《智能制造單元集成應(yīng)用》課件-信號(hào)交互分析

信號(hào)交互分析信號(hào)交互分析總控、機(jī)器人、機(jī)床信號(hào)交互信號(hào)交互分析的學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉數(shù)控機(jī)床傳遞的信號(hào)熟悉機(jī)器人傳遞的信號(hào)熟悉總控傳遞的信號(hào)歸納整理信號(hào)的從屬關(guān)系掌握信號(hào)的傳遞關(guān)系

團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力團(tuán)隊(duì)溝通能力知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)信號(hào)交互分析

1.上下料工作程序流程圖（自動(dòng)）信號(hào)交互分析2.信號(hào)內(nèi)容2-1初始化初始化：

（1）工作模式檢測(cè)

（2）工作狀態(tài)檢測(cè)

（3）夾具、氣爪檢測(cè)

（4）機(jī)器人回到HOME點(diǎn)

（5）機(jī)器人手爪夾緊

（6）機(jī)床夾具夾緊

（7）數(shù)控機(jī)床關(guān)門(mén)

信號(hào)：

機(jī)床、機(jī)器人所處工作模式信反饋號(hào)

機(jī)床、機(jī)器人處于運(yùn)行、報(bào)警或待機(jī)狀態(tài)信號(hào)

機(jī)床夾具、機(jī)器人氣爪夾緊、張開(kāi)到位以及有無(wú)料檢測(cè)

控制機(jī)器人回HOME，判斷機(jī)器人到HOME

機(jī)器人氣爪夾緊、張開(kāi)動(dòng)作的控制信號(hào)

機(jī)床夾具夾緊、張開(kāi)動(dòng)作的控制信號(hào)

數(shù)控機(jī)床關(guān)門(mén)、開(kāi)門(mén)動(dòng)作的控制信號(hào)信號(hào)交互分析

2.信號(hào)內(nèi)容2-2判斷信號(hào)：

自動(dòng)、手動(dòng)選擇信號(hào)

自動(dòng)方式下啟動(dòng)、停止選擇信號(hào)

倉(cāng)位物料檢測(cè)信號(hào)

自動(dòng)啟動(dòng)料庫(kù)物料有無(wú)機(jī)器人回HOME控制機(jī)器人回HOME及位置到達(dá)反饋信號(hào)信號(hào)交互分析信號(hào)：

機(jī)床開(kāi)門(mén)到位和夾具打開(kāi)到位機(jī)器人退至機(jī)床門(mén)外機(jī)床夾具夾緊、關(guān)門(mén)機(jī)床開(kāi)門(mén)打開(kāi)、關(guān)閉控制信號(hào)和開(kāi)關(guān)門(mén)到位信號(hào)，夾具打開(kāi)、夾緊控制信號(hào)和夾緊張開(kāi)到位信號(hào)機(jī)器人退至機(jī)床門(mén)外工作區(qū)域加工完成信號(hào)，進(jìn)給軸運(yùn)行至第二參考點(diǎn)到位，機(jī)床開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、夾具打開(kāi)、關(guān)閉及到位信號(hào)夾具上料位置到位進(jìn)給軸運(yùn)行至第二參考點(diǎn)到位加工完畢、夾具下料位置到位、開(kāi)門(mén)、松夾具

2.信號(hào)內(nèi)容2-2判斷信號(hào)交互分析信號(hào)：

機(jī)床夾具、門(mén)，打開(kāi)、關(guān)閉控制及到位信號(hào)啟動(dòng)機(jī)器人上料程序及程序執(zhí)行完成信號(hào)啟動(dòng)機(jī)器人取料程序及程序執(zhí)行完成信號(hào)機(jī)器人、機(jī)床停止運(yùn)動(dòng)信號(hào)機(jī)床夾具夾緊、關(guān)門(mén)從機(jī)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)器人抓取毛坯放夾具機(jī)器人取料、入庫(kù)、回HOME

2.信號(hào)內(nèi)容2-3執(zhí)行信號(hào)交互分析

3.信號(hào)分類3-1總控與工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人總控1、機(jī)器人工作模式2、機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)3、倉(cāng)位、手爪有料信號(hào)4、氣爪夾緊、放松到位信號(hào)5、機(jī)器人在機(jī)床門(mén)外信號(hào)6、機(jī)器人在HOME信號(hào)7、機(jī)器人程序執(zhí)行完成信號(hào)機(jī)器人總控1、機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)2、機(jī)器人程序啟動(dòng)3、機(jī)器人氣爪夾緊、放松控制信號(hào)交互分析

3.信號(hào)分類3-2總控與數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床總控1、夾具上下料位置到位信號(hào)2、夾具夾緊、放松到位信號(hào)3、夾具有料信號(hào)4、機(jī)床開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)到位信號(hào)5、機(jī)床程序執(zhí)行完成信號(hào)6、機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)7、機(jī)床工作模式信號(hào)數(shù)控機(jī)床總控1、機(jī)床停止運(yùn)動(dòng)2、機(jī)床程序啟動(dòng)3、機(jī)床夾具夾緊、放松控制4、機(jī)床門(mén)關(guān)閉、打開(kāi)控制信號(hào)交互分析

3.安全信號(hào)3-3安全信號(hào)數(shù)控機(jī)床1、急停工業(yè)機(jī)器人