全國儀器儀表制造模擬試題與參考答案

全國儀器儀表制造模擬試題與參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.衡量控制準確性的質量指標是()。A、衰減比B、最大偏差C、余差D、過渡過程時間正確答案：C2.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的,那么他們的轉向是()A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉D、一順一逆正確答案：D3.機器人的最大工作速度通常指機器人的()最大速度。A、手臂末端B、大臂C、小臂D、六軸正確答案：A4.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為()。A、12個月B、6個月C、報警時再換D、3個月正確答案：D5.《安全生產法》立法的目的是為了加強安全生產工作,防止和減少(),保障人民群眾生命和財產安全,促進經濟發(fā)展。A、生產安全事故B、斷電、停電事故C、火災、交通事故D、重大、特大事故正確答案：A6.某多旋翼無人機螺旋槳有一串數字,8743,其中43代表的是()。A、43代表槳重B、43代表半徑C、43代表螺距D、43代表槳距正確答案：C7.機器人I/O盒更換輸出模塊時,要在()情況下進行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C8.電機急停撥桿一般在MissionPlanner中的()模塊中設置。A、初始設置B、飛行計劃C、配置/調試D、飛行計劃正確答案：C9.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息,該系統(tǒng)屬于()。A、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、定環(huán)伺服系統(tǒng)D、開環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：B10.大多數化工過程可以用少數基本定律來描述,下面錯誤的是()。A、以質量守恒定律為基礎的物料衡算B、以能量守恒定律為基礎的能量衡算C、描述過程平衡關系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律D、以動量守恒定律為基礎的能耗衡算正確答案：D11.920kv電機,若需要控制空轉轉速在6000——10000以內,則電壓控制在()V。A、15B、3C、5D、10正確答案：D12.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時氣密性好。A、凸凹不平B、平緩突起C、粗糙D、平整光滑正確答案：D13.手部的位姿是由()兩部分變量構成的。A、姿態(tài)與速度B、位置與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運行狀態(tài)正確答案：C14.職業(yè)道德素質的提高,一方面靠他律,即();另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A15.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中,()晶閘管。A、有兩只輔助B、有一只主晶閘管,一只輔助C、只有一只D、有兩只主正確答案：B16.指揮控制與()是無人機地面站的主要功能A、飛行視角顯示B、飛行狀態(tài)監(jiān)控C、無人機電量顯示D、任務規(guī)劃正確答案：D17.飛行控制器調試包括()、各種傳感器校準和飛行控制器相關參數的設置等。A、遙控模式設置B、通道配置C、飛控固件的燒寫D、對碼操作正確答案：C18.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、有效B、延時后有效C、沒反應D、無效正確答案：D19.()實際是通過基礎坐標系將軸向偏轉角度變化而來。A、工具坐標系B、用戶坐標系C、關節(jié)坐標系D、笛卡爾坐標系正確答案：B20.機器人速度的單位是()。A、mm/secB、in/secC、mm/minD、cm/min正確答案：A21.下列不屬于PLC的模擬量控制的是()。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D22.安裝后的電控柜,與地面垂直度的偏差不大于()。A、5°B、45°C、15°D、30°正確答案：A23.過程控制的主要特點不包括()。A、控制多屬慢過程參數控制B、控制對象復雜、控制要求多樣C、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式D、控制方案豐富正確答案：C24.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量()。A、距離B、力和力矩C、亮度D、電壓正確答案：B25.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時,總電壓與電流之間的相位差是()。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值正確答案：A26.機器人運行過程中,需要打開伺服開關,伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)?)。A、黃色B、綠色C、紅色D、藍色正確答案：B27.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在以下哪個位置()。A、機器人腕部B、關節(jié)驅動器軸上C、機座D、手指指尖正確答案：C28.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是()。A、工具參考坐標系B、全局參考坐標系C、關節(jié)參考坐標系D、工件參考坐標系正確答案：A29.在多旋翼無人機任務中,觸發(fā)失控返航時,應(),打斷飛控當前任務,取回手動控制權。A、關閉遙控器B、云臺狀態(tài)切換C、航向鎖定切換D、自動模式切換至手動模式正確答案：D30.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種()。A、連桿機構B、齒輪傳動機構C、絲杠螺母機構D、鏈輪傳動機構正確答案：C31.在下列()情況下,智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉換精度要求較高時C、在A/D轉換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉換速度要求較高時正確答案：C32.當工業(yè)機器人在進行()運動,需將坐標系切換為關節(jié)坐標系。A、三軸B、多軸C、單軸D、兩軸正確答案：C33.工業(yè)機器人手動低速模式下,其速度可調范圍為()。A、1%-30%B、5%-30%C、1%-20%D、5%-20%正確答案：C34.多旋翼無人機的螺旋槳()。A、槳根處升力系數大于槳尖處升力系數B、槳根處線速度大于槳尖處線速度C、槳根處升力系數等同槳尖處線速度D、槳根處升力系數等于槳尖處線速度正確答案：A35.電路二次回路中文字符號FU表示()。A、白熾燈B、熔斷器C、電阻D、遠動信號正確答案：B36.比值控制系統(tǒng)中,一般以()為主流量。A、由工藝方案確定B、不可控物料C、可控物料D、不做規(guī)定正確答案：B37.串行通信時,一般采用()信號。A、電位B、模擬C、電流D、脈沖正確答案：D38.選中相應的工業(yè)機器人程序,點擊重命名按鈕,可以將程序名字改為()的組合。A、字符和漢字B、字母和漢字C、字母和數字D、字符和數字正確答案：D39.無人機按飛行平臺構造形式分類可分為()。A、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機C、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機D、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機正確答案：A40.調節(jié)系統(tǒng)中調節(jié)器正、反作用的確定是根據()。A、實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋B、系統(tǒng)放大倍數恰到好處C、實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋D、生產的安全性正確答案：A41.