智能小車C語(yǔ)言程序控制 課件 第三章 初識(shí)C語(yǔ)言_第1頁(yè)
智能小車C語(yǔ)言程序控制 課件 第三章 初識(shí)C語(yǔ)言_第2頁(yè)
智能小車C語(yǔ)言程序控制 課件 第三章 初識(shí)C語(yǔ)言_第3頁(yè)
智能小車C語(yǔ)言程序控制 課件 第三章 初識(shí)C語(yǔ)言_第4頁(yè)
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智能小車C語(yǔ)言程序控制秦磊

梁爽

主編第三章:初識(shí)C語(yǔ)言3.1PARTONE概述程序設(shè)計(jì)是開發(fā)人員通過(guò)編寫計(jì)算機(jī)軟件程序來(lái)解決某種特定問(wèn)題的過(guò)程,而程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言就是開發(fā)人員在編寫程序時(shí)所使用的,用來(lái)描述程序執(zhí)行過(guò)程中的指令、規(guī)則的符號(hào)集合,通常包含語(yǔ)法、語(yǔ)義和語(yǔ)用等方面的內(nèi)容。自20世紀(jì)60年代以來(lái),程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言一直在不斷地發(fā)展迭代,產(chǎn)生了第一代機(jī)器語(yǔ)言、第二代匯編語(yǔ)言、第三代高級(jí)語(yǔ)言等。其中,C語(yǔ)言作為第三代高級(jí)語(yǔ)言中應(yīng)用最廣泛的語(yǔ)言之一,具有功能豐富、表達(dá)能力強(qiáng)、有豐富的運(yùn)算符和數(shù)據(jù)類型、使用靈活方便、應(yīng)用面廣、移植能力強(qiáng)、編譯質(zhì)量高、目標(biāo)程序執(zhí)行效率高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),C語(yǔ)言還具有低級(jí)語(yǔ)言的許多特點(diǎn),如允許直接訪問(wèn)物理地址,能進(jìn)行位操作,能實(shí)現(xiàn)匯編語(yǔ)言的大部分功能,可以直接對(duì)硬件進(jìn)行操作等。用C語(yǔ)言編譯程序產(chǎn)生的目標(biāo)程序,其質(zhì)量可以與匯編語(yǔ)言產(chǎn)生的目標(biāo)程序相媲美,因此C語(yǔ)言具有“可移植的匯編語(yǔ)言”的美稱,成為編寫應(yīng)用軟件、操作系統(tǒng)和編譯程序的重要語(yǔ)言之一。3.1概述3.2PARTTWOC語(yǔ)言的產(chǎn)生和發(fā)展C語(yǔ)言集高級(jí)語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)于一身,能夠滿足系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩方面的應(yīng)用需求。C語(yǔ)言的原型是ALGOL60語(yǔ)言,即A語(yǔ)言。1963年,劍橋大學(xué)將ALGOL60語(yǔ)言發(fā)展成為組合程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言(CombinedProgrammingLanguage,CPL),并于1967年對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)化,形成了BCPL。接著,美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室的KenThompson在1970年對(duì)BCPL進(jìn)行了修改,將其命名為“B語(yǔ)言”,并用B語(yǔ)言寫出了第一個(gè)UNIX操作系統(tǒng)。1973年,美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室的DennisM.Ritchie在B語(yǔ)言的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了一種新的語(yǔ)言,他將BCPL的第二個(gè)字母作為這種語(yǔ)言的名字,這就是C語(yǔ)言。為了推廣UNIX操作系統(tǒng),DennisM.Ritchie在1977年發(fā)表了不依賴具體機(jī)器系統(tǒng)的C語(yǔ)言編譯文本《可移植的C語(yǔ)言編譯程序》。1978年,BrianW.Kernighian和DennisM.Ritchie出版了著名的《C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言》(TheCProgrammingLanguage),奠定了C語(yǔ)言作為目前最高級(jí)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的地位。3.2C語(yǔ)言的產(chǎn)生和發(fā)展1987年,隨著微型計(jì)算機(jī)的日益普及,出現(xiàn)了多種C語(yǔ)言版本。由于沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),各種版本之間存在很大差異。