頂D、預覽答案：D197.氟橡膠吸盤特點描述不正確的是()。A、耐堿性差B、韌性差C、耐水性好D、耐油性較差答案：D198.()內容主要包括：軸承的清潔、軸承的潤滑、軸承的工作環(huán)境與軸承的密封。A、軸承的保養(yǎng)B、軸承的使用C、軸承的維修D、軸承的安裝答案：A199.()是通過軟件診斷服務機器人故障的方法之一。A、時間判定法B、數值判定法C、時閾判定法D、頻域判定法答案：C200.()不屬于服務機器人維護保養(yǎng)的基本方式。A、事后維護B、事后維護C、生產維護D、周期維護答案：D201.()與服務機器人應用企業(yè)需要進行服務機器人維護保養(yǎng)手冊的撰寫與維護。A、服務機器人保養(yǎng)企業(yè)B、服務機器人維護企業(yè)C、服務機器人安裝企業(yè)D、服務機器人制造企業(yè)答案：D202.()的主要功能包括遠程監(jiān)測、遠程控制、自動警報、遠程診斷、數字化維保記錄。A、電梯安全監(jiān)測系統(tǒng)B、電梯控制系統(tǒng)C、電梯局域網D、電梯云平臺答案：D203.當我們創(chuàng)建節(jié)點時，要包含的頭文件有ros/ros.h、std_msgs/String.h、sstream中，其中()使用了ROS節(jié)點所有必要文件。A、sstreamB、std_msgs/String.hC、ros/ros.hD、std_msgs答案：C204.避障能力測試中機器人(),認為試驗失敗。A、和障礙物碰撞B、路線重復C、繞行障礙物D、環(huán)繞障礙物一周答案：A205.無線通信設備故障的排查方法中屬于排查硬件故障的方法是()。A、檢查無線設備軟件版本B、重裝系統(tǒng)C、重新正確設置電路接線的各項參數D、檢查無線通信設備指示燈答案：D206.在Linux系統(tǒng)中，下列哪個目錄用于存放系統(tǒng)管理員的系統(tǒng)管理程序()。A、/homeB、/botC、/sbinD、/lib答案：C207.()不屬于舵機初始化失敗的排查方法。A、檢查急停開關狀態(tài)B、排查供電系統(tǒng)故障C、檢查舵機驅動輸出信號D、檢查電池電量是否為100%答案：D208.機器人的哪個可通過地圖中的坐標點進行呈現(xiàn)()。A、坐標系B、坐標軸C、位姿D、空間位置答案：C209.激光雷達的角分辨率包括垂直分辨率和()。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平寬度D、水平角度答案：A210.機器人在正常工作條件下，如果存在可觸及的部位溫度過高，會造成人員燙傷。()A、會B、不會C、視具體情況而定D、以上都對答案：A211.下列哪個是供電系統(tǒng)故障排查的正確方法()。A、更換異常線路中的保險即可無需更換電池B、進行通電測試無需查看電氣原理圖C、進行通電測試并檢查DC-DC轉換器D、檢查DC-DC轉換器并更換異常線路中的保險答案：D212.()不屬于服務機器人周維護保養(yǎng)的內容。A、各接線端子是否固定良好B、檢查機器人的結構緊湊程度C、機器人本體的底座是否固定良好D、機器人啟動是否正常答案：D213.在構建函數中創(chuàng)建兩個主題一個主題會()另一個，第二個主題具有激光雷達數據。A、訪問B、訂閱C、檢測D、監(jiān)督答案：B214.當發(fā)現(xiàn)有人觸電時,應當做的首要工作是()。A、迅速通知醫(yī)院B、迅速做人工呼吸C、迅速脫離電源D、迅速通知供電部門答案：C215.手臂負載能力測試,測試負載截面形狀不包括()。A、三角形B、正方形C、圓形D、五邊形答案：D216.在服務機器人的各個細分模塊中，()重要性和成熟度均最高。A、語音模塊B、語義模塊C、運動控制模塊D、以上都不是答案：A217.示波器除觀測電流的波形外，還可以測定()、電壓強度等。A、電阻B、電容C、頻率D、功率答案：C218.所謂五層防護線就是把生產崗位的日常點檢、()、專業(yè)技術人員的精密點檢、專業(yè)部門的技術診斷與傾向分析、專業(yè)檢修等結合起來，以保證設備健康運轉的防護體系。