電機(jī)與電氣控制技術(shù)（第2版）課件：電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路安裝與調(diào)試

電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路安裝與調(diào)試目錄01典型應(yīng)用任務(wù)一電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析任務(wù)二電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路安裝任務(wù)三電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路調(diào)試電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析01任務(wù)描述了解常用低壓電器在電路中的作用；分析電路功能，理解電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路工作原理。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析01一、反接制動(dòng)控制電路知識(shí)準(zhǔn)備1.電氣原理圖圖7-1反接制動(dòng)控制電路電氣原理圖在主電路中，KM1接通，KM2斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)單向電動(dòng)運(yùn)行；KM1斷開，KM2接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)電源相序改變，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析01先合上斷路器QF。1）單向起動(dòng)工作過程如下：按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電，接觸器KM1常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，對接觸器KM2進(jìn)行互鎖；接觸器KM1常開觸點(diǎn)閉合，形成自鎖；接觸器KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值（130r/min左右）時(shí)，速度繼電器KS常開觸點(diǎn)閉合為制動(dòng)做準(zhǔn)備。2.工作原理圖7-1反接制動(dòng)控制電路電氣原理圖電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析012）反接制動(dòng)工作過程如下：按下按鈕SB2，按鈕SB2常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)?，接觸器KM1線圈失電，接觸器KM1常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，解除自鎖，接觸器KM1常閉觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1主觸點(diǎn)分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M暫時(shí)失電。接觸器KM2線圈得電，接觸器KM2常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，對接觸器KM1進(jìn)行互鎖；接觸器KM2常開觸點(diǎn)閉合，形成自鎖；接觸器KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M串接電阻R反接制動(dòng)。圖7-1反接制動(dòng)控制電路電氣原理圖電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析01當(dāng)電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)速下降到一定值（100r/min左右）時(shí)，速度繼電器常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，接觸器KM2線圈失電。接觸器KM2常閉觸點(diǎn)閉合，解除互鎖，接觸器KM2常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，解除自鎖，接觸器KM2主觸點(diǎn)分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M脫離電源停轉(zhuǎn)，制動(dòng)結(jié)束。圖7-1反接制動(dòng)控制電路電氣原理圖電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析01二、能耗制動(dòng)控制電路1.電氣原理圖圖7-2能耗制動(dòng)控制電路如圖7-2所示，圖中KM1為單向運(yùn)行的接觸器，KM2為能耗制動(dòng)的接觸器，TC為整流變壓器，VC為橋式整流電路，KT為通電延時(shí)型時(shí)間繼電器。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析01先合上斷路器QF。按下SB2，KM1線圈通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。若要電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，則按下按鈕SB1，其常閉觸點(diǎn)先斷開，KM1線圈斷電，KM1主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)斷開三相交流電源，將SB1按到底，其常開觸點(diǎn)閉合，能耗制動(dòng)接觸器KM2和時(shí)間繼電器KT線圈同時(shí)通電，2.工作原理圖7-2能耗制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析01時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)KT和能耗制動(dòng)接觸器KM2的常開觸點(diǎn)串聯(lián)自鎖。KM2線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，將直流電源接入電動(dòng)機(jī)的二相定子繞組中，進(jìn)行能耗制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速降低。KT線圈通電，開始延時(shí)，當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)斷開，KM2線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開，將電動(dòng)機(jī)的直流電源斷開，KM2自鎖回路斷開，KT線圈斷電，制動(dòng)過程結(jié)束。圖7-2能耗制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析01三、速度原則控制的能耗制動(dòng)控制電路1.電氣原理圖圖7-3速度原則控制的能耗制動(dòng)控制電路如圖7-3所示，在主電路中增加了速度繼電器，在控制電路中不再使用時(shí)間繼電器，而是用速度繼電器的常開觸點(diǎn)代替了時(shí)間繼電器延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析01先合上斷路器QF。按下SB2，KM1線圈通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，速度繼電器常開觸點(diǎn)閉合。電動(dòng)機(jī)若要停止運(yùn)行，則按下按鈕SB1，其常閉觸點(diǎn)先斷開，KM1線圈斷電，KM1主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)斷開三相2.工作原理圖7-3速度原則控制的能耗制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析01交流電源，由于慣性，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器常開觸點(diǎn)仍處于閉合狀態(tài)。