四層電梯PLC程序設計

四層電梯PLC程序設計11電子工藝楊潔，張哲煒2021/6/271一，實驗任務本次實驗主要從控制原理上解決電梯控制的基本要求,要求設計并調(diào)試滿足如下要求的梯形圖程序：1.電梯運行到位后具有手動和自動關(guān)門功能；自動關(guān)門指按上升或下降鍵之后，電梯上升之前，能自動關(guān)門到位才上升。2.自動判別電梯運行方向，并作出電梯正在上行或下降的指示。3.指示召喚信號，樓層到達指示。4.梯在正常情況下自動工作。

2021/6/272二，設計分析

*了解要用到的實訓設備和器件，觀察模擬四層電梯模塊基本結(jié)構(gòu)，并根據(jù)結(jié)構(gòu)定義IO口并進行硬件連接。2021/6/273硬件連接圖2021/6/274三，各部分程序設計分析

根據(jù)本實驗具體要求和老師的講解，通過自己對問題的思考，結(jié)合實際生活中電梯運行情況的控制方法，我認為可以把整個程序分為如下部分：

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1.電梯在各樓層的指示

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2.電梯上下行及指示

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3.各樓層上下召喚指示及艙內(nèi)樓層選擇

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4.電梯停止

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5.開關(guān)門只要將這這些部分程序編寫出來，然后把它們組合在一起就能滿足實驗的要求并順利完成實驗任務。2021/6/275四，根據(jù)各部分分析進行PLC程序設計一到四平層2021/6/276所有上升指令2021/6/277上升所有下降指令2021/6/278各樓層的外呼樓層指示2021/6/279各樓層內(nèi)呼的樓層指示2021/6/2710實現(xiàn)在二三樓層的停止2021/6/27112021/6/27122021/6/2713五，程序?qū)懭隤LC及調(diào)試。通過用X-Builder軟件將程序?qū)懭隤LC調(diào)試運行，通過監(jiān)控觀察梯形圖，結(jié)合I/O口分配和按鈕對應情況，觀察電梯模塊的運行狀態(tài)及箱上燈亮滅情況，看所設計程序是否有誤及實現(xiàn)了電梯的哪些功能或者哪些沒有實現(xiàn)。（詳見視頻）2021/6/2714到達各樓層后自動開關(guān)門2021/6/2715自動關(guān)門延時自動開門延時2021/6/2716六，設計心得體會

起初看到實驗題目即要求時，頭腦中沒有頭緒，老師給我們講解了題目，I/O口分配及實際生活中的電梯運行方式，討論了電梯運行情況之間的關(guān)系，和設計的基本要求，讓我們對該設計有了初步認識。通過在網(wǎng)上查閱相關(guān)資料，我首先大慨讀懂這些程序的設計思路及所實現(xiàn)的功能。在設計中，主動和同學討論電梯可能出現(xiàn)的各種情況，我以大化小，將電梯分為幾個板塊，通過對這幾部分的具體分析，思路就比較清晰了，我通過對程序的實現(xiàn)的功能及調(diào)試情況。修改其錯誤，逐部實現(xiàn)電梯所需功能。經(jīng)過一天的修改調(diào)試，強化了我的PLC課程學習情況及動手能力和思考問題的能力，雖說設計還是有缺陷，但這個實驗，對我來說收獲頗豐。2021/6/2717謝謝觀賞2021/6/2718

1.電梯在各樓層的指示。當電梯運行途徑該樓層或停在該樓層時會觸碰該層接近開關(guān)，程序指示電梯此時在該樓層，當電梯運行到其它樓層或停在其它樓層時該層不再指示。

≤2021/6/2719

2.電梯上下行及其指示。當電梯在一樓時，只要上面有召喚信號，無論是上召還是下召，電梯都必須上行；當電梯在二樓時，如果上下都有召喚時，這時就必須比較那一個信號先被記住，這樣電梯才知道先響應哪一個信號，但是必須先滿足該層乘客的要求；當電梯在三樓時，與在第二層的響應情況一樣。當電梯在四樓時只要下面有召喚信號，無論是上召還是下召，電梯都必須下行。在判斷上下行的時候，必須要先知道電梯當前在哪一層，只有這樣才能準確的判斷出電梯的上下行。上下行指示燈在上行或者下行時，它都必須一直被點亮，除非到達了四樓或一樓，電梯必須改變方向運行，這時才會被反向點亮。

≤2021/6/27203.各樓層上下召喚指示及艙內(nèi)樓層選擇。

根據(jù)電梯的運行方式和要求，在電梯運行的一個周期內(nèi)，不論是各樓層的召喚信號，還是在轎廂內(nèi)樓層的選擇信號都必須記下來，以便于電梯到達該樓層時做出相應的響應。因為所有的信號都是通過按鈕得到的，是一個點動信號，故我用起保停方式，當一個周期運行完成，運行過程中響應了各樓層的上下行召喚、艙內(nèi)樓層選擇的信號之后，這些信號就將不再保持。

≤2021/6/2721

4.電梯停止。

當有人在電梯外部召喚或有人在電梯內(nèi)部要出電梯時，電梯響應這些信號后，電梯停在該層，當上下人都完成了之后才能繼續(xù)運行。

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5.開關(guān)門。

當有人在電梯外部召喚或有人在電梯內(nèi)部要出電梯時，電梯響應這些信號后，電梯停