工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員S（人工智能視覺技術(shù)應(yīng)用方向）技能競賽理論考試題庫500題

PAGEPAGE1工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員S（人工智能視覺技術(shù)應(yīng)用方向）技能競賽理論考試題庫500題（含答案）一、單選題1.在深度學(xué)習(xí)中，以下哪個操作通常用于加速訓(xùn)練過程？()A、增加網(wǎng)絡(luò)層數(shù)B、使用更大的批次大小C、增加學(xué)習(xí)率D、以上都可能答案：D2.梯度下降算法的正確步驟是()。①計算預(yù)測值和真實值之間的誤差②迭代更新，直到找到最佳權(quán)重③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò)，得到輸出值④初始化隨機權(quán)重和偏差⑤對每一個產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元，改變相應(yīng)的（權(quán)重）值以減小誤差A(yù)、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②答案：D3.語音生成的主要方法不包括()。A、規(guī)則合成B、波形合成C、參數(shù)合成D、波形拼接答案：A4.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是()。A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程C、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術(shù)運算D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集答案：B5.運行中的電流互感器一次側(cè)最大負(fù)荷電流不得超過額定電流的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、5倍答案：B6.下列哪個算法/庫不能實現(xiàn)閉環(huán)檢測()。A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o答案：D7.常用的灰度內(nèi)插法不包括()。A、雙線性內(nèi)插法B、三次多項式C、最近鄰元法D、三次內(nèi)插法答案：D8.普通鏡頭加接圈后可以?()A、縮小物距，縮小視野B、縮小物距，增大視野C、增大物距，縮小視野D、增大物距，增大視野答案：C9.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是()mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001答案：A10.和無人機飛行關(guān)系非常密切的空氣特性有()。A、壓強B、密度C、黏性D、以上都是答案：D11.語音識別屬于人工智能中的()。A、指紋識別研究范疇B、數(shù)字識別研究范疇C、模式識別研究范疇D、字符識別研究范疇答案：C12.普通的工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機和智能攝像機之間最根本的區(qū)別在于()。A、接口方式不同B、傳感器類型不同C、智能攝像機包含智能處理芯片，可以脫離PC進行圖像處理D、模擬到數(shù)字變換集成在相機內(nèi)部答案：C13.由測量儀表、繼電器、控制及信號器具等設(shè)備連接成的回路稱為()。A、一次回路B、二次回路C、儀表回路D、遠(yuǎn)動回路答案：B14.機器人檢測人體的姿態(tài)，識別內(nèi)容主要包括手勢識別和()。A、人體位置B、肢體姿態(tài)C、臉部位置D、手部位置答案：B15.無人機盤旋時可以看出()。A、速度差與翼展成正比B、速度差與速度成正比C、速度差與盤旋半徑成反比D、以上都是答案：D16.熱電偶是利用熱電偶的()測量溫度的。A、電阻值B、熱電效應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、電流值答案：B17.深度學(xué)習(xí)框架TensorFlow中都有哪些優(yōu)化方法？()①GradientDescentOptimizer②AdagradOptimizer③Optimizer④優(yōu)化最小代價函數(shù)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B18.什么光源能使某些材料(如膠線)發(fā)出熒光?()A、紫外光(UV)B、紅外光C、藍(lán)色光源D、紅色光源答案：A19.數(shù)據(jù)清洗工作不包括()。A、刪除多余重復(fù)的數(shù)據(jù)B、糾正或刪除錯誤的數(shù)據(jù)C、采用適當(dāng)方法補充缺失的數(shù)據(jù)D、更改過大的過小的異常數(shù)據(jù)答案：D20.對于冬天和夏天，無人機的返航電壓分別應(yīng)該()設(shè)置A、冬天的返航電壓一般低于夏天，因為冬天氣溫低，鋰電池的活性及放電能力會升高，假如返航電壓過高的話，有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故。B、冬天的返航電壓一般高于夏天，因為冬天氣溫低，鋰電池的活性及放電能力會降低，假如返航電壓過低的話，有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故。C、冬天的返航電壓一般等于夏天，溫度變化對于返航電壓來說基本沒影響。D、冬天的返航電壓一般低于夏天，因為夏天空氣潮濕，鋰電池的活性及放電能力會升高，假如返航電壓過高的話，有可能導(dǎo)致電路受潮短路，引發(fā)飛行事故。答案：B21.人講話時，聲音從口腔沿水平方向向前方傳播，則沿傳播方向的空氣分子()。A、從口腔附近通過振動，移動到聽者的耳朵B、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生橫波C、在原來的平衡位置上下振動而產(chǎn)生橫波D、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生縱波答案：D22.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的()連系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A23.工業(yè)視覺系統(tǒng)中，哪個不是其中的成像的“三大件”()。A、相機B、鏡頭C、軟件D、光源答案：C24.視覺slam中，()不是直接法的優(yōu)點。A、計算速度快B、可以用在特征缺失的場合C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖D、不易受光照影響答案：D25.在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為()。A、字節(jié)B、編號C、地址D、操作碼答案：C26.使機器聽懂人類的話最重要的是()。A、研發(fā)算法B、距離近C、高精度傳感器D、清晰的話語答案：A27.下列哪些光源會使用鍍膜分光鏡?()A、同軸光B、環(huán)形光C、條形光D、背光答案：A28.下列關(guān)于rosbag的描述，錯誤的是()。A、rosbag可以記錄和回放topicB、rosbag可以記錄和回放serviceC、rosbag可以指定記錄某一個或多個topicD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件答案：B29.AGV總體外觀結(jié)構(gòu)，機械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝置和滑動平臺。電氣部分包括()電池、伺服驅(qū)動器、充電連接器、傳感器等。A、控制器B、傳感器C、繼電器D、以上都不是答案：A30.在立體視覺中，通過匹配兩個視角的圖像來估計深度的技術(shù)稱為？()A、結(jié)構(gòu)光B、立體匹配C、光流D、深度傳感器答案：B31.電調(diào)的輸出電流必須()電動機的最大電流。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案：B32.下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是()。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C、當(dāng)區(qū)域為圓，圓形度達到最大值D、歸一化的中心矩具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性答案：B33.隨著()、CPU與DSP等硬件與圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機視覺逐步從實驗室理論研究轉(zhuǎn)向工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用，從而產(chǎn)生了機器視覺。A、CCD圖像傳感器B、2D視覺C、3D視覺D、雙目視覺答案：A34.模型壓縮的主要方法有哪些？()①模型剪枝①模型蒸餾③automl直接學(xué)習(xí)出簡單的結(jié)構(gòu)④模型參數(shù)量化將FP32的數(shù)值精度量化到FP16、INT8、二值網(wǎng)絡(luò)、三值網(wǎng)絡(luò)A、①②④B、②④C、③④D、①②③④答案：D35.什么是指被測物體表面到相機鏡頭表面的距離。()A、焦距B、像距C、景深D、工作距離答案：D36.在調(diào)試程序時，先應(yīng)該進行()調(diào)試，然后再進行連續(xù)運行調(diào)試。A、自動運行B、循環(huán)運行C、單步運行D、單程序完整運行答案：C37.相機按什么來分類，可分為模擬相機和數(shù)字相機。()A、芯片類型B、傳感器大小C、信號輸出方式D、色彩答案：C38.邊緣檢測中常用的Sobel算子屬于哪種類型的濾波器？()A、高通濾波器B、低通濾波器C、帶通濾波器D、陷波濾波器答案：A39.我國植保無人機藥箱大多為()材質(zhì)。A、耐腐蝕的不銹鋼B、耐腐蝕的工程塑料C、耐腐蝕的鐵制D、耐腐蝕的銅制答案：B40.Gazebo是一款什么工具()。A、仿真B、可視化C、調(diào)試D、命令行答案：A41.能夠自己找出問題、思考問題、解決問題的人工智能是()。A、超人工智能B、強人工智能C、弱人工智能D、人工智能答案：B42.屬于機器人視覺研究的核心內(nèi)容是()。①視覺定位與導(dǎo)航②路徑規(guī)劃③避障④多傳感器融合。A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B43.3D視覺可以完成以下任務(wù)()。