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文檔簡介
項目驗收申請報告書項目驗收申請報告書「篇一」一、項目完成情況:20XX年10月份,通過查閱相關(guān)資料,完成智能小車的調(diào)試;20XX年1月份,通過查看舵機生產(chǎn)廠家的舵機資料,完成對舵機的調(diào)試與編程20XX年3月份,完成整體的調(diào)試。二、使用方法與手段:采用51單片機作為控制中心,結(jié)合單片機的相關(guān)知識,對小車進行PWM調(diào)速,并進行尋跡;舵機的控制采用串口通信的方式,由單片機通過串口發(fā)送命令給舵機,讓舵機按照指令前進。由于舵機需要8V左右的電源,并且?guī)讉€舵機加在小車上之后,重量增加,需要電源提供較大的功率,因此直接采用AD-DC供電的方式;另外舵機與單片機的連接需要通過芯片74HC126(三態(tài)緩沖)相連。通過傳感器來感知前方是否有物品,然后小車和舵機采取相應(yīng)的動作。三、取得的成果及價值:完成了小車和機械臂的整體設(shè)計與制作,實現(xiàn)了尋跡與采摘的功能。深化了對單片機知識的理解,提升了自己的動手能力。在設(shè)計的過程中學(xué)習(xí)到很多知識,得到了很多寶貴的經(jīng)驗。四、存在問題及經(jīng)驗教訓(xùn):采摘應(yīng)該是采用攝像頭,然后進行圖像處理,找出圖像中有無要采摘的物品。另外機械臂應(yīng)該增加一個自由度,并建立三維的空間坐標系,最后通過圖像分析與空間定位,實現(xiàn)精準的采摘,目前本系統(tǒng)只能實現(xiàn)前方物品的識別與采摘。調(diào)試的時候,需要的時間一般都比較長,需要縮短這段時間。因此在前期設(shè)計的時候,應(yīng)該盡量的通過軟件進行仿真一下,以便在前期盡量的將方案完善,避免后期不必要的麻煩。程序編寫之前應(yīng)當先畫一下程序的流程圖,這樣在編寫程序的時候,思路就比較清晰,不易出錯??傊粋€系統(tǒng)要想正常工作,需要各方面的協(xié)調(diào)配合,需要進行系統(tǒng)的設(shè)計與制作。五、經(jīng)費使用情況:51單片機開發(fā)板180,智能車130,舵機250x3,元器件50,電烙鐵焊接套裝140,共1250元。六、自我評價:本人比較愛好實際動手做東西,通過這次機會,讓我的才華有了發(fā)揮的余地,在此期間,自己即完成了硬件電路的焊接與零件的組裝,又通過編寫并調(diào)試程序,賦予了實物以生命,最后,這是件凝結(jié)著自己智慧與汗水的產(chǎn)品。七、專家評價意見(是否同意結(jié)題等):項目驗收申請報告書「篇二」監(jiān)理公司:我公司所承建的綠化景觀工程第階段工程按合同數(shù)量、質(zhì)量要求,在年月日完工?,F(xiàn)在養(yǎng)護已有個月。我公司現(xiàn)提出將第階段工程進行竣工驗收。當否,請貴單位核實批準!園林工程有限責(zé)任公司項目部年月日項目驗收申請報告書「篇三」工程質(zhì)量監(jiān)督站:我單位建設(shè)的xxxxxxx工程,已完成設(shè)計文件和合同約定的內(nèi)容,工程資料完整,工程質(zhì)量符合國家規(guī)范及相關(guān)技術(shù)標準要求,具備竣工驗收條件,現(xiàn)擬定于xx年x月x日(地點)xxxx進行竣工驗收,現(xiàn)將我們已審核的工程質(zhì)量驗收資料,竣工驗收方案和驗收人員組成名單報送(提交)你站審查,如符合竣工驗收條件,請按擬定驗收時間派員參加竣工驗收,予以監(jiān)督。