《工業(yè)機(jī)器人工藝應(yīng)用》期末考試復(fù)習(xí)題庫（含答案）

PAGEPAGE1《工業(yè)機(jī)器人工藝應(yīng)用》期末考試復(fù)習(xí)題庫（含答案）一、單選題1.在（）窗口可以看到故障信息。A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、事件日志D、系統(tǒng)信息答案：C2.工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是()A、長指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A3.機(jī)器人在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞，通常將機(jī)器人調(diào)到（）進(jìn)行恢復(fù)A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、半自動(dòng)模式D、單步運(yùn)行答案：A4.坐標(biāo)系通常由三個(gè)（）的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對(duì)答案：C5.氣壓驅(qū)動(dòng)元件常采用的壓力為（）MpaA、0.4-0.5B、0.4-0.6C、0.4-0.7D、0.4-0.8答案：B6.（）不是機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)A、信息運(yùn)算量大B、采用加減速控制C、示教-再現(xiàn)控制方式D、運(yùn)動(dòng)描述簡單答案：D7.示教器操作機(jī)器人時(shí)，按下使能實(shí)體按鈕，哪種模式下無法獲得使能？A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、示教D、增量答案：B8.機(jī)器人傳感器分內(nèi)部和外部傳感器，其中哪種傳感器在內(nèi)部不常用？A、位置B、速度C、視覺D、壓力答案：C9.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C10.下面哪種不是工業(yè)機(jī)器人的常用運(yùn)行模式？A、遠(yuǎn)程B、自動(dòng)C、半自動(dòng)D、手動(dòng)答案：C11.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A12.使用示教器操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，（）模式下無法獲得使能A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、示教D、增量答案：B13.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測(cè)量物體的距離和位置，識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（）。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：C14.（）機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A15.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)比大C、慣量低D、精度高答案：A16.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C17.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C18.用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：B19.所謂校正（又稱補(bǔ)償）是指A、加入PID校正器B、在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C、使系統(tǒng)穩(wěn)定D、使用勞斯判據(jù)答案：B20.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制體積越來越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、減速器B、電機(jī)C、電機(jī)D、傳感器答案：B21.下面哪項(xiàng)不是機(jī)器人的常規(guī)控制方式？A、程序控制B、策略控制C、適應(yīng)控制D、人工智能答案：B22.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A23.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值A(chǔ)、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)C、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)D、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)答案：A24.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時(shí)氣密性好A、粗糙B、凹凸不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D25.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機(jī)器人稱為（）A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：A26.6維力與力矩傳感器主要用于A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配答案：D27.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A28.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行A、90°B、180°C、360°D、大于360答案：D29.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙箱等，應(yīng)優(yōu)先選用（）。A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪答案：C30.工業(yè)機(jī)器人的控制功能不包括下面哪一項(xiàng)（）A、位姿控制B、速度控制C、力控制D、流程控制答案：D31.接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮A、柔順控制B、VPID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A32.（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)答案：B33.下面哪項(xiàng)不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系？A、環(huán)境坐標(biāo)系B、基礎(chǔ)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：A34.機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、加速度答案：C35.在（）窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位。A、程序編輯器B、手動(dòng)操作C、校準(zhǔn)D、控制面板答案：C36.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人（）中的坐標(biāo)系。A、底座B、關(guān)節(jié)C、本體D、工具答案：B37.以下屬于加工類工業(yè)機(jī)器人的是（）A、焊接機(jī)器人B、裝卸機(jī)器人C、涂裝機(jī)器人D、包裝機(jī)器人答案：A38.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度答案：D39.工業(yè)機(jī)器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性，主要有固定式和（）兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式答案：A40.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B41.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：B42.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變?cè)斐蓚驌p失A、由快到慢逐漸調(diào)整B、保持最慢速C、保持恒定速度D、由慢到快逐漸調(diào)整答案：D43.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B44.（）實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A45.在AL語言中：MOVEbarmTO-2*zhat*inches；該指令表示。A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動(dòng)2英寸B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動(dòng)2英寸C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動(dòng)2英寸D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動(dòng)2英寸答案：B46.從基本結(jié)構(gòu)上分類，下面哪一項(xiàng)不是其四大組成部分A、控制器B、驅(qū)動(dòng)器C、傳感器D、減速器答案：D47.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂答案：A48.下列位移傳感器中,屬于大位移傳感器的是A、電阻式位移傳感器B、電容式位移傳感器C、電感式位移傳感器D、感應(yīng)同步器答案：D49.在（）可以找到機(jī)器人的序列號(hào)A、控制柜名牌B、示教器C、操作面板D、驅(qū)動(dòng)板答案：B50.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無效B、有效C、延時(shí)有效D、視情況而定答案：A51.機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭指的是A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC答案：B52.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序答案：B53.動(dòng)作級(jí)編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程答案：B54.