①工件的無序來料定位②多工序間機器人協(xié)作定位抓取③輸送帶上物體的快速定位抓?、艽笮驮O(shè)備的機器人裝配定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B44.以下哪種顏色的光源不適合白色背景上藍(lán)色物體的檢測?()A、紅色B、藍(lán)色C、白色D、綠色答案：B45.下面對于幾種數(shù)字接口描述中不正確的是()。A、1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低B、可以通過CameraLink線纜為相機供電C、ameraLinkBase比GigE傳輸速度更快D、在傳輸距離上最具優(yōu)勢的接口是GigE答案：B46.航向角是飛行器()在水平面的投影與指北線之間的夾角。A、縱軸B、橫軸C、立軸D、經(jīng)線答案：A47.用兩個3x3的卷積核對一副三通道的彩色圖像進卷積，得到的特征圖有()個通道。A、1B、2C、3D、4答案：B48.圖像銳化處理方法不包括()。A、膨脹B、高通濾波C、拉普拉斯算子D、梯度法答案：A49.除了正常的通信以外，無人機在航拍或執(zhí)行特定的任務(wù)時還需要一些()。A、導(dǎo)航技術(shù)B、遙控技術(shù)C、電路技術(shù)D、飛行技術(shù)答案：A50.粉塵較多的場合不應(yīng)采用傳感器()。A、光柵B、磁柵C、感應(yīng)同步器D、相機答案：A51.ROS中關(guān)于rosrun與roslaunch的說法正確的是()。①rosrun只能運行一個nodes②roslaunch可以同時運行多個nodes③rosrun可以運行多個nodes④roslaunch只能運行一個nodesA、①③④B、①②C、①②③D、③④答案：B52.傳感技術(shù)與信息學(xué)科緊密相連，是()和自動轉(zhuǎn)換技術(shù)的總稱。A、自動調(diào)節(jié)B、自動測量C、自動檢測D、信息獲取答案：D53.飛機的姿態(tài)需要通過加速度計、()等慣性傳感器進行測量。A、陀螺儀B、GPSC、雙目傳感器D、位置傳感器答案：A54.下列關(guān)于人工智能對實體經(jīng)濟的影響說法不正確的是()。A、人工智能能夠提升實體經(jīng)濟能級B、人工智能能夠加快經(jīng)濟轉(zhuǎn)型C、人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展D、人工智能能夠促進數(shù)字經(jīng)濟繁榮答案：B55.關(guān)于前饋控制，不正確的說法是()。A、生產(chǎn)過程中常用B、一種前饋只能克服一種干擾C、比反饋及時D、屬于閉環(huán)控制答案：D56.當(dāng)希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C57.一般以室溫條件下經(jīng)過一定的時間間隔后，傳感器的輸出與起始標(biāo)定時輸出的差異來表示傳感器的()。A、靈敏度B、線性度C、穩(wěn)定性D、重復(fù)性答案：C58.已知：1）大腦是由很多個叫作神經(jīng)元的東西構(gòu)成，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對大腦的簡單的數(shù)學(xué)表達2）每一個神經(jīng)元都有輸入、處理函數(shù)和輸出3）神經(jīng)元組合起來形成了網(wǎng)絡(luò)，可以擬合任何函數(shù)4）為了得到最佳的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們用梯度下降方法不斷更新模型給定上述關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述，什么情況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被稱為深度學(xué)習(xí)模型？()A、加入更多層，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度增加B、有維度更高的數(shù)據(jù)C、當(dāng)這是一個圖形識別的問題時D、以上都不正確答案：A59.根據(jù)攝像機的數(shù)目，哪個不屬于視覺定位?()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位答案：C60.以下不屬于無人機應(yīng)用的是()A、農(nóng)林植保B、線路巡檢C、治病救人D、消防救援答案：C61.語音識別的定義()。A、語音識別是獲取語音的過程及技術(shù)手段B、語音識別是識別說話人的技術(shù)手段C、語音識別技術(shù)是識別語音中聲學(xué)特征信息，提取及應(yīng)用的過程。D、語音識別是模仿人類聽覺的技術(shù)手段答案：C62.語音處理中，模式識別的目的是()。A、濾掉背景噪聲B、識別發(fā)音對應(yīng)的單字、單詞或句子C、確定功率譜中的包絡(luò)D、提取聲學(xué)特征答案：B63.使用同態(tài)濾波方濾波方法進行圖像增強時，不包含以下哪個過程()。A、通過對圖像取對數(shù)，將圖像模型中的入射分量與反射分量的乘積項分開。B、對濾波結(jié)果進行傅里葉逆變換和對數(shù)逆運算。C、將對數(shù)圖像通過傅里葉變換變到頻域，在頻域選擇合適的濾波函數(shù)，進行減弱低頻和加強高頻的濾波。D、計算圖像中各個灰度值的累計分布概率。答案：D64.將毫伏表接入熱電偶回路中，只要保證兩個結(jié)點溫度一致，就能正確測出熱電動勢而不影響熱電偶的輸出，這一現(xiàn)象利用了熱電偶的()。A、中間溫度定律B、參考電極定律C、中間導(dǎo)體定律D、中間介質(zhì)定律答案：C65.圖像處理中的點運算有哪些類型()。A、復(fù)合點運算B、線性點運算C、綜合點運算D、函數(shù)的運算答案：B66.協(xié)作機器人一般需要()個自由度才能使手部達到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、6B、3C、4D、9答案：A67.路徑規(guī)劃時，判定是否到達奇異點的閾值（關(guān)節(jié)最大角速度–弧度制），使用()。A、點云碰撞個數(shù)閾值B、碰撞面積閾值C、奇異點閾值D、點云分辨率答案：C68.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而答案：A69.一個完整的基于統(tǒng)計的語音識別系統(tǒng)大致可以分為三部分，不包括()。A、語音信號預(yù)處理與特征提取B、聲學(xué)模型與模式匹配C、語言識別與聲波識別D、語言模型與語言處理答案：C70.AGV的車輪包括兩個驅(qū)動輪和一個隨動輪。驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，包括輪電機、()、抱閘、輪套、測速機、舵電機、舵編碼器。A、輪編碼器B、驅(qū)動輪C、控制器D、以上都不是答案：A71.為減小或消除非線性誤差的方法可采用()。A、提高供電電壓B、提高橋臂比C、提高橋臂電阻值D、提高電壓靈敏度答案：B72.光纖通信中，與出射光纖耦合的光電元件選用()。A、光敏電阻B、光敏三極管C、APD光敏二極管D、光電池答案：C73.()主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程、以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn)。A、智慧工廠B、智能生產(chǎn)C、智能物流D、智慧物流答案：A74.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實現(xiàn)的功能是()。A、實時測量飛行器的高度B、可以實現(xiàn)定高飛行C、可以實現(xiàn)編隊飛行控制D、可以測量飛機的方向變化率答案：D75.工業(yè)視覺系統(tǒng)涉及不到()的技術(shù)領(lǐng)域。A、生產(chǎn)工藝B、計算機系統(tǒng)的處理C、機器人D、自動化控制答案：A76.如果拉力()阻力，無人機的飛行速度會逐漸增大；如果拉力（）阻力，無人機的飛行速度會逐漸減小A、小于，小于B、小于，大于C、大于，小于D、大于，大于答案：C77.不屬于深度學(xué)習(xí)中的激活函數(shù)需要具有的屬性？()A、計算簡單B、非線性C、具有飽和區(qū)D、幾乎處處可微答案：C78.灰度級是指()。A、顯示圖像像素點的亮度差別B、顯示器顯示的灰度塊的多少C、顯示器顯示灰色圖形的能力級別D、顯示器灰色外觀的級別答案：A79.以下不屬于常用語音識別方法的是()。A、基于聲道模型和語音知識的方法B、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法C、模式匹配方法D、音色、音調(diào)識別方法答案：D80.圖形學(xué)中，下面哪種變換前后圖形的長度、角度和面積不變()。A、等距變換B、相似變換C、仿射變換D、投影變換答案：A81.工業(yè)視覺系統(tǒng)可能受到的環(huán)境干擾錯誤的是()。A、人為的干擾B、由于太陽光的干擾，不同材質(zhì)物體的反光特性不同C、積灰、油污、廢棄物、煙塵、水汽都會帶來不確定的影響D、規(guī)律性的震動，突發(fā)的震動答案：A82.服務(wù)機器人在全局地圖中的準(zhǔn)確定位主要依賴于()。A、激光雷達B、激光雷達+慣性測量單元C、慣性測量單元D、超聲波雷達答案：B83.無人機的通信信號分為()信號。A、遙控器信號B、數(shù)據(jù)傳輸信號C、圖像傳輸信號D、以上都是答案：D84.工業(yè)級無人機的第一位特性要求是()A、可靠性B、適應(yīng)性C、精密性D、安全性答案：A85.服務(wù)機器人建圖之后，首先需要執(zhí)行()以確定當(dāng)前的位姿。A、新建路徑點B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖答案：B86.在深度學(xué)習(xí)中，以下哪個不是常用的損失函數(shù)？()A、均方誤差（MSE）B、交叉熵?fù)p失C、絕對值損失D、準(zhǔn)確率答案：D87.能夠?qū)⒈粶y非電量預(yù)先變換成一種易于變換成電量的非電量的器件稱為()。A、轉(zhuǎn)換元件B、預(yù)變換器C、敏感元件D、測量元件答案：B88.對底盤電機控制時應(yīng)用了PID閉環(huán)控制，則它相對于開環(huán)控制有什么好處？下列說法錯誤的是()。A、解決底盤電機在遙控器控制下響應(yīng)慢的問題B、提高底盤電機的控制精度，進而提高底盤移動的精度C、解決底盤開環(huán)控制時底盤慣性較大的問題D、使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動穩(wěn)定平衡答案：D89.()是機器智能發(fā)展的核心訴求之一。