為了改變這種情況,美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)研究所(ANSI)為C語(yǔ)言制定了一套ANSI標(biāo)準(zhǔn),后來(lái)成為現(xiàn)行的C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。1990年,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)接受ANSIC為ISOC的標(biāo)準(zhǔn)(ISO9899—1990)。1994年,ISO修訂了C語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)。目前流行的C語(yǔ)言編譯系統(tǒng)大多是以ANSIC為基礎(chǔ)開發(fā)的,但不同版本的C語(yǔ)言編譯系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的語(yǔ)言功能和語(yǔ)法規(guī)則略有差別。C語(yǔ)言被稱為“編程之本”,很多人的編程之路都是從C語(yǔ)言開始的。C語(yǔ)言在現(xiàn)今社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛,如大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等。C語(yǔ)言不僅適用于各大主流操作系統(tǒng)(如Windows、Linux、UNIX等),在一些主流開發(fā)框架(如TensorFlow、Bitcoin和OpenGL等)和一些主流服務(wù)器(如Nginx、ApacheTomcat7等)中也有很廣泛的應(yīng)用。3.2C語(yǔ)言的產(chǎn)生和發(fā)展3.3PARTTHREEC語(yǔ)言的特點(diǎn)C語(yǔ)言作為目前最流行的編程語(yǔ)言之一,能夠滿足不同系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件的要求。C語(yǔ)言有以下幾個(gè)特點(diǎn)。(1)C語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、緊湊,使用靈活方便。C語(yǔ)言共有32個(gè)關(guān)鍵字和9種控制語(yǔ)句,程序書寫自由,大部分用小寫字母表示。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言的基本結(jié)構(gòu),也能達(dá)到低級(jí)語(yǔ)言對(duì)實(shí)用性的要求。(2)運(yùn)算符豐富。C語(yǔ)言共有34個(gè)運(yùn)算符,使得C語(yǔ)言中的運(yùn)算類型豐富、表達(dá)形式多樣化,能夠完成各種復(fù)雜運(yùn)算。(3)數(shù)據(jù)類型豐富。3.3C語(yǔ)言的特點(diǎn)C語(yǔ)言作為目前最流行的編程語(yǔ)言之一,能夠滿足不同系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件的要求。C語(yǔ)言有以下幾個(gè)特點(diǎn)。(1)C語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、緊湊,使用靈活方便。C語(yǔ)言共有32個(gè)關(guān)鍵字和9種控制語(yǔ)句,程序書寫自由,大部分用小寫字母表示。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言的基本結(jié)構(gòu),也能達(dá)到低級(jí)語(yǔ)言對(duì)實(shí)用性的要求。(2)運(yùn)算符豐富。C語(yǔ)言共有34個(gè)運(yùn)算符,使得C語(yǔ)言中的運(yùn)算類型豐富、表達(dá)形式多樣化,能夠完成各種復(fù)雜運(yùn)算。(3)數(shù)據(jù)類型豐富。C語(yǔ)言中的數(shù)據(jù)類型有整型、實(shí)型、字符型、數(shù)組類型、指針類型、結(jié)構(gòu)體類型、共用體類型等,能實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算。C語(yǔ)言引入了指針概念,使程序執(zhí)行效率更高。(4)C語(yǔ)言具有結(jié)構(gòu)化的控制語(yǔ)句,可實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化、模塊化。C語(yǔ)言能夠做到代碼和數(shù)據(jù)分段隔離,程序的各個(gè)部分除必要的信息交換外彼此互不影響,使得程序?qū)哟吻逦阌谑褂?、維護(hù)及調(diào)試。另外,C語(yǔ)言中提供了大量函數(shù),這些函數(shù)可方便地調(diào)用。C語(yǔ)言中還提供了多種循環(huán)、條件語(yǔ)句控制程序流向,可實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化。3.3C語(yǔ)言的特點(diǎn)C語(yǔ)言作為目前最流行的編程語(yǔ)言之一,能夠滿足不同系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件的要求。