工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論訓(xùn)練練習(xí)試題

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論訓(xùn)練練習(xí)試題1.電氣圖是用電氣符號(hào)、帶注釋的圍框或簡(jiǎn)化外形表示電氣系統(tǒng)或設(shè)備中組成部分之間相互關(guān)系及連接關(guān)系的圖。下列電氣圖紙中，能夠表達(dá)各元件圖形、元件的簡(jiǎn)化形狀、實(shí)際連接關(guān)系的是（）。[單選題]*

A、

B、

C、(正確答案)

D、2.在用黑色表筆應(yīng)該插在（）孔中。[單選題]*A、mAB、AC、VD、COM(正確答案)3.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最小（）。[單選題]*A、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。B、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。C、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。D、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了。(正確答案)4.以下哪一種選項(xiàng)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人自由度描述錯(cuò)誤的是？（）。[單選題]*A、工業(yè)機(jī)器人每一個(gè)自由度對(duì)應(yīng)一個(gè)關(guān)節(jié)。B、自由度越多，工業(yè)機(jī)器人越靈活。C、工業(yè)機(jī)器人的自由度包括末端執(zhí)行器的開合自由度。(正確答案)D、工業(yè)機(jī)器人的自由度包括控制器的開合自由度。5.當(dāng)在“T1”模式下運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人程序執(zhí)行的最大速度為多少mm/s？（）。[單選題]*A.400B.250(正確答案)C.300D.2006.圖示為某工業(yè)機(jī)器人的法蘭裝配結(jié)構(gòu)圖，關(guān)于法蘭盤安裝結(jié)構(gòu)、尺寸和操作，下列說法正確的是（）。[單選題]*A.法蘭盤可以用來安裝快換裝置，需要8個(gè)緊固螺釘將快換裝置（機(jī)器人端）固定在法蘭盤上。B.該法蘭盤有兩個(gè)定位基準(zhǔn)，即A-A視圖中的圓周定位基準(zhǔn)和端面定位基準(zhǔn)。C.安裝末端執(zhí)行器或者快換工具時(shí)，需要先用的定位銷來定位周向位置。(正確答案)D.為確保安裝法蘭盤上的裝置穩(wěn)固，需要用內(nèi)六角扳手盡可能的上緊。7.在工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)中，需要在開機(jī)之后確認(rèn)與上次運(yùn)行的位置是否發(fā)生偏移，確認(rèn)定位精度，如果出現(xiàn)偏差，下列（）措施是錯(cuò)誤的。[單選題]*A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人沒有超載，且發(fā)生碰撞。B、更換示教器。(正確答案)C、重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。D、微調(diào)工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機(jī)器人TCP正好能夠到達(dá)相對(duì)正確的位置8.利用觀察檢查法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障排除時(shí)，下列故障中哪一項(xiàng)不能通過聽覺來判斷（）。[單選題]*A、CPU運(yùn)行異常的聲音。(正確答案)B、變壓器國(guó)鐵芯松動(dòng)引起振動(dòng)的吱吱聲。C、繼電器、接觸器等因此回路間限過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。D、齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。9.一般一個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)最多可以增加（）個(gè)外部軸。[單選題]*A、2B、1(正確答案)C、4D、310.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級(jí)來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。[單選題]*A、先定位后檢測(cè)B、先方案后操作(正確答案)C、先檢測(cè)后排除D、先操作后方案11.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行重定位（或回轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)時(shí)，參考哪一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)（）。[單選題]*A.法蘭盤中心點(diǎn)B.當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)(正確答案)C.基座中心點(diǎn)D.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)12.6軸工業(yè)機(jī)器人共有（）個(gè)自由度。[單選題]*A、5B、3C、6(正確答案)D、413.為了確保安全，用示教器手動(dòng)運(yùn)行工業(yè)機(jī)器入時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的最高速度限制為多少？（）[單選題]*A、250(正確答案)B、500C、400D、20014.工業(yè)機(jī)器人某一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)行不準(zhǔn)確，可能造成的原因不包含（）。[單選題]*A、同步帶松動(dòng)B、有碰撞C、安裝尺寸不正確D、零點(diǎn)丟失(正確答案)15.當(dāng)發(fā)生緊急情況，工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題時(shí)，可通過操作下列哪個(gè)按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況（）。[單選題]*A、制動(dòng)閘釋放按鈕(正確答案)B、電機(jī)上電按鈕C、程序停止按鈕D、急停按鈕16.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人編程方法，下列說法正確的是（）。[單選題]*A.程序模塊有且只能有一個(gè)。B.不同程序模塊間的兩個(gè)例行程序可以同名。C.程序模塊中都有一個(gè)主程序。D.為便于管理可將程序分成若干個(gè)程序模塊。(正確答案)17.常見的機(jī)械不包含（）。[單選題]*A、電氣圖(正確答案)B、工藝卡片C、裝配圖D、零件圖18.在工業(yè)機(jī)器人操作過程中，當(dāng)（）需要立即按下任意位置上的緊急停止按鈕。[單選題]*A、工業(yè)機(jī)器人處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員出現(xiàn)時(shí)。(正確答案)B、工業(yè)機(jī)器人在使用吸盤工具上下料時(shí)運(yùn)行緩慢時(shí)C、工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下全速運(yùn)行時(shí)D、工業(yè)機(jī)器人處于關(guān)機(jī)狀態(tài)時(shí)19.一般情況下，尖嘴鉗的絕緣套管可承受的電壓是（）。[單選題]*A、小于220VB、小于36VC、小于110VD、小于500V(正確答案)20.關(guān)于操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)操作人員需要注意的事項(xiàng)，以不說法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開關(guān)或者按鈕，否則會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，造成人身傷害或者設(shè)備損壞。B、通電中，未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教編程器時(shí)，誤操作不會(huì)導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損壞。(正確答案)C、操作人員和工業(yè)機(jī)器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，不會(huì)發(fā)生人身傷害。D、不要強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在工業(yè)機(jī)器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損壞。21.（）不是造成工業(yè)機(jī)器人顯示“急停輸入”報(bào)警信息可能的原因。[單選題]*A外部急停輸B示教器急停C控制柜急停D機(jī)器人限位(正確答案)22.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的使能按鈕處于（）時(shí)，電機(jī)處于開啟狀態(tài)。[單選題]*A.中間擋位(正確答案)B.未按下C.底部擋位D.以上均不正確23.圖示數(shù)字萬用表是一臺(tái)性能非常優(yōu)越的工具儀表，可以用來測(cè)量很多電氣參數(shù)，是電工的必備工具之一。下列幾個(gè)參數(shù)中，萬用表不能測(cè)量的是（）。[單選題]*A.直流電流B.交流電壓C.電容D.帶電的電阻(正確答案)24.在下列操作人員手勢(shì)中，代表接通電源手勢(shì)的是（）。[單選題]*