附件:1、竣工驗收人員組成名單2、竣工驗收方案3、有關(guān)資料:建設(shè)單位<工程實體質(zhì)量檢測報告>、<室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量竣工驗收檢測報告>、<分部(子分部)工程驗收記錄>、<單位(子單位)工程質(zhì)量控制資料核查記錄>、<單位(子單位)工程安全和功能檢驗資料核查及主要使用功能抽查記錄>、<單位(子單位)工程觀感質(zhì)量檢查記錄>施工單位:<建設(shè)工程施工質(zhì)量竣工報告>勘察單位:<建設(shè)工程勘察質(zhì)量檢查報告>設(shè)計單位:<建設(shè)工程設(shè)計質(zhì)量檢查報告>監(jiān)理單位:<建設(shè)工程監(jiān)理質(zhì)量評估報告>4、其他資料:建設(shè)單位和施工單位簽署的<工程質(zhì)量保修書和使用說明書>質(zhì)監(jiān)站(蓋章):建設(shè)單位(蓋章):xx年x月x日xx年x月x日注:1、建設(shè)單位應(yīng)在工程竣工驗收15個工作日前,將本通知書報質(zhì)監(jiān)站;2、竣工驗收組應(yīng)包括:建設(shè)、勘察、設(shè)計、施工(含分包單位)、監(jiān)理等單位(項目)負責(zé)人及其他有關(guān)方面專家;3、此通知書一式四份,建設(shè)、監(jiān)理、施工、質(zhì)監(jiān)站各一份。項目驗收申請報告書「篇四」XX市城區(qū)消防科:我校教學(xué)樓已于20xx年建成竣工,教學(xué)樓位于長治市延安南路興華街21號。本教學(xué)樓建筑物為地下一層(半地下室),地上五層,兩邊配有二層大廳組成,總建筑面積4888平方米,總建筑高度20米,教學(xué)樓按消防要求,有關(guān)設(shè)施已基本配備齊全。現(xiàn)請求對我校教學(xué)樓進行消防驗收。特此報告!XX廣播藝術(shù)學(xué)校二OXX年X月X日XX廣播藝術(shù)學(xué)校教學(xué)樓消防驗收委托書XX市城區(qū)消防科:現(xiàn)委托宋俊偉同志為我校教學(xué)樓消防驗收全權(quán)代理人。校長:XX廣播藝術(shù)學(xué)校二OXX年X月X日項目驗收申請報告書「篇五」一、工程完成情況:北京聯(lián)合大學(xué)教學(xué)本部一期改造---機電學(xué)院修繕工程項目部于20xx年9月10開工建設(shè),20xx年10月2日全面竣工,按照要求已完成了合同規(guī)定的全部工程內(nèi)容,即:北京聯(lián)合大學(xué)機電學(xué)院女生宿舍外裝修工程;北京聯(lián)合大學(xué)機電學(xué)院實驗樓5和6層樓道裝修工程;北京聯(lián)合大學(xué)機電學(xué)院實驗樓5和6層男生宿舍裝修工程。二、驗收條件檢查結(jié)果:依據(jù)國家的有關(guān)規(guī)定,該工程按設(shè)計和合同要求已完成了全部的工程施工任務(wù)。工程投資使用合理,竣工資料已準備齊全,工程施工質(zhì)量已通過了質(zhì)監(jiān)站的質(zhì)量檢驗,并出具了《工程質(zhì)量檢驗評定報告》,工程質(zhì)量合格,已具備正式驗收條件。三、建議驗收時間:20xx年10月10日地點:北京聯(lián)合大學(xué)機電學(xué)院參加單位:北京聯(lián)合大學(xué)機電學(xué)院、萬宇國際工程咨詢(北京)有限公司、北京和盛達裝飾工程有限公司。根據(jù)工程完成情況和國家、北京市主管部門的相關(guān)要求,基礎(chǔ)設(shè)施改造-----20xx年定額管理項目---(分項1)北京聯(lián)合大學(xué)教學(xué)本部一期改造---機電學(xué)院修繕工程竣工驗收工作建議擬定于20xx年10月10日8點正式開始,驗收地點在北京聯(lián)合大學(xué)機電學(xué)院,參加單位有項目法人、設(shè)計、監(jiān)理、施工、質(zhì)量監(jiān)督等有關(guān)單位。綜上所述,基礎(chǔ)
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