定向型天線的優(yōu)點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠C、繞射能力強D、以上均不是正確答案：B42.()也稱智能相機,是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C43.智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指()。A、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術C、人工智能、信息論、機器學習、自動控制D、人工智能、信息論、運籌學、控制論正確答案：D44.下列關于信息的說法錯誤的是()。A、信息是數據的含義B、信息是抽象的C、數據庫中保存的就是信息D、同一信息可有多種數據表示形式正確答案：C45.機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、()、極坐標式機械手和多關節(jié)式機械手。A、直角坐標機械手B、圓柱坐標式機械手C、機器人坐標機械手D、工具坐標式機械手正確答案：B46.科氏流量計從其測量原理上來說,是一種()類型的流量計?A、質量流量計B、體積流量計C、壓力式流量計D、速度式流量計正確答案：A47.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現(xiàn)這種()的技術。A、運動能量B、運動快慢C、運動傳遞D、都不是正確答案：C48.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。A、手臂B、手指C、手腕D、關節(jié)正確答案：B49.當晶體管工作在放大區(qū)時,發(fā)射結電壓和集電結電壓應為()。A、前者正偏、后者也正偏B、前者正偏、后者反偏C、前者反偏、后者也反偏D、前者反偏、后者正偏正確答案：B50.用戶坐標系定義在工件上,在機器人動作允許范圍內的()上。A、兩個點B、三個點C、指定一點D、任意位置正確答案：D51.DCS的中文含意是()。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個都不正確正確答案：C52.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成,包括圖像的獲取、()和輸出顯示。A、圖像恢復B、圖像增強C、圖像的處理和分析D、圖形繪制正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標準IEC61158(ED2.0)中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()機器人不用檢測其各關節(jié)的位置和速度,可通過軟件計算相關數值。A、正確B、錯誤正確答案：B3.()工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()機器人調試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()用戶在示教機器人軌跡時,不需要調節(jié)機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()原點位置校準是在出廠前進行的,但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()常用的右旋螺紋旋向,在螺紋代號中不標注。A、正確B、錯誤正確答案：A8.()表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()如果工具在工件坐標系A中和在工件坐標系B中的軌跡相同,則可將A中的軌跡復制一份給B,無須對一樣的重復軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()無人機飛行,每到一個新地方必須校準地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B12.()ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：B13.()AI調節(jié)器本身具有A/D和D/A功能,因而能兼有數據采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()如果把一個24V的電源正極接地,則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()搬運機器人的TCP的建立尤為重要,一般吸盤類設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處,而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()飛控中的氣壓高度傳感器經過地面修正參數以后所獲得的高度數據是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()機器人調試人員操作機器人示教器時不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B20.()機器人在一個斜面上進行搬運時,不需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()諧波減速器在裝配時,先將剛輪與柔輪組合,再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內側。A、正確B、錯誤正確答案：A22.()可使用工業(yè)機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B23.()工業(yè)機器人在自動模式下無法進行微動控制。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()智能儀器中的噪聲與干擾是因果關系,噪聲是干擾之因,干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()接觸覺傳感器主要有:機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()在機器人運行過程中,控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()插拔DCS卡件時,為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件,應在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯誤正確答案：B28.()PLC開關量輸出接口按PLC機內使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()我國的機器人從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類:工業(yè)機器人和服務機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A30.()地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數據。A、正確B、錯誤正確答案：B31.()克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用。A、正確B、錯誤正確答案：B32.()若飛控顯示“RCnotcalibrated”,表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng),要求主變量有較高的控制精度;副回路是隨動系統(tǒng),要求副變量能快速、準確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A34.()標有4S-6S的電調,最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B36.()正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()在機器人安裝時,擰緊螺釘應依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