C語(yǔ)言有以下幾個(gè)特點(diǎn)。(5)C語(yǔ)言語(yǔ)法限制不太嚴(yán)格,程序設(shè)計(jì)自由度大。一般的高級(jí)語(yǔ)言語(yǔ)法檢查比較嚴(yán)格,能夠檢查出幾乎所有的語(yǔ)法錯(cuò)誤。而C語(yǔ)言賦予程序編寫者較大的自由度,一行可以寫多條語(yǔ)句,變量類型使用靈活。(6)C語(yǔ)言允許直接訪問(wèn)物理地址,可直接操作硬件。C語(yǔ)言既具有高級(jí)語(yǔ)言的功能,又具有低級(jí)語(yǔ)言的許多功能,能夠像匯編語(yǔ)言一樣對(duì)位、字節(jié)和地址進(jìn)行操作,而這三者是計(jì)算機(jī)最基本的工作單元,可以用來(lái)編寫系統(tǒng)軟件。(7)目標(biāo)代碼質(zhì)量高,代碼量小。程序執(zhí)行效率高,執(zhí)行速度快,功能強(qiáng)大。(8)可移植性好??梢浦残允侵敢环N軟件在不同種類的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的可能性,C語(yǔ)言適用于多種不同的操作系統(tǒng),如DOS、UNIX、Windows等??偠灾?,C語(yǔ)言既有高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn),又有匯編語(yǔ)言的特點(diǎn);既是一個(gè)成功的系統(tǒng)設(shè)計(jì)語(yǔ)言,又是一個(gè)實(shí)用的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言;既能用來(lái)編寫不依賴計(jì)算機(jī)硬件的應(yīng)用程序,又能用來(lái)編寫各種系統(tǒng)程序。3.3C語(yǔ)言的特點(diǎn)3.4PARTFOURC語(yǔ)言的基本框架1.C語(yǔ)言的基本元素一個(gè)C語(yǔ)言程序是由若干語(yǔ)句構(gòu)成的,語(yǔ)句又是由若干字符構(gòu)成的,字符是C語(yǔ)言中最基本的元素。1)基本字符集字母:26個(gè)小寫字母a~z,26個(gè)大寫字母A~Z。數(shù)字:10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字0~9??瞻追喊崭穹?、制表符、換行符等??瞻追挥迷谧址A亢妥址A恐校康氖翘岣叱绦虻目勺x性。標(biāo)點(diǎn)符號(hào)和特殊字符:C語(yǔ)言中有28個(gè)標(biāo)點(diǎn)符號(hào)和特殊字符。2)標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)符是用來(lái)標(biāo)識(shí)常量名、變量名、函數(shù)名及文件名等的字符序列。使用時(shí)應(yīng)滿足以下條件:標(biāo)識(shí)符應(yīng)以字母或下畫線開頭。標(biāo)識(shí)符只能由字母、數(shù)字、下畫線組成。3.4C語(yǔ)言的基本框架1.C語(yǔ)言的基本元素3)關(guān)鍵字關(guān)鍵字是C語(yǔ)言中有固定含義的標(biāo)識(shí)符,又稱保留字,例如:數(shù)據(jù)類型:int、double等。語(yǔ)句種類:if、for等。程序元素的其他性質(zhì):define、static等。注意:關(guān)鍵字必須小寫。例如,else與ELSE代表不同含義,else是關(guān)鍵字,ELSE是普通標(biāo)識(shí)符。4)運(yùn)算符運(yùn)算符用于對(duì)對(duì)象進(jìn)行系統(tǒng)預(yù)定義的運(yùn)算,并得到運(yùn)算結(jié)果。運(yùn)算符通常由1個(gè)或2個(gè)字符組成,如“+”表示加法運(yùn)算,“=”表示賦值運(yùn)算,“==”表示相等的判斷等。5)分隔符分隔符用于表示程序中一個(gè)實(shí)體的結(jié)束和另一個(gè)實(shí)體的開始。常用的分隔符有括號(hào)、逗號(hào)、分號(hào)等。分隔符沒有具體含義,只是對(duì)程序結(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分。3.4C語(yǔ)言的基本框架1.C語(yǔ)言的基本元素6)注釋注釋用于對(duì)程序進(jìn)行說(shuō)明,注釋內(nèi)容可以有一行或多行,可以放在程序開頭,也可以放在程序末尾。注釋的一般形式如下:/*注釋內(nèi)容*//*一行或多行注釋*///注釋當(dāng)前行7)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符是C語(yǔ)言中被賦予特定意義的標(biāo)識(shí)符。例如:printf:格式化輸出庫(kù)函數(shù)的函數(shù)名。scanf:格式化輸入庫(kù)函數(shù)的函數(shù)名。INT_MAX:整數(shù)類型的最大數(shù)據(jù)。8)控制語(yǔ)句C語(yǔ)言中有9種控制語(yǔ)句,用小寫字母書寫,作用是壓縮不必要的語(yǔ)句內(nèi)容。