急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電A、控制柜白色按鈕B、示教器C、控制柜內(nèi)部D、機(jī)器人本體上答案：A55.ＲＶ?jǐn)[線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的（）軸的傳動(dòng)A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸答案：A56.通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：C57.手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C58.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。A、傳感器組B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A59.直角坐標(biāo)型機(jī)器人的作業(yè)范圍是（）形狀。A、立方體B、圓柱狀C、空心球體D、橢圓狀答案：A60.（）直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人程序語言。A、任務(wù)級(jí)語言B、對(duì)象級(jí)語言C、動(dòng)作級(jí)語言D、操作級(jí)語言答案：A61.在程序編程過程中，需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證，通常將機(jī)器人調(diào)到（）下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)高速運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行D、手動(dòng)單步低速運(yùn)行答案：D62.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、指力傳感器答案：A63.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C64.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和（）兩大部分A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制裝置C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連接機(jī)構(gòu)答案：C65.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長為（）A、0.01B、0.02C、0.03D、0.05答案：A66.（）型機(jī)器人通過兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：B67.用于測(cè)量機(jī)器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器，稱為（）A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：A68.在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)答案：C69.當(dāng)機(jī)器人由低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作，應(yīng)當(dāng)（）A、松開三段開關(guān)B、按下急停開關(guān)C、關(guān)閉伺服D、關(guān)閉示教器答案：B70.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C71.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉答案：C72.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中要將手放置在（）開關(guān)上，以防發(fā)生事故。A、電源B、急停C、PWM開關(guān)D、關(guān)機(jī)答案：B73.工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和（）組成A、機(jī)柜B、感知系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)答案：B74.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力A、一般工作B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維答案：C75.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B76.作業(yè)范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B77.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是答案：C78.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)（）來建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體(桿件)以驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈答案：B79.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說法錯(cuò)誤的是（）A、不必佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗答案：C80.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為A、4～20mA.–5～5VB、0～20mA.0～5VC、-20mA～20mA.–5～5VD、-20mA～20mA.0～5V答案：A81.（）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)答案：A82.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A83.多指靈巧手的每個(gè)手指具有（）個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)A、2個(gè)B、3個(gè)C、4個(gè)D、5個(gè)答案：B84.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。（）A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D85.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、五點(diǎn)法D、有原點(diǎn)法答案：D86.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)椋ǎ、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動(dòng)力線磨損斷線D、編碼器線短路答案：B87.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置A、安全模式B、操作模式C、編輯模式D、管理模式答案：D88.目前，采用（）驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人所占的比例越來越大A、液壓B、氣壓C、電氣D、電磁答案：C89.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法答案：D90.機(jī)器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A91.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）A、程序給定的速度運(yùn)行B、預(yù)設(shè)示教速度運(yùn)行C、示教最高速度運(yùn)行D、示教最低速度運(yùn)行答案：C92.（）是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，通過急停開關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)答案：B93.（）是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視。A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)答案：A94.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案：A95.工具坐標(biāo)系手動(dòng)標(biāo)定方法不包括（）A、原點(diǎn)法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法答案：A96.“robot”一詞源于哪位作家的發(fā)明A、卡雷爾·卡佩克B、阿西莫夫C、托莫維奇D、森政弘答案：A97.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，（）是一種常用的水平傳輸單元。A、動(dòng)力輸送機(jī)B、重力式輸送機(jī)C、搬運(yùn)機(jī)器人D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)答案：A98.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、1%-100%B、5%-100%C、20%-90%D、30%-80%答案：A99.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度答案：A100.發(fā)展機(jī)器人的主要理由不包括（）。A、干人不愿意干的事B、干人不好干的活C、干人干不了的活D、促進(jìn)科技水平發(fā)展答案：D101.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C102.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行（），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理C、自動(dòng)重復(fù)D、邏輯分析答案：B103.TP示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B104.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)答案：B105.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。A、原點(diǎn)B、X軸C、Y軸D、Z軸答案：A106.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式不包括（）。A、球型B、移動(dòng)型C、旋轉(zhuǎn)型D、圓型答案：D107.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行（）運(yùn)動(dòng)，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系A(chǔ)、兩軸B、多軸C、單軸D、三軸答案：C108.