DB51T 2793-2021 高速公路激光測(cè)量規(guī)程　

DB51SpecificationsforliDARsurveyingofhighwayI 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件主要起草人：易菊平、李升甫、楊洪、李艷玲、張衡、賈洋、徐選清、倪愿、李紅梅、劉引言激光掃描測(cè)量技術(shù),作為一種主動(dòng)高效的測(cè)量手段，在少量地面控制點(diǎn)的輔助下可以實(shí)現(xiàn)高精度絕1高速公路激光測(cè)量規(guī)程作，高速公路工程的建設(shè)、管理、運(yùn)營(yíng)養(yǎng)護(hù)環(huán)節(jié)的激光掃描測(cè)量工作及其他類似項(xiàng)目可參照?qǐng)?zhí)GB/T18316數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢CH/T1025數(shù)字線劃圖(DLG)質(zhì)量檢驗(yàn)CH/T1026數(shù)字高程模型質(zhì)量檢驗(yàn)技CH/T1027數(shù)字正射影像圖質(zhì)量檢驗(yàn)技CH/T2009全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTKCH/T8023機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理CH/T8024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取2單位面積上的平均激光點(diǎn)數(shù)量，單位一般為點(diǎn)/m2。一般分為根據(jù)激光脈沖頻率和重疊度計(jì)算的點(diǎn)重疊區(qū)內(nèi)同名點(diǎn)平面和高程較差滿足條帶拼接要求的技高速公路場(chǎng)景要素thesurroundingelement激光點(diǎn)穿透性LiDARpointpenetrab機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量airborneLiDARsurve4.1激光測(cè)繪所需的等級(jí)控制點(diǎn)4.1.2用于高速公路改擴(kuò)建激光測(cè)繪用途的測(cè)量控制網(wǎng)，平面和高程精度均不應(yīng)低于四等。4.1.4控制測(cè)量階段應(yīng)提供控制點(diǎn)的大4.2地形類別地形坡度α(°)4.2.2當(dāng)?shù)匦胃卟钆c地形坡度存在矛盾時(shí)，應(yīng)以地4.3測(cè)量比例尺4.3.2高速公路的激光掃描測(cè)量數(shù)據(jù)采集，新建高速公路宜采用機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量方式，僅用于地形4.4點(diǎn)云密度設(shè)計(jì)值要求4.4.1激光點(diǎn)云的點(diǎn)云密度設(shè)計(jì)值為包含不同條帶重疊區(qū)的分區(qū)平均點(diǎn)云密度設(shè)計(jì)值，重疊區(qū)點(diǎn)數(shù)包1)JTGC10-2007和JTG/T-2007中表4.344.4.2植被郁閉度值低于20%的疏林區(qū)域，針對(duì)不同掃描比例尺的機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量的平均點(diǎn)云密度4.4.4激光數(shù)據(jù)若用于提取道路資產(chǎn)類相關(guān)信息時(shí)，對(duì)點(diǎn)云密度的要求應(yīng)充分利用設(shè)計(jì)資料中各類道4.5點(diǎn)云精度要求4.5.3在植被郁閉度值超過(guò)70%、反射率較54.6成果規(guī)格64.6.5植被郁閉度值超過(guò)70%的密林區(qū)域，激光數(shù)字化產(chǎn)品的中誤差不應(yīng)大于4.6.2、4.6.3、4.6.474.6.7數(shù)字高程模型和數(shù)字正射影像圖成果應(yīng)做接邊處理。