A、可解釋B、深度學(xué)習(xí)C、理解語言D、精準(zhǔn)回答答案：A90.霍爾電勢與()成反比。A、激勵電流B、磁感應(yīng)強度C、霍爾器件寬度D、霍爾器件長度答案：D91.單個像素所代表的實際尺寸稱之為?()A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：D92.以下哪項是衡量圖像質(zhì)量的一個常用指標(biāo)？()A、分辨率B、噪聲C、峰值信噪比（PSNR）D、比特率答案：C93.對于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A94.機翼產(chǎn)生的升力大小除了與空氣密度，飛行速度和機翼面積有關(guān)外，還與機翼的()有關(guān)。A、翼型B、氣流流速C、迎角D、以上都是答案：D95.在深度學(xué)習(xí)中，以下哪個操作可以增加模型的泛化能力？()A、增加網(wǎng)絡(luò)層數(shù)B、使用DropouC、增大學(xué)習(xí)率D、減少批次大小答案：B96.下列選項中，對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是()。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層，負(fù)責(zé)下行匯聚，上行回傳B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入，如RS485，CAN等D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對于工作溫度沒有嚴(yán)苛要求，但是需具備防塵防水防電磁干擾能力答案：D97.3?3的卷積核對3通道的圖像處理，需要多少個參數(shù)？()A、27B、9C、108D、6答案：A98.常見小型多旋翼無人機常使用的動力裝置是()。A、燃?xì)鉁u輪發(fā)動機B、四沖程活塞發(fā)動機C、電動機D、渦輪軸發(fā)動機答案：C99.用熱電阻傳感器測溫時，經(jīng)常使用的配用測量電路是()。A、交流電橋B、差動電橋C、直流電橋D、以上幾種均可答案：C100.以下哪個是深度學(xué)習(xí)框架的常用選擇？()A、TensorFlowB、OpenCVC、NumPyD、Matplotlib答案：A101.中央管理調(diào)度系統(tǒng)與AGV使用()進行通訊。A、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)B、有線電臺C、無線通信D、以上都不是答案：C102.機器視覺成像系統(tǒng)，采用鏡頭、()與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測目標(biāo)的高質(zhì)量圖像，并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進行處理。A、照明B、工業(yè)相機C、激光雷達D、紅外傳感器答案：A103.里程估計是根據(jù)傳感器觀測信息估計()。A、機器人位置和角度變化B、機器人當(dāng)前位姿C、機器人移動速度D、機器人速度變化答案：A104.下列對無人機系統(tǒng)用電池描述中，對于類型、單體電壓、充放電特性、用途描述正確的是()。A、鋰聚合物，基本無記憶效應(yīng)、過放鼓包、大電流放電，適用于動力電源B、鉛酸蓄電池，有記憶效應(yīng)、大電流放電，廉價適用于啟動電源C、鎳氫電池，無記憶效應(yīng)、大電流放電，適用于設(shè)備電源D、堿性電池，不可充電，適用于無人機練習(xí)機答案：A105.以下特點哪一項不屬于軍用無人機的()。A、噴灑農(nóng)藥均勻B、機體多樣化C、航速可變性D、起降方式靈活答案：A106.六軸旋翼無人機的配槳為24～26英寸，那么，它的軸距約為()毫米。A、1100mmB、1200mmC、1300mmD、1400mm答案：C107.有一相機，芯片長邊尺寸為8.4mm，分辨率為2448?2048，若使用0.2倍的遠(yuǎn)心鏡頭，此時的像素精度是多少?()A、0.017mm/PixelB、0.041mm/PixelC、0.042mm/PixelD、0.002mm/Pixel答案：B108.聲碼器是由編碼器和()組成。A、解碼器B、特征提取器C、預(yù)處理器D、濾波器答案：A109.目前無人機航拍機型主要分為兩種：一種是()，代表性機型大疆精靈Phantom4；另外一種是專業(yè)航拍無人機，如大疆的經(jīng)緯系列無人機。A、軍用級無人機B、植保級無人機C、消費級無人機D、微型無人機答案：C110.無人機（）越大，爬升需用功率也越（）。()A、質(zhì)量，小B、質(zhì)量，大C、體積，大D、體積，小答案：B111.下面關(guān)于視野控制說法錯誤的是()。A、不同的鏡頭焦距，在不同的工作距離下，可以獲得不同的視野及檢測的精度B、視野大小的選擇往往考慮能夠覆蓋檢測的對象，沒有遺漏的區(qū)域C、視野對于成像質(zhì)量幾乎沒有影響D、檢測對象在圖像中的大小盡量能夠用滿整個視野，保證有足夠的像素利用率答案：C112.針對特征較少且約束較少的情況，一般選擇()作為3D匹配的模板。A、中心B、邊緣C、局部D、整體答案：B113.激光雷達由()、接收器、時間計數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片答案：C114.增量式位置傳感器輸出的信號是()。A、電流信號B、二進制格雷碼C、脈沖信號D、BCD碼答案：C115.語音合成系統(tǒng)的三個主要組成部分，不包括()。A、文字分析模塊B、文本分析模塊C、策略分析模塊D、語音生成模塊答案：C116.減小放大器的輸入電阻時，放大器受到的()。A、熱干擾減小，電磁干擾也減小B、熱干擾減小，電磁干擾增大C、熱干擾增大，電磁干擾也增大D、熱干擾增大，電磁干擾減小答案：C117.下面哪一項不屬于視覺傳感器的特點()。A、體積小B、重量輕C、價格貴D、計算量大答案：C118.FOV大小為80mmx60mm,用30萬像素(640?480)的相機進行拍照，其單個像素的分辨率是多少?()A、0.25mm/PixelB、0.125mm/PixelC、0.05mm/pixelD、0.0937mm/pixel答案：D119.正常人的心電圖信號是()。A、數(shù)字信號B、離散信號C、模擬信號D、隨機信號答案：C120.下列信息中，除了()外，均可用于里程估計。A、電機碼盤反饋信息B、機器人速度控制指令C、視覺傳感器信息D、陀螺儀加速度計答案：B121.在壓電加速度傳感器中，將被測加速度轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ氖?)。A、壓電元件B、質(zhì)量塊C、彈性元件D、基體答案：B122.機器學(xué)習(xí)的三要素為()。①數(shù)據(jù)②算法③模型④策略A、①③B、②③④C、①②④D、①②③④答案：D123.下面哪一項不屬于無人機消防和救援的功能()。A、現(xiàn)場視頻傳輸B、飛行表演C、現(xiàn)場通訊中繼D、常規(guī)滅火答案：B124.人工智能是指()。A、自然智能B、人的智能C、機器智能D、通用智能答案：C125.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A126.CNN的特點有()。①局部連接②權(quán)值共享③池化操作④多層次結(jié)構(gòu)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B127.移動機器人底盤移動方式主要分為哪三大類？()A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤B、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤C、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤D、蒸汽發(fā)動機底盤、燃油發(fā)動機底盤、電動機底盤答案：A128.一個熱電偶產(chǎn)生的熱電勢為E0，當(dāng)打開其冷端串接與兩熱電極材料不同的第三根金屬導(dǎo)體時，若保證已打開的冷端兩點的溫度與未打開時相同，則回路中熱電勢()。A、增加B、減小C、增加或減小不能確定D、不變答案：D129.如果使用的學(xué)習(xí)率太大會出現(xiàn)什么情況？()A、網(wǎng)絡(luò)將收斂B、網(wǎng)絡(luò)將無法收斂C、不確定D、網(wǎng)絡(luò)將緩慢收斂答案：B130.變壓器中性點接地屬于()。A、工作接地B、保護接地C、工作接零D、保護接零答案：A131.語音識別過程中，常用的語音特征不包括()。A、時域中的平均能量B、平均過零率C、頻域中的部分頻譜D、前三個共振峰的頻率值答案：C132.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不包括()。A、輸入層B、隱層C、輸出層D、顯層答案：D133.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標(biāo)的深度信息()。A、雙目相機B、RGBD相機C、單目相機D、激光雷達答案：C134.聚類方法主要選擇()，可以起到去除凸起點云的目的，為后續(xù)計算抓取點帶來更準(zhǔn)確的結(jié)果。A、靠攏B、分離C、區(qū)域生長D、標(biāo)注答案：B135.視覺slam中，下面哪一項不屬于視覺傳感器的分類()。A、單目相機B、多目相機C、RGBD相機D、單反相機答案：D136.以下哪個不是深度學(xué)習(xí)框架中常用的優(yōu)化器？()A、SGDB、AdamC、RMSpropD、LSTM答案：D137.無人機組裝的原則不包括()。A、完整性B、可靠性C、安全性D、牢固性答案：D138.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種()。A、絲杠螺母機構(gòu)B、齒輪傳動機構(gòu)C、鏈輪傳動機構(gòu)D、連桿機構(gòu)答案：A139.語音編碼按傳統(tǒng)的分類方法有()、波形編碼和參數(shù)編碼。A、混合編碼B、非參數(shù)編碼C、格雷碼編碼D、正弦編碼答案：A140.機器學(xué)習(xí)不包括()。A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、強化學(xué)習(xí)C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)D、群體學(xué)習(xí)答案：D141.若將計算機比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為()。A、眼睛B、感覺器官C、手D、皮膚答案：B142.熱電偶的端稱為()。A、參考端B、自由端C、工作端D、冷端答案：D143.我國在語音語義識別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是()。