有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí)，設(shè)定（）可使手動(dòng)操作更為簡單。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A109.在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽到聲音，當(dāng)聽到聲音說明（）。A、松開抱閘B、啟動(dòng)機(jī)器人C、松開急停D、接通電源答案：A110.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)答案：D111.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為（）。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是答案：C112.當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)該立即（）。A、斷電B、按下急停C、立刻逃跑D、立刻喊人幫忙處理答案：B113.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級(jí)賬號(hào)，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員答案：C114.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C115.目前，機(jī)器人編程的主要方式不包括（）A、機(jī)器人語言編程B、機(jī)器人示教編程C、機(jī)器人離線編程D、計(jì)算機(jī)仿真答案：D116.機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲(chǔ)器答案：B117.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度答案：B118.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：B119.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中要將手放置在（）開關(guān)上，以防發(fā)生事故A、電源B、急停C、PWM開關(guān)D、關(guān)機(jī)答案：B120.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C121.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A122.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式答案：D123.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3B、5C、1D、無限制答案：C124.工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人A、固定不變B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無法確定答案：A125.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B126.（）機(jī)器人是球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B127.機(jī)器人運(yùn)行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ、綠色B、紅色C、黃色D、藍(lán)色答案：A128.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為編程分辨率和（）分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動(dòng)作C、運(yùn)動(dòng)D、控制答案：D129.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是()。A、傳感裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分D、減速裝置答案：D130.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的電路A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B131.因故離開工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、松開三段開關(guān)B、按下急停開關(guān)C、關(guān)閉伺服D、關(guān)閉示教器答案：B132.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜答案：D133.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、外力D、大氣壓力答案：D134.工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)包括（）以及對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理從而得到對(duì)象的正確數(shù)據(jù)兩部分。A、手臂B、傳感器系統(tǒng)C、手爪D、行走機(jī)構(gòu)答案：B135.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C136.FMC是（）的簡稱A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、柔性制造單元D、永磁式伺服系統(tǒng)答案：C137.通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：C138.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí)，編制的示教點(diǎn)越多，路徑越（）A、準(zhǔn)確B、不準(zhǔn)確C、程序執(zhí)行迅速D、與示教點(diǎn)多少無關(guān)答案：D139.以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是（）A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合答案：B140.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，（）模式下無法獲得使能A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、示教D、增量答案：B141.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A142.世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱為（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系答案：D143.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C144.在（）窗口可以定義機(jī)器人的輸入輸出。A、程序編輯器B、手動(dòng)操作C、輸入輸出D、控制面板答案：C145.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C146.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D147.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%A、自動(dòng)快速B、手動(dòng)全速C、手動(dòng)慢速D、自動(dòng)慢速答案：B148.工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系，不包括以下（）項(xiàng)。A、基坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、空間坐標(biāo)系答案：D149.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A150.使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置（）A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C151.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自（）A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D152.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B153.手部的位姿是由哪兩個(gè)部分構(gòu)成？A、位置和速度B、位置和運(yùn)行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)答案：C154.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案：B155.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、大臂B、手臂C、小臂D、關(guān)節(jié)答案：B156.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凹凸不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D157.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C158.檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C159.在程序編程過程中，對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)高速運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行D、手動(dòng)單步低速運(yùn)行答案：C160.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序A、1個(gè)B、3個(gè)C、5個(gè)D、不受限制答案：A161.用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的（）上。A、指定一點(diǎn)B、任意位置C、兩個(gè)點(diǎn)D、三個(gè)點(diǎn)答案：B162.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。A、CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、NT值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)答案：A163.