地形未變化處的數(shù)字高程模型接邊時(shí)，同b)由總體設(shè)計(jì)初步確定的設(shè)計(jì)道路中線、設(shè)計(jì)重點(diǎn)關(guān)注的c)測(cè)區(qū)及周邊的行政區(qū)劃、氣象、通信、交通、人文、社會(huì)資源和自然地理等；e)測(cè)區(qū)內(nèi)已有的數(shù)字地形圖、數(shù)字正射影像圖、數(shù)字高程模型等基礎(chǔ)測(cè)繪資料；h)擬采用機(jī)載激光掃描測(cè)繪手段的，還應(yīng)收集測(cè)區(qū)附近空域使用5.1.2根據(jù)項(xiàng)目要求分析和評(píng)定已有資料的可利用性和利用方案，對(duì)控制點(diǎn)資料進(jìn)行初步校核。5.2技術(shù)設(shè)計(jì)5.2.1項(xiàng)目開(kāi)始前，應(yīng)依據(jù)項(xiàng)目招投標(biāo)文件、合同或用戶委托書(shū)的要求，結(jié)合已有資料和設(shè)備的情況a)任務(wù)來(lái)源、工作內(nèi)容、作業(yè)范圍、工作量及成果的技術(shù)指標(biāo)等；b)測(cè)區(qū)地形和氣候特征，通訊、交通和食宿等作業(yè)條件，水系和植被等要素的分布特點(diǎn)，需要c)已有資料的種類、數(shù)量、形式、主要技術(shù)規(guī)格和指標(biāo)，生產(chǎn)時(shí)間和生產(chǎn)方式，初步質(zhì)量評(píng)定e)成果的種類、形式、坐標(biāo)系統(tǒng)、高程基準(zhǔn)、比例尺、投影方法、分幅編號(hào)、數(shù)據(jù)基本內(nèi)容、f)生產(chǎn)過(guò)程所需的硬、軟件配置情況，包括測(cè)繪儀器、數(shù)據(jù)處理相關(guān)設(shè)備和作業(yè)輔助裝備等的h)激光掃描測(cè)量的技術(shù)路線及工藝流程，包括激光掃描采集路線設(shè)計(jì)、地面基站選擇與觀測(cè)、激光控制點(diǎn)的布設(shè)與測(cè)量、激光點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)采集、外業(yè)調(diào)繪、數(shù)據(jù)預(yù)處理、成果生產(chǎn)、質(zhì)量檢驗(yàn)等各工序的作業(yè)方法、技術(shù)指標(biāo)、質(zhì)量控制環(huán)節(jié)以及質(zhì)量要8達(dá)設(shè)備，并根據(jù)正式許可批準(zhǔn)的作業(yè)參數(shù)和范圍以及實(shí)際可用設(shè)備的參數(shù)調(diào)整優(yōu)化作業(yè)方案。5.3獲得作業(yè)許可5.3.1若需開(kāi)展航空作業(yè)，應(yīng)提供作業(yè)區(qū)域范圍、作業(yè)高度、擬使用飛行平臺(tái)、作業(yè)期限等方面的信5.3.2使用直升機(jī)作業(yè)的，還應(yīng)酌情申報(bào)臨時(shí)起降點(diǎn)。5.4激光設(shè)備及運(yùn)載平臺(tái)的要求a)在額定任務(wù)載荷和測(cè)區(qū)典型氣象條件下，能保證適宜的續(xù)航時(shí)間和激光雷達(dá)掃描所需的姿態(tài)b)具有避障或迫降等應(yīng)急止損能力；c)實(shí)際升限視地貌類別不同應(yīng)高于航線越障高度200m～400m。