A、日修B、專職點檢員的定期點檢C、定修D、年休答案：B219.如果掃圖時出現(xiàn)有廣告牌，一段時間后廣告牌拆除了，造成環(huán)境與地圖不匹配，可行的解決辦法不包括()。A、重新掃圖B、放置相同障礙物C、人工修改地圖D、在地面畫上隔離線答案：D220.維修技術標準編制中最關鍵的是主要設備裝置零部件的()的確定。A、性能B、結構示意圖C、維修特性D、維修技術管理值答案：D221.以下中()是點檢員依據點檢標準而制訂的。A、備件計劃B、檢修計劃C、點檢計劃D、維修計劃答案：C222.()是服務機器人交互的最主要表現(xiàn)形式之一，它主要解決以語音作為信息載體，讓機器人具有像人一樣的“能聽會說”的能力，降低使用門檻，且能夠解放雙手雙眼的問題。A、定位導航B、語音交互C、圖像識別D、骨骼跟隨答案：B223.按照檢修實施的分工和實施方式的差異可以分為()以及專項的檢修工程。A、大修、小修、輪修和搶修B、日修、定修、年修和搶修C、日修、月修、年修和搶修D、小修、定修、年修和搶修答案：B224.機械設備操作人員應及時()避設備帶病運行A、發(fā)現(xiàn)設備異常B、保養(yǎng)C、點檢D、交接班答案：A225.()的日期是相對固定的，時長也是確定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B226.物流是勞動密集型行業(yè)，隨著勞動力成本上升，發(fā)展智能化服務能夠有效降低人力成本，同時幫助酒店、餐飲等行業(yè)提高運作效率，并為服務增添趣味性的是()。A、接待機器人B、遞送機器人C、新零售機器人D、家庭服務機器人答案：B227.下列傳感器不能實現(xiàn)服務機器人避障功能的是()。A、超聲波傳感器B、MIMUC、紅外傳感器D、激光雷達答案：B228.服務機器人地圖中的坐標點，體現(xiàn)了其在當前地圖環(huán)境中的()。A、里程點B、奇點C、零點D、位姿答案：D229.()編碼器故障現(xiàn)象是服務機器人在自動控制與手動控制模式下均無法正常運動。A、電機B、舵機C、主板D、FPGA答案：A230.低功耗藍牙LE2MPHY以最大數據速率傳輸255個字節(jié)數據的周期為1408μs,因而LE2MPHY模式下最大數據傳輸速率為()。A、816kbpsB、1448、9kbpsC、1632kbpsD、724、4kbps答案：B231.長周期點檢計劃應編制并調整未來()的計劃。A、1年B、2年C、3年D、>4年答案：C232.下列選項中，不是GPRS的資源優(yōu)勢的是()。A、永遠在線B、高速傳輸C、流量計費D、無法切換答案：D233.停止距離和停止時間應該取成功的三次實驗的()值。A、最大B、最小C、平均D、中位答案：A234.若已經定義intA,b;且a,b已經被賦值，要將a和b中的數值進行交換，下列選項不正確的是()。A、{a=a+b;b=a-b;a=a-b}B、{t=a;a=b;b=t}C、{a=t;t=b;b=a}D、{t=b;b=a;a=t}答案：C235.聯(lián)動試車結束，()保證在24小時生產運轉過程中，設備無異常。A、設備科長B、操作方C、點檢方D、檢修方答案：D236.有關自動扶梯復雜場景，下列說法正確的是()。A、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時激光幾乎無有效數據，容易出現(xiàn)定位丟失與偏移等問題B、可采用磁條防跌落方案，防止機器人越過磁條撞門C、應盡量讓機器人工作區(qū)域遠離旋轉門D、該區(qū)域不屬于危險場景，無需特別處理答案：A237.使用適當的()(在冷胎條件下)經常檢查輪胎胎壓（至少每月一次）。A、胎壓計B、螺絲刀C、萬用表D、鉗表答案：A238.物聯(lián)網系統(tǒng)安全防護主要從物理層、設備層、網絡層、應用層展開設計，包括物理安全、設備安全、()、通信安全、無線安全、應用安全和數據安全這幾個層面。A、機械安全B、人身安全C、網絡安全D、裝配安全答案：C239.2019年發(fā)布的藍牙5.1版本，傳輸距離為()。