青島飛洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機器人機構(gòu)學(xué)與動力學(xué)分析》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機器人機構(gòu)學(xué)與動力學(xué)分析》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛2、在自動化生產(chǎn)線中，為了實現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機械手D.以上都有可能3、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=-0.5，模數(shù)m=3mm，齒數(shù)z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm4、在機械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可5、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅6、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)精確的直線運動，以下哪種機構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機構(gòu)B.凸輪機構(gòu)C.絲杠螺母機構(gòu)D.棘輪機構(gòu)7、在機械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運動速度8、對于一個螺旋壓力機，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強為10MPa，請問該螺旋壓力機能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN9、在機械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個系統(tǒng)由兩個相互獨立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是10、在機械工程中，常見的機械傳動方式有多種，其中帶傳動具有一定的特點。以下關(guān)于帶傳動的描述中，錯誤的是？（）A.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合B.帶傳動具有緩沖吸振的作用，運行平穩(wěn)C.帶傳動能保證準(zhǔn)確的傳動比D.帶傳動可用于高速傳動，但傳動效率相對較低11、機械原理中，凸輪機構(gòu)是一種常用的機構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)任意復(fù)雜的運動規(guī)律B.凸輪機構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型12、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷13、在機械設(shè)計中，滾動軸承的壽命計算主要考慮疲勞點蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉淼模海ǎ〢.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍14、在機械加工中，對于一個需要高精度內(nèi)孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴孔C.鉸孔D.鏜孔15、在機械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說法中，錯誤的是？（）A.切削力主要由三個分力組成，即主切削力、背向力和進給力B.切削力隨著切削深度、進給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量16、在機械系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)中，以下哪種潤滑泵適用于中壓、大流量的潤滑場合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵17、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m18、在機械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，銑刀齒數(shù)為8，請問工作臺的進給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min19、在機械制造工藝中，對于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓20、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械精度設(shè)計中，解釋尺寸鏈的概念和組成。如何進行尺寸鏈的計算和分析？舉例說明在機械裝配中的應(yīng)用。2、（本題5分）詳細闡述機械零件表面粗糙度對零件性能的影響，包括對耐磨性、疲勞強度和密封性等方面的影響。3、（本題5分）解釋在機械制造工藝中，如何進行工藝成本的核算和控制，以降低生產(chǎn)成本。4、（本題5分）解釋在機械設(shè)計中，軸的強度校核方法。分別說明按扭轉(zhuǎn)強度、彎扭合成強度和疲勞強度校核的適用情況。5、（本題5分）闡述機械加工中超聲加工的工作原理和特點，舉例說明超聲加工在硬脆材料加工中的應(yīng)用。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械加工工藝對零件質(zhì)量有重要影響。分析常見的機械加工工藝有哪些？并闡述如何制定合理的加工工藝。2、（本題5分）在一臺起重機的起升機構(gòu)中，鋼絲繩頻繁出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。請詳細分析可能的原因，如超載使用、鋼絲繩選型不當(dāng)、卷筒磨損等，并提出預(yù)防鋼絲繩斷裂的措施。3、（本題5分）機械系統(tǒng)中的故障診斷是保證機械正常運行的重要環(huán)節(jié)。請分析機械故障診斷的方法和步驟。4、（本題5分）機械設(shè)計中的虛擬樣機技術(shù)可以提高設(shè)計效率和降低成本。請分析虛擬樣機技術(shù)的原理、步驟和應(yīng)用。5、（本題5分）機械加工中的鉆削加工有其特點和應(yīng)用。分析鉆削加工的工藝參數(shù)和注意事項。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10