智能 測量 技術(shù)-智能建造技術(shù)專70課件講解

主講人：蒲仁虎智能測量技術(shù)智能建造技術(shù)專業(yè)資源庫知識點無人機航測外業(yè)作業(yè)流程無人機航測外業(yè)作業(yè)流程飛行準備階段像控點測量飛行作業(yè)階段航片快拼01020304無人機航測外業(yè)作業(yè)流程一、飛行前準備資料收集飛行前期準備航線規(guī)劃無人機航測外業(yè)作業(yè)流程1、資料收集NO.1NO.2NO.3機場禁止飛區(qū)范圍允許最大飛行高度任務(wù)精度要求相應(yīng)規(guī)范確定測區(qū)航測范圍生成KML范圍線測區(qū)范圍其他要求禁飛區(qū)范圍無人機航測外業(yè)作業(yè)流程測圖比例尺地面分辨率值(cm)1:500≤51:10008~101:200015~20地面分辨率要求成圖比例尺點別平面位置中誤差(m)平地丘陵地山地高山地1:500基本定向點

0.130.130.20.2檢查點0.1750.1750.350.351:1000基本定向點

0.30.30.40.4檢查點0.50.50.70.71:2000基本定向點

0.60.60.80.8檢查點1.01.01.41.4空三精度要求無人機航測外業(yè)作業(yè)流程2、飛行前準備飛行前準備飛前檢查測試組裝航電測試配件檢查設(shè)備充電動力電池遙控器電池-6-1234根據(jù)地形和任務(wù)類型選擇不同航線類型航線類型選擇由任務(wù)要求和航線高度設(shè)計不同重疊率重疊率設(shè)計設(shè)計拍照的時間間隔或距離間隔拍照間距主要由地面分辨率設(shè)計航高航高設(shè)計3、航線規(guī)劃無人機航測外業(yè)作業(yè)流程無人機航測外業(yè)作業(yè)流程二、飛行作業(yè)階段RTK設(shè)置RTK類型：網(wǎng)絡(luò)RTK、RTK基站、自定義。RTK作用：提高航測相片的POS精度。RTK異常時：可采用PPK后處理差分解決。無人機航測外業(yè)作業(yè)流程二、飛行作業(yè)階段v正常起飛上傳任務(wù)成功，自動起飛困難地區(qū)起飛先起飛再上傳航測任務(wù)無人機航測外業(yè)作業(yè)流程返航高度設(shè)置：返航時，飛機將飛行的最低安全高度。限高設(shè)置：航測時飛機最大飛行高度。限遠設(shè)置：航測時飛機與控制器最遠距離。失控行為：飛機與遙控器失聯(lián)或遇到高大障礙物時采取的行為。二、飛行作業(yè)階段無人機航測外業(yè)作業(yè)流程飛行環(huán)境檢查避障設(shè)置飛控參數(shù)設(shè)置云臺設(shè)置起飛任務(wù)暫停更換電池任務(wù)繼續(xù)任務(wù)完成檢查影像流程即注意事項二、飛行作業(yè)階段無人機航測外業(yè)作業(yè)流程1、相控點均勻布置。2、設(shè)置儀器連接CORS。3、滿足精度時，測量控制點和檢查點。4、測量時拍攝近景和遠景照片。5、投影轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)整理。三、像控點測量無人機航測外業(yè)作業(yè)流程1、建立設(shè)置工程。2、導(dǎo)入航片及相關(guān)文件。3、空三加密、平差校準。4、查看平差報告。5、快速生成正射影像。四、航片快拼無人機航測外業(yè)作業(yè)流程課程總結(jié)飛行準備