A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C240.()是包含了作業(yè)者自主地組成的小集團活動為單位的全公司性的維護保養(yǎng)方式。A、事后維護B、預防維護C、生產維護D、全面生產維護答案：D241.linux系統(tǒng)的系統(tǒng)環(huán)境中，所有進程參數存放的位置是()。A、/etc/environmentB、/etc/profileC、~/.profileD、~/.bashrc答案：A242.設備的計劃點檢一般以()進行檢查。A、操作人員為主，專業(yè)維修人員為輔B、檢修人員為主，操作人員為輔C、專業(yè)維修人員為主，檢修人員為輔D、專業(yè)維修人員為主，操作人員為輔答案：D243.機械設備操作人員的()是設備狀態(tài)管理不可缺少的一部分。A、精密點檢B、五感點檢C、專業(yè)點檢D、三級點檢答案：B244.下列語言屬于解釋型語言的是()。A、CB、C++C、PythonD、Swift答案：C245.服務機器人計算模塊常用的裝配工具是()。A、螺絲刀B、錘子C、鑷子D、大型液壓機答案：A246.根據設備管理現(xiàn)代化的概念，設備管理是一項系統(tǒng)工程，是對()綜合管理。A、設備B、設備過程C、設備全過程D、設備的一生全過程答案：D247.()是根據維修技術標準的要求，確定每個維護點的檢查參數的正常工作的范圍。A、定標B、定人C、定法D、定點答案：A248.為了能夠畫出消息，我們必須要知道具體的格式，但是當我們不知道具體格式時則使用()獲取。A、RoswtfB、ros_tutorialsC、rosmgshowD、rostopicecho答案：C249.可以使用rosservice工具與服務進行交互，其中表示“輸出服務信息”的參數是()。A、rosserviceinfo/serviceB、rosservicelistC、rosservicecall/serviceD、rosservicetype/service答案：A250.可以通過()排查服務機器人顯示屏故障。A、更換線路接頭排查是否存在硬件損壞B、更換主控器排查是否存在硬件損壞C、更換顯示屏排查是否存在硬件損壞D、更換系統(tǒng)排查是否存在硬件損壞答案：C251.能夠協(xié)助醫(yī)護人員或家屬對患者或老人進行護理，監(jiān)測被陪護對象的健康情況，并提供陪伴服務等。在抗疫中可協(xié)助醫(yī)護人員及家屬進行遠程看護和處理日常事務，能夠避免人員密切接觸造成交叉感染的是()。A、陪護機器人B、遞送機器人C、新零售機器人D、家庭服務機器人答案：A252.服務機器人通過()方式控制電梯。A、管理系統(tǒng)軟件B、管理系統(tǒng)數據庫C、++D、python答案：A253.在服務機器人管理平臺中，可查詢到圖片的信息包括圖片文件名稱、()、圖片文件大小、圖片創(chuàng)建時間。A、圖片形狀B、圖片縮略圖C、圖片分辨率D、圖片尺寸答案：B254.以下哪個代碼，表示的是覆蓋文件時不備份()。A、syntaxonB、setautoindentC、setrulerD、setcursorline答案：C255.服務機器人故障的報警方式包括本地報警與()兩種。A、屏幕顯示報警B、語音報警C、蜂鳴器報警D、遠程報警答案：D256.設備點檢制的特點由專門的點檢員分區(qū)域負責，既從事設備點檢業(yè)務，又承擔設備的()職能。A、檢修B、管理C、維護D、全部管理答案：C257.體溫檢測功能配置根據服務機器人管理平臺體溫監(jiān)測什么開啟()。A、事件配置B、系統(tǒng)配置C、文字配置D、資源配置答案：A258.設備的點檢包括日常點和計劃點檢，計劃點檢的內容包括()。A、更換零部件B、確定修理的部位、部件及修理時間C、安排檢修計劃D、以上三項答案：D259.下列選項中，不屬于死鎖特征的是()。A、系統(tǒng)資源被阻礙使用B、阻止了其他作業(yè)開始執(zhí)行C、進程不能完成D、進程完成答案：D260.