調(diào)節(jié)閥習(xí)題集-好

PAGEPAGE24調(diào)節(jié)閥1.分程調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般有（B）個(gè)調(diào)節(jié)閥。A、1B、2C、3D、42.汽包給水調(diào)節(jié)閥從安全考慮應(yīng)選用（B）調(diào)節(jié)閥。A、氣開(kāi)式；B、氣關(guān)式3.調(diào)節(jié)閥閥體、閥蓋最常用的材料是(B)。A、鑄鐵B、鑄鋼C、不銹鋼D、塑料4.(A)適用于高壓差、高粘度、含有懸浮物和顆粒狀物質(zhì)流體的調(diào)節(jié)，可以避免結(jié)焦、堵塞、也便于自凈和清洗。A、偏心閥B、球閥C、角形閥D、直通雙座調(diào)節(jié)閥5.下面選項(xiàng)中(C)不是電磁閥的技術(shù)指標(biāo)。A、介質(zhì)的工作溫度B、流通能力C、介質(zhì)密度D、工作電壓6.我國(guó)通用電磁閥的控制信號(hào)電壓是(B)。A、220VAC、12VDCB、220VAC、24VDCC、6VDC、24VDCD、12VDC、24VDC7.常規(guī)電磁閥工作在(D)以下。A、0．5MPaB、1.0MPaC、1.2MPaD、1.5MPa8.按照開(kāi)關(guān)閥的形式電磁閥可分為(C)和直動(dòng)式。A、膜片式B、金屬活塞式C、先導(dǎo)式D、杠桿帶活塞式9.(B)決定了電磁閥的密封結(jié)構(gòu)。A、工作壓力B、介質(zhì)性質(zhì)C、工作溫度D、功耗大小10.零壓差啟動(dòng)二位二通電磁閥是利用(C)進(jìn)行操作的反沖式截止閥。A、膜片式B、金屬活塞式C、先導(dǎo)式D、牽引式電磁鐵11.二位四通電磁閥有(B)個(gè)接管口。A、6B、5C、3D、411.智能閥門(mén)定位器接收(C)信號(hào)。A、4-20mAB、0-20mAC、4-20mA或0-20mAD、0-10mA12.智能閥門(mén)定位器執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的給定值與實(shí)際值的比較是在(D)中進(jìn)行的。A、壓電閥B、液晶顯示系統(tǒng)C、行程檢測(cè)系統(tǒng)D、微處理器13.智能閥門(mén)定位器不能進(jìn)行(D)組態(tài)。A、報(bào)警值B、作用方向C、輸出壓力范圍D、偏差大小14.調(diào)節(jié)閥的流量特性是指介質(zhì)流過(guò)閥門(mén)的(B)間的關(guān)系。A、流量與被調(diào)參數(shù)B、相對(duì)流量與相對(duì)位移C、開(kāi)度與被調(diào)參數(shù)D、流量與開(kāi)度144.用于兩位式調(diào)節(jié)的閥應(yīng)選擇(A)特性的調(diào)節(jié)閥。A、快開(kāi)B、等百分比C、線性D、拋物線15.(C)的閥門(mén)在開(kāi)度小時(shí)流量相對(duì)變化值大，靈敏度高，不易控制，甚至發(fā)生振蕩，而在大開(kāi)度時(shí)，流量相對(duì)變化值小，調(diào)節(jié)緩慢，不夠及時(shí)。A、快開(kāi)特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性16.流量特性在開(kāi)度較小時(shí)就有較大流量，隨著開(kāi)度的增大，流量很快就達(dá)到最大，此后再增加開(kāi)度，流量變化很小，此特性稱為(A)。A、快開(kāi)特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性17.快開(kāi)特性調(diào)節(jié)閥的閥芯形式為(B)。A、柱塞型B、平板型C、窗口型D、球型18.用于迅速啟閉的切斷閥應(yīng)選擇(A)特性的調(diào)節(jié)閥。A、快開(kāi)B、等百分比C、線性D、拋物線19.調(diào)節(jié)閥經(jīng)常在小開(kāi)度下工作時(shí)，宜選用(B)特性。A、快開(kāi)B、等百分比C、線性D、拋物線20.某系統(tǒng)要求在負(fù)荷小時(shí)，同樣的行程變化值下，流量變化小，調(diào)節(jié)平穩(wěn)緩和；負(fù)荷大時(shí)，流量變化大，調(diào)節(jié)靈敏有效，此時(shí)該選(B)特性的調(diào)節(jié)閥。A、快開(kāi)特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性21.調(diào)節(jié)閥閥內(nèi)件材料的選擇依據(jù)與被調(diào)介質(zhì)的(A)無(wú)關(guān)。A、黏度B、溫度C、腐蝕性D、磨損性22.(A)填料是一種新型調(diào)節(jié)閥填料，具有密封性好、潤(rùn)滑性好、化學(xué)惰性強(qiáng)、耐腐蝕、耐高低溫等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是摩擦力大。A、石墨環(huán)B、聚四氟乙烯V形圈C、石棉-聚四氟乙烯D、石棉-石墨23.介質(zhì)中含懸浮顆粒，并且粘度較高，要求泄漏量小應(yīng)選用下列那種閥門(mén)(A)比較合適。A、偏心閥B、球閥C、角形閥D、直通雙座調(diào)節(jié)閥24.選擇調(diào)節(jié)閥時(shí)，減少閥座泄漏量的最佳方法之一是(C)。A、金屬硬閥座B、提高泄漏等級(jí)C、采用彈性材料制造的軟閥座D、增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)25．閥門(mén)行程變化時(shí)，流量Q隨之成比例的變化，則其特性為(C)。A、快開(kāi)特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性26.某調(diào)節(jié)閥相對(duì)流量（Q/Qmax）與相對(duì)行程（l/L）成對(duì)數(shù)關(guān)系，則其特性為(B)。A、快開(kāi)特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性27.調(diào)節(jié)閥(D)特性介于線性與等百分比特性之間，逐漸被等百分比特性取代，很少被采用。A、快開(kāi)B、等百分比C、線性D、拋物線28.下列記述中，哪一條是正確的？（B）A、閥門(mén)定位器的輸出信號(hào)大小與輸入信號(hào)大小成正比。B、閥桿的行程與閥門(mén)定位器輸入信號(hào)大小成正比。C、閥桿行程與閥門(mén)定位器輸出信號(hào)大小成正比29.一臺(tái)氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥，若閥桿在全行程的50%位置，則流過(guò)閥的流量等于最大的50%的有（C）類型的閥A、快開(kāi)B、等百分比C、線性D、拋物線30.一臺(tái)氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥，若閥桿在全行程的50%位置，則流過(guò)閥的流量小于最大的50%的有（B）類型的閥A、快開(kāi)B、等百分比C、線性D、拋物線31.對(duì)可調(diào)比來(lái)說(shuō)，切斷閥比旁路閥的影響要（B）。A、大B、小C、好D、差32.對(duì)流量特性來(lái)說(shuō)，切斷閥比旁路閥的影響要（D）。A、大B、小C、好D、差33.調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量與最小流量之比，稱為調(diào)節(jié)閥的（A）。A、可調(diào)比B、流通量C、閥芯結(jié)構(gòu)34.閥門(mén)定位器一般由凸輪、量程、零位等組件構(gòu)成，其中能改變閥門(mén)的行程特性的組件是（A）。A、凸輪；B、量程組件；C、零位組件二、調(diào)節(jié)閥（選擇題）1．（B、C、D）調(diào)節(jié)系統(tǒng)，應(yīng)選氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥。A、貯罐液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當(dāng)調(diào)節(jié)閥裝在出口管線時(shí)。B、貯罐液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當(dāng)調(diào)節(jié)閥裝在入口管線時(shí)。C、壓縮機(jī)入口調(diào)節(jié)閥。D、壓縮機(jī)旁路調(diào)節(jié)閥。2．導(dǎo)體表面距離振動(dòng)/位移探頭頂部(B)，其能量損失（B），傳感器系統(tǒng)利用這一能量損失產(chǎn)生一個(gè)輸出電壓。A、越近….越小B、越近….越大C、越遠(yuǎn)….越大D、變化….不變3．在非常穩(wěn)定的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，可選用(B、C)特性調(diào)節(jié)閥。A、快開(kāi)特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性4．下圖中哪些閥屬于氣開(kāi)閥？哪些屬于氣關(guān)閥？A、氣關(guān)有（A、D）B、氣開(kāi)有（B、C）5．