控制原理考研華東理工《816控制原理》考研真題解析

控制原理考研華東理工大《816控制原理》考研真題解析一、2017版華理真題第一題：與下題類似，但要求畫出信號流圖，然后用梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。注意掌握：除了普通的傳遞函數(shù)還需要掌握輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的求法、擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。第二題：不記得了，但是關(guān)于非零初始條件狀態(tài)響應(yīng)考了好幾年了但是17年沒考，除此之外幾個動態(tài)性能指標(biāo)務(wù)必要知道它們的定義，書中給出來的tr、tp、ts公式使用的前提條件是都是欠阻尼二階系統(tǒng)，在不滿足這個條件時就只能由輸出輸出響應(yīng)曲線C(t)結(jié)合各動態(tài)參數(shù)的定義通過函數(shù)求導(dǎo)的方法求解。第三題：畫根軌跡還是奈奎斯特圖，不記得的了。第四題：忘了，此處假裝有第四題。第五題：求穩(wěn)態(tài)域度，按照題目給出的標(biāo)準(zhǔn)求穩(wěn)態(tài)域度，結(jié)果求得是負(fù)值，壓根就不穩(wěn)定，當(dāng)時以為自己求錯了，也沒時間檢查就pass了。注：華理自控研究生考試可以帶計算器，但是最終答案還是計算錯誤的話直接0分，沒有步驟分的（華理的出題老師們一定是這么想的：都給你計算器了還是算錯活該零分），幾代學(xué)長都是這么交代的。平時大家的計算務(wù)必仔細(xì)。第六題：Z域的穩(wěn)態(tài)判據(jù)，主要是記住幾個基本的Z變換公式，求脈沖傳遞函數(shù)；通過判斷Z域的特征方程求的特征根是否在單位圓內(nèi)作為判斷是否穩(wěn)定的充分必要條件；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)：w變換&朱麗穩(wěn)定判據(jù)第七題：考的是第八章的非線性系統(tǒng)分析——描述函數(shù)法，好像是書上原題改下參數(shù)，胡壽松第六版自動控制原理P396。第八章的考點就兩個：（1）畫簡單的相軌跡并作分析，考的曲線很固定，感覺考的最多的就是書上P377頁非線性系統(tǒng)相平面分析給出的兩個圖形（15和16連續(xù)考了兩年，17年沒考，18年不知道）；（2）常見的非線性特性結(jié)合負(fù)倒特性曲線分析，考試會讓你求幾個常見類型的描述函數(shù)N(A)，但是自己務(wù)必記住書上給出的表8-1，（只要是不帶“環(huán)”的，最好自己都找規(guī)律記下來，我當(dāng)時抄了好幾遍記下來的）?？荚嚂r寫個基本步驟后，直接把描述函數(shù)拍上去。等你一步一步的求我覺得不太現(xiàn)實，畢竟時間有限。碰到計算量大的年份你會哭的。第八題：考點在第九章，感覺每年都考的差不多，無非就是求狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞函數(shù)互求，畫出系統(tǒng)狀態(tài)變量圖，可控性可觀性判斷（主考秩判據(jù)），然后就是狀態(tài)反饋配置系統(tǒng)極點。感覺考得比較簡單，但是難點部分：對偶原理、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和李雅普諾夫第一第二法，有時間也是要看一下最好是會基本的，實在是沒時間就算了，為什么這么說呢？因為華理單雙控很牛B（考題很biantai），我之前拿著非零初始條件求輸出響應(yīng)的真題問一個考江南大學(xué)自控的大牛，他給的回答是：這題太偏了不可能考的......。我的內(nèi)心，我只能說這題我們已經(jīng)考了好幾年了。找了一個跟真題差不多的題型如下：課本P426頁-例9-2、例9-3。如下所示到此2017年華理自控研究生入學(xué)考試真題，絕對真實，畢竟自己也就這么一路過來的，哪怕題目做的很多，但是感覺考試的時候還是會有“熟悉的陌生人”的感覺，總之就是能做出來就是感覺有點變扭又說不出哪里的感覺，比如