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為答案：A144.下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比()。A、平移B、鏡像C、轉(zhuǎn)置D、縮放答案：D145.下列哪個不是ROS的特點()。A、開源B、強實時性C、分布式架構(gòu)D、模塊化答案：B146.一般，對于續(xù)航時間計算，當(dāng)檢測到電量剩余()時，開始報警，提示用戶應(yīng)該注意剩余電量，提前做好返航準(zhǔn)備。A、30%B、20%C、40%D、50%答案：B147.傳感器主要完成兩個方面的功能：檢測和()。A、測量B、感知C、信號調(diào)節(jié)D、轉(zhuǎn)換答案：D148.移動機器人在不平整地面上移動，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對地面運動建模()。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒有答案：C149.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果輸入圖像是32×32矩陣，卷積核心是5×5的矩陣，步長為1，那么卷積操作后的特征圖是()的矩陣。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28答案：D150.工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機械接口處D、機座答案：C151.AI（人工智能）是英文()的縮寫。A、rtificialIntelligenceB、AutomaticIntelligenceC、AutomaticInformationD、ArtificialInformation答案：A152.人工智能的發(fā)展階段不包括()。A、自然智能B、計算智能C、感知智能D、認(rèn)知智能答案：A153.不屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是()。A、重復(fù)性B、固有頻率C、靈敏度D、漂移答案：B154.無人機應(yīng)用領(lǐng)域主要分為三類，消費級應(yīng)用、工業(yè)級應(yīng)用和()。A、農(nóng)林植保B、軍事級應(yīng)用C、攝影拍照D、軍事打擊答案：B155.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是()。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問題B、軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ)，考慮機器人的運動學(xué)和動力學(xué)約束D、地面移動機器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置x，y和方向θ三個維度答案：D156.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，硬件方面主要有()。①視覺傳感器（組）②圖像采集卡③計算機（主處理機）④機器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B157.IIoT的使能技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)安全、云計算、邊緣計算、移動技術(shù)、機器-機器通信、3D打印、機器人、工業(yè)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、RFID技術(shù)，以及認(rèn)知計算等。其中最為重要技術(shù)有()。①虛擬-物理系統(tǒng)()②云計算③邊緣計算④大數(shù)據(jù)分析⑤AI和機器學(xué)習(xí)A、①②③④B、②③⑤C、①②③④⑤D、②③④答案：C158.以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是()。A、類間最大距離法B、最大類間、內(nèi)方差比法C、p-參數(shù)法D、區(qū)域生長法答案：D159.工業(yè)視覺中鏡頭的參數(shù)以下說法錯誤的是()。A、鏡頭的成像尺寸B、鏡頭的分辨率C、鏡頭的焦距與視野D、感光度答案：D160.目前，我國生產(chǎn)的鉑熱電阻，其初始電阻值有()。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω答案：C161.在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪個層通常不包含可訓(xùn)練參數(shù)？()A、卷積層B、池化層C、全連接層D、批標(biāo)準(zhǔn)化層答案：B162.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。()A、檢測物體距離B、探測物體位置C、探索路徑D、安全保護答案：A163.回程誤差表明的是在()期間輸出-輸入特性曲線不重合的程度。A、多次測量B、同次測量C、正反行程D、不同測量答案：C164.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述，說法錯誤的是()。A、多個Server可以同時提供同一個ServiceB、Topic是異步通信，Service是同步通信C、Topic通信是單向的，Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)答案：A165.下面說法錯誤的是()。A、KNN是一種聚類方法。B、回歸和分類都是有監(jiān)督學(xué)習(xí)問題。C、K-means是一種聚類方法。D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種隱式的知識表示方法。答案：A166.下列表示中()越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、純滯后時間C、時間常數(shù)D、放大倍數(shù)答案：D167.電調(diào)()電壓不能超過電動機能夠承受的最大電壓。A、最大B、平均C、最小D、額定答案：A168.PWM調(diào)速方式稱為()。A、變電流調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、變頻調(diào)速D、脈寬調(diào)速答案：D169.紅外光導(dǎo)攝像管中，紅外圖像所產(chǎn)生的溫度分布可以在靶面上感應(yīng)出相應(yīng)電壓分布圖像的物理基礎(chǔ)是()。A、光電效應(yīng)B、電磁效應(yīng)C、壓電效應(yīng)D、熱電效應(yīng)答案：D170.當(dāng)視覺結(jié)果引導(dǎo)機器人抓取時，針對尺寸較小或形狀較復(fù)雜的物體，為避免碰撞其他待抓物體，可()抓取工具的中心到物體某一點進行抓取。A、旋轉(zhuǎn)B、對稱C、重合D、偏置答案：D171.剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括()。A、歐拉角B、四元數(shù)C、奇異矩陣D、軸角答案：C172.目前，語音識別技術(shù)已經(jīng)進入人們生活的方方面面，以下人工智能應(yīng)用場景中，()沒有應(yīng)用到語音識別技術(shù)。A、智能會議轉(zhuǎn)寫B(tài)、智能外呼C、語音質(zhì)檢分析D、證照識別答案：D173.機器人手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、位置與速度B、位置與運行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度答案：C174.編碼器的分辨率越高，定位精度()。A、越差B、越高C、不受影響D、彈性越強答案：B175.什么光源能為待測物體提供大面積均衡的照明，可大大減少陰影、提高對比度?()A、前光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點光源答案：C176.如下選項中，關(guān)于激光雷達的說法錯誤的是()。A、兩點同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動化程度低B、價格便宜、生產(chǎn)成本低C、對天氣、可見度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息答案：B177.電調(diào)（）最大持續(xù)輸出電流要（）電池持續(xù)輸出電流。()A、最小、大于B、最大、大于C、最小、小于D、最大、小于答案：B178.rqt_graph可以用來查看計算圖，以下說法錯誤的是()。A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點答案：C179.自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計算機技術(shù)和()，構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)答案：C180.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是()。A、彈簧—阻尼系統(tǒng)B、彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C、阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)D、彈簧系統(tǒng)答案：B181.一幅良好的圖像不具備()的特點。A、檢測內(nèi)區(qū)別度低B、視野大小適宜C、整體J焦清楚D、待測特征凸顯答案：A182.在光的傳播過程中，光波電矢量振動的空間分布相對于傳播方向表現(xiàn)出不對稱性的現(xiàn)象，稱之為?()A、光的反射B、光的折射C、光的折射D、光的偏振答案：D183.以下選項中，不是Python語言特點的是()。A、變量聲明：Python語言具有使用變量需要先定義后使用的特點B、平臺無關(guān)：Python程序可以在任何安裝了解釋器的操作系統(tǒng)環(huán)境中執(zhí)行C、黏性擴展：Python語言能夠集成C、++等語言編寫的代碼D、強制可讀：Python語言通過強制縮進來體現(xiàn)語句間的邏輯關(guān)系答案：A184.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為()。A、1MBB、2MBC、6MBD、8MB答案：A185.不屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、外殼顏色B、自由度C、定位精度D、工作范圍答案：A186.歸一化的種類有()。①線性歸一化②標(biāo)準(zhǔn)差歸一化③非線性歸一化A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A187.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進行光流運算獲取無人機的水平運動速度，實訓(xùn)無人機對自身狀態(tài)感知的傳感器模塊，因此，傳感器適用于()定位。A、丘陵地貌飛行B、城市高樓間飛行C、室內(nèi)定位飛行D、可以適用于所有環(huán)境定位答案：C188.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：D189.機器學(xué)習(xí)中，為何要經(jīng)常對數(shù)據(jù)做歸一化？()①歸一化后加快的梯度下降對最優(yōu)解的速度②歸一化有可能提高精度③歸一化有一定提高精度A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A190.將一根電阻為R的電阻線對折起來，雙股使用時，它的電阻等于()。A、R/2B、R/4C、4RD、2R答案：B191.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教()點。A、2B、3C、4D、5答案：B192.輪式移動機器人與地面接觸方式是()。A、線接觸B、連續(xù)點接觸C、面接觸D、離散點接觸答案：B193.人類歷史上第一部完全由機器人“小冰”所寫的詩集叫()。A、陽光失了玻璃窗B、歌盡桃花C、三生三世D、那天，陽光正好答案：A194.應(yīng)用工業(yè)視覺系統(tǒng)后能夠帶來哪些壞處?()A、人工可以不用管機器，機器可以取代B、人工可實現(xiàn)高速穩(wěn)定的檢測，完成人工實現(xiàn)不了的生產(chǎn)效率C、可以實現(xiàn)非接觸式的檢測，且可以精確的量化檢測結(jié)果D、安現(xiàn)視覺自動引導(dǎo)，節(jié)省人工和機械工裝答案：A195.在圖像配準(zhǔn)中，SIFT（尺度不變特征變換）主要用于？()A、圖像壓縮B、圖像對齊C、邊緣檢測D、圖像分割答案：B196.磁電式傳感器測量電路中引入積分電路是為了測量()。A、位移B、速度C、加速度D、光強答案：A197.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、占用生產(chǎn)時間B、操作人員勞動強度大C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：A198.欲進行旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速測量，宜選用()傳感器。A、壓電式B、磁電式C、電阻式D、熱電勢答案：B199.樸素貝葉斯方法的優(yōu)點是什么？()①樸素貝葉斯模型具有穩(wěn)定的分類效率。②在小規(guī)模數(shù)據(jù)上表現(xiàn)良好，可以處理多分類任務(wù)，并且適合增量訓(xùn)練，尤其是當(dāng)數(shù)據(jù)量超過內(nèi)存時，可以分批增量訓(xùn)練。③對丟失數(shù)據(jù)不是很敏感，算法比較簡單，經(jīng)常用于文本分類。A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D200.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)答案：C201.用于匹配的3D模板不應(yīng)該使用下列哪種文件？()A、使用相機采集后的經(jīng)過處理的點云B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板C、使用3D軟件繪制的stl格式轉(zhuǎn)換為點云格式的模板D、使用未經(jīng)過處理過的點云答案：D202.以下濾鏡的作用表述錯誤的是?()A、消除反光B、減少其他顏色光源的干擾C、增強光亮D、減少光亮答案：C203.工業(yè)相機中的2D相機不能檢測什么?()A、長度B、寬度C、高度D、平面位置答案：C204.在色環(huán)中，關(guān)于圓環(huán)中心對稱的兩種顏色為?()A、相同色B、相鄰色C、互補色D、對比色答案：C205.為了提高無人機全天候?qū)崟r觀測能力，應(yīng)選擇()探測監(jiān)測設(shè)備。A、紫外成像儀B、激光雷達C、紅外熱像儀D、合成孔徑雷達答案：C206.非線性度是測量裝置的輸出和輸入是否保持()關(guān)系的一種度量。A、相等B、相似C、理想比例D、近似比例答案：C207.()3D視覺定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢。①精度高②效率高③通用性高A、①②③B、①②C、②③D、①③答案：A208.以下哪個步驟是圖像預(yù)處理中常見的操作？()A、特征提取B、圖像灰度化C、色彩抖動D、目標(biāo)檢測答案：B209.以下那一項是無人飛行器的英文縮寫()。A、UAUB、ATCC、AUVD、UAV答案：D210.表示傳感器或傳感檢測系統(tǒng)對被測物理量變化的反應(yīng)能力的量為()。A、線性度B、靈敏度C、重復(fù)性D、穩(wěn)定性答案：B211.下面說法不正確的是()。A、機器學(xué)習(xí)分為有監(jiān)督和無監(jiān)督等B、在數(shù)據(jù)挖掘中，數(shù)據(jù)清洗的任務(wù)是將不完全或有噪聲的數(shù)據(jù)預(yù)先去掉C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）主要用于計算機視覺D、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，機器在圖像識別的速度和準(zhǔn)確率上也不能超越人類答案：D212.GPS傳感器測得的是以下下那一高度()。A、真實高度B、相對高度C、海拔高度D、補償高度答案：C213.數(shù)控機床位置檢測裝置中()屬于旋轉(zhuǎn)型檢測裝置。A、脈沖編碼器B、感應(yīng)同步器C、光柵D、磁柵答案：B214.以下不屬于圖像增強方法的是()。A、對比度展寬B、直方圖均衡C、偽彩色D、均值濾波答案：D215.在計算機視覺中，Haar特征主要用于哪種任務(wù)()。A、物體檢測B、圖像分類C、人臉檢測D、圖像分割答案：C216.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是()。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)答案：C217.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。A、Prewitt算子B、Roberts算子C、Laplacian算子D、梯度算子答案：A218.工業(yè)相機檢測的理論精度是由什么決定?()A、相機像素B、圖像視野:C、軟件D、圖像答案：B219.深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練時，如果損失函數(shù)不再下降，可能是因為？()A、學(xué)習(xí)率太低B、學(xué)習(xí)率太高C、模型太復(fù)雜D、以上都可能答案：D220.智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)（智能化工業(yè)網(wǎng)關(guān)，邊緣計算網(wǎng)關(guān)）除了基本的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能外，還有()。①能夠?qū)?shù)據(jù)主動采集和傳輸②對數(shù)據(jù)進行解析③對數(shù)據(jù)進行過濾、匯聚④進行大數(shù)據(jù)分析A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：A多選題1.數(shù)字式傳感器的優(yōu)點是()。A、精度和分辨率高B、抗干擾能力強，便于遠(yuǎn)距離傳輸C、信號易于處理和存儲D、可以減小讀數(shù)誤差答案：ABCD2.下面哪些屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計遺漏值答案：ABCD3.以下哪些技術(shù)可以用于深度學(xué)習(xí)模型的量化()以減小模型大小和提高推理效率？()A、權(quán)重量化（WeighQuantization）B、激活量化（ActivationQuantization）C、后訓(xùn)練量化（Post-TrainingQuantization）D、訓(xùn)練時量化（Quantization-AwareTraining,QAT）答案：ABCD4.涉及機器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有()。A、紅外傳感器B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光雷達答案：ABCD5.在目標(biāo)檢測任務(wù)中，以下哪些算法是基于深度學(xué)習(xí)的？()A、R-CNNB、YOLOC、SSDD、HOG+SVM33005.答案：ABC6.金屬應(yīng)變片的主要特性()。A、靈敏度系數(shù)B、橫向效應(yīng)C、機械滯后D、應(yīng)變極限答案：ABCD7.無人機無刷電機常見參數(shù)包括()。A、T數(shù)、KV數(shù)、轉(zhuǎn)速B、型號、輸出直徑C、最大電流電壓D、槽極結(jié)構(gòu)答案：ABCD8.下列關(guān)于壓電式傳感器的敘述，正確的有()。A、基于壓電效應(yīng)原理制成B、不適合測量靜態(tài)和變化緩慢的信號C、適合測量各種狀態(tài)的信號D、可以等效成一個靜電發(fā)生器答案：ABD9.在深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練中，以下哪些方法可以用于處理多標(biāo)簽分類問題（即一個樣本可能屬于多個類別）？()A、使用Sigmoid激活函數(shù)和二元交叉熵?fù)p失B、使用Softmax激活函數(shù)和交叉熵?fù)p失C、使用多標(biāo)簽損失函數(shù)（如Multi-LabelSoMarginLoss）D、將多標(biāo)簽問題轉(zhuǎn)換為多個二分類問題答案：ACD10.語音技術(shù)可以極大地提升人機交流的能力，其中最流行的應(yīng)用場景有()。A、語音搜索B、個人數(shù)碼助理C、游戲D、車載信息娛樂系統(tǒng)答案：ABCD11.下列哪幾個是ROS的特點()。A、開源B、模塊化C、分布式架構(gòu)D、強實時性答案：ABC12.