控制系統(tǒng)是由(C)、檢測(cè)元件(變送器)、(A)、執(zhí)行器等四部分組成。A.調(diào)節(jié)器B.操縱變量C.被控對(duì)象D.檢測(cè)變量6．氣開(kāi)閥無(wú)信號(hào)時(shí)，閥處于(A)，氣關(guān)閥則處于(C)。A.全關(guān)位置B.原來(lái)位置C.全開(kāi)位置D.半開(kāi)位置7．氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥調(diào)校的主要項(xiàng)目有(A，B，C)和(D)等。A.基本誤差B.回差C.始終點(diǎn)偏差D.額定行程偏差8．調(diào)節(jié)閥的正作用就是信號(hào)增大時(shí)(A)，反作用就是信號(hào)增大時(shí)(B)。A.閥桿下移B.閥桿上移C.閥桿不動(dòng)D.閥桿脫離10．氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥主要有(A)和(B)兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A.氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)C.活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.滾動(dòng)膜片執(zhí)行機(jī)構(gòu)11．執(zhí)行器按其所使用的能源形式可分為(A，B)和(C)三大類。A.氣動(dòng)執(zhí)行器B.電動(dòng)執(zhí)行器C.液動(dòng)執(zhí)行器D.自動(dòng)執(zhí)行器12．直行程式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有(A，B，C)。A.直通單座閥B.直通雙座閥C.角形閥D.蝶閥13．角形程式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有(A，B，C)。A.蝶閥B.凸輪撓曲閥C.偏心旋轉(zhuǎn)閥D.旋轉(zhuǎn)閥14．新安裝的閥門(mén)定位器，閥位不是跑(B)，就是跑(C)，肯定是反饋板裝反了。A.不動(dòng)B.最大C.最小D.為零15．直線流量特性是指(A，C)與(D)成直線關(guān)系。A.調(diào)節(jié)閥B.調(diào)節(jié)器C.相對(duì)流量D.相對(duì)位移16．從安全角度考慮，泵入口壓力調(diào)節(jié)閥應(yīng)選擇(A)，從安全角度考慮，出口壓力調(diào)節(jié)閥應(yīng)選擇(B)。A.氣開(kāi)閥B.氣關(guān)閥C.直通單座閥D.蝶閥17．調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定方法有(A，B，C)和(D)等四種。A.臨界比例度法B.衰減曲線法C.反應(yīng)曲線法D.經(jīng)驗(yàn)法18．在儀表、電氣的設(shè)備中，工作接地包括(A，B，C)。A.信號(hào)回路接地B.屏蔽接地C.本安儀表接地D.電源接地19．金屬腐蝕分為(E)和(D)兩種方式。A.內(nèi)部腐蝕B.表面腐蝕C.物理腐蝕D.電化學(xué)腐蝕E.化學(xué)腐蝕20．下列所述建設(shè)項(xiàng)目中防治污染的設(shè)施必須與主體工程(A，B，C)。A.同時(shí)設(shè)計(jì)B.同時(shí)施工C.同時(shí)投產(chǎn)使用D.同時(shí)拆卸21工作流量特性取決于（A）和（C）。A、閥芯形狀B、介質(zhì)情況C、配管狀況22一臺(tái)氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥，若閥桿在全行程的50%位置，則流過(guò)閥的流量大于最大的50%的有（A、D）類型的閥。A、快開(kāi)B、等百分比C、線性D、拋物線23、關(guān)小與調(diào)節(jié)閥串聯(lián)的切斷閥，會(huì)使可調(diào)比變（B），流量特性（D）。A、大B、小C、好D、差24.打開(kāi)與調(diào)節(jié)閥并聯(lián)的旁路閥，會(huì)使可調(diào)比變（B），流量特性（D）。A、大B、小C、好D、差25.下圖中哪些閥屬于流開(kāi)閥？哪些屬于流閉閥？A、流開(kāi)閥有（A、B）B、流閉閥有（C、D）26.在非常穩(wěn)定的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，可選用以下（A、B），而在程序控制應(yīng)選用（C）流量特性的閥：A、直線B、等百分比C、快開(kāi)27.下列記述中，哪一條是不正確的（A、C）A、閥門(mén)定位器的輸出信號(hào)大小與輸入信號(hào)大小成正比。B、閥桿的行程與閥門(mén)定位器輸入信號(hào)大小成正比。C、閥桿行程與閥門(mén)定位器輸出信號(hào)大小成正比。28.氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇：⑴、一般情況下應(yīng)選用（A）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。⑵、調(diào)節(jié)閥口徑大或壓差高時(shí)可選用（B）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。⑶、雙位式調(diào)節(jié)一般選用（C）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。⑷、大轉(zhuǎn)矩蝶閥應(yīng)選用（D）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、薄膜式B、活塞式C、無(wú)彈簧氣動(dòng)薄膜D、氣動(dòng)長(zhǎng)行程。30.下列關(guān)于閥門(mén)定位器作用描述正確的是（A、C）A、改變閥門(mén)流量特性B、改變介質(zhì)流動(dòng)方向C、實(shí)現(xiàn)分程控制D、延長(zhǎng)閥門(mén)使用壽命31.根據(jù)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作能源方式的不同，調(diào)節(jié)閥分為(A，B，D)等幾類。A.氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥B.電動(dòng)調(diào)節(jié)閥C.智能調(diào)節(jié)閥D.液動(dòng)調(diào)節(jié)閥等幾類三、自動(dòng)控制系統(tǒng)1.閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)是指控制器與控制對(duì)象之間，有（CD）聯(lián)系的自動(dòng)控制。A、連續(xù)B、直接C、順向D、反向2.自動(dòng)反饋控制系統(tǒng)有（ABC）組成。A、控制器B、執(zhí)行器C、測(cè)量變送D、給定器3.鍋爐汽包水位控制的擾動(dòng)量有（ABCD）。A、給水壓力B、給水溫度C、蒸汽壓力D、蒸汽流量4.工位號(hào)表示（ABC）。A、工藝序號(hào)B、測(cè)量被測(cè)參數(shù)C、功能D、特點(diǎn)5.工位號(hào)第一個(gè)字母A可表示（AC）測(cè)量系統(tǒng)。A、含氧量B、水分或濕度C、CO2量D、緊急報(bào)警6.典型的衰減振蕩過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)為（ABC）、振蕩周期、過(guò)渡時(shí)間。A、最大偏差B、衰減比C、余差D、最小偏差7.根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)發(fā)現(xiàn)，除少數(shù)無(wú)自衡的對(duì)象以外，大多數(shù)對(duì)象均可用（ABCD）典型的動(dòng)態(tài)特性來(lái)加以近似描述。A、一階B、二階C、一階加純滯后D、二階加純滯后8.調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的任務(wù)是：根據(jù)已定的控制方案，來(lái)確定調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù)（ABC），以便于使系統(tǒng)能獲得好的調(diào)節(jié)質(zhì)量。A、比例度B、積分時(shí)間C、微分時(shí)間D、過(guò)渡時(shí)間9.引起調(diào)節(jié)器控制產(chǎn)生振蕩的PID參數(shù)的原因可能為（ACD）。A、比例度過(guò)小B、比例度過(guò)大C、積分時(shí)間過(guò)小D、微分時(shí)間過(guò)大10.關(guān)于傳遞函數(shù)的概念，下面敘述正確的是(ABC)。