在服務機器人管理平臺中，可查詢到圖片的信息包括圖片文件名稱、圖片縮略圖、圖片文件大小、()。A、圖片形狀B、圖片尺寸C、圖片分辨率D、圖片創(chuàng)建時間答案：D261.關于服務機器人交互模塊拆卸注意事項敘述不正確的是()。A、作業(yè)前需要佩戴好靜電環(huán)B、音響鐵網左右裝配位置可以混淆，左右音響通用C、拆前做好標記，以便于回裝時恢復原位D、分類存放零件，原則是同一總成或同一部件的零件盡量放在一起答案：B262.()只限設備在某些有限的權限下登錄到機器的缺省狀態(tài)。A、管理員模式B、用戶模式C、匿名訪問模式D、非匿名訪問模式答案：B263.()計劃是一種滾動計劃。A、年修B、長期定修C、日修D、檢修答案：B264.故障診斷方法可分為三類：基于知識的故障診斷方法、基于信號的故障診斷方法、()。A、基于解析模型的故障診斷方法B、基于經驗的故障診斷方法C、基于癥狀的故障診斷方法D、基于定性模型的故障診斷方法答案：A265.SLAM技術主要解決兩個問題，一個是機器人在陌生環(huán)境中的定位，另一個就是對環(huán)境的()。A、同步定位B、地圖構建C、圖像采集D、實時定位答案：B266.專用維修技術標準要求對關鍵設備或核心部件必須非常熟悉了解，不但了解設備的結構構造，而且必須熟悉這些設備在工藝過程中的作用和()。A、狀態(tài)B、工藝C、功能參數D、運行特征答案：D267.萬用表在故障排查中主要用于()。A、測量電壓B、連接電線C、修復硬件D、調試軟件答案：A268.貨倉指示燈遠程是為了()。A、隨時開啟貨倉指示燈B、管理系統(tǒng)數據庫C、整車控制D、控制設備啟/停答案：A269.坡上最大速度測試中機器人行進方式有()種。A、4B、5C、6D、7答案：B270.服務機器人攝像頭的遠程控制是()。A、tcpB、ssh遠程連接控制C、httpsD、udp答案：B271.可以通過檢測()判斷機器人底盤運故障。A、電壓B、承載能力C、功耗D、穩(wěn)定性答案：D272.通過rosmsgshow可以獲取特定的主題和()發(fā)出的消息類型。A、字節(jié)B、信息C、字段D、消息答案：C273.以下為機器人送餐返回的正確順序()。①電梯到達1樓后開門，并告知機器人，機器人出電梯，發(fā)送信號給電梯，電梯關門②電梯接收到信號后，到達指定樓層后開門，并反饋信號給機器人③機器人接收到信號后，進入電梯，告知所前往樓層(此時肯定為1層)，電梯接收到信號后關門，前往指定樓層④機器人移動到電梯門口，告知電梯所在樓層(此時樓層不確定)A、①②③④B、③①②④C、②③④①D、④②③①答案：D274.設備檢修計劃編制后需要修改時，由()與設備主管部門聯(lián)系，及時變更定修計劃內容。A、維修組長B、點檢組長C、生產組長D、設備科長答案：B275.手臂負載能力測試,負載的初始重量可從額定負載能力的()開始。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：A276.以下哪個命令，表示顯示目錄中的內容()。A、lsB、pwdC、dD、mkdir答案：A277.對于存在少量懸空物的活動區(qū)域，線路規(guī)劃要避免與()過近。A、避障點B、特征點C、懸空物體D、起始點答案：C278.二維碼點餐和系統(tǒng)建立通信是為了()。A、可以遠程進行點餐操作B、管理系統(tǒng)數據庫C、整車控制D、控制設備啟/停答案：A279.從繼承內容角度，繼承分為四種類型，其中子類比父類有更多的內容屬于哪類繼承()。A、特化繼承B、取代繼承C、包含繼承D、受限繼承答案：A280.點檢項目按點檢的目的分為()。A、日常點檢、定期點檢B、劣化點檢和傾向點檢C、解體點檢和非解體點檢D、長期點檢和精密點檢答案：B281.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務機器人部分部件沒有供電，相應()沒有正確電壓值。A、端子B、外殼C、機械件D、導線答案：A282.防止機器人避障過程中進入小溝檻卡住，可以在軟件層面()。A、采用虛擬墻B、采取合適辦法填平溝坎C、控制機器人直接越過障礙D、不做特殊處理答案：A283.