國(guó)開2024年秋機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考4答案

國(guó)開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考4答案1.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3s，則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式結(jié)果是A(ω)=3ω。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤2.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤3.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤4.函數(shù)f(t)=3t的拉氏變換為。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤5.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為2型系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤6.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)的外輸入。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤7.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)與參數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤8.系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為Image，根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)得，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定下K的取值范圍是K<0.1.判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤9.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤10.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是單調(diào)過程。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤11.被控制對(duì)象可以是要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤12.用時(shí)域分析法分析控制系統(tǒng)性能時(shí)，常用的的典型輸入信號(hào)是階躍函數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤13.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，使用的典型輸入信號(hào)是正弦函數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤14.衡量二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣兩個(gè)重要指標(biāo)是超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤15.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的微分環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤16.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為位于S左半平面的共軛復(fù)根，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為發(fā)散振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤17.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)一定為衰減振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤18.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，此為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤19.單位正弦函數(shù)的拉氏變換為1。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤20.若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以s，說明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)積分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤21.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤22.PD校正為超前校正。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤23.統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該可看成由慣性、微分環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤24.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則閉環(huán)特征方程為M(s)/N(s)=0。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤25.階躍響應(yīng)特性是線性系統(tǒng)在方波信號(hào)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤26.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益為2。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤27.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是Image。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤28.慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為－60dB/dec。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤29.在單位階躍輸入下，Ⅰ型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為0。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤30.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則該系統(tǒng)是Ⅰ型系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤31.將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環(huán)控制。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤32.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤33.凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對(duì)控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤34.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，這兩個(gè)系統(tǒng)也會(huì)具有不同的阻尼比。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤35.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤36.疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤37.線性微分方程的各項(xiàng)系數(shù)為常數(shù)時(shí)，稱為定常系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤38.勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤39.線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程的根均位于復(fù)平面的左半平面判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤40.某系統(tǒng)的微分方程為Image，其中c(t)為輸出，r(t)為輸入。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Image判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤41.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益和型次為。（）單選題(1分)A.3，2B.5/4，2C.6，4D.5/4，442.頻率特性是線性系統(tǒng)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）單選題(1分)A.方波B.正弦信號(hào)C.三角波D.非周期波43.慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為。（）單選題(1分)A.20dB/dec_B.－20dB/dec_C.－40dB/dec_D.40dB/dec_44.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，則其相頻特性的相位角是。（）單選題(1分)A.-90oB.0C.90°D.180°45.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2s，則其相頻特性的相位角是。（）單選題(1分)A.-90°B.0C.90°D.180°46.理想純微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。（）單選題(1分)A.－20dB/decB.－40dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec47.理想純積分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。（）單選題(1分)A.－20dB/decB.－40dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec48.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個(gè)（）。Image單選題(1分)A.比例B.一階微分C.積分D.振蕩49.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個(gè)（）。Image單選題(1分)A.比例B.一階微分C.積分D.振蕩50.校正裝置傳遞函數(shù)為Image,這個(gè)校正為校正。（）單選題(1分)A.滯后B.超前C.滯后超前D.超前滯后51.PI校正為校正。（）單選題(1分)A.滯后B.超前C.滯后超前D.超前滯后52.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(3分)(1)該系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)為。（）單選題(1.5分)A.1B.2C.3D.5(2)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最接近以下。（）單選題(1.5分)A.0B.2.6C.10D.53.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)靜態(tài)位置誤差系數(shù)為。（）單選題(2分)A.1B.2C.10D.(2)在輸入r(t)=1+3t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最接近以下。（）單選題(2分)A.0.6B.2.6C.10D.54.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的型別為。（）單選題(2分)A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.2型系統(tǒng)D.3型系統(tǒng)(2)當(dāng)L＝10時(shí)，系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。（）單選題(2分)A.1B.5C.10D.1555.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的型別為。（）單選題(2分)A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.2型系統(tǒng)D.3型系統(tǒng)(2)系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。（）單選題(2分)A.10B.20C.100D.20056.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。（）單選題(2分)A.10B.20C.100D.200(2)輸入信號(hào)r(t)=2+5t，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。（）單選題(2分)A.0.6B.2.6C.10D.57.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(6分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)若要求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，K的取值范圍是（）。單選題(3分)A.-8<k<-6B.0<k<6C.6<k<12D.-16<k<-858.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，Image綜合題(6分)(1)則該系統(tǒng)（）。單選題(3分)A.開環(huán)增益K＝15；有2個(gè)積分環(huán)節(jié)B.開環(huán)增益K＝30；有1個(gè)積分環(huán)節(jié)C.開環(huán)增益K＝3000；有1個(gè)積分環(huán)節(jié)D.開環(huán)增益K＝1500；有2個(gè)積分環(huán)節(jié)(2)該系統(tǒng)有一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，對(duì)應(yīng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線轉(zhuǎn)折頻率為（）。單選題(3分)A.ω1=25B.ω1=50C.ω1=75D.ω1=10059.求解系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，綜合題(6分)(1)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)k的取值范圍是（）。單選題(3分)A.-8<k<-6B.-8<k<-2C.0<k<30D.-16<k<-860.某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：Image綜合題(6分)(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為（）。單選題(3分)A.Imag