A、用來(lái)描述環(huán)節(jié)或自動(dòng)控制系統(tǒng)的特性B、在S域內(nèi)表征輸入與輸出關(guān)系C、一個(gè)系統(tǒng)或一個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)就是在初始條件為零下，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的輸出拉氏變換式與輸入拉氏變換式之比D、一個(gè)系統(tǒng)或一個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)就是在初始條件為恒定值，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的輸出變化量與輸入變化量之比11.傳遞函數(shù)式可以寫(xiě)成如下的(AD)形式。A、Y（S）＝G（S）X（S）B、G（S）=Y（S）X（S）C、Y（S）＝G（S）/X（S）D、G（S）=Y（S）/X（S）12.關(guān)于方塊圖的串聯(lián)運(yùn)算：由環(huán)節(jié)串聯(lián)組合的系統(tǒng)，在下面的敘述中正確的是(AD)。A、它的輸入信號(hào)為第一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入B、它的輸出信號(hào)為最后環(huán)節(jié)的輸出C、總傳遞函數(shù)等于各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的之和D、總傳遞函數(shù)等于各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積13.關(guān)于方塊圖的并聯(lián)運(yùn)算：環(huán)節(jié)的并聯(lián)組合，在下面的敘述中正確的是(ABC)。A、把一個(gè)輸入信號(hào)同時(shí)作為若干環(huán)節(jié)的輸入B、所有環(huán)節(jié)的輸出端連接在一起C、總傳遞函數(shù)等于各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的之和D、總傳遞函數(shù)等于各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積14.關(guān)于一階環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)T，當(dāng)輸入信號(hào)X（t）=A時(shí)，輸出信號(hào)Y（t）實(shí)際上沿其指數(shù)曲線上升，那么關(guān)于時(shí)間常數(shù)T的測(cè)定，下面敘述正確的是(AD)。A、以初始速度恒速上升，當(dāng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值時(shí)所用的時(shí)間就是時(shí)間常數(shù)TB、以某時(shí)刻速度恒速上升，當(dāng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值時(shí)所用的時(shí)間就是時(shí)間常數(shù)TC、當(dāng)Y（t）達(dá)到穩(wěn)定值的0.618處，所經(jīng)歷的時(shí)間其數(shù)值恰好為時(shí)間常數(shù)TD、當(dāng)Y（t）達(dá)到穩(wěn)定值的0.632處，所經(jīng)歷的時(shí)間其數(shù)值恰好為時(shí)間常數(shù)T15.關(guān)于積分環(huán)節(jié)的特性，下面敘述正確的是(AD)。A、當(dāng)輸入信號(hào)存在階躍變化時(shí)，輸出信號(hào)將等速地一直變化到最大或最小B、當(dāng)輸入信號(hào)存在階躍變化時(shí)，輸出信號(hào)將等速地一直變化下去C、輸入信號(hào)的增量為零時(shí)，輸出信號(hào)就會(huì)穩(wěn)定在最大數(shù)值上D、輸入信號(hào)的增量為零時(shí)，輸出信號(hào)才在一個(gè)新的數(shù)值上穩(wěn)定下來(lái)16.下圖是鍋爐液位的三沖量控制的一種實(shí)施方案，下面說(shuō)法正確的是(ABD)。A、汽包液位是被控變量B、給水流量是串級(jí)回路的副變量C、蒸汽流量是串級(jí)回路的副變量D、蒸汽流量是前饋信號(hào)18.控制系統(tǒng)的故障主要有（ABC）、計(jì)算機(jī)等四個(gè)部分。A、控制器故障B、執(zhí)行器故障C、傳感器故障的D、電源故障19.4:1衰減曲線法調(diào)節(jié)器參數(shù)取值(AC).A、比例1.2δs+積分0.5TsB、比例1.5δs+積分0.8TsC、比例0.8δs+積分0.3Ts+微分0.1TsD、比例0.5δs+積分0.1Ts+微分0.5Ts20.下列控制系統(tǒng)中，（A、B、D）是閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、定值控制B、隨動(dòng)控制C、前饋控制D、程序控制21.系統(tǒng)或環(huán)節(jié)方塊圖的基本連接方式有(A，B)和(C)三種。A.串聯(lián)B.并聯(lián)C.反饋連接D.一字形連接22.在對(duì)象的特性中，控制變量至被控變量的信號(hào)聯(lián)系稱為(A)；干擾變量至被控變量的信號(hào)聯(lián)系稱為(B)。A.控制通道B.干擾通道C.主通道D.副通道23.模型算法控制的預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)，包含(A，B，C，D)等四個(gè)計(jì)算環(huán)節(jié)。A.反饋校正B.滾動(dòng)優(yōu)化C.參考軌跡D.內(nèi)部模型24.在對(duì)象的階躍模型響應(yīng)曲線上，可以獲得對(duì)象的動(dòng)態(tài)參數(shù)，包括(A)和(C)。A.時(shí)間常數(shù)B.平均時(shí)間C.滯后時(shí)間D.超前時(shí)間25.控制器常用的控制規(guī)律有(A，B，C，D)，以及它們的組合控制規(guī)律，例P1.PD.PID等。A.位式控制B.比例控制(P)C.積分控制(I)D.微分控制(D)E.串級(jí)控制F.順序控制26.常見(jiàn)的復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)有：(A)、(B)、(C)、(D)和前饋等調(diào)節(jié)系統(tǒng)。A.串級(jí)B.均勻C.比值D.分程E.順控F.積分+微分27.集散控制系統(tǒng)的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是(A)，(D)。A.管理集中B.管理分散C.控制集中D.控制分散28.PID調(diào)節(jié)中，P代表(A)、I代表(B)、D代表(C)。A.比例調(diào)節(jié)B.積分作用C.消除余差的作用D.微分作用29.自動(dòng)控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的不同形式又可分為(A，B，C)。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.順序控制系統(tǒng)30.串級(jí)控制系統(tǒng)的投運(yùn)步驟是(A，B，C)。A.主、副調(diào)節(jié)器都放在手動(dòng)位置，主調(diào)節(jié)器采用內(nèi)給定方式，副調(diào)節(jié)器采用外給定方式。先用副調(diào)節(jié)器手動(dòng)控制B.把主調(diào)節(jié)器手動(dòng)輸出調(diào)整為合適的數(shù)值。當(dāng)工況比較平穩(wěn)后，把副調(diào)節(jié)器切入自動(dòng)C.通過(guò)主調(diào)節(jié)器手動(dòng)遙控，當(dāng)測(cè)量值接近給定值并比較平穩(wěn)后，把主調(diào)節(jié)器切入自動(dòng)D.通過(guò)主調(diào)節(jié)器手動(dòng)遙控，當(dāng)測(cè)量值接近給定值并比較平穩(wěn)后，把副調(diào)節(jié)器切入自動(dòng)31.前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)有(A，B，C，D)特點(diǎn)。A.前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)干擾作用的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)的。如果節(jié)拎到好處，一般比反饋調(diào)節(jié)要及時(shí)B.前饋調(diào)節(jié)是“開(kāi)環(huán)”調(diào)節(jié)系統(tǒng)C.前饋調(diào)節(jié)使用的是視對(duì)象特性而定的“專用”調(diào)節(jié)器D.一種前饋?zhàn)饔弥荒芸朔环N干擾E.前饋調(diào)節(jié)是“閉環(huán)”調(diào)節(jié)系統(tǒng)F.一種前饋?zhàn)饔弥荒芸朔喾N干擾32.PID調(diào)節(jié)器的三個(gè)重要參數(shù)是(A，B，D)。A.比例度B.積分時(shí)間C.遲后時(shí)間D.微分時(shí)間33.采用經(jīng)驗(yàn)法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的程序是先(C)、再(B)、后(A)。A.微分B.積分C.比例D.比例+積分34.