在日常點檢和專業(yè)點檢的基礎上，點檢員和專業(yè)技術人員精密點檢是防止設備事故發(fā)生的()防線。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：C284.輸入事件在5s內沒有相應會產生()。A、NRB、PSDC、ToFD、Cruzr答案：A285.下列選項中不是維修技術標準的作用是()。A、指導設備如何維護B、指導點檢標準編制C、指導設備加工工藝編制D、指導維修作業(yè)標準編制答案：C286.rqt_image_view是一個()的圖像數據的插件。A、相機B、紅外探頭C、藍牙D、2、4G模塊答案：A287.下列選項中，不屬于深度測距方法的是()。A、雙目測距B、結構光C、ToFD、小孔成像答案：A288.編制點檢標準時，在沒有參考、沒有先例的情況下，可采用()的方法來確定點檢周期。A、逐點接近B、配合生產計劃C、與定修同步D、事后維修積累經驗答案：A289.服務機器人的機構組成包括:本體、()、傳動機構、電源技術、自主移動技術。A、電磁機構B、執(zhí)行機構C、電氣機構D、以上都有答案：B290.手臂負載能力測試,測試負載截面形狀不包括()。A、三角形B、正方形C、圓形D、五邊形答案：D291.編制點檢計劃表是依據維修技術標準和點檢標準，主要由()來編制完成。A、生產操作方B、檢修方C、點檢員D、設備主管答案：C292.()在EQMS系統(tǒng)中合理安排點檢計劃，并按照計劃實施現(xiàn)場點檢和點檢實績登錄。A、操作人員B、點檢員C、作業(yè)長D、區(qū)域工程師答案：B293.標準的TypeAHDMI接頭有幾個腳位()。A、18B、19C、20D、21答案：B294.有關自動扶梯復雜場景，下列說法正確的是()。A、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時激光幾乎無有效數據，容易出現(xiàn)定位丟失與偏移等問題B、可采用磁條防跌落方案，防止機器人越過磁條撞門C、應盡量讓機器人工作區(qū)域遠離旋轉門D、該區(qū)域不屬于危險場景，無需特別處理答案：A295.舵機初始化失敗的現(xiàn)象是服務機器人進入運行狀態(tài)后，舵機無法實現(xiàn)預定動作或者()。A、斷續(xù)無規(guī)律運動B、靜止不動C、連續(xù)同一方向運動D、運動過程異常答案：D296.()是通過軟件診斷服務機器人故障的方法之一。A、時間判定法B、數值判定法C、時閾判定法D、頻域判定法答案：C297.以下不屬于電池的主要保養(yǎng)內容的是()。A、檢查電池表面是否完整B、沒有破損C、檢查電源接頭是否完好D、檢查電池電流是否正常答案：D298.語音交互模塊中的什么，被配置為將接收到的所述輸入語音信號轉換為詢問文本信息()。A、語音接收器B、語音識別器C、問答知識庫D、語音合成器答案：B299.設備經濟管理指標中，點檢計劃完成率=點檢完成次數/點檢計劃次數×100%，公司要求設備管理信息系統(tǒng)中點檢計劃完成率須達到()。A、大于90%B、大于等于95%C、大于等于98%D、等于100%答案：C300.下面有關自動扶梯復雜場景解決辦法，下列說法正確的是()。A、當機器人定位漂移或者避障的過程中存在卡進旋轉門的風險B、可采用磁條防跌落方案，防止機器人越過磁條撞門C、應盡量讓機器人工作區(qū)域遠離旋轉門D、可將鏤空區(qū)域用適當的擋板遮擋起來，使激光能有效建圖答案：D判斷題1.合理安排日常點檢人員的每天工作量，與其敷衍了事不如通過延長點檢周期，切實保證任務的真實實施。()A、正確B、錯誤答案：A2.使用雙目圖像進行極線匹配給出深度初值后，不斷使用深度濾波器對深度值進行矯正，從而使得地圖點的不確定性收斂，相對于傳統(tǒng)的深度濾波器收斂速度更快，相對于傳統(tǒng)的極線匹配的方式位置精度更高。()A、正確B、錯誤答案：A3.對機器人的建圖導航，露天或者半露天場景屬于其危險場景。()A、正確B、錯誤答案：A4.盡可能避免月度中定修與年修重疊。()A、正確B、錯誤答案：A5.