代碼的設(shè)計原則包括()。A、唯一性，系統(tǒng)性，通用性B、預(yù)留足夠位置以利于擴充C、避免誤解，不易出錯D、順序編碼答案：ABC13.機器人的力覺傳感器分為()幾類。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、扭力傳感器D、指力傳感器答案：ABD14.以下關(guān)于感光元件描述正確的是?()A、CCD：噪點多、圖像效果較差、價格便宜B、CCD：噪點少、圖像效果好、價格高C、MOS：噪點多、速度快、價格便宜D、CMOS：噪點少、速度快、價格高答案：BC15.AGV的通訊方式可以有()。A、5G通信B、有線通訊C、紅外光通訊D、無線通訊答案：ABCD16.以下哪些是常見深度學(xué)習(xí)框架使用的模型可視化和參數(shù)調(diào)試？()A、TensorFlow+TensorBoardB、PyTorch+Visdom/Weights&;BiasesC、Keras+TensorBoardD、MXNe+VisualDL答案：ABC17.一般電容式傳感器類型有()。A、變面積型B、變介質(zhì)介電常數(shù)型C、變極板間距型D、氣隙型答案：ABC18.復(fù)合材料無人機中，玻璃鋼的電性能良好，具體體現(xiàn)在以下幾方面()。A、絕緣性高B、不受電磁作用C、不反射電磁波D、能穿透微波答案：ABCD19.智能傳感器將傳感器件與微處理器和無線通信模塊集成在一個芯片封裝內(nèi)，比傳統(tǒng)的傳感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于領(lǐng)域是()。A、模數(shù)轉(zhuǎn)換B、數(shù)字處理C、雙向通信D、數(shù)據(jù)處理答案：ABCD20.下列屬于AGV的技術(shù)參數(shù)有()。A、外觀顏色B、車體尺寸C、運行速度D、額定載重量答案：BCD21.機器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括()方面。A、目標(biāo)定位B、姿態(tài)估計C、抓取點檢測D、抓取規(guī)劃答案：ABCD22.下列傳感器中屬于應(yīng)變式傳感器的是()。A、柱式力傳感器B、梁式力傳感器C、應(yīng)變式壓力傳感器D、應(yīng)變式加速度傳感器答案：ABCD23.語音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支，基于語音識別、聲紋識別、語音合成等建模與測試需要，下面可以對數(shù)據(jù)進行的標(biāo)注有()。A、色彩標(biāo)注B、體系標(biāo)注C、情感標(biāo)注D、噪聲標(biāo)注答案：CD24.關(guān)于ls命令，下面哪些說法是錯誤的()。A、ls-a可以顯示隱藏文件B、ls命令后面必須要跟一個目錄名作為參數(shù)C、ls命令后面可以跟一個文件名作為參數(shù)D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的答案：BD25.數(shù)字孿生技術(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期，主要包括()。A、工藝規(guī)劃B、生產(chǎn)仿真C、生產(chǎn)管控D、運行維護答案：ABCD26.按照視場大小，我們將鏡頭分為了哪些種類?()A、魚眼鏡頭B、超廣角鏡頭C、廣角鏡頭D、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭答案：ABCD27.精確引導(dǎo)定位項目中，最終的定位精度是由哪些因素決定的?()A、軸系/機械手精度B、相機分辨率C、標(biāo)定精度D、產(chǎn)品位置答案：ABC28.ROS中的通信方式有()。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action答案：ABD29.金屬絲式應(yīng)變片的溫度補償電路有()。A、單絲自補償應(yīng)變片B、橋路補償法C、雙絲組合式自補償應(yīng)變片D、檢波電路法答案：ABC30.基于圖像識別技術(shù)的車輛視圖大數(shù)據(jù)平臺是針對公安交警用戶的車輛多維特征識別技術(shù)應(yīng)用平臺，基于車輛視圖技術(shù)，可以實現(xiàn)下面()效果。A、高效鎖定嫌疑車輛范圍B、提高公安交警辦案效率C、降低辦案民警工作強度D、綜合查詢答案：ABCD31.一般情況下，基于開放的移動機器人二次開發(fā)接口，通過編程，可以實現(xiàn)()。A、機器人底盤基本運動控制B、自主導(dǎo)航控制C、獲取底盤狀態(tài)信息D、里程計信息讀取答案：ABCD32.視覺自動識別具有()。A、效率高、速度快B、高精度檢測C、效果穩(wěn)定可靠D、適合惡劣、危險環(huán)境答案：ABCD33.下列屬于電磁導(dǎo)引式AGV的優(yōu)點有()。A、能夠獲取大量圖像數(shù)據(jù)B、技術(shù)成熟、經(jīng)濟可靠C、導(dǎo)引原理簡單且便于通訊D、不受聲光影響答案：BCD34.語音合成方法有哪些？()。A、串聯(lián)共振峰合成器B、并聯(lián)共振峰合成器C、共振峰合成器D、PSOLA方法答案：ACD35.輪式移動機器人主要結(jié)構(gòu)包括()。A、車輪B、驅(qū)動機構(gòu)C、車體D、支撐機構(gòu)答案：ABCD36.無人機試飛前的檢查非常重要，飛機全部組裝好以后，從正上方俯視并從后向前分別檢查主要部件的()是否正確。A、顏色B、相互位置C、角度D、尺寸答案：BC37.機器人檢測目標(biāo)物體的位姿，其中位姿指的是()。A、位置B、姿態(tài)C、焊槍D、工具坐標(biāo)系答案：AB38.固定翼無人機進行滑翔試飛時，經(jīng)常出現(xiàn)的不正常飛行姿態(tài)是()，糾正這些飛行狀態(tài)是無人機操控者的基本功。A、俯沖B、波狀飛行C、上升D、下降答案：AB39.在無人機的圖像傳輸系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可以提高圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性？()A、增加傳輸功率B、使用更高頻率的傳輸頻段C、采用MIMO技術(shù)D、使用OFDM調(diào)制技術(shù)答案：ACD40.在安裝無人機無刷電機過程中，安裝螺絲的選用應(yīng)該主要()方面。A、螺絲的標(biāo)號B、螺絲的長短，避免頂?shù)骄€圈C、螺絲的溫度D、螺絲的類型答案：AB41.人工智能訓(xùn)練師核心的價值是()。A、提供高質(zhì)量訓(xùn)練樣本，使得算法模型更準(zhǔn)確B、參與智能模型的搭建，并進行日常維護，保障模型準(zhǔn)確和穩(wěn)定C、測試調(diào)教，提供優(yōu)化方案讓“機器”更具有“人性”D、平臺化運營，賦能更多合作伙伴答案：ABCD42.工業(yè)相機的標(biāo)定方法有?()A、傳統(tǒng)相機標(biāo)定法B、主動視覺相機標(biāo)定法C、相機自標(biāo)定法D、被動視覺相機標(biāo)定法答案：ABCD43.下列屬于深度相機原理的是()。A、結(jié)構(gòu)光B、光飛行時間法（TOF）C、紅外測距D、雙目立體視覺答案：ABD44.語音合成中的文本分析包括哪些內(nèi)容？()。A、缺失補全B、文本歸一化C、語音分析D、韻律分析答案：BD45.機器人視覺可以用作()。A、測量B、定位C、引導(dǎo)機器人抓取D、工件瑕疵檢測答案：ABCD46.莫爾條紋的寬度由()決定。A、光源的輸出功率B、指示光柵的長度C、光柵常數(shù)D、主光柵與指示光柵的夾角答案：CD47.精確度的指標(biāo)有()。A、線性度B、精確度C、正確度D、精密度答案：BCD48.如果相機采集到的圖像過暗，以下解決方案可以提高圖像亮度的有?()A、調(diào)高光源亮度B、增加曝光時間C、調(diào)大光圈D、減小增益答案：ABC49.協(xié)作機器人的缺點()。A、安全性高B、速度慢C、負(fù)載小D、工作范圍小答案：BCD50.2006年，深度學(xué)習(xí)元年，深度學(xué)習(xí)之父Hinton提出了哪些觀點：()。A、多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以有很強的特征學(xué)習(xí)能力。B、深度學(xué)習(xí)模型對原始數(shù)據(jù)有更本質(zhì)的表達。C、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以采用逐層訓(xùn)練方法進行優(yōu)化。D、訓(xùn)練時可以將上層訓(xùn)練好的結(jié)果作為下層訓(xùn)練過程中的初始化參數(shù)。答案：ABCD51.機器視覺系統(tǒng)一般工作過程包括()。A、圖像采集B、圖像處理C、特征提取D、成本控制答案：ABC52.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有()。A、系統(tǒng)日志采集B、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集（如通過網(wǎng)絡(luò)爬蟲或公開API來獲?。〤、App移動端數(shù)據(jù)采集D、對人像、車輛、街景等進行現(xiàn)場拍攝答案：ABCD53.工業(yè)視覺系統(tǒng)中光源的作用有哪些?()A、照亮目標(biāo)，提高目標(biāo)亮度B、形成最有利于圖像處理的成像效果C、克服環(huán)境光干擾，保證圖像的穩(wěn)定性D、用作測量的工具或參照答案：ABCD54.協(xié)作工業(yè)機器人控制方式有()。A、點位控制方式（PTP)B、連續(xù)軌跡控制方式C、力矩控制方式D、智能控制方式答案：ABCD55.下面對于UWB室內(nèi)定位描述正確的有()。A、具有實時定位和精確定位能力B、定位的延遲時間小于藍(lán)牙定位C、具備高動態(tài)、高容量、低功耗D、精度可達10cm左右答案：ABCD56.傳感器的發(fā)展方向為()。A、固態(tài)化B、集成化和多功能化C、圖像化D、智能化答案：ABD57.高強度熱塑性塑料，例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纖維或碳纖維，常用于制作無人機的()。A、油箱、搖臂、整流罩B、螺旋槳C、起落架D、電機答案：ABC58.機器學(xué)習(xí)是一種算法范疇，它將來自科學(xué)、計算機科學(xué)和許多其他學(xué)科的想法融合在一起，設(shè)計算法來()。A、創(chuàng)造數(shù)據(jù)B、處理數(shù)據(jù)C、做出預(yù)測D、做出決定答案：BCD59.屬于脈沖數(shù)字式傳感器的有()。A、光柵式傳感器B、感應(yīng)同步器C、磁柵傳感器D、振弦式傳感器答案：ABCD60.