液壓與氣動技術(shù)（第六版） 課件 7.6氣動程序控制回路串級法

氣動回路設(shè)計-串級法深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：宋志剛復(fù)習(xí)障礙信號的消除直覺法設(shè)計氣動回路氣動回路設(shè)計方法0102串級法設(shè)計氣動回路步驟串級法設(shè)計氣動回路舉例03主要內(nèi)容氣動回路的設(shè)計法直覺法：經(jīng)驗法或稱試湊法，設(shè)計時需要經(jīng)驗。串級法：控制回路的隔離法，設(shè)計時有章可尋。串級法設(shè)計氣動回路前述直覺法中的行程開關(guān)輸出的信號往往由于執(zhí)行元件（氣缸）壓住而無法切斷，雖然可用單向滾輪杠桿閥或延時閥來消除障礙信號，但對于較復(fù)雜的動作順序，使用該法不經(jīng)濟。串級法（Cascademethod）是一種控制回路的隔離法，主要是利用記憶元件作為信號的轉(zhuǎn)接作用，即利用4/2雙氣控或5/2雙氣控閥以階梯方式順序連接，從而保證在任一時間只有一個組輸出信號，其余組為排氣狀態(tài)，使主控閥兩側(cè)的控制信號不同時出現(xiàn)，如圖13-46所示。串級法設(shè)計氣動回路各級串級轉(zhuǎn)換氣路串級法設(shè)計氣動回路各級串級轉(zhuǎn)換氣路發(fā)現(xiàn)每個圖只有一組輸出信號，其余組均為排氣狀態(tài)。視頻演示串級法設(shè)計氣動回路采用此種排列，消除障礙信號比較容易，且建立在回路圖的實際操作程序中，是一種有規(guī)則可依的氣動回路設(shè)計法。但應(yīng)注意，在控制操作開始前，壓縮空氣通過串級中的所有閥。另外，當(dāng)串級中的記憶元件切換時，由該閥自身排放空氣，因此，只要有一個閥動作不良，就會出現(xiàn)不良開關(guān)轉(zhuǎn)換作用。在設(shè)計回路中，需要多少輸出管路和記憶元件，要按動作順序的分組（級）而定。如動作順序分為四組則要輸出四條管路，記憶元件的數(shù)量則為組數(shù)減一，即三個。串級法設(shè)計氣動回路例13-3A、B兩氣缸的位移—步驟圖如圖12-41所示，試用串級法設(shè)計其氣動回路圖。舉例串級法設(shè)計氣動回路設(shè)計步驟如下：（1）氣缸動作順序A+B+B-A-分組，分組的原則是同一組內(nèi)每個英文字母只能出現(xiàn)一次,分組的組數(shù)越少越好，即如果氣缸動作順序為A+B+B-A-C+C-，則如何分組呢？A+B+/B-A-C+/C-，那是不是分成3組呢？串級法設(shè)計氣動回路（2）畫出兩個氣缸及各自的主控閥，并標(biāo)出英文符號，應(yīng)注意氣缸必須在起始位置。（3）畫出輸出管路數(shù)及記憶元件。如圖所示。設(shè)計步驟如下：串級法設(shè)計氣動回路（4）寫控制流程。串級法設(shè)計氣動回路（5）按上述控制流程連接各氣動元件。串級法設(shè)計氣動回路（5）按上述控制流程連接各氣動元件。串級法設(shè)計氣動回路（5）按上述控制流程連接各氣動元件。串級法設(shè)計氣動回路（5）按上述控制流程連接各氣動元件。串級法設(shè)計氣動回路（5）按上述控制流程連接各氣動元件。串級法設(shè)計氣動回路（5）按上述控制流程連接各氣動元件。串級法設(shè)計氣動回路（6）設(shè)計完成的回路圖。視頻演示串級法設(shè)計回路應(yīng)用練習(xí)題圖13-50為打標(biāo)機示意圖。串級法設(shè)計回路應(yīng)用工件在料倉里靠重力落下，由A缸推向定位塊并夾緊，接著B缸打印標(biāo)志，然后由C缸將打印完的工件推出。其動作程序為A+B+B-A-C+C-，位移—步驟圖如圖13-51所示。所需輔助狀況如下：（1）各動作必須自動進行，并可選擇單一循環(huán)、連續(xù)循環(huán)，起動信號由啟動按鈕輸入。（2）料倉有一個限位開關(guān)監(jiān)測，如倉內(nèi)無工件，系統(tǒng)必須停在起動位置，并互鎖防止再起動。（3）操作緊急停止按鈕后，所有氣缸無論在任何位置均立即回到起始位置，只有互鎖去除后才可再操作。串級法設(shè)計回路應(yīng)用打標(biāo)機位移-步驟圖串級法設(shè)計回路應(yīng)用打標(biāo)機分組：打標(biāo)機流程圖：串級法設(shè)計回路應(yīng)用串級法設(shè)計回路應(yīng)用視頻演示小結(jié)串級法