門鎖與主控器之間通過藍牙無線功能連接傳遞實時數據。()A、正確B、錯誤答案：B6.除了掃地機器人外，陪伴機器人也屬于家庭服務機器人。()A、正確B、錯誤答案：A7.點檢計劃的編制是專職點檢員的首要工作。雖然點檢工作的對象,設備是不變的，但隨著生產的不斷進行，設備狀態(tài)在不斷地變化，重點的劣化部位也在變化，所以，點檢的項目、周期、方法等也要跟著變化。()A、正確B、錯誤答案：A8.鋰電池的特點有：不會有燃燒的危險。()A、正確B、錯誤答案：A9.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務機器人部分部件沒有供電，相應端子沒有正確電壓值。()A、正確B、錯誤答案：A10.通過base_link與map坐標的tf，就可以得到機器人實時位置。()A、正確B、錯誤答案：A11.VSCode支持幾乎所有主流的程序語言的語法高亮、智能代碼補全、自定義熱鍵、括號匹配、代碼片段、代碼對比Diff、GIT等特性，支持插件擴展，是目前最為流行的代碼編輯器之一。()A、正確B、錯誤答案：A12.翻越門檻能力測試使用短門檻進行測試時,門檻長度可以比機器人寬度略小。()A、正確B、錯誤答案：B13.智能服務機器人一般選用鋰電池。()A、正確B、錯誤答案：A14.電機編碼器故障的原因有電機編碼器供電故障、電機編碼器損壞、電機控制回路故障。()A、正確B、錯誤答案：A15.履帶的常見材料是鋼材與橡膠。()A、正確B、錯誤答案：A16.在服務機器人管理平臺中，“視頻內容”的操作包括查詢、上傳、編輯、預覽。()A、正確B、錯誤答案：A17.每個零件的尺寸屬于服務機器人外觀模塊裝配圖必要要素。()A、正確B、錯誤答案：B18.在服務機器人管理平臺中，語音合成新增生成語音的格式為WAV格式。()A、正確B、錯誤答案：A19.服務機器人導航方式主要有磁條導航、GPS導航、SLAM等。()A、正確B、錯誤答案：A20.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務機器人全部部件沒有供電，相應端子沒有正確電流值。()A、正確B、錯誤答案：B21.Wi-Fi技術覆蓋范圍一般在100米以內，技術較為復雜，傳輸速率可達54Mbps，工作頻段2.4GHz，傳輸功率不足100mW，與藍牙無線通信相比，數據安全性能相對較好。()A、正確B、錯誤答案：B22.示波器是一種用來產生交流電或脈沖電流波的儀器。()A、正確B、錯誤答案：B23.裝配精度主要由零部件的加工精度來決定。()A、正確B、錯誤答案：A24.排查舵機硬件損壞屬于舵機初始化失敗的排查方法。()A、正確B、錯誤答案：A25.安防功能模塊配置是根據服務機器人管理平臺安防事件開啟的。()A、正確B、錯誤答案：A26.電梯云平臺的主要功能包括遠程監(jiān)測、遠程控制、自動監(jiān)測、遙控控制、數字化監(jiān)測記錄。()A、正確B、錯誤答案：A27.拓撲地圖表示法是將環(huán)境中各個特征點、節(jié)點、障礙物等利用拓撲意義的圖來表示。()A、正確B、錯誤答案：A28.鋰電池的特點有：不會有燃燒的危險。()A、正確B、錯誤答案：A29.定位導航解決方案中，主要是通過雷達和里程計的數據來進行定位。()A、正確B、錯誤答案：A30.麥克風陣列一般用于聲源定位，包括角度和距離的測量、抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲等。()A、正確B、錯誤答案：A31.點檢周期確定后就不能更改。()A、正確B、錯誤答案：B32.服務機器人電梯選層流程為：機器人發(fā)送內呼乘梯指令；機器人檢測到電梯到達目標樓層，且開門到位，出電梯。()A、正確B、錯誤答案：A33.聲源定位測試需要關鍵詞喚醒至少30次。()A、正確B、錯誤答案：B34.對設備大修的技術要求是局部清除修理前存在的缺陷，同時修理后應達到設備出廠的性能和精度的精度準確。()A、正確B、錯誤答案：B35.在識讀電氣原理圖時，首先要了解電氣元件的性能、結構、工作原理和相互控制關系以及在整個電路中的地位和作用。