A、

B、(正確答案)

C、

D、25.下面圖形為氣動(dòng)元件圖形符號(hào)，其命名為（）。[單選題]*A、兩位四通單電控?fù)Q向閥B、五位三通雙電控?fù)Q向閥C、兩位五通單電控?fù)Q向閥(正確答案)D、五位四通雙電控?fù)Q向閥26.以下（）標(biāo)識(shí)表示工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)螺旋危險(xiǎn)，檢修前必須斷電。A.[單選題]*

B.

C.(正確答案)

D.27.一般在機(jī)器人正常工作（）小時(shí)后，需要對(duì)機(jī)器人減速器進(jìn)行更換潤(rùn)滑油操作。[單選題]*A、1000B、10000(正確答案)C、5000D、10000028.下列哪一個(gè)選項(xiàng)是屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分？（）。[單選題]*A、工業(yè)機(jī)器人的傳感器B、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)(正確答案)C、工業(yè)機(jī)器人的保護(hù)裝置D、工業(yè)機(jī)器人的控制裝置29.在工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)的監(jiān)控狀態(tài)下，操作者可以用（）定義工業(yè)機(jī)器人在空間的位置、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、存儲(chǔ)或調(diào)出程序等。[單選題]*A.計(jì)算器B控制器C示教器（示教盒）(正確答案)D控制柜30.下列工業(yè)機(jī)器人的檢查項(xiàng)目中，哪些屬于日常檢查及維護(hù)（）。[單選題]*A、示教器警告確認(rèn)(正確答案)B、控制裝置電池的檢修及更換C、補(bǔ)充減速機(jī)的潤(rùn)滑脂D、機(jī)械制動(dòng)器的檢查31.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)過程中，若已經(jīng)確認(rèn)了大致的故障范圍，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除（）。[單選題]*A.部件替換法(正確答案)B.參數(shù)檢查法C.隔離法D.直觀檢查法32.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列哪一項(xiàng)功能是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的（）。[單選題]*A.在線修改和重啟功能B.傳感器輸出和程序追蹤功能C.仿真功能D.自動(dòng)糾錯(cuò)功能(正確答案)33.機(jī)器人示教器操作，以下做法正確的是（）。[單選題]*A.示教器使用完畢，需要放回原位置。(正確答案)B.示教機(jī)器人過程中，示教器可以放在控制柜上。C.示教機(jī)器人過程中，示教器可以掛在本體上。D.示教器使用完后，可以放在地上。34.在下列絕緣安全工具中，（）屬于輔助安全工具。[單選題]*A絕緣棒B絕緣擋板C絕緣靴(正確答案)D絕緣夾鉗35.一般情況下，下列環(huán)境可以使用工業(yè)機(jī)器人的是（）。[單選題]*A、潮濕的環(huán)境B、干燥的環(huán)境(正確答案)C、有可能爆炸的環(huán)境D、燃燒的環(huán)境36.該圖表示（）。[單選題]*A、卷入危險(xiǎn)(正確答案)B、夾點(diǎn)危險(xiǎn)C、旋轉(zhuǎn)軸危險(xiǎn)D、螺旋危險(xiǎn)37.控制器固件丟失可能會(huì)引起（）。[單選題]*A、機(jī)器人運(yùn)行軌造不準(zhǔn)確B、機(jī)器人無法運(yùn)行(正確答案)C、機(jī)器人零點(diǎn)丟失D、機(jī)器人無法上電38.在工業(yè)機(jī)器人的焊按實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)相差過大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除（）。[單選題]*A、部件替換法B、隔離法C、直觀檢查法D、參數(shù)檢查法(正確答案)39.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或其他電氣設(shè)備起火時(shí)，應(yīng)采用以下哪種滅火設(shè)備（）。[單選題]*A、二氧化碳滅火器(正確答案)B、土或砂石C、泡沫滅火器D、高壓水40.下列標(biāo)示中，表示“移動(dòng)部件危險(xiǎn)，保持雙手遠(yuǎn)離''是（）。[單選題]*

