蘭州理工大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)蘭州理工大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)電子電路的設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的散熱問題。以下哪個(gè)措施可以有效地提高電路的散熱性能？（）A.使用散熱片B.優(yōu)化電路布局C.降低電路工作溫度D.提高電路的工作效率2、數(shù)字電路中的觸發(fā)器是一種具有記憶功能的電路元件。對(duì)于一個(gè)D觸發(fā)器，當(dāng)時(shí)鐘上升沿到來時(shí)，輸出Q會(huì)跟隨輸入D的變化。如果輸入D一直保持高電平，經(jīng)過多個(gè)時(shí)鐘周期后，輸出Q會(huì)是什么狀態(tài)？（）A.高電平B.低電平C.不確定D.保持上一個(gè)狀態(tài)3、考慮一個(gè)無限大的均勻介質(zhì)平板，介電常數(shù)為ε，厚度為d。在板的兩側(cè)分別存在電場(chǎng)強(qiáng)度為E1和E2的均勻電場(chǎng)。則板內(nèi)的極化電荷面密度為：（）A.(ε-1)(E1+E2)/2B.(ε-1)(E1-E2)/2C.(ε+1)(E1+E2)/2D.(ε+1)(E1-E2)/24、在某電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)一個(gè)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。采用了PWM技術(shù)，PWM信號(hào)的占空比為70%，電源電壓為24V，那么電機(jī)兩端的平均電壓是多少？（）A.16.8VB.18.2VC.19.6VD.20.4V5、在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)中，距離保護(hù)是一種基于測(cè)量保護(hù)安裝處至故障點(diǎn)之間距離的保護(hù)原理。距離保護(hù)通常由啟動(dòng)元件、測(cè)量元件、時(shí)間元件和邏輯元件組成。下列關(guān)于距離保護(hù)各元件作用的描述，錯(cuò)誤的是（）A.啟動(dòng)元件用于檢測(cè)故障是否發(fā)生B.測(cè)量元件用于測(cè)量保護(hù)安裝處至故障點(diǎn)之間的距離C.時(shí)間元件用于保證保護(hù)動(dòng)作的選擇性D.邏輯元件用于判斷故障的類型和方向6、電氣控制中，常常需要對(duì)電路進(jìn)行保護(hù)。除了斷路器和熔斷器外，還可以使用漏電保護(hù)器。漏電保護(hù)器能夠檢測(cè)到電路中的漏電電流，并及時(shí)切斷電源，保護(hù)人身安全。以下關(guān)于漏電保護(hù)器的描述，錯(cuò)誤的是（）A.適用于所有的電氣電路B.動(dòng)作電流和動(dòng)作時(shí)間可以調(diào)整C.安裝時(shí)應(yīng)注意接線正確D.定期需要進(jìn)行測(cè)試和維護(hù)7、對(duì)于一個(gè)由理想運(yùn)放構(gòu)成的加法運(yùn)算電路，有三個(gè)輸入電壓分別為1V、2V、3V，對(duì)應(yīng)的輸入電阻分別為10kΩ、20kΩ、30kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.6VB.5VC.4VD.3V8、在一個(gè)由與門、或門和非門構(gòu)成的數(shù)字電路中，已知輸入信號(hào)A=0，B=1，C=0時(shí)，輸出為1。若將輸入信號(hào)A改為1，B改為0，C保持不變，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷9、對(duì)于一個(gè)差分放大電路，若兩個(gè)輸入信號(hào)大小相等、極性相同，這種輸入方式被稱為：（）A.共模輸入B.差模輸入C.正反饋輸入D.負(fù)反饋輸入10、某數(shù)字電路設(shè)計(jì)用于判斷一個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)是否能被3整除。當(dāng)輸入為1010時(shí)，電路輸出為0，表示不能被3整除?，F(xiàn)在輸入變?yōu)?100，假設(shè)電路沒有故障，那么輸出應(yīng)該是（）A.0B.1C.無法確定D.以上選項(xiàng)均錯(cuò)誤11、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取。以下哪種集成電路可以實(shí)現(xiàn)這一功能？（）A.計(jì)數(shù)器B.譯碼器C.寄存器D.加法器12、某電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)溫度進(jìn)行精確控制。采用了熱電偶作為溫度傳感器，將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入到控制器中。