工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用測試題（含參考答案）

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用測試題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.ABB工業(yè)機器人的tooldata的建立，六點法只改變Tool0的X方向。A、正確B、錯誤正確答案：B2.PLC的可靠性高，抗干擾能力強，通用性好，適應(yīng)性強。A、正確B、錯誤正確答案：A3.多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A4.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A5.機器人傳感器只是感知機器人內(nèi)部的狀況和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B6.精刮時落刀要輕，起刀要快，每個研點只刮一刀，不能重復(fù)。。A、正確B、錯誤正確答案：A7.控制柜斷電后需要測量指定螺桿上的電壓，當(dāng)電壓小于直流50V后才能更換伺服放大器。A、正確B、錯誤正確答案：A8.機器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B9.傳感器的精度越高越好。A、正確B、錯誤正確答案：B10.工業(yè)機器人的驅(qū)動器按動力源可分為液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。A、正確B、錯誤正確答案：A11.傳感器的動態(tài)特性是指傳感器測量動態(tài)信號時，其傳感器對激勵的響應(yīng)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A12.在機電一體化裝置安裝中，型材板上的電纜和氣管必須分開綁扎。A、正確B、錯誤正確答案：A13.S7-200系列PLC可進行間接尋址的存儲器是I、Q、M、S、T及C。A、正確B、錯誤正確答案：B14.對PLC進行程序調(diào)試時，直接進行現(xiàn)場調(diào)試即可。A、正確B、錯誤正確答案：B15.氣動驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供給)|等組成，以壓縮空氣來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進行工作。A、正確B、錯誤正確答案：A16.直交位置數(shù)據(jù)的姿態(tài)元素是以弧度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A17.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯誤正確答案：A18.機器人關(guān)機操作可以直接關(guān)閉控制器上的開關(guān)旋鈕。A、正確B、錯誤正確答案：B19.氣管絕對不可以與電纜混扎在一起。A、正確B、錯誤正確答案：B20.多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機器人的認知水平。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A21.機器視覺系統(tǒng)是一種接觸式的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機,光學(xué)、電子技術(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B22.無論簡單或復(fù)雜的機器人動作，都需要先設(shè)計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B23.ABB機器人的運動方式有單軸運動、線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B24.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A25.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B26.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時，在對象的平面上只需定義三個點，就可以建立一個工件坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A27.氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A28.溫度傳感器是通過物體隨溫度變化而改變某種特性來間接測量的。A、正確B、錯誤正確答案：A29.ABB機器人RobotStudio中，在機械裝置當(dāng)中，一對關(guān)節(jié)的子關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時其父關(guān)節(jié)不會發(fā)生份置姿態(tài)的變化，一對關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時其子關(guān)節(jié)也會發(fā)生相同的位置姿態(tài)變化。A、正確B、錯誤正確答案：A30.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B31.數(shù)據(jù)可以用常數(shù)或變量來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A32.中斷分離指令DTCH截斷一個中斷事件(EVNT)和所有中斷程序的聯(lián)系，但并不禁止該中斷事件。A、正確B、錯誤正確答案：B33.直角坐標(biāo)機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B34.機器人的重定位運動是機器人繞著第六軸法蘭盤上的工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：A35.機器人可以做搬運，焊接，打磨等項目。A、正確B、錯誤正確答案：A36.定時器的尋址依賴所用指令，帶位操作數(shù)的指令存取位值，帶字操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。A、正確B、錯誤正確答案：A37.電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯或，即邏輯乘關(guān)系表達。A、正確B、錯誤正確答案：B38.熔斷器的熔斷時間與電流的平方成正比關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B39.漸開線標(biāo)準直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A40.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B41.比例是指圖樣與實物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B42.精密診斷技術(shù)需使用精密的儀器來支撐，近年來開發(fā)的計算機輔助設(shè)備診斷系統(tǒng)和人工智能與診斷專家系統(tǒng)不屬于精密診斷技術(shù)范疇。A、正確B、錯誤正確答案：B43.機器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：B44.關(guān)于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A45.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B46.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B47.串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B48.機器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機器人無所不能。