將SB1按到底，其常開觸點(diǎn)閉合，能耗制動(dòng)接觸器KM2線圈通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，將直流電源接入電動(dòng)機(jī)的二相定子繞組中進(jìn)行能耗制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速降低。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，速度繼電器復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2線圈斷電釋放，能耗制動(dòng)結(jié)束。圖7-3速度原則控制的能耗制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路安裝02任務(wù)描述根據(jù)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路電氣原理圖，列出元件清單、選擇與檢測元件，繪制電氣元件布置圖和電氣安裝接線圖，按工藝要求完成控制電路連接。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路安裝02一、繪制電氣元件布置圖和安裝接線圖的原則與方法知識(shí)準(zhǔn)備1）在繪制電氣元件布置圖之前，應(yīng)對電氣元件各自安裝的位置劃分組件。2）在電氣元件布置圖中，還要根據(jù)該部件進(jìn)出線的數(shù)量和采用導(dǎo)線的規(guī)格，選擇進(jìn)出線方式及適當(dāng)?shù)慕泳€端子排或接插件，按一定順序在電氣元件布置圖中標(biāo)出進(jìn)出線的接線號(hào)。3）繪制電氣元件布置圖時(shí)，電動(dòng)機(jī)要和被拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備畫在一起；操作手柄應(yīng)畫在便于操作的地方，行程開關(guān)應(yīng)畫在獲取信息的地方。1.電氣元件布置圖的繪制原則電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路安裝021）將電氣控制電路原理圖進(jìn)行電路標(biāo)號(hào)。將電氣原理圖上的導(dǎo)線進(jìn)行標(biāo)號(hào)。主電路用英文字母標(biāo)號(hào)，控制電路用阿拉伯?dāng)?shù)字標(biāo)號(hào)。標(biāo)號(hào)時(shí)采用“等電位”原則，即相同的導(dǎo)線采用同一標(biāo)號(hào)，跨元件換標(biāo)號(hào)。2）將所有電氣設(shè)備和電氣元件都按其所在實(shí)際位置繪制在圖樣上，且同一電氣元件的各部件應(yīng)根據(jù)其實(shí)際結(jié)構(gòu)，使用與電路圖相同的圖形符號(hào)畫在一起，并用點(diǎn)畫線框上，其文字符號(hào)與電路圖中標(biāo)注應(yīng)一致。3）將控制電路原理圖中所用到的低壓器件兩端標(biāo)號(hào)逐個(gè)標(biāo)記在安裝接線圖對應(yīng)元件兩端。2.安裝接線圖的繪制方法電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路調(diào)試03任務(wù)描述通電試車已安裝完成的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路，對照試車過程中產(chǎn)生的故障進(jìn)行故障原因分析，找出故障點(diǎn)并排除。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路調(diào)試03一、電氣控制電路不通電檢測方法知識(shí)準(zhǔn)備按電氣原理圖或安裝接線圖從電源端開始，逐段核對接線及接線端子處是否正確，有無漏接、錯(cuò)接之處。檢查導(dǎo)線接線端子是否符合要求，壓接是否牢固。1.電路接線外觀檢測電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路調(diào)試03用萬用表檢查電路的通斷情況，檢查時(shí)，應(yīng)選用倍率適當(dāng)?shù)碾娮铏n，并進(jìn)行較零，以防短路故障發(fā)生。檢查主電路時(shí)（可斷開控制電路），可以用手動(dòng)壓合接觸器KM1的銜鐵來代替接觸器得電吸合，依次測量從電源端（L1、L2、L3）到電動(dòng)機(jī)出線端子（U、V、W）上的每一相電路的電阻值，檢查是否存在開路現(xiàn)象。手動(dòng)壓合KM2接觸器銜鐵，測量電動(dòng)機(jī)到橋式整流電路輸出端電阻，檢查是否存在開路現(xiàn)象。2.電路通斷檢測電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路調(diào)試03檢查控制電路時(shí)（可斷開主電路），可將萬用表表筆分別搭在控制電路兩個(gè)出線端上，此時(shí)讀數(shù)應(yīng)為“∞”。按下起動(dòng)按鈕時(shí)，讀數(shù)應(yīng)為相應(yīng)回路接觸器線圈的電阻值；壓下接觸器的銜鐵，讀數(shù)也應(yīng)為相應(yīng)回路接觸器線圈的電阻值。按住起動(dòng)按鈕，再壓合接觸器鐵心，讀數(shù)應(yīng)先為接觸器線圈電阻值，再變?yōu)闊o窮大，這樣可以檢查接觸器的互鎖。按同樣的方法來檢查兩個(gè)接觸器的互鎖控制。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路調(diào)試03二、通電試車步驟表6-1電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路通電試車步驟項(xiàng)目操作步驟觀察現(xiàn)象空載試車（不連接電動(dòng)機(jī)）（1）合上電源開關(guān)，引入三相電源（1）電源指示燈亮（2）檢查負(fù)載接線端子三相電源是否正常（2）按下起動(dòng)按鈕（1）接觸器KM1線圈吸合，主觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)閉合（2）電氣元件動(dòng)作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（3）按下停止按鈕SB1（1）接觸器KM1線圈釋放，主觸點(diǎn)斷開；制動(dòng)接觸器KM2線圈吸合，KM2主觸點(diǎn)閉合；時(shí)間繼電器KT線圈通電開始計(jì)時(shí)（2）延時(shí)時(shí)間到，接觸器KM2線圈釋放，KM2主觸點(diǎn)斷開，時(shí)間繼電器KT線圈斷電（3）電氣元件動(dòng)作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（4）按下起動(dòng)按鈕SB2（1）接觸器KM1線圈吸合，主觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)閉合（2）電氣元件動(dòng)作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（5）按壓熱繼電器reset鍵（1）接觸器KM1線圈釋放（6）按reset鍵復(fù)位

電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路調(diào)試03項(xiàng)目操作步驟觀察現(xiàn)象負(fù)載試車（連接電動(dòng)機(jī)）（1）合上電源開關(guān)，引入三相電源（1）電源指示燈亮（2）檢查負(fù)載接線端子三相電源是否正常（2）按下起動(dòng)按鈕（1）接觸器KM1線圈吸合，主觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)閉合（2）電氣元件動(dòng)作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（3）電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行（3）按下停止按鈕SB1（1）接觸器KM1線圈釋放，主觸點(diǎn)斷開；制動(dòng)接觸器KM2線圈吸合，KM2主觸點(diǎn)閉合；時(shí)間繼電器KT線圈通電開始計(jì)時(shí)（2）延時(shí)時(shí)間到，接觸器KM2線圈釋放，K