機(jī)器人操作工理論知識(shí)考核試題

機(jī)器人操作工理論知識(shí)考核試題一、單選題：（每個(gè)選項(xiàng)2分，共計(jì)60分）1.弧焊機(jī)器人用的系統(tǒng)軟件是（）A.ArcToo1B.1aserToo1C.HandingToo12.變位機(jī)通常與機(jī)器人本體6軸配置成OA.同一個(gè)運(yùn)動(dòng)組B.不同的運(yùn)動(dòng)組 「父）3.機(jī)器人直線導(dǎo)軌通常與機(jī)器人本體6軸配置成OA.同一個(gè)運(yùn)動(dòng)組B.不同的運(yùn)動(dòng)組4關(guān)于清槍裝置說(shuō)法正確的是：OA.清槍裝置不需要壓縮空氣；B清槍裝置主要包含清槍絞刀單元,噴硅油單元及剪絲單元；—C.清槍裝置可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間清槍?zhuān)恍枰斯じ深A(yù)；D.以上都不正確。5.弧焊送絲機(jī)通常的安裝位置是O0A.焊機(jī)附近B.機(jī)器人手臂末端C.機(jī)器人第三軸D.機(jī)器人本體附近6.弧焊焊槍TCP設(shè)置時(shí)，通常要求哪個(gè)軸與焊絲平行。OOAX軸B.Y軸C.Z軸；D.以上均可.通常情況下機(jī)器人O在環(huán)境濕度95%的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。A.可以.不可以C.任意.當(dāng)一個(gè)控制柜主板控制兩臺(tái)機(jī)器人時(shí)，如何通過(guò)示教器實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)機(jī)器人切換控制FCNT菜單中切換GROUP鍵切換SHIFT+COORD切換SHIFT+GROUP切換.機(jī)器人模式開(kāi)關(guān)打到T1"2擋，安全光柵信號(hào)OA.始終有效B.無(wú)效CC.任意10、下圖焊接缺陷是由什么原因產(chǎn)生的OA、斷弧或者收弧不當(dāng)， ，「打B、電流過(guò)大C、焊縫金屬外流D、焊縫處有水分、鐵銹e1e3542cO46c4ae6b362a6ddd8ebc1.png'∕>15、我司使用的保護(hù)氣體為富敏混合氣體，比例為OA、80%Ar+20%CO2-)B、100%ArC、60%Ar+40%CO2D、50%Ar+50%CO216、焊接時(shí)，接頭根部未完全熔透的現(xiàn)象叫OA、氣孔B、焊瘤C、凹坑D、未焊透I.CO2氣體保護(hù)焊時(shí)，為減少飛濺，保持電弧穩(wěn)定，電源種類(lèi)一般采用OoA、交流電源B、直流正接C、直流反接.焊接坡口是為了在焊接時(shí)OA、增加熔寬B、保證焊透C、增大溶合化D、工件裝配方便.焊件的坡口鈍邊如太大，在焊接時(shí)容易產(chǎn)生OoA、焊瘤B、夾渣C、咬邊D、未焊透.焊接軟件配置必須在（）模式進(jìn)行配置。A.一般模式B.控制啟動(dòng)C.BOOTMOINTOR模式.（中）一般情況下由導(dǎo)電嘴接焊接O接口，工件、夾具或變位機(jī)接（B）接口。薛極（正確答案）B.負(fù)極.示教器按鍵SH1FT+we1denb1（）打開(kāi)或關(guān)閉焊接使能。A.不可以B.可以I.多設(shè)備起弧功能中，1臺(tái)機(jī)器人控制系統(tǒng)最多可控制多少臺(tái)焊接電源。OA.2B.4C.6D.8.新建焊接程序若涉及兩個(gè)焊接電源同時(shí)焊接，則需在程序詳細(xì)設(shè)置中將弧焊應(yīng)用B.[I,*,*，*,*][*,*,*,*j*ι[*,1,*,*,*].CO2氣體保護(hù)焊時(shí)，為減少飛濺，保持電弧穩(wěn)定，電源種類(lèi)一般采用OoA、交流電源B、直流正接C、直流反接.焊接時(shí)，接頭根部未完全熔透的現(xiàn)象叫OA、氣孔B、焊瘤C、弧坑D、未焊透I.