在PID調(diào)節(jié)中比例作用是依據(jù)(A)來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著穩(wěn)定(B)的作用；積分作用是依據(jù)(C)來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著(D)的作用；微分作用是依據(jù)(E)來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著(F)的作用。A.偏差大小B.被調(diào)參數(shù)C.偏差是否存在D.消除余差E.偏差變化速度F.超前調(diào)節(jié)G.穩(wěn)定參數(shù)35.前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)(A)來(lái)進(jìn)行的調(diào)節(jié)，通常產(chǎn)生靜態(tài)偏差，需要由(B)回路克服。A.擾動(dòng)量B.負(fù)反饋C.正反饋D.干擾36.如果一個(gè)調(diào)節(jié)通道存在兩個(gè)以上的干擾通道，從系統(tǒng)動(dòng)態(tài)角度考慮，時(shí)間常數(shù)(A)的干擾通道對(duì)被調(diào)參數(shù)影響顯著，時(shí)間常數(shù)(C)的調(diào)節(jié)通道對(duì)被調(diào)參數(shù)影響小。A.小B.不變C.大D.快37.閉環(huán)系統(tǒng)是指(A)和(C)之間存在著反饋回路的系統(tǒng)。A.系統(tǒng)的被調(diào)量B.輸出端C.輸入端D.輸入量38.工作接地包括(A，B，D)，其目的是提供電位參考點(diǎn)、抑制干擾、防爆等。A.信號(hào)回路接地B.屏蔽接地C.防雷接地D.本安儀表接地39.選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)盡量使調(diào)節(jié)通道的(B，C，D)。A.功率比較大B.放大系數(shù)適當(dāng)大C.時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小D.滯后時(shí)間適量小40.一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由(C)和(B)系統(tǒng)組成，CPU屬于(A)系統(tǒng)，Windows2000屬于硬件系統(tǒng)。A.硬件B.軟件C.系統(tǒng)硬件D.應(yīng)用軟件41.簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)是指由一個(gè)(A)、一個(gè)(C)、一臺(tái)(B)和一個(gè)(D)組成的單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)。A.調(diào)節(jié)對(duì)象B.調(diào)節(jié)器C.測(cè)量元件D.調(diào)節(jié)閥四、調(diào)節(jié)閥（判斷題）0．氣開(kāi)閥無(wú)信號(hào)時(shí)，閥處于全開(kāi)位置，氣關(guān)閥則處于全關(guān)位置。（X）1．調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)C、CV、KV表示的含義一樣。(×)2．調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)氣體介質(zhì)時(shí)則其壓力恢復(fù)系數(shù)小。(×)3．阻塞流發(fā)生后，流量不再受差壓的影響。(√)4．調(diào)節(jié)閥上壓差占整個(gè)系統(tǒng)壓差的比值越大，則調(diào)節(jié)閥流量特性的畸變就越小。(√)5．在實(shí)際工作中因閥門(mén)前后壓差的變化而使理想流量特性畸變成工作特性。(√)6．調(diào)節(jié)閥壓力恢復(fù)系數(shù)值越大，閥兩端壓降越小。(×)7．當(dāng)調(diào)節(jié)閥與管道串聯(lián)時(shí)，其工作特性曲線隨s值的變化而變化。s值越小畸變?cè)皆叫　?×)8．當(dāng)調(diào)節(jié)閥與管道串聯(lián)時(shí)，其可調(diào)比增大。(×)9．在實(shí)際應(yīng)用中，調(diào)節(jié)閥既與管道串聯(lián)又與管道并聯(lián)，其工作特性曲線會(huì)發(fā)生很大變化。(×)10．調(diào)節(jié)閥按照動(dòng)力源可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)。按閥芯動(dòng)作形式分直行程和角行程。（√）11．執(zhí)行單元的作用方向只取決于生產(chǎn)工藝。（√）12．氣動(dòng)調(diào)劑閥的事故開(kāi)或事故關(guān)就是指輸入信號(hào)故障時(shí)，閥門(mén)所處的位置。（X）13．調(diào)節(jié)閥能控制的最大流量與最小流量之比稱為調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比。（√）14．調(diào)節(jié)閥填料放得越多越好。(×)15．在選用調(diào)節(jié)閥時(shí)，只要工作壓力低于公稱壓力即可。(×)16．執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用正作用式，通過(guò)變換閥的正、反裝實(shí)現(xiàn)氣開(kāi)和氣關(guān)。(√)17．在蒸餾塔控制系統(tǒng)中，進(jìn)料調(diào)節(jié)閥常用氣開(kāi)式，回流量調(diào)節(jié)閥選用氣關(guān)式。(√)18．電磁閥均為防爆型的。(×)19．電磁閥有高低功耗之分。一般管道用電磁閥功耗低。(×)20．三通電磁閥按工作狀態(tài)分為常開(kāi)型和常閉型兩種。(√)21．智能閥門(mén)定位器可以進(jìn)行組態(tài)以實(shí)現(xiàn)不同的功能。(√)22．智能閥門(mén)定位器不是智能型現(xiàn)場(chǎng)儀表。(×)23．智能閥門(mén)定位器需要單獨(dú)供電。(×)24．智能閥門(mén)定位器根據(jù)閥的特性可對(duì)行程進(jìn)行糾正。(√)25．調(diào)節(jié)閥理想流量特性是指介質(zhì)在理想狀態(tài)下，調(diào)節(jié)閥的工作特性。(×)26．拋物線特性是調(diào)節(jié)閥理想流量特性之一。(√)27．氣開(kāi)閥無(wú)信號(hào)時(shí)，閥處于全開(kāi)位置，氣關(guān)閥則處于全關(guān)位置。（X）28．壓縮機(jī)的入口調(diào)節(jié)閥應(yīng)選擇氣關(guān)式。（X）29．隔膜閥的流量特性在60％行程前近似等百分比，在60％行程后近似直線。（X）30．隨著氣信號(hào)的增大而打開(kāi)的調(diào)節(jié)閥是氣開(kāi)式調(diào)節(jié)閥，也叫正作用調(diào)節(jié)閥。（×）五、自動(dòng)控制系統(tǒng)（判斷題）1．控制系統(tǒng)是指控制器與被控對(duì)象之間只有順向控制而沒(méi)有反向聯(lián)系的自動(dòng)控制系統(tǒng)。（√）2．反饋信號(hào)的作用方向與設(shè)定信號(hào)相反，即偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫正反憒。（×）3．系統(tǒng)工位號(hào)為AICA101表示順序號(hào)為101的工藝震動(dòng)參數(shù)進(jìn)行指示控制報(bào)警的回路。（×）4．系統(tǒng)工位號(hào)為PIC101表示順序號(hào)為101的工藝壓力參數(shù)進(jìn)行指示控制報(bào)警的回路。（√）5．等幅振蕩過(guò)程表明當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)作用后，被控變量做上下振幅恒定的振蕩，而不能穩(wěn)定下來(lái)。（√）6．在正作用純比例控制器中δ=50%，當(dāng)測(cè)量值由30%變?yōu)?0%時(shí)，那么其輸出應(yīng)由30%變?yōu)?5%。（×）7．在反作用純比例控制器中δ=100%，當(dāng)測(cè)量值由50%變?yōu)?0%時(shí)，那么其輸出應(yīng)由50%變?yōu)?0%。（√）8．對(duì)純滯后大的調(diào)節(jié)對(duì)象，為克服其影響，可引入微分調(diào)節(jié)作用來(lái)克服。（×）9．當(dāng)調(diào)節(jié)過(guò)程不穩(wěn)定時(shí)，可增大積分時(shí)間或加大比例度，使其穩(wěn)定。（√）10．比例調(diào)節(jié)過(guò)程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比。（√）11．調(diào)節(jié)系統(tǒng)投運(yùn)時(shí)，只要使調(diào)節(jié)器的測(cè)量值與給定值相等時(shí)，就可進(jìn)行手、自動(dòng)切換操作。（×）12．均勻控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定可以與定值控制系統(tǒng)的整定要求一樣。