2024智能傳感器測試驗(yàn)證規(guī)范

一.二.三.GB4208—2008GB7000.1—2007燈具一般安全要求與試驗(yàn)GB7000.7—2005投光燈具安全要求GB11291.1—20111部分_機(jī)器人GBT12643-2013GB17799.3-2012GB17799.4-2012GB/T19582.1-2008基于Modbus1部分：Modbus應(yīng)GB/T29825GB4208外殼防護(hù)等級(IP代碼GB11291.11GB5226.11部分：通用技術(shù)條件四.術(shù)語和定義工業(yè)機(jī)器人控制箱應(yīng)包含控制計算機(jī)、伺服驅(qū)動器、電源、存儲器、輸入輸出和通訊接口等。五.工業(yè)視覺傳感器的分類2D系統(tǒng)、3D六.工業(yè)視覺傳感器組成工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控主控系統(tǒng)計算機(jī)系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人1七.八.工業(yè)視覺傳感器通信協(xié)議要求輸可采用開關(guān)量I/ORS232/RS485進(jìn)行串行通信。通過RS232/RS485ModbusGB/T19582-2008基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)九.系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)和請求等功能，參見GB/T12643OCRID3D識別與定位功能：包括對物體進(jìn)行識別、定位以獲得物體的位置（X，Y，3D測量功能：包括測量兩點(diǎn)距離、點(diǎn)面距離、平面度、圓直徑、圓間距、圓系關(guān)聯(lián)起來，可以世界坐標(biāo)系o-o-o-o---和視覺單元坐標(biāo)系中的圖像坐標(biāo)系i-i-i-i通過相機(jī)坐標(biāo)系---建立轉(zhuǎn)換關(guān)系，世界坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系關(guān)系圖詳建立轉(zhuǎn)換關(guān)系。2T-T-T的標(biāo)定一般分為工具中心點(diǎn)（TCP）的位置標(biāo)定以及工具坐標(biāo)系姿態(tài)（TCF）標(biāo)定兩部分。圖3??????????= {E}—{T}—??????—??????—根據(jù)不同的標(biāo)定裝置可選擇不同的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)，通常選擇范圍是3點(diǎn)標(biāo)定到7sm?=K[R,M?—2）十.出噪聲。對于設(shè)計和制作精良的D控制器來說，在較慢的讀出速率(小于50Hz)下，控制器引入的讀出噪聲是很小的(估計接近或小于1個電子)，所以相機(jī)的讀出噪響應(yīng)度（和量子效率η）是描述器件光電轉(zhuǎn)換能力的物理量，其大小為光電轉(zhuǎn)換器（又稱光檢測器）的平均輸出電流Ip與光電轉(zhuǎn)換器（又稱光檢測器）功率o的比值，即輸出電信號電流大小與輸入光信號功率大小之比。機(jī)器視覺傳感器的響應(yīng)度應(yīng)與集成的工業(yè)機(jī)器相匹配。測到目標(biāo)。誤檢率=(誤檢數(shù)量/視覺系統(tǒng)輸出的檢測到被檢測目標(biāo)的數(shù)據(jù))*100%。查的分類辨識能力。目標(biāo)識別率=(/測試數(shù)據(jù)集中該類目標(biāo)的所有數(shù)量)*100%。通常，針對每一類目標(biāo)有一個獨(dú)立的識別外殼的防護(hù)等級應(yīng)滿足最終使用環(huán)境的要求，外殼應(yīng)符合GB4208—2008外殼防護(hù)等級機(jī)器人應(yīng)符合GB1129