5.4.2搭載激光雷達(dá)的地面移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)應(yīng)符合下列規(guī)定：a)可提供視野開(kāi)闊、高度適宜的設(shè)備搭載位置，含設(shè)備在內(nèi)的工作總高度應(yīng)低于作業(yè)區(qū)限高以b)在運(yùn)營(yíng)中的高速公路車道上作業(yè)的地面移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)，其最低行駛速度不應(yīng)d)平臺(tái)應(yīng)安裝有醒目的警示裝置和標(biāo)e)用于橋下、洞內(nèi)、匝道及遮蔽嚴(yán)重地區(qū)作業(yè)5.4.3用于空中作業(yè)的機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：b)在作業(yè)航高下，激光點(diǎn)云精度和點(diǎn)云密度能滿足采集要求；e)設(shè)備應(yīng)狀態(tài)完好，且處于維護(hù)保養(yǎng)5.4.4用于地面移動(dòng)測(cè)量的激光雷達(dá)設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：c)水平面或垂直面內(nèi)不存在固定盲區(qū)，或雖存在盲區(qū)，但可用變換掃描線路、改變方向或其他9d)特殊視角的高清相機(jī)應(yīng)滿足特定場(chǎng)景細(xì)節(jié)分辨需要。a)使用支持北斗系統(tǒng)的多頻接收機(jī)；6.1.1數(shù)據(jù)采集進(jìn)場(chǎng)后和每個(gè)批次作業(yè)開(kāi)始前，應(yīng)根據(jù)新掌握的現(xiàn)場(chǎng)情況，對(duì)前期的采集計(jì)劃進(jìn)行充實(shí)、調(diào)整和完善，完成可直接指導(dǎo)每次作業(yè)的采集路徑6.1.2高速公路的測(cè)繪范圍應(yīng)滿足下a)新建高速公路的測(cè)繪范圍應(yīng)包含設(shè)計(jì)b)改擴(kuò)建高速公路的測(cè)繪范圍宜包含現(xiàn)有道路中心線兩c)互通區(qū)、服務(wù)區(qū)、匝道等位置的測(cè)繪范d)高速公路起止點(diǎn)處的測(cè)繪范圍，除線路的設(shè)計(jì)里程長(zhǎng)度外，還應(yīng)在起點(diǎn)和終點(diǎn)處沿線路軸線a)航線設(shè)計(jì)應(yīng)遵循“安全性第一、經(jīng)濟(jì)與效率并重”的原則，激光雷達(dá)搭載方式和采集航線設(shè)d)航飛分區(qū)應(yīng)根據(jù)設(shè)備測(cè)程、地形高差、GNSS基站分布、激光控制點(diǎn)布點(diǎn)條件以及直度等條件來(lái)綜合劃定，分區(qū)內(nèi)高差一般不應(yīng)大于三分之一相對(duì)航e)分區(qū)內(nèi)飛行高度應(yīng)在滿足最低安全飛行高度和航空管制指令的前提下，根據(jù)地形起伏及坡度情況、植被覆蓋情況、激光點(diǎn)云密度設(shè)計(jì)值和精度要求、激光雷達(dá)測(cè)程以及人眼安全距離等f(wàn))飛行速度應(yīng)根據(jù)激光雷達(dá)的脈沖頻率、掃描頻率、激光點(diǎn)云密度要求、影像曝光間隔要求、地形起伏狀況、風(fēng)速以及飛行平臺(tái)性能等綜g)航線的旁向重疊度應(yīng)滿足CH/T8024的相關(guān)要求，宜達(dá)6.1.4對(duì)于植被郁閉度超過(guò)70%的密林區(qū)域、激光點(diǎn)穿透性可能不足的激光掃描區(qū)域，應(yīng)綜合采用以下組合措施提高激光點(diǎn)穿透性:a)在保證人眼安全的情況下選用大功率的激光設(shè)備和較低的脈沖頻率；b)降低飛行高度，縮小航線間距，縮小掃描視角；6.1.5在影像不用作立體測(cè)圖的情況下，可采用維持對(duì)地航高大體穩(wěn)定的仿地飛行方式，以提高航飛a)選擇植被枝葉稀疏、地表和植被含水率低、無(wú)積雪覆蓋的季節(jié)；b)宜選擇天氣晴朗干燥、云霧露霜和沙塵最弱的時(shí)段；d)需同步采集數(shù)字影像時(shí)，作業(yè)時(shí)段的選擇還應(yīng)滿足GB/T19294的相關(guān)規(guī)定；e)在空域或交通繁忙區(qū)域單獨(dú)采集激光點(diǎn)云時(shí)，可選擇夜間作業(yè)。