A、

B、

C、(正確答案)

D、41.工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障后，其診斷與其排除思路大體是相同的，首先應(yīng)該（）。[單選題]*A根據(jù)掌握的故障信息，明確故障的復(fù)雜程度(正確答案)B分析故障原因，制定排除故障的復(fù)雜程度C檢查故障，逐級(jí)定位故障部位D調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)，充分掌握故障信息42.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中至少有（）個(gè)緊急停止按鈕。[單選題]*A、1B、0C、3D、2(正確答案)43.下列說法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、示教時(shí)，應(yīng)先確認(rèn)程序號(hào)碼或步驟號(hào)碼，再進(jìn)行作業(yè)B、作業(yè)人員在作業(yè)中，也應(yīng)隨時(shí)保持逃生意識(shí)。必須確保在緊急情況下，可以立即逃生。C、對(duì)于已經(jīng)完成程序，使用存儲(chǔ)保護(hù)功能，防止誤編輯。D、時(shí)刻注意機(jī)器人的動(dòng)作，可以背向機(jī)器人進(jìn)行(正確答案)44.以下（）選項(xiàng)，是正確的工業(yè)機(jī)器人操作使用注意事項(xiàng)。[單選題]*A、工業(yè)機(jī)需人安裝的場(chǎng)所球作人員以外，其他人員也能靠近。B、避免在工業(yè)機(jī)器人周圍做出危險(xiǎn)行為r接觸工業(yè)機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能造成人身傷害。(正確答案)C、作為防止發(fā)生危險(xiǎn)的手段，操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需穿待好工作服、安全帽等防護(hù)措施，D、在工廠內(nèi)，為了確保，需注意“嚴(yán)舒煙火“、"高電壓"、"危險(xiǎn)"等標(biāo)識(shí)。當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí)，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器。45.該圖表示（）。[單選題]*A、卷入危險(xiǎn)B,旋轉(zhuǎn)軸危險(xiǎn)(正確答案)C、螺旋危險(xiǎn)D、葉輪危險(xiǎn)46.工業(yè)機(jī)器人在笛卡爾坐標(biāo)系下走位不準(zhǔn)確可能是（）造成的。[單選題]*A、同步帶松動(dòng)B、坐標(biāo)系不準(zhǔn)確C、機(jī)器人底座不穩(wěn)(正確答案)D、零點(diǎn)丟失47.工業(yè)機(jī)器人在使用過程中，每隔一段時(shí)間總有少部分油分滲出，下列說法可能性最小或操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。[單選題]*A、可能密封圓等密封裝置發(fā)生破損。B、在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，打開一次排脂口，以恢復(fù)內(nèi)壓。C、懷疑潤(rùn)滑油粘稠度小，直接更換粘度更大的潤(rùn)滑油。(正確答案)D、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人鑄件上發(fā)生龜裂時(shí)，可暫用密封劑封住裂縫，并盡快更換該部件。48.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生異響可能的原因不包含（）。[單選題]*A、皮帶或齒輪有磨損B、電機(jī)或減速機(jī)被撞壞C、電機(jī)或減速機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D、零點(diǎn)丟失(正確答案)49.一般