3.4C語(yǔ)言的基本框架1.C語(yǔ)言的基本元素6)注釋注釋用于對(duì)程序進(jìn)行說(shuō)明,注釋內(nèi)容可以有一行或多行,可以放在程序開頭,也可以放在程序末尾。注釋的一般形式如下:/*注釋內(nèi)容*//*一行或多行注釋*///注釋當(dāng)前行7)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符是C語(yǔ)言中被賦予特定意義的標(biāo)識(shí)符。例如:printf:格式化輸出庫(kù)函數(shù)的函數(shù)名。scanf:格式化輸入庫(kù)函數(shù)的函數(shù)名。INT_MAX:整數(shù)類型的最大數(shù)據(jù)。8)控制語(yǔ)句C語(yǔ)言中有9種控制語(yǔ)句,用小寫字母書寫,作用是壓縮不必要的語(yǔ)句內(nèi)容。3.4C語(yǔ)言的基本框架2.C語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)C語(yǔ)言通過(guò)一個(gè)或多個(gè)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)程序功能,函數(shù)是C語(yǔ)言的基本組成部分。C語(yǔ)言程序中必有一個(gè)主函數(shù)main(),它是每個(gè)程序執(zhí)行過(guò)程的起始位置。(1)C語(yǔ)言程序中包含3種函數(shù)。

main():主函數(shù),每個(gè)C語(yǔ)言程序有且僅有一個(gè)主函數(shù)。系統(tǒng)提供的庫(kù)函數(shù),如printf()、scanf()等。程序員自行設(shè)置的函數(shù),如max()。(2)一個(gè)完整的函數(shù)主要由以下兩部分組成。函數(shù)首部(函數(shù)頭),包括函數(shù)名、函數(shù)類型(返回值類型)、函數(shù)屬性、形式參數(shù)名、形式參數(shù)類型等。函數(shù)體,即大括號(hào)中的部分。函數(shù)體中包含變量定義部分和執(zhí)行部分。3.4C語(yǔ)言的基本框架2.C語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)下面以主函數(shù)為例說(shuō)明函數(shù)的結(jié)構(gòu):main() //函數(shù)首部,指定函數(shù)名、函數(shù)參數(shù)等信息{ //函數(shù)體的開始

//函數(shù)體內(nèi)的語(yǔ)句} //函數(shù)體的結(jié)束(3)程序中的每條語(yǔ)句均以分號(hào)結(jié)束。例如:c=a+b;(4)C語(yǔ)言程序書寫格式自由,一條語(yǔ)句可以占多行,一行也可以有多條語(yǔ)句。(5)C語(yǔ)言程序從主函數(shù)開始執(zhí)行,隨著主函數(shù)的結(jié)束而結(jié)束,其他函數(shù)通過(guò)函數(shù)嵌套來(lái)執(zhí)行。(6)C語(yǔ)言程序用函數(shù)進(jìn)行輸入和輸出。3.4C語(yǔ)言的基本框架3.5PARTFIVEC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)過(guò)程C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)過(guò)程主要包含以下幾個(gè)步驟。(1)需求分析:通過(guò)分析用戶的特定需求,找到解決問(wèn)題的方法。(2)算法設(shè)計(jì):給出解決問(wèn)題的具體算法與實(shí)施步驟。(3)編寫程序:將算法翻譯成計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,對(duì)源程序進(jìn)行編輯、編譯和鏈接。(4)運(yùn)行和調(diào)試程序:運(yùn)行可執(zhí)行程序,得到運(yùn)行結(jié)果,并對(duì)運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行分析。若結(jié)果不合理,則需要對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試,以排除程序中的錯(cuò)誤。(5)編寫程序文檔:程序調(diào)試完成后,須向用戶提供程序說(shuō)明書,包括程序名稱、程序功能、執(zhí)行環(huán)境、注意事項(xiàng)等。3.5C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)過(guò)程C語(yǔ)言程序要經(jīng)過(guò)編輯、編譯、鏈接和運(yùn)行等環(huán)節(jié)才能實(shí)現(xiàn)具體功能。具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如圖所示。3.5C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)過(guò)程(1)編輯源程序。在IDE的相關(guān)程序編輯器中完成對(duì)原始代碼的編輯,輸入的語(yǔ)句一般以文本形式存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中,文件擴(kuò)展名為.c。