a)充分利用導(dǎo)航地圖和衛(wèi)星影像對(duì)行駛路線進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化；b)協(xié)調(diào)高速公路管理單位充分利用中央分隔帶應(yīng)急開(kāi)口、互通立交調(diào)頭匝道、隧道橫通道等應(yīng)c)在車流密集的路段作業(yè)，或因故行駛速度無(wú)法達(dá)到高速公路最低限速時(shí)，除加強(qiáng)警示措施之d)對(duì)于道路中間有分隔帶、防護(hù)欄及其他遮擋物，或單向車道超過(guò)三條以上的，應(yīng)規(guī)劃多次掃f)路線規(guī)劃完畢后，應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地踏勘，針對(duì)采集路途有限高以及遮擋物的地方提前標(biāo)注和6.2.1激光控制點(diǎn)應(yīng)按統(tǒng)一要求布設(shè)和測(cè)量，可適當(dāng)加密一些作為檢查6.2.2在高反射率規(guī)則目標(biāo)不足且需要利用地面標(biāo)志消除系統(tǒng)誤差或檢查精度的區(qū)域，應(yīng)在激光數(shù)據(jù)6.2.3激光控制點(diǎn)的測(cè)量作業(yè)宜與選、布點(diǎn)或外業(yè)調(diào)繪等工作相結(jié)合，以滿足預(yù)處理環(huán)節(jié)資料需求為6.2.6對(duì)路面高程有特殊精度需求的改擴(kuò)建高速公路，其激光控制點(diǎn)測(cè)量應(yīng)滿足以下要求：測(cè) ≤20L ≤6n），用RTK進(jìn)行一級(jí)控制點(diǎn)測(cè)量時(shí)，應(yīng)遵照CH/T2009的要求；6.2.7靶標(biāo)的材質(zhì)與環(huán)境應(yīng)對(duì)激光具有較高的6.2.8靶標(biāo)的形狀應(yīng)根據(jù)作業(yè)場(chǎng)所的特定環(huán)境需要，結(jié)合攜帶、布設(shè)、識(shí)別需求和造價(jià)等因素綜合確定，可選擇便于根據(jù)已知形狀或紋理確定定位點(diǎn)的平面6.2.9靶標(biāo)的尺度應(yīng)保障能獲得足夠且較為均勻的激光點(diǎn)以提高辨識(shí)水準(zhǔn)測(cè)量的高程靶標(biāo)，應(yīng)有便于水準(zhǔn)尺架設(shè)和旋轉(zhuǎn)的6.2.11靶標(biāo)布設(shè)方式應(yīng)根據(jù)不同搭載平臺(tái)激光設(shè)備的特點(diǎn)有針對(duì)性地調(diào)b)選用的靶標(biāo)形狀、尺寸及布設(shè)方位應(yīng)與車載點(diǎn)云縱向和橫向點(diǎn)間距差異相適應(yīng)，并能獲得足設(shè)，在隧道進(jìn)出口附近、隧道內(nèi)、橋下、匝道和遮蔽嚴(yán)重路段靶標(biāo)按中等間隔加密布設(shè)，隧6.2.13機(jī)載激光控制點(diǎn)分布應(yīng)滿足以b)激光控制點(diǎn)應(yīng)結(jié)合地形起伏、地表覆蓋情況和掃描范圍綜合布設(shè)，一般宜布設(shè)在航攝分區(qū)的c)平面點(diǎn)主要布設(shè)在公路斑馬線、明顯道路交叉處、地物拐角等地面上反射率差異明顯且邊長(zhǎng)d)高程點(diǎn)主要布設(shè)在平整開(kāi)闊的堅(jiān)硬地面的中部，避開(kāi)田埂、屋角、陡坎等高程突變處。站儀檢核其中兩點(diǎn)的高差；如果橫向距離超過(guò)2006.2.15激光控制點(diǎn)測(cè)量時(shí)，應(yīng)盡量選擇與激光數(shù)據(jù)采集時(shí)所用地起算點(diǎn)，增加校核作用；激光控制點(diǎn)設(shè)站測(cè)量經(jīng)緯度所使用的角度單位以及成果坐標(biāo)系的定義，還應(yīng)附起算點(diǎn)和檢核點(diǎn)數(shù)據(jù)b)氣象條件滿足正常作業(yè)所需，空氣及被測(cè)目標(biāo)表面不潮濕；d)作業(yè)人員清楚本次作業(yè)范圍、作業(yè)要求以及備選作業(yè)方案；e)激光掃描平臺(tái)移動(dòng)到視野開(kāi)闊且具有良好衛(wèi)星觀測(cè)條件的地點(diǎn)，通電檢測(cè)并按規(guī)定流程完成c)航攝分區(qū)內(nèi)實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不應(yīng)大于50m。