儀器儀表試題庫

儀器儀表試題庫一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài)，當程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當前運行（）。A、有錯誤B、處于預備狀態(tài)C、處于激活狀態(tài)D、有運動正確答案：B2.遙控無人機著陸時，修正目測偏差，()。A、偏差大，加收油門量相應小一些B、偏差小，加收油門相應大一些C、偏差大，加收油門量相應大一些D、不必調整正確答案：C3.示教編程器上的三段式安全開關，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不確定B、OFFC、OND、不變正確答案：B4.無人機飛行需要處置的緊急情況包括導航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、電氣系統(tǒng)故障、任務設備故障B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務設備故障C、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障D、動力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：B5.在安裝智能傳感器應用工作站時，需要根據(jù)各種工藝指導文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎B、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設備及工藝裝備C、是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A6.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、滑動覺傳感器B、接觸覺傳感器C、接近覺傳感器D、壓覺傳感器正確答案：A7.航拍無人機的云臺一般由掛載部分、（）和（）組成。A、機械部分、執(zhí)行部分B、電氣部分、執(zhí)行部分C、控制部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅動部分正確答案：C8.智能儀器的自動零點調整功能通常是由（）的方法實現(xiàn)。A、軟、硬件相結合B、斬波穩(wěn)零技術C、硬件D、軟件正確答案：A9.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時氣密性好。A、平整光滑B、粗糙C、凹凸不平D、平緩突起正確答案：A10.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）。運動時出現(xiàn)。A、空間曲線B、平面圓弧C、平面曲線D、直線正確答案：D11.因故離開工業(yè)機器人工作區(qū)域前應（），避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、松開三段開關B、關閉伺服C、關閉示教器D、按下急停開關正確答案：D12.（）是施工的依據(jù)，也是交工驗收的依據(jù)，還是工程預算和結算的依據(jù)。A、施工準備B、圖紙C、施工方案D、施工圖正確答案：D13.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標的是（）。A、遲滯B、穩(wěn)定性C、超調量D、線性度正確答案：C14.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、油門最低+方向最左B、油門最低C、油門最高+方向最右D、方向最左正確答案：A15.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、視情況而定B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、更換新的電極頭正確答案：D16.（）是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、夾鉗式C、氣動式D、彈簧式正確答案：C17.機器人示教編程后驗證新程序，在機器人運行的過程中要將手放置在（）開關上，以防發(fā)生事故。A、PWM開關B、關機C、急停D、電源正確答案：C18.動力學主要是研究機器人的（）。A、運動和時間的關系B、動力的傳遞與轉換C、動力的應用D、動力源是什么正確答案：B19.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、基本視圖B、向視圖C、斜視圖D、局部視圖正確答案：A20.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、職工B、個人C、管理人員D、員工正確答案：B21.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現(xiàn)測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②⑤⑥B、③④⑤⑥C、①②③④D、②③④⑤正確答案：C22.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、磁電效應B、光生伏特效應C、聲光效應D、光電導效應正確答案：D23.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、開環(huán)伺服系統(tǒng)D、定環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：B24.工業(yè)機器人進行裝配、搬運、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的（）傳感器。A、觸覺傳感器B、力覺傳感器C、接近傳感器D、速度傳感器正確答案：B25.無人機通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護設置B、檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點，轉動飛機,觀察陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D26.以下關于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡相連接，物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當時受限于無線網(wǎng)絡、硬件及傳感設備的發(fā)展，并未引起世人的重視正確答案：D27.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量（）物理量的。A、角速度B、加速度C、方向D、旋轉角正確答案：A28.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉換精度要求較高時C、在A/D轉換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉換速度要求較高時正確答案：C29.集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機技術對生產(chǎn)過程進行（）。A、計算機控制B、分布式控制C、程序控制D、分散控制正確答案：D30.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、減小,減小,增大,減小B、增強,增大,減小,減小C、增強,減小,減小,增大D、減小,增大,增大,減小正確答案：B31.工業(yè)機器人程序循環(huán)方式有（）。A、都選B、連續(xù)運行C、單步跳過D、單次運行正確答案：A32.當發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實際控制通道不符，應進行（）操作。A、大小舵調整B、通道反向C、通道映射D、行程量調整正確答案：C33.當晶體管工作在放大區(qū)時，發(fā)射結電壓和集電結電壓應為（）。A、前者正偏、后者反偏B、前者反偏、后者正偏C、前者反偏、后者也反偏D、前者正偏、后者也正偏正確答案：A34.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務的基礎是（）。A、數(shù)據(jù)硬件B、數(shù)據(jù)人才C、數(shù)據(jù)科學D、數(shù)據(jù)應用正確答案：D35.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應安置在（）。A、樓宇附近B、空曠地區(qū)C、信號塔附近D、基站附近正確答案：B36.（）實際是通過基礎坐標系將軸向偏轉角度變化而來。A、用戶坐標系B、笛卡爾坐標系C、關節(jié)坐標系D、工具坐標系正確答案：A37.