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位置傳感器和速度傳感器位置傳感器任務(wù)目標(biāo)

位置傳感器（PositionSensor）是用來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)副位置數(shù)據(jù)的傳感器。在NXMCD中，使用位置傳感器命令將傳感器連接到現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)副或者位置控制器上，位置傳感器提供運(yùn)動(dòng)副或者位置控制的線性位置或者角度的反饋，還可以將檢測(cè)到的位置或者角度按比例轉(zhuǎn)換成常數(shù)、電壓或電流作為一個(gè)信號(hào)輸出。1.位置傳感器的概念掌握位置傳感器的性質(zhì)和位置傳感器命令的使用打開位置傳感器對(duì)話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建位置傳感器(1)方式一(2)方式二(3)方式三位置傳感器3.位置傳感器參數(shù)含義序號(hào)參數(shù)名稱含義1選擇軸選擇位置傳感器所連接的運(yùn)動(dòng)副。如果選擇的是一個(gè)圓柱副，則需要指定需要輸出的軸類型(如線性或者角度)。2輸出修剪：勾選“修剪”后，可以選擇修剪的范圍；比例：勾選“修剪”前提下，可以勾選“比例”，在“量度類型”中可以將檢測(cè)到的距離按比例轉(zhuǎn)換成常數(shù)、電壓或電流輸出。3名稱設(shè)置對(duì)象變換器的名稱123速度傳感器任務(wù)目標(biāo)速度傳感器（SpeedSensor）是用來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)副速度數(shù)據(jù)的傳感器。在NXMCD中，使用速度傳感器命令將速度傳感器連接到現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)副或者速度控制器上，速度傳感器提供運(yùn)動(dòng)副或者速度控制的線性速度或者角速度的反饋，還可以將檢測(cè)到的速度按比例轉(zhuǎn)換成常數(shù)、電壓或電流作為一個(gè)信號(hào)輸出。1.速度傳感器的概念掌握速度傳感器的性質(zhì)和速度傳感器命令的使用打開速度傳感器對(duì)話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建速度傳感器(1)方式一(3)方式三(2)方式二速度傳感器3.速度傳感器參數(shù)含義序號(hào)參數(shù)名稱含義1選擇軸選擇速度傳感器所連接的運(yùn)動(dòng)副。如果選擇的是一個(gè)圓柱副，則需要指定需要輸出的軸類型(如線性或者角度)。2輸出修剪：勾選“修剪”后，可以選擇修剪的范圍；比例：勾選“修剪”前提下，可以勾選“比例”，在“量度類型”中可以

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