液壓與氣動(dòng)技術(shù)（第六版） 課件 5.7氣動(dòng)馬達(dá)

氣動(dòng)馬達(dá)深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：宋志剛氣動(dòng)馬達(dá)（了解）0102典型氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)（難點(diǎn)）氣動(dòng)馬達(dá)特點(diǎn)（重點(diǎn)）氣動(dòng)馬達(dá)的應(yīng)用（重點(diǎn)）0403主要內(nèi)容氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)它輸出轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。廣泛使用葉片式活塞式齒輪式葉片式氣動(dòng)馬達(dá)壓縮空氣由A孔輸入，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定于內(nèi)壁上。大部分壓縮空氣進(jìn)入相應(yīng)的密封空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長(zhǎng)度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，作功后的氣體由定子上的孔c和B排出。若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出），則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)壓縮空氣由A孔輸入，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定于內(nèi)壁上。大部分壓縮空氣進(jìn)入相應(yīng)的密封空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長(zhǎng)度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，作功后的氣體由定子上的孔c和B排出。若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出），則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。視頻演示齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)齒輪式氣馬達(dá)有雙齒輪式和多齒輪式，而以雙齒輪式應(yīng)用得最多。齒輪可采用直齒、斜齒和人字齒。圖示為齒輪式氣馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理。這種氣馬達(dá)的工作室由一對(duì)齒輪構(gòu)成，壓縮空氣由對(duì)稱中心處輸入，齒輪在壓力的作用下回轉(zhuǎn)。采用直齒輪的氣馬達(dá)可以正反轉(zhuǎn)動(dòng)，采用人字齒輪或斜齒輪的氣馬達(dá)則不能反轉(zhuǎn)齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)視頻演示其他氣動(dòng)馬達(dá)活塞式氣壓馬達(dá)渦輪式氣壓馬達(dá)活塞式氣壓馬達(dá)一般用在中、大容量及需要低速回轉(zhuǎn)的地方，起動(dòng)扭矩較好渦輪式氣壓馬達(dá)一般用于高速低扭矩的場(chǎng)合，其速度可達(dá)2000~4000rpm。牙醫(yī)使用的氣鉆，其轉(zhuǎn)速可達(dá)15000rpm。氣壓馬達(dá)的特點(diǎn)02可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度來(lái)控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，就能控制調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。起動(dòng)力矩較高?？芍苯訋?dòng)負(fù)載起動(dòng)，起停迅速，且可長(zhǎng)時(shí)間滿載運(yùn)行，溫升較小。04能夠正反向旋轉(zhuǎn)。改變進(jìn)、排氣方向就能實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)換向，且換向時(shí)間短，沖擊小。03工作安全且能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下都能正常工作。0506功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬，功率小到幾百瓦，大到幾萬(wàn)瓦。耗氣量大，效率低，噪聲大。0701具有過(guò)載保護(hù)作用。過(guò)載時(shí)馬達(dá)降低轉(zhuǎn)速或停止，過(guò)載解除后即可重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)。氣壓馬達(dá)的應(yīng)用氣動(dòng)馬達(dá)的工作適應(yīng)性較強(qiáng)，可用于無(wú)級(jí)調(diào)速、啟動(dòng)頻繁、經(jīng)常換向、高溫潮濕、易燃易爆、負(fù)載啟動(dòng)、不便人工操縱及有過(guò)載可能的場(chǎng)合。目前，氣動(dòng)馬達(dá)主要應(yīng)用于礦山機(jī)械、專業(yè)性的機(jī)械制造業(yè)、油田、化工、造紙、煉鋼、船舶、航空、工程機(jī)械等行業(yè)，許多氣動(dòng)工具如風(fēng)鉆、風(fēng)扳手、風(fēng)砂輪等均裝有氣動(dòng)馬達(dá)。氣壓馬達(dá)的使用要求：應(yīng)不間斷地潤(rùn)滑，否則因發(fā)熱而降低效率應(yīng)盡量減少排氣側(cè)的背壓小