多旋翼無人機主要由（）、電動機、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機架、機翼B、機架、電調C、機架、副翼D、機架、尾翼正確答案：B38.異步傳送的每個字符的起始位均為（）。A、2B、3C、1D、0正確答案：D39.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、拼接B、吸附C、夾緊D、夾持正確答案：D40.影響無人機飛行安全的氣象因素包括風速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、大霧、空氣密度B、大霧、大氣壓強C、陽光、大氣壓強D、陽光、空氣密度正確答案：A41.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、OFFB、不變C、急停報錯D、ON正確答案：A42.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是（）。A、關節(jié)參考坐標系B、全局參考坐標系C、工件參考坐標系D、工具參考坐標系正確答案：D43.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器B、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構、調節(jié)閥C、傳感器、變送器、執(zhí)行器D、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器正確答案：D44.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、5°B、45°C、30°D、15°正確答案：A45.高質量的航空插頭應當具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、幾毫歐到數(shù)十毫歐B、幾個歐姆C、幾百毫歐D、零正確答案：A46.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、電磁波B、超導C、光電效應D、慣性正確答案：D47.—個字節(jié)的二進制位數(shù)為（）。A、4B、6C、2D、8正確答案：D48.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、回避與焊槍的干涉B、減少定位誤差C、裝拆方便D、工件的固定和定位自動化正確答案：D49.在計算機的內存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、地址B、編號C、操作碼D、字節(jié)正確答案：A50.機器人各關節(jié)使用的交流伺服電動機結構是（）。A、轉子、定子都是繞組B、轉子、定子都裝有永磁體和繞組C、定子裝有永磁體，轉子是繞組D、轉子裝有永磁體，定子是繞組正確答案：D51.無人機首次飛行的測試要求包括（）。A、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉測試B、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉測試C、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉測試D、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉測試正確答案：C52.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、四B、二C、三D、一正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）每一個工件坐標系與標定工件坐標系時使用的工具相對應。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）能耗制動是在運行中的電動機制動時，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生與電動機旋轉方向相反的電磁轉矩，以達到制動目的。A、正確B、錯誤正確答案：A4.（）遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）并聯(lián)三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案：B7.（）進行電機轉向測試，當發(fā)現(xiàn)電機沒有固定情況時，應立即停止電機轉向測試。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）導磁率又稱為導磁系數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A9.（）博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B10.（）為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B11.（）衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B12.（）電調上常標有20A，這樣的參數(shù)指的是電調的額定電流。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）電壓互感器的二次側可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B14.（）千分表和零點標定組件，可用于機器人的零點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A15.（）較為常見的網(wǎng)絡拓撲結構有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）無人機電池最大輸出電流應等于電調總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案：B18.（）無線圖傳調試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤正確答案：B19.（）在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應該刷寫其他機型固件。A、正確B、錯誤正確答案：B20.（）各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）采用集成電路技術和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A22.（）鐵芯內部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）在剖切圖的標注中，在箭頭外側分別標出相同的大寫字母“×”，并在相應的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B24.（）如果遙控器長時間不使用，應存放在包裝盒內，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A25.（）機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B26.（）具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B27.（）機器人末端執(zhí)行器的力量來自機器人的全部關節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B28.（）碼垛機械手的程序里通常需要1個定位點即可。A、正確B、錯誤正確答案：B29.（）智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A30.（）無人機在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）系統(tǒng)調試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調試既有硬件部分的調試，又要進行軟件調試。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A33.（）操作無人機長時間爬升，發(fā)動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續(xù)爬升，實時觀察發(fā)動機參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B34.（）無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B35.（）通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B36.