影像有立體觀測(cè)需求時(shí)，同一航線上相f)仿地飛行時(shí)，同一條航線上航高差可不作要求，升降速率和俯仰角變化應(yīng)適當(dāng)放寬；h)飛行過(guò)程中應(yīng)及時(shí)填寫飛行記錄單，表格樣式見(jiàn)附錄A；6.3.3車載激光掃描作業(yè)中應(yīng)滿足下a)宜按照設(shè)計(jì)的速度和路線進(jìn)行車載激光掃描數(shù)據(jù)采集，亦可根據(jù)實(shí)際交通狀況對(duì)采集順序做b)在保證行車安全性和滿足數(shù)據(jù)采集精度指標(biāo)的條件下，宜在車頂架高激光器和靠近左側(cè)車道e)天頂存在盲區(qū)的激光設(shè)備，宜采取變換車道或掃描方向的方式進(jìn)行補(bǔ)測(cè)，必要時(shí)使用便攜式a)可獨(dú)立使用既有測(cè)量控制網(wǎng)、CORS站或者二者結(jié)合作為數(shù)據(jù)采集時(shí)的地面GNSS基站，GNSS基站應(yīng)經(jīng)過(guò)統(tǒng)一聯(lián)測(cè)并使用相同的平面和高程基準(zhǔn)及采樣c)機(jī)載激光掃描時(shí)，地面基站之間的距離不應(yīng)大于30宜大于20km；車載激光掃描時(shí)，基站之間的距離6.3.5激光數(shù)據(jù)采集結(jié)束后應(yīng)進(jìn)行以6.3.6當(dāng)存在以下問(wèn)題時(shí)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充或重c)針對(duì)車載、機(jī)載掃描無(wú)法覆蓋的橋下、涵洞等隱蔽區(qū)域，宜采用便攜式激光掃描設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)6.3.7補(bǔ)充或重新掃描時(shí)，采集范圍兩端應(yīng)超出補(bǔ)充或重新掃描范圍半個(gè)條帶寬度，并滿6.4.1激光雷達(dá)系統(tǒng)除按期維護(hù)保養(yǎng)和廠方檢測(cè)之外，在項(xiàng)目實(shí)施前和實(shí)施中發(fā)生以下情況時(shí)還應(yīng)進(jìn)a)設(shè)備經(jīng)過(guò)劇烈震動(dòng)或沖擊；6.4.2機(jī)載激光掃描設(shè)備檢校場(chǎng)以及檢校場(chǎng)控制點(diǎn)依照CH/T6.4.3檢校作業(yè)路徑在設(shè)計(jì)采集路徑時(shí)一6.5.1外業(yè)調(diào)繪宜根據(jù)內(nèi)業(yè)制圖工期，結(jié)合其他外業(yè)工作統(tǒng)a)道路沿線的居民地、廠礦、學(xué)校、醫(yī)院、山嶺、水庫(kù)、河流的名稱；c)既有高速公路大型橋梁和隧道等主要構(gòu)造物的名稱；e)影像上不易分辨的漫水橋、過(guò)水路面、倒虹吸、渡槽、暗渠等；6.5.3需要外業(yè)實(shí)地測(cè)量的與道路專業(yè)相關(guān)的主要線狀要素b)與設(shè)計(jì)線位相交叉的鐵路的軌頂高程、鐵路高架橋橋墩平面位置及梁底高程；d)道路沿線地下的石油、煤氣、天然e)與設(shè)計(jì)線位相交叉的水渠、渡槽等水利設(shè)施h)激光控制點(diǎn)成果；a)偏心分量的測(cè)量方式、測(cè)量精度是否滿足要求。b)采用鄰近的多個(gè)基站分別進(jìn)行單基站或多基站數(shù)據(jù)聯(lián)合解算，選擇其中的最優(yōu)解作為最終結(jié)2)POS解算正反算差值不應(yīng)大于POS解算中誤差的2倍。