()A、正確B、錯誤答案：A36.二維碼是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向上）分布的、黑白相間的、記錄數據符號信息的圖形。()A、正確B、錯誤答案：A37.可以用json的數據格式記錄機器人位置。()A、正確B、錯誤答案：A38.除了掃地機器人外，陪伴機器人也屬于家庭服務機器人。()A、正確B、錯誤答案：A39.常見的智能語音交互開放平臺是科大訊飛開放平臺。()A、正確B、錯誤答案：A40.機器人啟動是否正常不屬于服務機器人周維護保養(yǎng)的內容。()A、正確B、錯誤答案：A41.吊裝用的螺栓為吊環(huán)螺栓。()A、正確B、錯誤答案：B42.視覺SLAM通過處理機器人（相機）拍攝的照片構建環(huán)境地圖，其優(yōu)勢在于成本低、場景表達能力強，被認為是未來SLAM的主要發(fā)展方向。()A、正確B、錯誤答案：A43.定修是指凡必須在企業(yè)主作業(yè)線設備停產條件下或對主作業(yè)線生產有重大影響的計劃檢修。()A、正確B、錯誤答案：A44.服務機器人的感知系統(tǒng)是由各種不同功能的傳感器及其驅動電路構成。()A、正確B、錯誤答案：A45.硅橡膠吸盤的耐酸堿性好。()A、正確B、錯誤答案：B46.電梯物聯(lián)網和遠程實時監(jiān)控系統(tǒng)由硬件和軟件構成。硬件部分由噪音采集器、溫濕度采集器、電梯振動分析儀等設備組成。而軟件部分只是由系統(tǒng)子站軟件組成。()A、正確B、錯誤答案：B47.通信系統(tǒng)由接收設備、傳輸媒介、發(fā)送設備、信息源和收信者五部分組成。()A、正確B、錯誤答案：A48.根據故障發(fā)生的具體位置，可將故障分為元器件故障執(zhí)行器故障和傳感器故障。()A、正確B、錯誤答案：A49.為了保證機器人的穩(wěn)定性，軟件一般不需要進行系統(tǒng)升級。()A、正確B、錯誤答案：B50.由于代價地圖會不斷融合傳感器中的信息來對地圖進行實時的更新，因此通過獲得對應地圖話題中包含的數據，就可以得到機器人的實時環(huán)境地圖。()A、正確B、錯誤答案：A51.點檢計劃可分為日常點檢計劃、定期點檢計劃、長期點檢計劃。精密點檢可不作計劃。()A、正確B、錯誤答案：B52.檢查供電系統(tǒng)時需仔細查看電氣原理圖。()A、正確B、錯誤答案：A53.由于Linux的開源性，我們可以有很多選擇，常見的有Ubuntu,centos,Fedora,Debian,RedhatEnterpriseLinux,SUSE。()A、正確B、錯誤答案：A54.用戶模式只限設備在某些有限的權限下登錄到機器的缺省狀態(tài)。()A、正確B、錯誤答案：A55.主控制器硬件故障可能導致參數文件載入異常。()A、正確B、錯誤答案：A56.電池的主要保養(yǎng)內容之一為：檢查電池電壓是否正常。()A、正確B、錯誤答案：B57.檢修方只能對委托的檢修項目能否承擔作出判斷，不能決定哪個項目優(yōu)先權。()A、正確B、錯誤答案：A58.為了保持設備的精度，保證產品產量可以過維修。()A、正確B、錯誤答案：B59.點檢計劃應當依據點檢標準規(guī)定的內容及周期編制。()A、正確B、錯誤答案：A60.以軟件漏洞信息的歸一化處理結果為基礎,引入機器學習,完成軟件數據特征的分類。()A、正確B、錯誤答案：A61.同超聲波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。()A、正確B、錯誤答案：A62.保護定值的確定與修改必須經過本公司安全生產部主任批準()A、正確B、錯誤答案：B63.由于Linux的開源性，我們可以有很多選擇，常見的有Ubuntu,centos,Fedora,Debian,RedhatEnterpriseLinux,SUSE。()A、正確B、錯誤答案：A64.參數文件載入錯誤的排查方法為，首先將正確的系統(tǒng)文件下載到主控制器中。()A、正確B、錯誤答案：A65.氟橡膠的運用溫度為250℃。()A、正確B、錯誤答案：A66.