（×）13．控制系統(tǒng)的質(zhì)量與組成系統(tǒng)的四個(gè)環(huán)節(jié)的特性有關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)工作一段時(shí)間后，環(huán)節(jié)的特性變化會(huì)以致影響控制質(zhì)量。（√）14．串級(jí)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于：對(duì)象的滯后和時(shí)間常數(shù)很大、干擾作用強(qiáng)而頻繁、負(fù)荷變化大、對(duì)控制質(zhì)量要求較高的場(chǎng)所。（√）15．在串級(jí)控制系統(tǒng)中，副調(diào)節(jié)器一般采用PID調(diào)節(jié)。（×）16．氣動(dòng)閥一般應(yīng)根據(jù)事故條件下，工藝裝置應(yīng)盡量處于安全狀態(tài)的原則，分別選用氣開(kāi)式或氣閉式。（√）17．信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)有發(fā)信元件、執(zhí)行元件、邏輯元件三大部分組成。（√）18．報(bào)警聯(lián)鎖系統(tǒng)的電源應(yīng)配用UPS，當(dāng)外部電源發(fā)生故障時(shí)，通常要求該電源供電時(shí)間為30S以上.（√）19．邏輯運(yùn)算的反演律：A+B=A·B、A·B=A+B。（×）20．鍋爐三沖量調(diào)節(jié)回路用到了3個(gè)輸入值。（×）21．加熱器中加熱用蒸汽調(diào)節(jié)閥，可選用氣開(kāi)閥，換熱器中冷卻水調(diào)節(jié)閥應(yīng)選用氣關(guān)閥。（√）22．異或邏輯R=A·B+A·B當(dāng)AB狀態(tài)為相同時(shí)R=0。（√）23．調(diào)節(jié)回路中，當(dāng)偏差為零時(shí)，其控制器輸出也為0%。（×）24．流量控制回路中，流量突然無(wú)指示，一定是流量測(cè)量部分故障。（×）25．閉環(huán)自動(dòng)控制是指控制器與控制對(duì)象之間既有順向控制又反向聯(lián)系的自動(dòng)控制。（√）26．閉環(huán)控制系統(tǒng)不能自動(dòng)地覺(jué)察被控變量的變化情況，也不能判斷操縱變量的矯正作用是否適合實(shí)際需要。（×）27．在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)偏差的大小來(lái)動(dòng)作的。（√）28．在PID調(diào)節(jié)中，比例作用在系統(tǒng)中起著穩(wěn)定控變量的作用。（×）29．在PID調(diào)節(jié)中，積分作用在系統(tǒng)中起著消除偏差的作用。（√）30．在PID調(diào)節(jié)中，微分作用在系統(tǒng)中起著超前調(diào)節(jié)的作用。（√）31．調(diào)節(jié)器的比例度δ越大，則放大倍數(shù)Kc越大。（×）32．調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Ti越小，則積分作用越弱。（×）33．調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間Td越大，則積分作用越強(qiáng)。（√）34．放大系數(shù)在數(shù)值等于對(duì)象處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)輸出與輸入的變化量之比。（√）35．經(jīng)驗(yàn)湊試法的關(guān)鍵是“看曲線，調(diào)參數(shù)”。在整定中。觀察到曲線振蕩很頻繁，需把比例度增大以減少振蕩。（√）36．衰減比是過(guò)渡過(guò)程曲線上同方向第一個(gè)波的峰值與第三個(gè)波峰之比。（×）37．分程控制系統(tǒng)就是一個(gè)調(diào)節(jié)器同時(shí)控制兩個(gè)或兩個(gè)以上的調(diào)節(jié)閥，每一調(diào)節(jié)閥根據(jù)工藝的要求在調(diào)節(jié)器輸出的信號(hào)范圍內(nèi)動(dòng)作。（√）38．ESD由檢測(cè)單元、控制單元和執(zhí)行單元組成，其核心部分是執(zhí)行單元。（×）39．聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中故障檢測(cè)元件的接點(diǎn)應(yīng)采用常開(kāi)型。（×）40．聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中執(zhí)行元件的電磁閥一般采用長(zhǎng)期帶電的電磁閥。（√）六、調(diào)節(jié)閥（簡(jiǎn)答題）1．如何選擇氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)？答：選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，主要考慮以下兩個(gè)因素。⑴一般標(biāo)準(zhǔn)組合的調(diào)節(jié)閥所規(guī)定的允許壓差是否滿足工藝操作時(shí)閥上壓降的要求。在大壓差的情況下，一般要計(jì)算閥芯所受的不平衡力和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力，使其滿足F≥1.1(Ft+F0)式中F—執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力；Ft—閥芯所受的不平衡力；F0—閥座緊壓力，一般按閥全關(guān)時(shí)200N估算，即F0=200∏dNN⑵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度是否滿足工藝操作的要求。一般應(yīng)優(yōu)先選用薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能滿足上述兩項(xiàng)要求時(shí)，應(yīng)選用活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2．三通電磁閥安裝時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題？答：應(yīng)注意下述問(wèn)題：⑴應(yīng)垂直朝上安裝，不準(zhǔn)朝下安裝，先導(dǎo)式電磁閥的截至閥部分最好處于水平位置；⑵應(yīng)注意各接管口的符號(hào)，不要接錯(cuò)，以防誤動(dòng)作或發(fā)生意外事故；⑶使用的電源應(yīng)符合產(chǎn)品銘牌上規(guī)定的電源要求，以防燒壞線圈；⑷工作氣源應(yīng)進(jìn)行較好的凈化處理。3．有人認(rèn)為，調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)就是正作用與反作用，這種理解對(duì)嗎？為什么？答：這種理解不對(duì)。調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥體部件兩部分組成。調(diào)節(jié)閥一般采用氣動(dòng)薄膜（有彈簧）執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其作用方式有正、反兩種。信號(hào)壓力增大時(shí)，推桿下移的叫正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)；信號(hào)壓力增大時(shí)，推桿上移的叫反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。閥體部分分為正、反裝兩種。閥體下移時(shí)，閥芯與閥座間流通截面積減小的稱為正裝式，反之成為反裝式。調(diào)節(jié)閥的作用方式分為氣開(kāi)和氣關(guān)兩種，有信號(hào)壓力時(shí)調(diào)節(jié)閥關(guān)，無(wú)信號(hào)壓力時(shí)調(diào)節(jié)閥開(kāi)的為氣關(guān)式，反之為氣開(kāi)式。氣開(kāi)、氣關(guān)是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正、反作用和閥體部件的正反裝組合而成，組合方式見(jiàn)表1—1。所以，把氣開(kāi)、氣關(guān)理解為正、反作用是不對(duì)的。4．氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的輔助裝置有哪些（要求寫(xiě)出5種以上）？各起什么作用？答：閥門(mén)定位器——包括電氣閥門(mén)定位器和氣動(dòng)閥門(mén)定位器，用于改善調(diào)節(jié)閥工作特性，實(shí)現(xiàn)正確定位。閥位開(kāi)關(guān)——顯示調(diào)節(jié)閥上下限的行程工作位置氣動(dòng)保位閥——起源故障時(shí)，保持閥門(mén)當(dāng)時(shí)位置三通、四通電磁閥——實(shí)現(xiàn)氣路的自動(dòng)切換手輪機(jī)構(gòu)——系統(tǒng)故障時(shí)，可切換進(jìn)行手動(dòng)操作空氣過(guò)濾減壓器——作為氣源凈化、調(diào)壓之用儲(chǔ)氣罐——?dú)庠垂收蠒r(shí)，由它取代，使閥能繼續(xù)工作一段時(shí)間5．