其中,編輯器可以是ArduinoIDE和Dev-C++等自帶的文本編輯器,也可以是Windows操作系統(tǒng)提供的“寫字板”或各種字符處理軟件等。(2)編譯源程序。寫好的原始代碼是無(wú)法直接被計(jì)算機(jī)執(zhí)行的,計(jì)算機(jī)只能執(zhí)行0和1的機(jī)器指令,因此需要將源程序翻譯成機(jī)器指令,這個(gè)過(guò)程稱為源程序的編譯過(guò)程。源程序編譯之后生成的機(jī)器指令程序稱為目標(biāo)程序,其文件擴(kuò)展名為.obj。(3)鏈接程序。在源程序中使用的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù),如scanf()、printf()等,是從系統(tǒng)函數(shù)庫(kù)中調(diào)用的庫(kù)函數(shù)。因此,必須將目標(biāo)程序與庫(kù)函數(shù)進(jìn)行鏈接,才能生成擴(kuò)展名為.exe的可執(zhí)行程序文件。(4)運(yùn)行程序。執(zhí)行.exe文件,得到最終結(jié)果。3.5C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)過(guò)程3.6PARTSIX編寫簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言程序【例3-6-1】第一個(gè)程序“Hello,World!”行業(yè)PPT模板/hangye/#include<stdio.h>intmain(){printf("Hello,World!\n");}程序運(yùn)行結(jié)果如圖所示。行業(yè)PPT模板/hangye/

小貼士(1)C程序一般用小寫字母書寫。(2)每個(gè)C程序有且僅有一個(gè)主函數(shù)。(3)程序體必須放在一對(duì)大括號(hào)中。(4)每條語(yǔ)句的結(jié)尾處必須有分號(hào)。(5)printf()函數(shù)的功能是顯示程序運(yùn)行結(jié)果。(6)“\n”是換行符,即回車換行。(7)“#include”是文件包含命令,屬于預(yù)處理命令,通常放在主函數(shù)之前,用于將有關(guān)的頭文件包含到用戶源文件中。被包含的文件通常是由系統(tǒng)提供的,其擴(kuò)展名為.h?!皊tdio.h”為標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出庫(kù)文件,其內(nèi)定義了printf()函數(shù)的原型?!纠?-6-2】求兩個(gè)整數(shù)中的大數(shù)行業(yè)PPT模板/hangye/#include<stdio.h>intmax(intx,inty){ intz; if(x>y)z=x;elsez=y; return(z);}main(){ inta,b,c; printf("請(qǐng)輸入兩個(gè)整數(shù):");scanf("%d,%d",&a,&b); c=max(a,b); printf("%d,%d中的大數(shù)為:%d\n\n\n",a,b,c);}程序運(yùn)行結(jié)果如圖所示。行業(yè)PPT模板/hangye/

小貼士(1)本程序的功能是輸入兩個(gè)整數(shù),輸出其中較大的數(shù)。(2)本程序由兩個(gè)函數(shù)模塊組成:主函數(shù)main()和子函數(shù)max()。子函數(shù)max()是一個(gè)用戶自定義函數(shù),功能是比較兩個(gè)數(shù)的大小,然后把較大的數(shù)返回給主函數(shù)。(3)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)由系統(tǒng)定義,用戶在程序中直接調(diào)用即可,比如程序中的輸入/輸出函數(shù)scanf()和printf()。與標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)不同,自定義函數(shù)由用戶定義,定義好后就可以像標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)一樣使用。(4)本程序從main()函數(shù)開始執(zhí)行,執(zhí)行到語(yǔ)句“c=max(a,b);”時(shí)轉(zhuǎn)到max()函數(shù),遇到return語(yǔ)句返回主函數(shù)繼續(xù)執(zhí)行,直到程序結(jié)束。(5)本程序的執(zhí)行過(guò)程如下:首先在屏幕上顯示提示字符串,請(qǐng)用戶輸入兩個(gè)數(shù),回車后由scanf()函數(shù)語(yǔ)句接收這兩個(gè)數(shù),并送入變量a和b中,然后調(diào)用max()函數(shù),把a(bǔ)和b的值傳給max()函數(shù)的參數(shù)x和y,在max()函數(shù)中比較x和y的大小,把大者通過(guò)中間變量返回給主函數(shù)中的變量c,最后在屏幕上輸出c的值。【

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