從預防維修到改進維修再到計劃維修，按照逐步細化落實到人的原則，減少損失，達到損失為零。()A、正確B、錯誤答案：B67.服務機器人常用的傳感器有：激光雷達、RGBD深度相機、紅外傳感器、超聲波傳感器、TOF傳感器等。()A、正確B、錯誤答案：A68.在識讀電氣原理圖時，首先要了解電氣元件的性能、結構、工作原理和相互控制關系以及在整個電路中的地位和作用。()A、正確B、錯誤答案：A69.示波器除觀測電流的波形外，還可以測定頻率、電壓強度等。()A、正確B、錯誤答案：A70.檢查本體內部各基板接頭有無松動屬于服務機器人日維護保養(yǎng)。()A、正確B、錯誤答案：B71.語音接收器被配置為將接收到的所述輸入語音信號轉換為詢問文本信息。()A、正確B、錯誤答案：B72.軟件在運行過程中監(jiān)控不同的輸入信號，并通過值域判定法、時域判定法、功能判定法與邏輯判定法確定系統(tǒng)是否存在故障。()A、正確B、錯誤答案：A73.所有的宏對于動態(tài)加載節(jié)點都是可用的。()A、正確B、錯誤答案：A74.設備運行期間由運行人員檢查電氣設備接地線與地網、電氣設備連接良好，無斷裂等使接地線截面減小的情況，否則按缺陷對待。()A、正確B、錯誤答案：A75.進入受限空間作業(yè)前，只需打開人孔、手孔、料孔、風門、煙門等與大氣相通的設施進行自然通風。采取強制通風是浪費電。()A、正確B、錯誤答案：B76.機器人通過充電樁或電源適配器充電時，可以將危險電壓（220VAC）轉變?yōu)樘氐碗妷海?8VDc.29.4VDC），不存在觸電危險。()A、正確B、錯誤答案：B77.設備維修費用由以下費用組成:備件費、材料費、外協(xié)檢修費、內部修理費及其它費用。()A、正確B、錯誤答案：B78.設備檢修履無關重要，記不記錄都可以。()A、正確B、錯誤答案：B79.只有在行車低速運行或?？糠€(wěn)定的情況下，作業(yè)人員方能上下行車。()A、正確B、錯誤答案：A80.通過base_link與map坐標的tf，就可以得到機器人實時位置。()A、正確B、錯誤答案：A81.里程計定位時，父級坐標系一般稱之為odom。()A、正確B、錯誤答案：A82.麥克風陣列一般用于聲源定位，包括角度和距離的測量、抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲等。()A、正確B、錯誤答案：A83.聚丙烯具有耐化學性、耐熱性、電絕緣性、高強度機械性能和良好的高耐磨加工性能等。()A、正確B、錯誤答案：A84.現(xiàn)代設備管理檢修項目的立項是職能部門發(fā)起的。()A、正確B、錯誤答案：B85.點檢計劃應隨著設備狀態(tài)的變化而及時調整。()A、正確B、錯誤答案：B86.服務機器人系統(tǒng)和顯示終端是有線連接。()A、正確B、錯誤答案：A87.驗收發(fā)現(xiàn)設備存在缺陷，檢修人員在處理缺陷過程中仍必須嚴格遵守和實施安全確認制度。()A、正確B、錯誤答案：A88.產生坐標點的誤差的因素往往都是單一的。()A、正確B、錯誤答案：B89.語音喚醒測試應保證測試環(huán)境處在相對安靜的環(huán)境中。()A、正確B、錯誤答案：B90.服務機器人只能在地圖中創(chuàng)建的坐標點上移動。()A、正確B、錯誤答案：B91.由于LoRa采用了線性擴頻技術，不同傳輸速率的通信之間不會互相干擾。()A、正確B、錯誤答案：A92.貨倉遠程控制可以通過https進行遠程連接。()A、正確B、錯誤答案：B93.帶電試驗應有根據現(xiàn)場情況制定的安全措施，特殊試驗、研究性試驗和在運行系統(tǒng)做試驗時，必須有試驗方案，并經有關技術負責人批準后，才能進行。()A、正確B、錯誤答案：A94.服務機器人的維護保養(yǎng)只是在當問題出現(xiàn)時才著手進行。()A、正確B、錯誤答案：B95.當我們創(chuàng)建工作空間文件夾后，里面并沒有功能包，只有CmakeList.txt。()A、正確B、錯誤答案：A96.設備維護是設備維修與保養(yǎng)的結合。()A、正