泉州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁泉州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機器人學(xué)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個自動化倉庫的堆垛機，堆垛機的水平和垂直運動由兩個獨立的電機驅(qū)動。在運行過程中，水平電機突然停止，而垂直電機正常工作?？赡艿墓收显蚴?？（）A.水平電機過載B.水平電機驅(qū)動器故障C.控制水平電機的線路斷路D.以上都有可能2、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力電纜進行故障檢測和定位。以下哪種方法不是電力電纜故障檢測和定位的常用方法？（）A.電橋法B.脈沖反射法C.音頻感應(yīng)法D.顏色識別法3、數(shù)字電路中的移位寄存器可以實現(xiàn)不同方向的移位操作。對于一個雙向移位寄存器，當控制信號為左移時，輸入數(shù)據(jù)為1101，時鐘脈沖到來時，寄存器中的數(shù)據(jù)會變成什么？（）A.1110B.1100C.1011D.01114、在一個模擬電子電路中，需要對微弱的信號進行放大。以下哪種放大器具有較高的輸入阻抗和較低的輸出阻抗？（）A.共射極放大器B.共基極放大器C.共集電極放大器D.差分放大器5、在一個集成運放構(gòu)成的乘法運算電路中，若兩個輸入信號分別為2V和3V，則輸出電壓約為：（）A.6VB.-6VC.5VD.-5V6、一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由接觸器和按鈕組成的電動機點動控制電路。當按下按鈕時，電動機轉(zhuǎn)動，但松開按鈕后，電動機立即停止。若要實現(xiàn)電動機的連續(xù)運行，需要添加什么元件？（）A.時間繼電器B.中間繼電器C.自鎖觸點D.熱繼電器7、在一個由與非門組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號A=1，B=0，C=1，經(jīng)過一系列邏輯運算后，輸出信號Y為0。若將輸入信號B改為1，其他輸入信號不變，那么此時輸出信號Y最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對8、在一個共射極放大電路中，若集電極電阻增大，而其他參數(shù)不變，以下關(guān)于其性能變化的描述，正確的是：（）A.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻增大B.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻減小C.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻不變D.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻不變9、在一個RC橋式正弦波振蕩電路中，若要提高振蕩頻率，可以采取的措施是：（）A.增大R的值B.增大C的值C.減小R的值D.減小C的值10、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對電機的正反轉(zhuǎn)控制。以下哪種電路不屬于電機正反轉(zhuǎn)控制電路？（）A.接觸器互鎖電路B.按鈕互鎖電路C.接觸器和按鈕雙重互鎖電路D.電阻分壓電路11、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)計數(shù)器的功能。以下哪種計數(shù)器可以實現(xiàn)高速計數(shù)？（）A.同步計數(shù)器B.異步計數(shù)器C.可逆計數(shù)器D.十進制計數(shù)器12、在電力系統(tǒng)的電壓調(diào)整中，常用的方法有改變變壓器的分接頭、投切無功補償設(shè)備和調(diào)整發(fā)電機的勵磁電流等。下列關(guān)于這些電壓調(diào)整方法特點的描述，錯誤的是（）A.改變變壓器分接頭屬于有級調(diào)壓B.投切無功補償設(shè)備響應(yīng)速度較慢C.調(diào)整發(fā)電機勵磁電流可以實現(xiàn)連續(xù)調(diào)壓D.這些方法都能夠獨立地將電壓調(diào)整到任意值13、在數(shù)字電路設(shè)計中，需要考慮電路的可靠性和可維護性。以下哪種設(shè)計方法可以提高電路的可靠性和可維護性？（）A.使用復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)B.減少電路的功能C.采用標準化的元件和接口D.降低電路的性能14、在一個電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中，使用了步進電機作為執(zhí)行機構(gòu)。步進電機通過輸入脈沖信號來控制轉(zhuǎn)動角度和速度。與普通電機相比，步進電機具有定位精度高、控制簡單等優(yōu)點，但也存在一些局限性。以下關(guān)于步進電機的描述，錯誤的是（）A.轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比B.不適合高速連續(xù)運轉(zhuǎn)C.過載能力強，可承受較大負載D.