7.1.3當(dāng)POS數(shù)據(jù)存在嚴(yán)重影響精度的缺失或解算精度達(dá)不到要求7.2.4檢校計(jì)算的方法是以系統(tǒng)安置角為變量進(jìn)行條帶平差迭代，當(dāng)?shù)諗壳野仓媒亲兓敌∮?.2.5一般情況下，可利用正常作業(yè)數(shù)據(jù)之間的重疊和交叉以及構(gòu)架航線等多余觀測(cè)在航攝分區(qū)進(jìn)行a)聯(lián)合POS解算結(jié)果、激光測(cè)距數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)設(shè)備硬件配置文件、系統(tǒng)檢校文件等，輸c)機(jī)載掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜每條航帶單獨(dú)存儲(chǔ)一個(gè)文件，車載掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜按照點(diǎn)云數(shù)據(jù)量大小7.3.2點(diǎn)云解算結(jié)果應(yīng)滿足下列要求，對(duì)于不滿足的應(yīng)補(bǔ)充或a)點(diǎn)云密度實(shí)際值達(dá)到技術(shù)設(shè)計(jì)要求，激光點(diǎn)穿透性較好。b)點(diǎn)云覆蓋范圍達(dá)到技術(shù)設(shè)計(jì)要求，重疊度滿足要求。c)噪聲點(diǎn)未造成有效點(diǎn)云密度的明顯降7.3.3對(duì)于因?yàn)r青路面、水域以及局部房屋頂、路面積水等低反射導(dǎo)致的局部點(diǎn)云密度實(shí)際值低于設(shè)計(jì)值，一般部位可不補(bǔ)充掃描，重要部位用其他手段7.3.4對(duì)于反映公路資產(chǎn)要素類的點(diǎn)云，如果直接獲取的點(diǎn)云密度實(shí)際值低于設(shè)計(jì)值，但結(jié)合圖像識(shí)a)點(diǎn)云數(shù)據(jù)各掃描條帶重疊區(qū)同名點(diǎn)平面位置較差的中誤差小于平均點(diǎn)間距的2倍；b)新建工程全線及改擴(kuò)建工程路面以外點(diǎn)云數(shù)據(jù)各掃描條帶重疊區(qū)同名點(diǎn)高程較差的中誤差小7.4.1不同條帶重疊區(qū)同名點(diǎn)之間的平面位置和高程較差的中誤差滿足下列要求時(shí)，可利用激光控制a)不同掃描條帶重疊區(qū)同名點(diǎn)平面位置較差的中誤差小于激光點(diǎn)云平均點(diǎn)間距。7.4.2機(jī)載激光掃描點(diǎn)云同名點(diǎn)之間的平面和高程較差的中誤差超限，或存在系統(tǒng)7.4.3車載激光掃描點(diǎn)云宜采用激光控制點(diǎn)對(duì)點(diǎn)云平面和高程進(jìn)行糾正，使點(diǎn)云的平面中誤差、高程7.4.4車載激光掃描點(diǎn)云的糾正宜a)對(duì)采用非通用壓縮格式的原始影像進(jìn)行解壓縮處理；c)聯(lián)合POS解算出的軌跡文件、相機(jī)曝光時(shí)標(biāo)文件、相機(jī)參數(shù)文件等，解算數(shù)字影e)影像的航向重疊度、旁向重疊度和數(shù)據(jù)覆蓋范圍是否滿足要求；7.6.2若測(cè)區(qū)內(nèi)已有覆蓋范圍和轉(zhuǎn)換精度滿足要求的嚴(yán)格轉(zhuǎn)換參數(shù)，應(yīng)直接利用其將點(diǎn)云數(shù)據(jù)、軌跡7.6.3若測(cè)區(qū)無(wú)法直接獲取滿足要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)，則需要利用公共點(diǎn)計(jì)算轉(zhuǎn)7.6.4一般宜使用精度和分布滿足要求的高速公路測(cè)量控制點(diǎn)作為坐標(biāo)、高程轉(zhuǎn)換的公共點(diǎn)，按照點(diǎn)7.6.6測