無人機的無刷電機通常都()尺寸名詞。A、轉(zhuǎn)速B、定子外徑C、定子高度D、扭矩答案：BC61.以下哪些技術(shù)可以用于深度學(xué)習(xí)模型的超參數(shù)調(diào)優(yōu)？()A、網(wǎng)格搜索（GridSearch）B、隨機搜索（RandomSearch）C、貝葉斯優(yōu)化（BayesianOptimization）D、手動調(diào)整答案：ABCD62.伴隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種新的交互方式，如()。A、語音交互B、情感交互C、體感交互D、腦機交互答案：ABCD63.屬于數(shù)字圖像的格式的是()。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE答案：ABC64.以下哪些深度學(xué)習(xí)模型可以用于圖像生成任務(wù)？()A、GAN（GenerativeAdversarialNetwork）B、VAE（VariationalAutoencoder）C、PixelRNN/PixelCNND、CNN答案：ABC65.在無人機緊急救援應(yīng)用中，如何利用人工智能技術(shù)進行快速、準(zhǔn)確的響應(yīng)與決策？()A、實時災(zāi)情監(jiān)測與智能評估技術(shù)B、多源數(shù)據(jù)融合與智能分析技術(shù)C、自主避障與精準(zhǔn)降落策略D、傳統(tǒng)的人工搜救方式答案：ABC66.在深度學(xué)習(xí)中，以下哪些技術(shù)可以用于加速訓(xùn)練過程？()A、使用GPU進行并行計算B、分布式訓(xùn)練C、減小批量大小D、使用更高效的優(yōu)化算法答案：ABD67.關(guān)于位置感知技術(shù)，以下表述正確的是()。A、移動通信定位一般采用三角定位原理B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位C、RFID除了用于身份標(biāo)識，也可以用于跟蹤定位D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知答案：ACD68.固定翼無人機進行滑翔試飛時，一切加大機翼迎角的措施都是調(diào)整俯沖的方法，最常用的有以下幾種()。A、減小水平尾翼安裝角B、中心后移C、加大機翼安裝角D、加大電池答案：ABC69.通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定，可以達到最佳的電調(diào)性能，通常有以下()三種方法對電調(diào)參數(shù)進行設(shè)定。A、編程卡直接設(shè)定B、USB連接，軟件設(shè)置C、藍(lán)牙設(shè)置D、遙控器搖桿設(shè)置答案：ABC70.光柵式傳感器具有較高的測量精度，原因是()。A、通過調(diào)整主光柵和指示光柵的夾角，可得到很大的莫爾條紋寬度，起到了放大作用B、通過減小光柵常數(shù)，也可得到很大的莫爾條紋寬度，起到了放大作用C、光電元件接收的是在一定長度范圍內(nèi)所有刻線產(chǎn)生的條紋，對光柵刻線的誤差起平均作用D、莫爾條紋的光強度變化近似正弦變化，便于將信號作進一步細(xì)分答案：ABCD71.在深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練中，以下哪些技巧可以用于提高模型的訓(xùn)練速度和收斂性？()A、使用動量優(yōu)化器（如SGDwithMomentum）B、使用自適應(yīng)學(xué)習(xí)率優(yōu)化器（如Adam）C、減小學(xué)習(xí)率D、增加學(xué)習(xí)率答案：AB72.以下哪些方法可以用于深度學(xué)習(xí)模型的壓縮()以減小模型大??？()A、剪枝（Pruning）B、量化（Quantization）C、低秩分解（Low-RankFactorization）D、知識蒸餾（KnowledgeDistillation）答案：ABCD73.在視覺系統(tǒng)中，影響視野大小的因素有()。A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小答案：ABC74.以下屬于AGV應(yīng)用場景的是()。A、深海B、倉儲業(yè)C、制造業(yè)D、碼頭答案：BCD75.roscore這條指令具體啟動了哪些內(nèi)容()。A、roscomm，ROS通信架構(gòu)B、rosout，日志系統(tǒng)C、rosmaster，節(jié)點管理器D、roscpp和rospy，ROS的客戶端庫答案：ABC76.地面站電子地圖顯示的信息分為()。A、無人機位置和飛行軌跡B、無人機航跡規(guī)劃信息C、無人機飛行姿態(tài)信息D、其他輔助信息答案：ABD77.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述正確的是()。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自助終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出答案：ACD78.機器視覺系統(tǒng)一般由()等部分組成。A、照明B、相機和鏡頭C、圖像采集卡D、視覺處理器答案：ABCD79.常見數(shù)據(jù)標(biāo)注分類有()。A、圖像標(biāo)注B、語音標(biāo)注C、文本標(biāo)注D、分類標(biāo)注答案：ABC80.對于電容式傳感器，為了克服寄生與分布電容的影響，可以采取的措施是()。A、驅(qū)動電纜技術(shù)B、加長引線C、極板的靜電屏蔽D、電極引出線屏蔽答案：ACD81.屬于欠擬合的解決辦法有()。A、增加新特征，可以加入進特征組合、高次特征，來增大假設(shè)空間B、添加多項式特征C、減少正則化參數(shù)D、使用非線性模型答案：ABCD82.以下不是利用計算機將一種自然語言（源語言）轉(zhuǎn)換為另一種語言（目標(biāo)語言）的過程()。A、文本識別B、機器翻譯C、本文分類D、問答系統(tǒng)答案：ACD83.無人駕駛技術(shù)在()與控制方面，應(yīng)用了多種人工智能技術(shù)與算法。A、定位B、環(huán)境感知C、路徑規(guī)劃D、行為決策答案：ABCD84.下面哪些技術(shù)屬于圖像分割的應(yīng)用？()。A、連通域分割B、運動分割C、目標(biāo)分割D、閾值分割答案：ABCD85.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、相機芯片尺寸大小D、被拍物體大小答案：ABC86.智能語音技術(shù)涉及多類型學(xué)科，其內(nèi)核技術(shù)包括()、語音去噪等關(guān)鍵技術(shù)。A、語音識別（ASR）B、聲紋識別（VPR）C、自然語言處理（NLP）D、語音合成（TTS）答案：ABCD87.制作無人機比較復(fù)雜，通常制作者根據(jù)無人機的用途，進行以下工作()。A、設(shè)計、繪制無人機圖紙B、根據(jù)無人機的構(gòu)造和特點選擇材料C、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法D、參考類似無人機的圖紙資料和數(shù)據(jù)答案：ABCD88.屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器的有()。A、振弦式傳感器B、光柵式傳感器C、磁柵傳感器D、振筒式傳感器答案：ABCD89.下面哪些是深度學(xué)習(xí)框架()。A、飛槳PaddlePaddleB、TensorFlowC、PytorchD、MindSpore答案：ABCD90.在深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練中，以下哪些技巧可以用于提高模型的魯棒性？()A、數(shù)據(jù)增強（DataAugmentation）B、使用對抗性訓(xùn)練（AdversarialTraining）C、添加噪聲（如Dropout、隨機權(quán)重擾動）D、交叉驗證答案：ABC91.在圖像分割任務(wù)中，以下哪些方法是基于深度學(xué)習(xí)的？()A、FCN（FullyConvolutionalNetwork）B、U-NeC、SegNeD、GrabCut答案：ABC92.航模飛機蒙皮采用的熱縮薄膜，可分為()幾種。A、聚丙烯高收縮性熱縮薄膜B、聚酯輕型高強度熱縮薄膜C、合成纖維結(jié)構(gòu)熱縮薄膜D、絲織物熱縮薄膜答案：ABCD93.固定翼無人機的動力裝置安裝，當(dāng)使用無刷電動機做動力時，可選用以下()作為動力元件。A、拉力在1kg以上的外轉(zhuǎn)子無刷電動機B、25A電子調(diào)速器C、11.1V、1800mAh以上的鋰電池D、1047螺旋槳答案：ABCD94.與其它傳感器相比，電感式傳感器的優(yōu)點是()。A、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠B、分辨力高C、重復(fù)性好D、宜于高頻動態(tài)測量答案：ABC95.差動式電容傳感器與單線圈電容傳感器相比較，具有()。A、靈敏度提高一倍B、非線性失真小C、非線性降低一個數(shù)量級D、靈敏度降低一倍答案：ABC96.機器人的精度主要依賴于()。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性答案：ABC97.原點位置校準(zhǔn)是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進行的，但在()情況下必須再次進行原點位置校準(zhǔn)。A、改變機器人與控制柜的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內(nèi)存被刪除時D、機器人碰撞工件，原點偏移時答案：ABCD98.屬于圖像標(biāo)注需求的有()。A、標(biāo)注圖像中物體的邊框、類別或文字信息B、標(biāo)注同類圖像集C、圖像分類D、圖像相似度標(biāo)注答案：ABCD99.以下哪些深度學(xué)習(xí)模型在圖像生成對抗網(wǎng)絡(luò)()中有廣泛應(yīng)用？()A、DCGAN（DeepConvolutionalGAN）B、CycleGANC、StyleGAND、BigGAN答案：ABCD100.無人機上常見的可用于掛載的圖像視頻設(shè)備有()。A、FPV攝像頭B、運動相機C、專用航拍相機D、索尼相機答案：ABC判斷題1.()光敏電阻的暗電阻大。A、正確B、錯誤答案：A2.()卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，對不同位置的特征進行聚合統(tǒng)計，稱為池化(pooling)。池化不會丟失圖像的信息，也不會降低其空間分辨率。A、正確B、錯誤答案：B3.()變壓器式傳感器可以進行無接觸測量。