一般需要專門的驅(qū)動電路15、數(shù)字電路中的比較器可以比較不同位數(shù)的二進制數(shù)。對于一個8位比較器，當兩個輸入分別為10101010和01010101時，輸出結(jié)果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不確定16、某工廠的電力系統(tǒng)中，有一臺同步發(fā)電機，其額定容量為500kVA，額定電壓為10kV，功率因數(shù)為0.8（滯后）。當該發(fā)電機輸出有功功率為400kW時，其輸出的無功功率約為（）A.300kVarB.600kVarC.400kVarD.200kVar17、在一個由三極管構(gòu)成的共射極放大電路中，若基極電流增大，而其他參數(shù)不變，集電極電流將：（）A.不變B.減小C.增大D.先增大后減小18、在某電氣控制系統(tǒng)中，需要對一個溫度進行精確控制。采用了熱電偶作為溫度傳感器，溫控儀作為控制器，電加熱裝置作為執(zhí)行器。若熱電偶的測量誤差較大，會對整個控制系統(tǒng)的控制精度產(chǎn)生怎樣的影響？（）A.無影響B(tài).精度略有降低C.精度嚴重降低D.系統(tǒng)失控19、一個共源極放大電路，其輸入電阻約為1MΩ，輸出電阻約為10kΩ，電壓增益約為10。若輸入信號源的內(nèi)阻為500kΩ，負載電阻為5kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.1B.2C.5D.820、在一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由PLC控制的順序動作回路。PLC按照預(yù)設(shè)的程序依次控制多個電磁閥的通斷，實現(xiàn)設(shè)備的順序動作。若其中一個電磁閥出現(xiàn)卡阻，無法正常動作，會對整個順序動作產(chǎn)生什么影響？（）A.該動作無法完成，后續(xù)動作正常B.該動作及后續(xù)動作均無法完成C.該動作延遲完成，后續(xù)動作正常D.系統(tǒng)報警，停止運行二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計中，需要考慮以下哪些因素？（）A.負荷預(yù)測B.電源布局C.電網(wǎng)結(jié)構(gòu)D.環(huán)境保護2、以下哪些是數(shù)字電路中常見的時序邏輯電路模型？（）A.米利型B.摩爾型C.杰弗遜型D.亞當斯型3、在放大器的級聯(lián)中，以下哪些方式可以用于提高總增益？（）A.直接級聯(lián)B.電容耦合級聯(lián)C.變壓器耦合級聯(lián)D.光電耦合級聯(lián)4、電力系統(tǒng)中的電力市場主體包括（）A.發(fā)電企業(yè)B.輸電企業(yè)C.售電企業(yè)D.電力用戶5、以下關(guān)于電磁波的輻射功率，影響因素包括（）A.電荷的運動方式B.輻射體的幾何形狀C.周圍介質(zhì)的性質(zhì)D.電磁波的波長6、在數(shù)字信號處理中，以下哪些算法常用于濾波？（）A.有限脈沖響應(yīng)（FIR）濾波B.無限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波C.中值濾波D.均值濾波7、對于電力系統(tǒng)的電壓調(diào)整，可采取的措施有（）A.改變變壓器分接頭B.投切無功補償設(shè)備C.調(diào)整發(fā)電機的勵磁電流D.改變輸電線路的參數(shù)8、在集成（）A.需求分析B.方案設(shè)計C.電路實現(xiàn)D.性能測試9、可編程控制器（PLC）的特點包括以下哪些方面？A.可靠性高B.編程簡單C.功能強大D.通用性好10、電氣控制線路中，減少觸頭電弧的方法有哪些？A.采用滅弧裝置B.增大觸頭開距C.提高觸頭分斷速度D.采用多斷口觸頭11、在電力系統(tǒng)的繼電保護中，以下哪些保護可以用于變壓器的保護？（）A.瓦斯保護B.差動保護C.過流保護D.零序保護12、在電氣控制系統(tǒng)中，常用的速度檢測元件有哪些？A.測速發(fā)電機B.旋轉(zhuǎn)編碼器C.電磁感應(yīng)式傳感器D.霍爾傳感器13、在數(shù)字電路中，以下哪些因素會影響信號的傳輸速度？（）A.導(dǎo)線的長度B.邏輯門的類型C.工作頻率D.負載的大小14、以下關(guān)于數(shù)字電路中的奇偶校驗碼，哪些描述是正確的？（）A.用于檢測數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤B.分為奇校驗和偶校驗C.可以通過硬件電路實現(xiàn)D.能糾正數(shù)據(jù)中的錯誤15、在模擬濾波器的設(shè)計中，以下哪些類型是常見的？（）A.巴特沃斯濾波器B.切比雪夫濾波器C.橢圓濾波器D.貝塞爾濾波器三、簡答題（本大題共6個小題，共30分)1、（本題5分）研究由三極管構(gòu)成的射極跟隨器的輸出電阻的計算方法和影響因素。2、（本題5分）簡述PLC（可編程邏輯控制器）在電氣控制中的優(yōu)勢。3、（本題5分）簡述相對論中質(zhì)能關(guān)系的表達式和意義。4、（本題5分）用VerilogHDL描述一個簡單的組合邏輯電路。5、（本題5分）推導(dǎo)在均勻介質(zhì)中平面電磁波的電場和磁場的關(guān)系。6、（本題5分）闡述電氣控制系統(tǒng)中電源模塊的選擇要點。四、分析題（本