(cè)區(qū)內(nèi)有多個(gè)投影分帶時(shí)，宜每個(gè)投影分帶單獨(dú)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)，相鄰?fù)队胺謳г诮舆吿帒?yīng)有公7.6.7坐標(biāo)、高程轉(zhuǎn)換后，應(yīng)利用未7.6.8新建高速公路的平面轉(zhuǎn)換中誤差不應(yīng)大于0.05m，7.6.9坐標(biāo)、高程轉(zhuǎn)換后，均勻抽取未參加點(diǎn)云糾正的激光控制點(diǎn)作為檢查點(diǎn)，檢測(cè)激光點(diǎn)云的數(shù)據(jù)7.7.1對(duì)于高程精度要求較高的用途，改擴(kuò)建項(xiàng)目的路面點(diǎn)云還需進(jìn)行高程強(qiáng)制約束，做特殊精化處a)獲取激光控制點(diǎn)在激光數(shù)據(jù)中相應(yīng)位置的擬合高程值，與其實(shí)測(cè)高程值及位置形成帶狀高差c)多條或多層路面應(yīng)分別建立改正模7.7.5用高差改正模型改正本模型范圍內(nèi)改擴(kuò)建項(xiàng)目的路8.1.1點(diǎn)云分類宜根據(jù)高速公路不同階段、不同區(qū)域、不同產(chǎn)品類別所要求的范圍和精度分別實(shí)施。點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜根據(jù)數(shù)據(jù)量大小，沿主道路延伸方向按08.1.3激光點(diǎn)云分類前宜對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲點(diǎn)去除工作，對(duì)地表以下明顯影響地面點(diǎn)提取、地表以8.1.5對(duì)于空間形態(tài)分布特征不明顯的地物或自動(dòng)分類不正確的區(qū)域，應(yīng)采用人工方式對(duì)分類錯(cuò)誤的8.1.6點(diǎn)云分類時(shí)對(duì)地形、地物邊界和類型有爭(zhēng)議的地方，c)立交橋、高架路、橋梁等架空于地面或水面之上的人工地物，將懸空部分都?xì)w為橋梁點(diǎn)，一f)人造地物下方的地形，以保留自然地貌為主，建筑物遮蓋范圍線以內(nèi)的部分用平面連接，建不應(yīng)超過(guò)地面點(diǎn)總數(shù)的4.5%，且不應(yīng)集中分布。點(diǎn)云的后驗(yàn)采集精度高于設(shè)8.1.8點(diǎn)云分類后，應(yīng)根據(jù)不同用途、不同比例尺，采用不同的尺度標(biāo)準(zhǔn)對(duì)分類質(zhì)量進(jìn)行檢查：a)對(duì)于提取地形用途的分類，采用對(duì)分類后的地面點(diǎn)建立地表模型的方法檢查地形表示的完整性和點(diǎn)云精度，對(duì)于模型不連續(xù)、不光滑、不符合自然邏輯處，可利用斷面圖和影像圖輔助c)對(duì)于提取斷面用途的分類，除地面點(diǎn)外，部分人造地物如橋梁、立交橋、高架路等，也應(yīng)加入構(gòu)建模型，重點(diǎn)檢查斷面線位置附近地形突變處、植被密集處地形地物表達(dá)的完整性。8.1.9激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜采用LAS8.2.1數(shù)字高程模型的生成應(yīng)在激光點(diǎn)云分類完成檢查和修改后進(jìn)行。8.2.2點(diǎn)云中所有地面點(diǎn)均參與數(shù)字高程模型的構(gòu)建。根據(jù)實(shí)際情況，可將外業(yè)補(bǔ)測(cè)數(shù)據(jù)參與數(shù)字高8.2.3數(shù)字高程模型的數(shù)據(jù)組織表達(dá)形式宜采用規(guī)則格網(wǎng)格式，有特8.2.5根據(jù)成果的實(shí)際要求，可采集下列平面位置準(zhǔn)確、節(jié)點(diǎn)具有準(zhǔn)確高程值的三維特征線參與數(shù)字a)等級(jí)以上公路邊界線。