某流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)閥是對(duì)數(shù)特性。在滿負(fù)荷生產(chǎn)時(shí)，測(cè)量曲線平直；改為半負(fù)荷生產(chǎn)時(shí)，曲線漂浮，不容易回到給定值。是何原因？怎樣才能使曲線在給定值上穩(wěn)定下來(lái)？答：對(duì)一個(gè)好的調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其總的靈敏度要求是一定的，而整個(gè)系統(tǒng)的靈敏度又是由調(diào)節(jié)對(duì)象、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、測(cè)量元件等各個(gè)環(huán)節(jié)的靈敏度綜合決定。滿負(fù)荷生產(chǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)閥開(kāi)度大，而對(duì)數(shù)閥開(kāi)度大時(shí)放大系數(shù)大，靈敏度高，改為半負(fù)荷生產(chǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)閥開(kāi)度小，放大系數(shù)小，靈敏度低。由于調(diào)節(jié)閥靈敏度降低，致使整個(gè)系統(tǒng)靈敏度降低，因而不易克服外界擾動(dòng)，引起曲線漂浮，所以，改為半負(fù)荷生產(chǎn)時(shí)，測(cè)量曲線漂浮，不易回到給定值。為使曲線在給定值上穩(wěn)定下來(lái)，可適當(dāng)減小調(diào)節(jié)器比例帶，也即增大調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)，以保證調(diào)節(jié)閥小開(kāi)度時(shí)，整個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)靈敏度不至于降低。6．調(diào)節(jié)閥由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？答：根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)調(diào)節(jié)閥的定義，調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥體部件兩部分組成，即：調(diào)節(jié)閥=執(zhí)行機(jī)構(gòu)+閥體部件其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的推動(dòng)裝置，它按信號(hào)壓力的大小產(chǎn)生的推力，使推桿產(chǎn)生相應(yīng)的位移，從而帶動(dòng)調(diào)節(jié)閥的芯動(dòng)作。閥體部件是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分，它直接與介質(zhì)接觸，由閥芯的動(dòng)作，改變調(diào)節(jié)閥節(jié)流面積，達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。7．一臺(tái)氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥，若閥桿在全行程的50%位置，則流過(guò)閥的流量是否也在最大的50%？答：不一定，要以閥的結(jié)構(gòu)特性而定。在閥兩端壓差恒定的情況下，如果是快開(kāi)閥，則流量大于50%（如圖1—16）；如果是直線閥，則流量等于50%；如果是對(duì)數(shù)閥（等百分比閥），則小于50%。圖1—168．選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥的依據(jù)是什么？根據(jù)工藝條件，選擇合適的調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)形式和材質(zhì)。根據(jù)工藝對(duì)象的特點(diǎn)，選擇合適的流量特性。根據(jù)工藝操作參數(shù)，選擇合理的閥門(mén)尺寸。根據(jù)閥桿受力大小，選擇足夠推力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)工藝過(guò)程的要求，選擇合適的輔助裝置。七、自動(dòng)控制系統(tǒng)（）1．什么是系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程？描述系統(tǒng)衰減振蕩的品質(zhì)指標(biāo)有幾個(gè)？答：系統(tǒng)受到擾動(dòng)作用后，其平衡狀態(tài)被破壞，被控變量就要發(fā)生波動(dòng)，在自動(dòng)控制作用下，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，使被控變量回復(fù)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。把系統(tǒng)從一個(gè)平衡狀態(tài)進(jìn)入另一個(gè)平衡狀態(tài)之間的過(guò)程，稱為系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。描述系統(tǒng)衰減振蕩的品質(zhì)指標(biāo)有：最大偏差、衰減比、余差、過(guò)渡時(shí)間和振蕩周期。2．串級(jí)控制系統(tǒng)中，副回路的確定原則是什么？答：①主、副變量間應(yīng)有一定的內(nèi)在聯(lián)系；②要使系統(tǒng)的主要干擾被包圍在副回路內(nèi)；③在可能的情況下，應(yīng)使副環(huán)包圍更多的次要干擾；④副變量的選擇應(yīng)考慮到主、副對(duì)象時(shí)間常數(shù)的匹配，以防“共振”的發(fā)生；⑤當(dāng)對(duì)象具有較大的純滯后而影響控制質(zhì)量時(shí)；在選擇副變量時(shí)應(yīng)使副環(huán)盡量少包含純滯后或不包含純滯后。3．前饋控制的主要形式有哪幾種？答：①前饋控制的主要形式有單純的前饋控制（又稱簡(jiǎn)單前饋）和前饋－反饋控制兩種；②根據(jù)對(duì)干擾補(bǔ)償形式的特點(diǎn)，又分為靜態(tài)前饋控制（和動(dòng)態(tài)前饋控制）。4．串級(jí)控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律應(yīng)怎樣選擇？答：①串級(jí)控制系統(tǒng)的目的是為了高精度地穩(wěn)定主變量，對(duì)主變量要求較高，一般不允許有余差，所以主控制器一般選擇PI控制規(guī)律；當(dāng)對(duì)象滯后較大時(shí)，也可引入適當(dāng)?shù)腄作用。②串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)副變量的要求不嚴(yán)，在控制過(guò)程中，副變量是不斷跟隨主控制器的輸出變化而變化的，所以副控制器一般采用P控制規(guī)律；必要時(shí)引入適當(dāng)?shù)腎作用。5．如圖所示，用液氨冷卻銅液，要求出口銅液溫度恒定。為保證氨冷器內(nèi)有一定的汽化空間，并避免液氨帶入冰機(jī)造成事故，采用溫度－液位串級(jí)控制。要求：①畫(huà)出溫度－液位串級(jí)控制系統(tǒng)的方塊圖；②確定控制閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式；③確定控制器的正、反作用。答：①②氣開(kāi)式控制閥；③液位控制器為反作用,溫度控制器為正作用。6．前饋控制主要應(yīng)用在什么場(chǎng)合？答：①干擾幅值大而頻繁，對(duì)被控變量影響劇烈，單純反饋控制達(dá)不到要求。②主要干擾是可測(cè)不可控的變量。③對(duì)象的控制通道滯后大，反饋控制不及時(shí)，控制質(zhì)量差時(shí)可采用前饋—反饋控制系統(tǒng)，以提高控制質(zhì)量。7．什么是比值控制系統(tǒng)？什么是變比值控制系統(tǒng)？答：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的參數(shù)符合一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)，稱為比值控制系統(tǒng)。通常為流量比值控制系統(tǒng)，用來(lái)保持兩種物料的流量保持一定的比值關(guān)系。當(dāng)要求兩種物料的比值大小能靈活地隨第三變量的需求加以調(diào)整時(shí)，稱為變比值控制系統(tǒng)。8．試畫(huà)出單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的原理圖。答：?jiǎn)伍]環(huán)比值控制系統(tǒng)的原理圖如下。9．下圖為一單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，試問(wèn)：（1）系統(tǒng)中為什么要加開(kāi)方器？