A、正確B、錯誤正確答案：A49.ABB工業(yè)機器人中，設(shè)置負載參數(shù)時需要修改參數(shù)組主要是mass、cog,可通過例行程序進行這兩組參數(shù)的測量。A、正確B、錯誤正確答案：A50.旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置、速度的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A51.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會產(chǎn)生輸入/輸出滯后時間。A、正確B、錯誤正確答案：B52.點焊機器人焊鉗按變壓器的種類可分為工頻焊鉗和中頻焊鉗。A、正確B、錯誤正確答案：A53.視應(yīng)用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安裝攝像頭。一般情況下可以說將攝像頭安裝在固定結(jié)構(gòu)上會更為有效，除非要求由機器人攜帶攝像頭。A、正確B、錯誤正確答案：A54.裝配機器人的裝配系統(tǒng)主要由操作機、控制系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、安全保護裝置組成。A、正確B、錯誤正確答案：A55.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A56.霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A57.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致.()。A、正確B、錯誤正確答案：A58.ABB機器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯誤正確答案：B59.金屬材料在受力時抵抗彈性變形的能力叫做剛度。A、正確B、錯誤正確答案：A60.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小.()。A、正確B、錯誤正確答案：A61.ABB通過安全板的LED狀態(tài)進行故障診斷，其中Epwr等顯示紅色閃爍，說明系統(tǒng)正在加電/自檢模式中。A、正確B、錯誤正確答案：A62.聯(lián)軸器無論在轉(zhuǎn)動或停止時都可以進行離合操作。A、正確B、錯誤正確答案：B63.示教機器人時主要是對其工具尖點(TCP)的位置進行示教。A、正確B、錯誤正確答案：A64.機器人當(dāng)前位置可用關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)或直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A65.齒輪泵為了減少徑向不平衡力力，常在結(jié)構(gòu)上采取縮小壓力油口的措施。A、正確B、錯誤正確答案：A66.S7-300PLC中用SIMATIC重新接線時，必須關(guān)閉LAD/STLFBDEditor以便確實沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A67.大件組成示教盒屬于機器人環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B68.根據(jù)傳感器的功能要求，它一般應(yīng)由三部分組成，即敏感元件、轉(zhuǎn)換原件、轉(zhuǎn)化電路。A、正確B、錯誤正確答案：A69.負載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。A、正確B、錯誤正確答案：A70.工業(yè)機器人弧焊工作站主要由機器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、送絲機構(gòu)、焊接變位機等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A71.用戶可以通過更改tool0的數(shù)值來改變機器人默認的TCP。A、正確B、錯誤正確答案：B72.液壓馬達在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，屬于執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A73.機器人控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A74.工業(yè)機器人機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。A、正確B、錯誤正確答案：A75.在標(biāo)準配置中，I/O電源由內(nèi)部電源給定，約1.5A的DC24V的內(nèi)部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時，應(yīng)使用24V的外部電源。A、正確B、錯誤正確答案：A76.光電編碼器及測速發(fā)電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A77.諧波減速機是工業(yè)機器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機器人整機的性能。A、正確B、錯誤正確答案：A78.串聯(lián)電容器的等效電容量總是大于其中任意一個電容器的電容量。A、正確B、錯誤正確答案：B79.變位機的運動數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B80.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B81.西門子6R24系列調(diào)速裝置控制的電動機需要換向時，可改變電樞的供電電流方向或勵磁的電流方向。A、正確B、錯誤正確答案：A82.自由度：指描述物體運動所需要的獨立坐標(biāo)數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A83.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B84.采用星—三角降壓起動的電動機，正常工作時釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯誤正確答案：A85.VAR是ABB工業(yè)機器人的變量聲明。A、正確B、錯誤正確答案：A86.機器人當(dāng)前位置只能用直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯誤正確答案：B87.單電控電磁閥，在無電控信號時，閥芯在彈簧力的作用下會被復(fù)位。A、正確B、錯誤正確答案：A88.三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)機器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。A、正確B、錯誤正確答案：B89.光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測距離。A、正確B、錯誤正確答案：A90.機器人本體與控制柜間動力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設(shè)敷設(shè)。A、正確B、錯誤正確答案：B91.ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真軟件RobotStudio隨真實物理控制器一起使用時，稱他為離線模式。A、正確B、錯誤正確答案：B92.RR二自由度手腕實際只是構(gòu)成單自由度功能。A、正確B、錯誤正確答案：A93.進行工作站機器人系統(tǒng)安裝施工時，按照設(shè)計布局圖，先將機器人整機固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進行。A、正確B、錯誤正確答案：B94.機械鉗爪式機械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A95.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第五點是用工