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：C164.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu)，具有（）個(gè)軸A、6B、5C、3D、2答案：C165.工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、3B、4C、6D、9答案：C166.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不需要進(jìn)行（）A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查答案：D167.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、數(shù)字量有效答案：A多選題1.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械及（）A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)答案：ABCD2.機(jī)器人的本體上包括（）A、集成氣源接口B、集成信號(hào)接口C、示教器接口D、動(dòng)力電纜接口答案：ABD3.工業(yè)機(jī)器人的三大組成部分是（）。A、驅(qū)動(dòng)部分B、機(jī)械部分C、傳感部分D、控制部分答案：BCD4.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的操作，下列說法正確的是（）A、不要佩戴手套操作示教器B、工作結(jié)束后，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗答案：ABD5.機(jī)器人語言編程的基本功能包括（）。A、運(yùn)算功能B、決策功能C、通信功能D、運(yùn)動(dòng)功能答案：ABCD6.根據(jù)功能，一臺(tái)完整的機(jī)器是由()組成的A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD7.目前，工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為（）A、單片機(jī)控制B、可編程控制器控制C、IPC+運(yùn)動(dòng)控制卡D、示教器答案：ABC8.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征，機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式，包括（）撥桿杠桿式和特殊形式手指A、齒輪齒條移動(dòng)式B、重力式輸送機(jī)C、自動(dòng)調(diào)整式D、平行連桿式答案：ABCD9.機(jī)器人的控制方式分為A、連續(xù)軌跡控制B、點(diǎn)位控制C、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制D、點(diǎn)到點(diǎn)控制答案：AB10.一般來說，工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征是（）A、通用性B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)C、可編程D、擬人性答案：ABC11.機(jī)器視覺系統(tǒng)可以對(duì)圖像進(jìn)行（）。A、獲取B、處理和分析C、繪制D、輸出或顯示答案：ABD12.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）A、點(diǎn)焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、等離子焊接機(jī)器人D、激光焊接機(jī)器人答案：ABD13.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實(shí)現(xiàn)測(cè)量的裝置，可以用來測(cè)量（）A、位移B、振動(dòng)C、壓力D、流量答案：ABCD14.工業(yè)機(jī)器人常見的坐標(biāo)系有（）A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、平面坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：ABD15.機(jī)器人的三種動(dòng)作模式為（）A、手動(dòng)模式B、示教模式C、再現(xiàn)模式D、遠(yuǎn)程模式答案：BCD16.工業(yè)機(jī)器人的子系統(tǒng)包括（）、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人-機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、感受系統(tǒng)D、防碰撞系統(tǒng)答案：ABC17.機(jī)器人三原則指的是（）A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事答案：ABC18.以下屬于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage答案：ABC19.Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等的快速A、分揀B、碼垛C、裝配D、抓取答案：ACD20.焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有（）A、變位機(jī)B、工件夾具C、過濾送風(fēng)系統(tǒng)D、清槍剪絲裝置答案：ABD判斷題1.基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.除個(gè)別運(yùn)動(dòng)精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的機(jī)器人采用液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)外，工業(yè)機(jī)器人目前大多采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.工業(yè)機(jī)器人都是利用安裝在電機(jī)處的編碼器讀出關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，然后通過運(yùn)動(dòng)學(xué)求出手部在空間的位姿。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動(dòng)手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu)，它不具有識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.手部是決定整個(gè)工業(yè)機(jī)器人作業(yè)完成好壞、作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.用戶在示教機(jī)器人軌跡時(shí)，不需要調(diào)節(jié)機(jī)器人的速度倍率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B14.機(jī)器人感知系統(tǒng)通常由一種傳感器或視覺系統(tǒng)組成A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，需要通電后，重新將機(jī)器人操作移動(dòng)至原來位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.固定機(jī)器人的安裝方法分為間接地面安裝、臺(tái)架安裝和底板安裝三種形式A、正確B、錯(cuò)誤答案：B21.機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器，臂部則采用諧波減速器。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.通過示教編程對(duì)博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.工業(yè)機(jī)器人在程序運(yùn)行的過程中，不需要讓機(jī)器人停止，直接可以將程序運(yùn)行模式從單步運(yùn)行改為連續(xù)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿最快的軌道將TCP從起始點(diǎn)引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.無論是電氣還是液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，其手爪的開合都是采用氣動(dòng)形式的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.因技術(shù)尚未成熟，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)屬于第一代機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.機(jī)器人不用檢測(cè)其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.機(jī)器人手臂是連接機(jī)身和手腕的部分。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運(yùn)動(dòng)部件，主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置，滿足機(jī)器人的作業(yè)空間，并將各種載荷傳遞到機(jī)座。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?，可精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.工件坐標(biāo)系是在工具活動(dòng)區(qū)域內(nèi)相對(duì)于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)程序，示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.NNNNA、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動(dòng)模式時(shí)，可進(jìn)行手動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B49.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行畫軌跡時(shí)，需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.在機(jī)器人裝配時(shí)，傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.數(shù)控機(jī)床和汽車也屬于機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤答案：B55.