上海交通大學(xué)《機(jī)器人控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁上海交通大學(xué)

《機(jī)器人控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，若要求傳動比準(zhǔn)確、傳動平穩(wěn)、承載能力大，以下哪種傳動方式較為合適？（）A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動2、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm3、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請問加工一個孔大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min4、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強(qiáng)化方法效果較好？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳處理D.滲氮處理5、在液壓傳動系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速運動，可采用以下哪種調(diào)速方式？（）A.節(jié)流調(diào)速B.容積調(diào)速C.容積節(jié)流調(diào)速D.以上均可6、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為500N·m，請問大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm7、在機(jī)械設(shè)計中，滑動軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中，形成動壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是8、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行強(qiáng)度計算，若材料在屈服階段前失效，應(yīng)采用哪種強(qiáng)度理論？（）A.第一強(qiáng)度理論B.第二強(qiáng)度理論C.第三強(qiáng)度理論D.第四強(qiáng)度理論9、在機(jī)械制造工藝中，對于一個需要進(jìn)行表面淬火的零件，在淬火前常進(jìn)行哪種預(yù)備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調(diào)質(zhì)D.時效處理10、在機(jī)械制造工藝中，先進(jìn)制造技術(shù)不斷發(fā)展。快速原型制造技術(shù)的特點是：（）A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是11、在一個機(jī)械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具12、在機(jī)械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進(jìn)給量C.降低切削速度D.選用負(fù)前角刀具13、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復(fù)合鋰基潤滑脂14、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可15、機(jī)械原理中，機(jī)械效率是衡量機(jī)械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機(jī)械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機(jī)械效率是輸出功與輸入功之比B.機(jī)械效率總是小于1，因為機(jī)械在工作過程中會有能量損失C.提高機(jī)械效率可以通過減小摩擦、降低運動副的質(zhì)量等方法實現(xiàn)D.機(jī)械效率與機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負(fù)載大小等因素?zé)o關(guān)二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）對于一個機(jī)械零件的熱處理工藝，如調(diào)質(zhì)處理，詳細(xì)說明其工藝過程和對材料性能的影響。調(diào)質(zhì)處理適用于哪些類型的零件？2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計中，如何進(jìn)行滾動軸承的組合支承設(shè)計？3、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的加工硬化現(xiàn)象，并說明其對后續(xù)加工的影響及應(yīng)對措施。4、（本題5分）闡述機(jī)械加工中超聲加工的工作原理和特點，舉例說明超聲加工在硬脆材料加工中的應(yīng)用。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的設(shè)計要求，繪制一個數(shù)控銑床的工作臺進(jìn)給機(jī)構(gòu)裝配圖，包括絲杠、螺母、導(dǎo)軌、電機(jī)等部件。2、（本題5分）繪制一個液壓油缸的裝配圖，包括缸體、活塞、活塞桿、密封件等，標(biāo)注尺寸和技術(shù)要求。3、（本題5分）繪制一個絲杠螺母的零件圖，標(biāo)注螺紋參數(shù)、螺母外徑、長度等，同時給出公差和技術(shù)要求。4、（本題5分）繪制一個花鍵軸的零件圖，標(biāo)注花鍵參數(shù)、軸的各段直徑和長度、形位公差等，同時給出技術(shù)要求。5、（本題5分）繪制一個鍛壓機(jī)的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)裝配圖，包括導(dǎo)軌、滑塊、調(diào)整裝置等零件。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機(jī)械工程中的環(huán)保設(shè)計越來越受到關(guān)注。請分析環(huán)保設(shè)計的原則和方法，并舉例說明如何在機(jī)械設(shè)計中實現(xiàn)環(huán)保目標(biāo)。2、（本題10分）機(jī)械零件的配合選擇對于保證機(jī)械的正常運轉(zhuǎn)至關(guān)重要。請分析不同配合類型（如間隙配合、過渡配合、過盈配合）的特點和適用場合，并結(jié)合具體零件說明如何根據(jù)工作條件和要求進(jìn)行合理的配合選擇。3、（本題10分）機(jī)械工程中的可靠性試驗是驗證產(chǎn)品可靠