（2）為什么說(shuō)該系統(tǒng)對(duì)主物料來(lái)說(shuō)是開(kāi)環(huán)的？而對(duì)從物料來(lái)說(shuō)是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)？（3）如果其后續(xù)設(shè)備對(duì)從物料來(lái)說(shuō)是不允許斷料的，試選擇調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)型式；（4）確定FC調(diào)節(jié)器的正、反作用。答：（1）因?yàn)楣?jié)流裝置的輸出差壓信號(hào)是與流量的平方成比例的，加開(kāi)方器后，使其輸出信號(hào)與流量成線性關(guān)系。（2）由于主物料只測(cè)量，不控制，故是開(kāi)環(huán)的。從物料的流量控制器FC的給定值是隨主物料的流量變化而變化，要求從物料流量亦隨主物料流量變化而變化，故為隨動(dòng)控制系統(tǒng)。（3）調(diào)節(jié)閥應(yīng)選氣關(guān)型。（4）調(diào)節(jié)器應(yīng)選正作用。10．下圖為一控制系統(tǒng)示意圖，Q、Q分別為A、B物料的流量，試問(wèn)：（1）這是一個(gè)什么控制系統(tǒng)？（2）主物料和從物料分別指什么？（3）如A、B物料比值要求嚴(yán)格控制，試確定調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)型式；（4）確定調(diào)節(jié)器的正、反作用；（5）說(shuō)明對(duì)物料A、B來(lái)說(shuō)，是定值系統(tǒng)還是隨動(dòng)系統(tǒng)?（6）如果A、B物料流量同時(shí)變化，試說(shuō)明系統(tǒng)的控制過(guò)程。答：（1）是一個(gè)雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)；（2）主物料是A，從物料是B；（3）兩調(diào)節(jié)閥都應(yīng)選氣開(kāi)型；（4）兩調(diào)節(jié)器都應(yīng)選反作用；（5）A物料的控制系統(tǒng)是定值系統(tǒng)，B物料的控制系統(tǒng)是隨動(dòng)系統(tǒng)；（6）如B物料流量增加，F(xiàn)C輸出降低，調(diào)節(jié)閥關(guān)小，以穩(wěn)定B物料的流量。如A物料流量增加，F(xiàn)C輸出降低，調(diào)節(jié)閥關(guān)小，以穩(wěn)定A物料的流量。與此同時(shí)，在A物料流量的變化過(guò)程中，通過(guò)比值器K，使FC給定值亦變化，使B物料流量亦變化，始終保持A、B兩物料流量的比值關(guān)系。11．控制回路產(chǎn)生積分飽和的三個(gè)條件是什么？答：1）控制器具有積分作用；2）控制器處于開(kāi)環(huán)工作狀態(tài)；3）偏差信號(hào)長(zhǎng)期存在。12．一階環(huán)節(jié)的放大系數(shù)K對(duì)過(guò)渡過(guò)程有什么影響？答：一階環(huán)節(jié)的放大系數(shù)K決定了環(huán)節(jié)在過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后的新的穩(wěn)態(tài)值的大小。在相同輸入信號(hào)下，K值越大，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)輸出值越大。13．一階環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)T對(duì)過(guò)渡過(guò)程有什么影響？答：一階環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)T越大，則輸出信號(hào)趨向穩(wěn)態(tài)值所需時(shí)間越長(zhǎng)，環(huán)節(jié)的反應(yīng)越慢。因此，T表征了環(huán)節(jié)的“慣性”。為了改善動(dòng)態(tài)特性，提高反應(yīng)速度，必須減少時(shí)間常數(shù)T值。14．對(duì)于積分環(huán)節(jié)，積分時(shí)間Ti對(duì)過(guò)渡過(guò)程有什么影響？答：對(duì)于積分環(huán)節(jié)，積分時(shí)間Ti對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響是，積分時(shí)間Ti愈短，積分速度Ki愈大，輸出變化速度愈快，積分階躍響應(yīng)曲線斜率愈陡，積分作用愈強(qiáng)；反之亦然。因此積分時(shí)間Ti反映了積分作用的強(qiáng)弱，Ti愈小，積分作用強(qiáng)。15．試述微分環(huán)節(jié)的特性。答：微分環(huán)節(jié)的特性，微分作用的輸出變化與微分時(shí)間Td和輸入信號(hào)的變化速度dX（t）/dt成正比例，而與輸入信號(hào)的大小無(wú)關(guān)；即輸入信號(hào)變化速度愈大，微分時(shí)間愈長(zhǎng)，則微分環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)愈大（0.5分）。由于階躍信號(hào)特點(diǎn)是在信號(hào)輸入瞬間變化速度極大，所以微分環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)也極大。又由于輸入信號(hào)馬上就固定在某一個(gè)常數(shù)，不再變化，即X（t）/dt=0，因此輸出Y（t）也立即消失，則Y（t）=0。16．?dāng)?shù)學(xué)模型的描述方法，常見(jiàn)的有哪幾種？各有什么特點(diǎn)？答：數(shù)學(xué)模型的描述方法，常見(jiàn)的有兩種方法：一種是非參量模型，也稱實(shí)驗(yàn)測(cè)定法；另一種是參量模型，也稱分析推導(dǎo)法。非參量模型的特點(diǎn)，是形象、清晰、比較容易看出其定性的特征。參量模型的特點(diǎn)，是列出對(duì)象的微分方程式較困難，列出復(fù)雜生產(chǎn)對(duì)象的微分方程式更困難，求解也不容易。17．已知某大型鍋爐汽包液位控制系統(tǒng)如下圖所示，試問(wèn)：該系統(tǒng)屬于何種類型的控制系統(tǒng)？為什么？正確答案：（1）該系統(tǒng)屬于三沖量控制系統(tǒng)。三個(gè)沖量分別為汽包液位、給水流量和蒸汽流量。從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，這實(shí)際上是一個(gè)帶有前饋信號(hào)的串級(jí)控制系統(tǒng)。液位控制器LC與流量控制器FC構(gòu)成串級(jí)控制系統(tǒng)。汽包液位是主變量、給水流量是副變量。副變量的引入使系統(tǒng)對(duì)給水壓力（流量）的波動(dòng)有較強(qiáng)的克服能力。蒸汽流量的信號(hào)作為前饋信號(hào)引入。因?yàn)檎羝鲃?dòng)的波動(dòng)是汽包液位變化的一個(gè)因素，是干擾作用，蒸汽流動(dòng)波動(dòng)時(shí)，通過(guò)測(cè)量引入FC，使給水流量作相應(yīng)的變化，所以這是按干擾量進(jìn)行控制的，是前饋?zhàn)饔谩?8．已知某大型鍋爐汽包液位控制系統(tǒng)如圖60所示，試問(wèn)：（a）畫(huà)出該系統(tǒng)的方塊圖。（b）確定控制器的正、反作用。圖60答（a）系統(tǒng)方塊圖見(jiàn)圖60a：圖60a（b）在選定氣關(guān)閥的前提下，按單回路控制系統(tǒng)，可以確定FC應(yīng)為正作用。由于液位增加和給水流量增加都需要關(guān)小給水閥，即對(duì)閥的動(dòng)作方向要求是一致的，故LC應(yīng)為反作用。19．在下面微分方程式中，衰減系數(shù)ζ的物理意義是什么？答：衰減系數(shù)ζ的物理意義是：ζ值越大，阻尼越大，系統(tǒng)趨于穩(wěn)定越緩慢；ζ值越小，則阻尼就小，系統(tǒng)振蕩加劇。20．什么叫被測(cè)對(duì)象？被控參數(shù)？答：被測(cè)對(duì)象：自動(dòng)控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過(guò)程、設(shè)備或機(jī)器等。被控參數(shù)：受控制器操縱的，用以克服干擾的影響，使被控變量保持設(shè)定值的物料量或能量。21．什么是兩步整定法？答：兩步整定法就是按照主、副回路分別整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。22．何謂分程控制系統(tǒng)？設(shè)置分程控制系統(tǒng)的目的是什么？答：分程控制系統(tǒng)就是一個(gè)調(diào)節(jié)器同時(shí)控制兩個(gè)或兩個(gè)以上的調(diào)節(jié)閥，每一個(gè)調(diào)節(jié)閥根據(jù)工藝的要求在調(diào)節(jié)器輸出的一段信號(hào)范圍動(dòng)作。設(shè)置分程控制系統(tǒng)的主要目的是擴(kuò)大可調(diào)范圍R,所以能滿足特殊調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求。