控制器根據(jù)設(shè)定的溫度值和實(shí)際測(cè)量的溫度值，通過控制加熱裝置的通斷來維持溫度的穩(wěn)定。以下關(guān)于這種溫度控制系統(tǒng)的說法，正確的是（）A.控制精度受熱電偶精度影響大B.響應(yīng)速度快，適用于快速變化的溫度控制C.容易受到外界干擾，穩(wěn)定性差D.成本低，適用于大規(guī)模應(yīng)用13、某集成運(yùn)放的開環(huán)增益為100dB，共模抑制比為80dB。若輸入一個(gè)共模電壓為1V的信號(hào)，差模電壓為10mV的信號(hào)，請(qǐng)問輸出電壓約為多少？（）A.1VB.10VC.100VD.1000V14、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的共基極放大電路中，已知三極管的β=100，集電極電阻RC=2kΩ，發(fā)射極電阻RE=1kΩ，電源電壓VCC=12V，基極電流IB=20μA。忽略三極管的飽和壓降，請(qǐng)問該電路的電壓增益約為多少？（）A.-50B.-100C.50D.10015、數(shù)字電路中的加法器可以通過不同的方式實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一個(gè)超前進(jìn)位加法器，它的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？（）A.速度快B.電路簡(jiǎn)單C.功耗低D.占用空間小二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在集成運(yùn)放的帶寬擴(kuò)展中，以下哪些技術(shù)可以應(yīng)用？（）A.負(fù)反饋B.補(bǔ)償電容C.電流反饋D.級(jí)聯(lián)放大2、以下關(guān)于電磁波的倏逝波，說法正確的有（）A.振幅隨距離指數(shù)衰減B.存在于全反射時(shí)C.不攜帶能量D.是一種行波3、在電氣控制線路中，常用的制動(dòng)方法有哪些？A.能耗制動(dòng)B.反接制動(dòng)C.回饋制動(dòng)D.機(jī)械制動(dòng)4、在模擬乘法器的應(yīng)用中，以下哪些電路可以實(shí)現(xiàn)？（）A.乘法運(yùn)算B.除法運(yùn)算C.平方運(yùn)算D.平方根運(yùn)算5、在電氣控制電路中，時(shí)間繼電器的作用主要有哪些？A.延時(shí)接通B.延時(shí)斷開C.周期性通斷控制D.計(jì)數(shù)6、以下關(guān)于電磁波的群速度，說法合理的有（）A.可能不同于相速度B.反映能量傳播速度C.與頻率有關(guān)D.總是小于光速7、在電源濾波電路中，以下哪些元件可以用于濾波？（）A.電容B.電感C.電阻D.二極管8、在研究時(shí)變電磁場(chǎng)時(shí)，以下哪些概念是重要的（）A.電磁感應(yīng)B.位移電流C.電磁波的輻射D.電場(chǎng)的旋度9、電力系統(tǒng)中的串聯(lián)補(bǔ)償裝置的作用包括（）A.提高輸電線路的輸送能力B.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.調(diào)整線路的電壓分布D.降低線路損耗10、對(duì)于可編程邏輯器件（PLD），以下哪些類型是常見的？（）A.CPLDB.FPGAC.GALD.PAL三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）一個(gè)高壓開關(guān)柜的設(shè)計(jì)需要考慮絕緣性能、操作安全、防護(hù)等級(jí)等問題。請(qǐng)分析如何進(jìn)行高壓開關(guān)柜的電氣設(shè)計(jì)，包括斷路器選擇、母線布置、接地系統(tǒng)等方面，并說明在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題。2、（本題5分）某變電站的繼電保護(hù)系統(tǒng)在一次故障中未能及時(shí)動(dòng)作，導(dǎo)致了設(shè)備損壞。請(qǐng)分析可能的原因，如保護(hù)定值設(shè)置不當(dāng)、繼電器故障、二次回路問題等，并提出改進(jìn)繼電保護(hù)系統(tǒng)的建議。3、（本題5分）電氣自動(dòng)化在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用越來越廣泛。請(qǐng)分析電氣自動(dòng)化在智能電網(wǎng)中的關(guān)鍵技術(shù)和作用，探討其對(duì)電網(wǎng)智能化發(fā)展的影響。4、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)了通訊中斷的問題。分析可能的原因，如網(wǎng)絡(luò)故障、設(shè)備故障等，并提出解決辦法。5、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備節(jié)能改造中，需要考慮電機(jī)、變壓器、照明等設(shè)備的節(jié)能潛力。請(qǐng)分析如何進(jìn)行電氣設(shè)備的節(jié)能評(píng)估