A、正確B、錯誤答案：A4.()在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機器人各軸均可實現(xiàn)單獨正向或者反向運動。A、正確B、錯誤答案：A5.()常見數(shù)據(jù)標(biāo)注分類包括圖像標(biāo)注、語音標(biāo)注、文本標(biāo)注、分類標(biāo)注。A、正確B、錯誤答案：A6.()2006年，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家Hinton提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)算法，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能力大大提高，向支持向量機發(fā)出挑戰(zhàn)，同時開啟了深度學(xué)習(xí)在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的浪潮。A、正確B、錯誤答案：A7.()深度強化學(xué)習(xí)是直接從高維原始數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)控制策略。A、正確B、錯誤答案：A8.()多軸旋翼飛行器通過總距桿改變控制飛行軌跡。A、正確B、錯誤答案：B9.()連續(xù)語音和大詞匯量語音識別系統(tǒng)，適合采用動態(tài)時間規(guī)整技術(shù)。A、正確B、錯誤答案：B10.()無人機按照設(shè)定航線飛行時，飛控需要導(dǎo)航系統(tǒng)提供速度、經(jīng)緯度及高度等信息作為測量值。A、正確B、錯誤答案：A11.()無人機起飛方式有彈射、滑跑和滑翔等。A、正確B、錯誤答案：A12.()無人機區(qū)別于普通航空模型的重要標(biāo)志為是否裝有飛控系統(tǒng)。26055.（A）全球定位模塊對于無人機的作用是得到無人機的位置信息。A、正確B、錯誤答案：A13.()多旋翼無人機的垂直運動是通過同時增加（減?。﹥蓚€電機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。A、正確B、錯誤答案：B14.()熱電偶不屬于溫度傳感器。A、正確B、錯誤答案：B15.()2D視覺相機可以獲取物體高度方向的位置信息。A、正確B、錯誤答案：B16.()傳感器的幅頻特性為常數(shù)，則傳感器進行信號的波形測量時就不會失真。A、正確B、錯誤答案：B17.()網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進行語音識別時，當(dāng)發(fā)生丟包現(xiàn)象時，不能用丟包前的一幀數(shù)據(jù)代替丟包幀的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：B18.()單層前饋網(wǎng)絡(luò)中，如果有i個輸入，j個輸出，則連接權(quán)值W可以表示成一個i?j的矩陣。A、正確B、錯誤答案：A19.()植保無人機可以避免人員暴露于農(nóng)藥環(huán)境。A、正確B、錯誤答案：A20.()示教系統(tǒng)性能的優(yōu)良與傳感器的性能無關(guān)。A、正確B、錯誤答案：B21.()“或”邏輯數(shù)學(xué)表達式：L=A+B讀作“L等于A或B”。A、正確B、錯誤答案：A22.()在數(shù)據(jù)清洗中，應(yīng)對所采集的數(shù)據(jù)進行篩檢，去掉重復(fù)的、無關(guān)的數(shù)據(jù)，對于異常值與缺失值進行查缺補漏，同時平滑噪聲數(shù)據(jù)，最大限度糾正數(shù)據(jù)的不一致性和不完整性，將數(shù)據(jù)統(tǒng)一成合適于標(biāo)注且與主題密切相關(guān)的標(biāo)注格式，以幫助訓(xùn)練更為精確的數(shù)據(jù)模型和算法。A、正確B、錯誤答案：A23.()一個Topic至少要有一個發(fā)布者和一個接收者。A、正確B、錯誤答案：B24.()絕對位置運動，是機器人以單軸運行的方式運動至目標(biāo)點。A、正確B、錯誤答案：A25.()壓電片采用并聯(lián)連接后，更適合于測量快速變化的信號。A、正確B、錯誤答案：B26.()訓(xùn)練CNN時，可以對輸入進行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等預(yù)處理提高模型泛化能力。A、正確B、錯誤答案：A27.()無人機系統(tǒng)通訊鏈路主要包括：指揮與控制（C.&;C.）、空中交通管制（A.TC.）、感知和規(guī)避（S&;A.）三種。A、正確B、錯誤答案：A28.()電阻應(yīng)變片式傳感器可以對位移、加速度、壓力等進行測量。A、正確B、錯誤答案：A29.()圖像標(biāo)注需求包括標(biāo)注圖像中物體的邊框、類別或文字信息；標(biāo)注同類圖像集；圖像分類；圖像相似度標(biāo)注。A、正確B、錯誤答案：A30.()同一物距下，鏡頭曲率越大，焦距越大，F(xiàn)OV越大。A、正確B、錯誤答案：B31.()特定人語音識別系統(tǒng)不需要建立特定個人語音檔案。A、正確B、錯誤答案：B32.()變磁阻式電感傳感器屬于互感型的電感傳感器。A、正確B、錯誤答案：B33.()機器人的碰撞檢測功能，是為了減少碰撞力對人的傷害，避免造成生命危險。A、正確B、錯誤答案：A34.()機器人出現(xiàn)意外或不正常的情況下，均可使用急停開關(guān)（E-Stop），使機器人停止運行。A、正確B、錯誤答案：A35.()有熟悉機器人操作的人員在現(xiàn)場，就可以啟動機器人進行自動運行。A、正確B、錯誤答案：B36.()2018年，國務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》。A、正確B、錯誤答案：A37.()霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。A、正確B、錯誤答案：A38.()用戶空間的原點(0，0)通常位于圖像左上像素的左上角。A、正確B、錯誤答案：A39.()物體檢測的任務(wù)是找出圖像或視頻中的感興趣物體，同時檢測出它們的位置和大小，是機器視覺領(lǐng)域的核心問題之一。A、正確B、錯誤答案：A40.()視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置。A、正確B、錯誤答案：A41.()圖像標(biāo)注、語音標(biāo)注、對于應(yīng)進行滕工朗讀轉(zhuǎn)錄、直接從書記文章中提取特定的文本內(nèi)容等都是數(shù)據(jù)采集方法。A、正確B、錯誤答案：B42.()示教機器人時主要是對其工具尖點（TCP）的位置進行示教。A、正確B、錯誤答案：A43.()四旋翼機架布局中，“X”布局和“+”式布局，飛控安裝角度相差90度。A、正確B、錯誤答案：A44.()實際應(yīng)用場景中，目標(biāo)檢測應(yīng)滿足兩個條件：檢測速度滿足實際場景需求和覆蓋物體類別滿足實際場景需求。A、正確B、錯誤答案：A45.()光電效應(yīng)分為外光電效應(yīng)和內(nèi)光電效應(yīng)。A、正確B、錯誤答案：A46.()目前無人機空中喊話功能可應(yīng)用于火災(zāi)救援，交通治安等場合。A、正確B、錯誤答案：A47.()在描述圖像顏色特征的時候，如果對特征有光照魯棒性要求，則可以選擇RGB格式的圖像。A、正確B、錯誤答案：B48.()慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計主要用于測量飛機運動的加速度。A、正確B、錯誤答案：A49.()在測試及維修機器人時，由于其在低速運行，可以將機器人置于自動模式。A、正確B、錯誤答案：B50.()均值濾波算法信號的采樣次數(shù)較大時，平滑度高，靈敏度低。A、正確B、錯誤答案：A51.()手眼標(biāo)定是連接機器人與視覺最重要的一環(huán)。A、正確B、錯誤答案：A52.()基于思維的、基于行為的、基于概率統(tǒng)計的方法生成的智能都不屬于多模態(tài)知識學(xué)習(xí)。A、正確B、錯誤答案：B53.()傳感器的敏感元件通常情況下不直接感受被測量。A、正確B、錯誤答案：B54.()圖像識別是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。A、正確B、錯誤答案：A55.()LED光源的亮度是不會衰減的。A、正確B、錯誤答案：B56.()數(shù)據(jù)、算法、算力是人工智能產(chǎn)業(yè)的三駕馬車，數(shù)據(jù)是人工智能的基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)標(biāo)注是獲取數(shù)據(jù)的主要渠道。A、正確B、錯誤答案：A57.()慣性導(dǎo)航設(shè)備、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機、磁航向傳感器是典型的位置傳感器。A、正確B、錯誤答案：A58.()基于位置控制的零力控制技術(shù)，其原理是通過計算各關(guān)節(jié)對應(yīng)的重力及摩擦力。A、正確B、錯誤答案：B59.()面陣相機和物體間要有相對運動才能成像。A、正確B、錯誤答案：B60.()泛化能力是指機器學(xué)習(xí)算法對新鮮樣本的適應(yīng)能力。A、正確B、錯誤答案：A61.()標(biāo)注任務(wù)是按照數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范對數(shù)據(jù)集進行標(biāo)注的過程。A、正確B、錯誤答案：A62.()在圖像分類任務(wù)中，softmax函數(shù)通常用于將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出轉(zhuǎn)換為概率分布。A、正確B、錯誤答案：A63.()由于無人機體積小，重量輕，因此不需要空管部門進行實時監(jiān)控。A、正確B、錯誤答案：B64.()金屬絲的電阻應(yīng)變效應(yīng)中，引起電阻改變的主要原因是電阻率的改變。A、正確B、錯誤答案：B65.()光敏二極管是根據(jù)壓電效應(yīng)原理制成的。A、正確B、錯誤答案：B66.()傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測與識別方法主要可以表示為：目標(biāo)特征提取->目標(biāo)識別->目標(biāo)定位。A、正確B、錯誤答案：A67.()當(dāng)AGV小車被障礙物擋住，手動狀態(tài)下可以按強制按鈕進行行走操作。A、正確B、錯誤答案：A68.()像素是感光器件上的基本感光單元，即相機識別到的圖像上的最小單元。A、正確B、錯誤答案：A69.()工業(yè)機器人在工作時，工作范圍內(nèi)可以站人