數(shù)字量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由若干個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起的集合體。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59.在擰緊圓形分布的成組螺釘時(shí)，要進(jìn)行對(duì)稱擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.每一個(gè)工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)使用的工具相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時(shí)不會(huì)有減速的過程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)有60%-70%使用的是RV減速器。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B65.在變頻器與電動(dòng)機(jī)之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時(shí)能迅速切斷電源，同時(shí)便于安裝修理。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B66.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A67.非手動(dòng)模式下，博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B68.液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是動(dòng)力大，力或力矩慣性比大，響應(yīng)快速，易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69.伺服電機(jī)與機(jī)架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70.如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B，無須對(duì)一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A72.工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.雖然示教再現(xiàn)方式存在機(jī)器人占用機(jī)時(shí)、效率低等諸多缺點(diǎn)，但在工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀A(yù)、正確B、錯(cuò)誤答案：A74.一級(jí)保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B75.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A76.工業(yè)機(jī)器人所具備的功能在本質(zhì)上是由其機(jī)械部分，傳感部分，控制部分所決定的A、正確B、錯(cuò)誤答案：A77.機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對(duì)于參考系的相對(duì)關(guān)系來確定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B79.通過工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)編寫機(jī)器人運(yùn)行程序，首次進(jìn)行程序驗(yàn)證可采用慢速單次運(yùn)行方式進(jìn)行觀察效果。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A80.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B81.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下無法進(jìn)行微動(dòng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A82.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B84.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85.機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時(shí)允許戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B86.在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B87.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A88.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A89.機(jī)器人使用的編碼器的輸出信號(hào)采用并行輸出方式，以減少機(jī)器人本體與控制柜之間的連線。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B90.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B91.機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B92.目前，采用液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人所占的比例越來越大。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B93.機(jī)器人最常用的是移動(dòng)關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，通常用R表示回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，用P表示移動(dòng)關(guān)節(jié)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A94.示教時(shí)，為愛護(hù)示教器，最好戴上手套A、正確B、錯(cuò)誤答案：B95.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤答案：B96.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動(dòng)控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動(dòng)作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B97.能耗制動(dòng)是在運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到制動(dòng)目的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A98.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B100.當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí)，需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101.工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102.模擬量信號(hào)是有0和1兩種狀態(tài)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B103.用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A104.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A105.發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的主要目的是在不違背“機(jī)器人三原則”前提下，用機(jī)器人協(xié)助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、柔性化，避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106.為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A107.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤答案：A108.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A109.設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)10min，滑動(dòng)軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A110.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A111.一個(gè)完整的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成A、正確B、錯(cuò)誤答案：A112.末端執(zhí)行器具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前端。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A113.步進(jìn)電機(jī)多為開環(huán)控制，控制簡單，功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A114.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為6軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡呖删_到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)任意位置A、正確B、錯(cuò)誤答案：B115.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A116.除個(gè)別運(yùn)動(dòng)精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的機(jī)器人采用液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)外，工業(yè)機(jī)器人目前大多采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A117.編寫工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡時(shí)至少需要3個(gè)示教點(diǎn)位。A、