c)池塘、湖泊、水庫(kù)等靜止面狀水域，面積大于20m×20m的，應(yīng)采集水域范圍線，取常水位8.3.1激光數(shù)據(jù)生成正射影像圖是基于POS數(shù)據(jù)輔助空三得8.3.2影像鑲嵌線應(yīng)避開(kāi)房屋、懸空橋梁、立交橋等離地表高差較大的地物，大型橋梁、互通、高架8.3.3同一條高速公路數(shù)字正射影像圖分幅、編號(hào)應(yīng)與數(shù)字高程模型保持一致。8.3.5車載移動(dòng)測(cè)量配備高清相機(jī)的，制作路面部分高分辨率影像圖時(shí)，影像地面分辨8.4.2數(shù)字線劃圖的基本等高距、等高線和高程注記點(diǎn)的高程精度、地物點(diǎn)的平面精度應(yīng)分別滿足表8.4.3地物提取宜綜合采用以下方式進(jìn)a)地表面的地物，如道路、水系、獨(dú)立地物、土質(zhì)植被等，可直接從正射影像圖上采集；b)地表以上低矮稀疏的房屋、管線等，可利用正射影像圖結(jié)合激光點(diǎn)云采集輪廓線；c)地表以上高大、密集的房屋、立交橋等投影差較大的地物，應(yīng)結(jié)合激光點(diǎn)云、立體量測(cè)、真8.4.4等高線和高程注記點(diǎn)的提取應(yīng)在8.4.5利用分類后地面點(diǎn)數(shù)據(jù)或者同比例尺數(shù)字高程模型，提取生成滿足項(xiàng)目需求的等高線和高程注8.4.6高壓輸電線應(yīng)標(biāo)注電壓值，高壓輸電線與設(shè)計(jì)線路相交點(diǎn)8.4.7數(shù)字線劃圖坐標(biāo)注記應(yīng)根據(jù)工程用圖習(xí)慣，坐標(biāo)值沿相應(yīng)坐標(biāo)線方向、字頭朝向坐標(biāo)增大方向8.4.8數(shù)字線劃圖的符號(hào)規(guī)范化表達(dá)應(yīng)符合GB/T20a)設(shè)計(jì)中線和中樁樁號(hào)；c)提取斜交斷面還應(yīng)提供對(duì)應(yīng)的斜交角；e)滿足斷面提取精度要求的局部分類后地面點(diǎn)云數(shù)f)與斷面提取相關(guān)的橋梁、立交橋、高架路等既有構(gòu)造物的分類a)分類后點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成不規(guī)則三角網(wǎng)應(yīng)符合Delaunab)新建高速公路全線及改擴(kuò)建高速公路路面以外部分，分類后點(diǎn)云構(gòu)TIN的最大距離，平原和微丘區(qū)域一般不大于20m，重丘和山嶺區(qū)域應(yīng)根據(jù)地表起伏狀況及細(xì)部特征適當(dāng)e)對(duì)于水域面積較大造成的構(gòu)TIN漏洞,應(yīng)按照8.2.5條要求采集三維水邊線參與構(gòu)TIN；f)分類后點(diǎn)云構(gòu)TIN后，三角網(wǎng)應(yīng)無(wú)h)斷面點(diǎn)的平面位置宜根據(jù)二維斷面線和三角網(wǎng)邊線在XY平面上的j)改擴(kuò)建高速公路沿線橋梁、立交橋、高架路等既有構(gòu)造物處的斷面線應(yīng)結(jié)合點(diǎn)云及其三維特l)對(duì)于改擴(kuò)建高速公路沿線的蓋板邊溝、路緣石、護(hù)欄、人行步道等重要構(gòu)造物，激光點(diǎn)云能完全反應(yīng)這些細(xì)節(jié)的，則直接利用點(diǎn)云構(gòu)TIN提取斷面線，如果激光點(diǎn)云m)斷面提取成果應(yīng)與數(shù)字正射影像圖c)在有實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)情況下，應(yīng)使用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)輔助激光點(diǎn)云提取縱橫斷面；d)應(yīng)根據(jù)陡坎形態(tài)對(duì)陡坎處斷面線進(jìn)行修正；e)從點(diǎn)云形態(tài)上不