如：改善調(diào)節(jié)品質(zhì)，改善調(diào)節(jié)閥的工作條件；滿足開(kāi)停車時(shí)小流量和正常生產(chǎn)時(shí)的大流量的要求，使之都能有較好的調(diào)節(jié)質(zhì)量；滿足正常生產(chǎn)和事故狀態(tài)下的穩(wěn)定性和安全性。23．圖65所示為一熱交換器，使用熱水與蒸汽對(duì)物料進(jìn)行加熱。工藝要求出口物料的溫度保持恒定。為節(jié)省能源，盡量利用工藝過(guò)程中的廢熱，所以只是在熱水不足以使物料溫度達(dá)到規(guī)定值時(shí)，才利用蒸汽予以補(bǔ)充。試根據(jù)以上要求：（1）設(shè)計(jì)一控制系統(tǒng)，畫(huà)出系統(tǒng)的方塊圖；（2）物料不允許過(guò)熱，否則易分解，請(qǐng)確定調(diào)節(jié)閥的開(kāi)關(guān)型式；（3）確定蒸汽閥與熱水閥的工作信號(hào)段，并畫(huà)出其分程特性圖；（4）確定調(diào)節(jié)器的正、反作用；（5）闡述系統(tǒng)的控制過(guò)程。圖65答：（1）設(shè)計(jì)一個(gè)分程控制系統(tǒng)，方塊圖見(jiàn)圖65a；圖65a（2）調(diào)節(jié)閥應(yīng)選氣開(kāi)式；（3）A、B閥分程特性見(jiàn)圖65b；圖65b（4）調(diào)節(jié)器應(yīng)為反作用：（5）溫度高時(shí)，溫度調(diào)節(jié)器TC輸出小，蒸汽閥全關(guān)，以熱水閥來(lái)控制物料出口溫度。熱水閥全部打開(kāi)后，溫度仍比給定值低時(shí)，TC輸出高，達(dá)60kPa以上，此時(shí)蒸汽閥打開(kāi)，補(bǔ)充蒸汽，以使溫度達(dá)到給定值。24．圖66所示為一燃料氣混合罐，罐內(nèi)壓力需要控制。一般情況下，通過(guò)改變甲烷流出量Q來(lái)維持罐內(nèi)壓力。當(dāng)罐內(nèi)壓力降低到Q=0仍不能使其回升時(shí)，則需要調(diào)整來(lái)自燃料氣發(fā)生罐的流量Q，以維持罐內(nèi)壓力達(dá)到規(guī)定值。根據(jù)以上要求：設(shè)計(jì)一控制系統(tǒng)，畫(huà)出系統(tǒng)的原理圖；罐內(nèi)壓力不允許過(guò)高，選擇閥門(mén)的氣關(guān)、氣開(kāi)型式；確定調(diào)節(jié)器的正、反作用；決定每個(gè)閥的工作信號(hào)段（假定分程點(diǎn)為60kPa），并畫(huà)出其分程特性圖。圖66答：（1）設(shè)計(jì)壓力分程控制系統(tǒng)，其原理圖見(jiàn)圖66a。圖66a（2）閥A為氣關(guān)閥，閥B為氣開(kāi)閥；（3）調(diào)節(jié)器PC為反作用；（4）A閥的工作信號(hào)段為20～60KPa；B閥的工作信號(hào)段為60～100kPa，分程特性見(jiàn)圖66b；圖66b八、調(diào)節(jié)閥(j計(jì)算題)1．有兩個(gè)調(diào)節(jié)閥，其可調(diào)比R1=R2=30，第一個(gè)閥最大流量Q1max=100m3/h，第二個(gè)閥最大流量Q2max=4m3/h，采用分程調(diào)節(jié)時(shí)，可調(diào)比可達(dá)到多少？答：第一個(gè)閥的最小流量為Q1mix=100/30=3.3m3/h第一個(gè)閥的最小流量為Q2mix=4/30=0.134m3/h∴R=Q1max/Q2mix=100/0.134=740可調(diào)比可達(dá)740。2．已知水流量QL=100m3/h，ρL=0.97g/cm3，t1=80℃，p1=1170kpa，p2=500kpa，pv=47kpa，當(dāng)選擇V型球閥時(shí)，試計(jì)算Kv值。V型球閥壓力恢復(fù)系數(shù)FL=0.57，水的飽和蒸汽壓力pc=21966.5kpa。解：①計(jì)算水的臨界壓力比系數(shù)②計(jì)算產(chǎn)生阻塞流時(shí)縮流斷面壓力pvc=FF×pv=0.95×47=44.65(kpa)③計(jì)算產(chǎn)生阻塞流時(shí)閥上的壓降△pT=FL2(p1-pvc)=0.572(1170-44.65)=365.5(kpa)④計(jì)算閥上的實(shí)際壓降△p=p1-p2=1170-500=670(kpa)所以△p>△pT，是阻塞流情況。⑤計(jì)算流量系數(shù)答：計(jì)算Kv值為51.53．已知水流量QL=100m3/h，ρL=0.97g/cm3，t1=80℃，p1=1170kpa，p2=500kpa，pv=47kpa，當(dāng)選擇流開(kāi)流向的直通雙座閥時(shí)，試計(jì)算Kv值。流開(kāi)流向的直通雙座閥壓力恢復(fù)系數(shù)FL=0.90，水的飽和蒸汽壓力pc=21966.5kpa。解：①計(jì)算水的臨界壓力比系數(shù)②計(jì)算產(chǎn)生阻塞流時(shí)縮流斷面壓力pvc=FF×pv=0.95×47=44.65(kpa)③計(jì)算產(chǎn)生阻塞流時(shí)閥上的壓降△pT=FL2(p1-pvc)=0.902(1170-44.65)=911(kpa)④計(jì)算閥上的實(shí)際壓降△p=p1-p2=1170-500=670(kpa)所以△p<△pT，是非阻塞流情況。⑤計(jì)算流量系數(shù)答：計(jì)算Kv值為38。4．有兩臺(tái)調(diào)節(jié)閥，其中A閥為小閥，Cmax=0.6，可調(diào)比RA=50；B閥為大閥，CBmax=5.4，可調(diào)比RB=30。則采用分程控制后，總的可調(diào)比將為多少？答：Cmax=CAmax+CBmax=0.6+5.4=6Cmin=CAmin=5.有一臺(tái)等百分比的調(diào)節(jié)閥，標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的最大流量為50m3/h，最小流量為2m3/h，若全行程為3cm，那么在1cm開(kāi)度時(shí)的流量是多少？答：在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下，可調(diào)比于是在1 cm開(kāi)度下流量為6．某單座調(diào)節(jié)閥，閥前壓力P1=3000KPa，閥后壓力P2=2000KPa，閥座直徑dg=100mm，閥桿直徑d5=20mm，流體流向選擇流開(kāi)狀態(tài)，試計(jì)算當(dāng)調(diào)節(jié)閥全關(guān)時(shí)，閥芯所受到的不平衡力Ft是多少？（其中dg和d5單位為M米，P1和P2單位為Pa、Ft單位為N）解：當(dāng)調(diào)節(jié)閥全關(guān)時(shí)，在閥入口端，不平衡力F1為：閥全關(guān)時(shí)，在閥出口端不平衡力F2為：，則調(diào)節(jié)閥全關(guān)時(shí)，閥芯上的不平衡力：7．有兩臺(tái)氣動(dòng)薄膜套筒調(diào)節(jié)閥，其可調(diào)比R1=50，第一臺(tái)調(diào)節(jié)閥的最大流量Q1max=100m3/h，第二臺(tái)調(diào)節(jié)閥的最大流量Q2max=10m3/h，若采用分程控制時(shí)，可調(diào)比是多少？解：第一臺(tái)閥的最小流量為Q1min=100/50=2m3/h第二臺(tái)閥的最小流量為Q2min=10/50=0.2m3/h則兩臺(tái)閥總可調(diào)比為R=Q1max/Q2min=100/0.2=500九、自動(dòng)控制系統(tǒng)（計(jì)算題）1．某串級(jí)控制系統(tǒng)采用兩步整定法進(jìn)行控制器參數(shù)整定，測(cè)得4：1衰減過(guò)程的參數(shù)為：δ1S=8%,Ｔ1S=100s,Ｔ２S=10s,δ2S=40%。已知主控制器選用PID控制規(guī)律，副控制器選用P控制規(guī)律。試求主、副控制器的參數(shù)值為多少？附表：4：1衰減曲線法整定參數(shù)計(jì)算表控制規(guī)律δ／%ＴI／sＴD／sPδSPI1.2δS0.5ＴSPID0.8δS0.3ＴS0.1ＴS解：①按簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的4：1衰減曲線法整定參數(shù)的計(jì)算表，計(jì)算出主控制器的參數(shù)值為：δ1=0.8δ1S=0.8x8%=6.4%ＴI1=0.3Ｔ1S=0.3x100=30sＴD1=0.1Ｔ1S=0.1x100=10s②副控制器參數(shù)值為：δ2=δ2S=40%=40%2．某串級(jí)控制系統(tǒng)采用兩步整定法進(jìn)行控制器參數(shù)整定，測(cè)得4：1衰減過(guò)程的參數(shù)為：δ1S=10%,Ｔ1S=800s,Ｔ２S=20s,δ2S=50%。已知主控制器選用PID控制規(guī)律，副控制器選用P控制規(guī)律。試求主、副控制器的參數(shù)值為多少？附表：4：1衰減曲線法整定參數(shù)計(jì)算表控制規(guī)律δ／%ＴI／sＴD／sPδSPI1.2δS0.5ＴSPID0.8δS0.3ＴS0.1ＴS解：①按簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的4：1衰減曲線法整定參數(shù)的計(jì)算表，計(jì)算出主控制器的參數(shù)值為：δ1=0.8δ1S=0.8x10%=8.0%ＴI1=0.3Ｔ1S=0.3x800=240sＴD1=0.1Ｔ1S=0.1x800=80s②副控