綜合性能最好的接頭形式是O0A、角接接頭B、搭接接頭C、對(duì)接接頭D、T形接頭.仰焊時(shí)不利于焊滴過(guò)渡的力是OA、重力B、表面張力C、電磁力D、氣體吹力.對(duì)于長(zhǎng)焊縫的焊接采用分段退焊的目的是OA、提高生產(chǎn)率B、減少變形C、減少應(yīng)力D、減少焊縫內(nèi)部缺陷.下列不屬于焊縫致密性試驗(yàn)的是OA、水壓試驗(yàn)B、氣壓試驗(yàn)C、煤油試驗(yàn)D、機(jī)械性能試驗(yàn)二、多選題（每題至少有2個(gè)正確選項(xiàng)，每題3分）1關(guān)于弧焊指令說(shuō)法正確的是OA、SHIFT+WE1DENB1,打開(kāi)或關(guān)閉焊接使能B、（SH1FT+）W1RE+,點(diǎn)動(dòng)送絲；川口QC、（SHIFT+）WIRE-,點(diǎn)動(dòng)退絲；D、SHIFT+GAS,點(diǎn)動(dòng)送氣（I1匕2.送絲機(jī)的主要作用有哪些？OA.控制送絲速度B.開(kāi)關(guān)保護(hù)氣體（K詢(xún)答案）C反饋焊接時(shí)的電壓（C*QD.鏈接機(jī)器人控制柜.清槍裝置主要有哪些部分組成OA.清槍裝置B.噴硅油裝置C.剪絲裝置D.激光傳感器.除主要部件外，弧焊清槍臺(tái)還可以安裝哪些輔助單元。OA.TCP校準(zhǔn)塊山口―B.TouchMate校準(zhǔn)塊∣C.點(diǎn)激光傳感器D.線激光傳感器.焊接清槍臺(tái)主要由哪些部分組成OA.清槍裝置IB.噴硅油裝置正確答案）C.剪絲裝置—D.校準(zhǔn)裝置6.弧焊應(yīng)用常用的功能有OA.接觸尋位IB.電弧跟蹤IC.協(xié)調(diào)D.多層焊接IE.擺焊.下列屬于FANUC焊接軟件設(shè)置項(xiàng)R的是：OA.送絲速度單位（I1:確答案）.焊接速度單位IC.默認(rèn)焊接速度ID.通訊模塊E.焊接工藝參數(shù)數(shù)量F.焊接設(shè)備數(shù)量.以下功能需要在控制啟動(dòng)下設(shè)置的有（）A焊機(jī)通訊A然笈）.配置變位機(jī)各軸卜；C.設(shè)置協(xié)調(diào)D.修改焊接、送絲速度單位川如果需要改變R30iBP1US控制柜傳統(tǒng)指令，需要修改的變量有（）$SAWSCFG.$W1D_PRC_MOT改為T(mén)RUE$SAWSCFG.$SAW.CUSTOM［引改為3（正確答於）$WVCFG.$RAMP_ENB改為T(mén)RUED.$MASTER_ENB改為1.多設(shè)備起弧焊接功能有以下哪幾種配置。OA.串聯(lián)焊接IB.并聯(lián)焊接C.多手臂焊接D.單手臂焊接三、判斷題（每題2分）.焊槍作為最終建立電弧實(shí)現(xiàn)焊接的裝置，根據(jù)焊接方式不同分為MIG/MAG焊槍和T1G焊槍?zhuān)叟袛囝}］對(duì)（正確答案）錯(cuò).進(jìn)行弧焊測(cè)試時(shí)，應(yīng)佩戴防弧光眼鏡。［判斷題］對(duì)錯(cuò).在弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中，清槍站通常由P1C或者機(jī)器人進(jìn)行控制。［判斷題］對(duì)錯(cuò).直線導(dǎo)軌等外部軸通常與機(jī)器人本體6軸配置成同一個(gè)運(yùn)動(dòng)組［判斷題］對(duì)錯(cuò).當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人配置多個(gè)焊接電源時(shí)，可以通過(guò)FCTN中切換設(shè)備實(shí)現(xiàn)焊機(jī)電源間切換(√)(正確答案).Mate及MateP1us控制柜需要手動(dòng)關(guān)閉并開(kāi)啟控制柜門(mén)上的開(kāi)關(guān)，進(jìn)入控制啟動(dòng)模式(√)O(工：確答案).同時(shí)按住“SHIFT"+“DISP”,選