河北工業(yè)大學(xué)機械原理練習(xí)題、概念總結(jié)、簡答概要、各章測試

河北工業(yè)大學(xué)機械原理練習(xí)試題

卷一

一、填空題（每題2分，共20分）

1、平面運動副的最大約束數(shù)為2個,最小約束數(shù)為1個。

2、當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其相對速度瞬心在轉(zhuǎn)動副中心處。

3、對心曲柄滑塊機構(gòu)，假設(shè)以連桿為機架，那么該機構(gòu)演化為曲柄搖塊機構(gòu)。

4、傳動角越大，那么機構(gòu)傳力性能越好。

5、凸輪機構(gòu)推桿的常用運動規(guī)律中，二次多項式運動規(guī)律具有沖擊。

6、蝸桿機構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)從中間平面中取。

7.常見間歇運動機構(gòu)有：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等。

8、為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在高速軸上。

9、實現(xiàn)往生移動的機構(gòu)有：曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等。

10、外嚙合平行軸斜齒輪的正確嚙合條件為：

0\=-網(wǎng)””二叫3a,“=a”2。

二、簡答題（每題5分，共25分）

1、何謂三心定理？

答：三個彼此作平面運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上。

2、簡述機械中不平衡慣性力的危害？

答：機械中的不平衡慣性力將在運動副中引起附加的動壓力，這不僅會增大運動副中的摩擦和構(gòu)件中的

內(nèi)應(yīng)力，降低機械效率和使用壽命，而且會引起機械及其根底產(chǎn)生強迫振動。

3、較鏈四桿機構(gòu)在死點位置時，推動力任意增大也不能使機溝產(chǎn)生運動，這與機構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相

同？試加以說明？

答：（1）不同。

（2）銳鏈四桿機構(gòu)的死點指：傳動角=0度時，主動件通過連桿作用于從動件上的力恰好通過其回

轉(zhuǎn)中心，而不能使從動件轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)了頂死現(xiàn)象。

死點本質(zhì)：驅(qū)動力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

機械自鎖指：機構(gòu)的機構(gòu)情況分析是可以運動的，但由于摩擦的存在，卻會出現(xiàn)無論如何增大

驅(qū)動力，也無法使其運動的現(xiàn)象。

自鎖的本質(zhì)是：驅(qū)動力引起的摩擦力大于等于驅(qū)動力的有效分力。

4、棘輪機構(gòu)與槽輪機構(gòu)均可用來實現(xiàn)從動軸的單向間歇轉(zhuǎn)動，但在具體的使用選擇上，又有什么不同？

答：棘輪機構(gòu)常用于速度較低和載荷不大的場合，而且棘輪轉(zhuǎn)動的角度可以改變。槽輪機構(gòu)較棘輪機構(gòu)

工作平穩(wěn)，但轉(zhuǎn)角不能改變。

5、簡述齒廊噴合根本柒律。

答：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線被其嚙合齒廓在接觸點處的公法

線所分成的兩段成反比。

三、計算題（共45分）

1、繪制偏心輪機構(gòu)簡圖（草圖），并求機構(gòu)自由度。（10分）

4

其中A、B、C處各有一個轉(zhuǎn)動副；A處有一個移動副；即〃=3,0=4,ph=0,9=0；所以該機構(gòu)自由

F=3n-(2pt+ph)-F'

度為：=3x3-(2x4+0)-0

=1

2、一條漸開線，其基圓半徑5=50加〃，試求該漸開線在向徑久=65〃吸?的點K處的曲率半徑壓力角及

展角。［5分)

3、試求機構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。(5分)

、4x3

>見圖該機構(gòu)有構(gòu)件數(shù)n=4；所以瞬心數(shù)為：C^=—=6

2

(1)Pi2>P23、P34可直接判斷獲得，分別在A、B、C點處。

(2)構(gòu)件1、4組成移動副，所以Pg在垂直導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處。

(3)求已3?構(gòu)件I、3非直接接觸，采用三心定理。

?Pi3在構(gòu)件1、2、3形成的三個瞬心構(gòu)成的直線上，即

直線AB上

?P13I可時也在構(gòu)件1、3、4形成的三個瞬心構(gòu)成的直線

上，即直線c，c”上

?所以P13在直線AB與直線c'c”的交點處，當(dāng)AB垂直BC時，AB〃c'c"，'瀚?

此時，P”在垂直BC的無窮遠(yuǎn)處。1

(4)求P24?構(gòu)件2、4非直接接觸，采用三心定理。

?P24在構(gòu)件1、2、4形成的三個瞬心構(gòu)成的直線上，即直線AB上

?P24同時也在構(gòu)件2、3、4形成的三個瞬心構(gòu)成的直線上，即直線BC上

?所以P24在直線AB與直線BC的交點處，即B點。

4、在圖示的電動卷揚機中，其每一對齒輪的效率以2和〃2n，以及散輪的效率774均為0.95,滑輪的效率％=0.96,

載荷。=50kN,其上升的速度u=0.2〃z/s,求電動機的功率。(10分)

解：工作機效率為：P,.=0=50x0.2=10/fW

機構(gòu)總效率為：7/=/2=。?95'x0.96=0.82

電動機功率為：之機=生=卷=12.2KW

77U.oZ

5、圖示的輪系中，各輪齒數(shù)

Zi=32,z2=34,z2'=36,z3=64,z4=32,

z5=17,z6=24o假設(shè)軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，試確

定軸C的轉(zhuǎn)速大小和方向。（15分）

答：

齒輪1、2、2\3、4組成行星輪系局部；

齒輪4、5、6組成定軸輪系局部；

其中行星輪系局部的傳動比：

產(chǎn)Z2Z3=34x64-17⑴

〃3-HHz\zz32x369

定軸輪系局部：

i=%=2=四，（2

64

〃4z6z5243

由圖中可知：n4=nH（3）

由式I、2、3式聯(lián)立可得：

=30r/min（方向同I、6）

四、設(shè)計題（10分）

試設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊行程速比系數(shù)K=1.5,滑塊的行程H=60mm,偏距25m

解：

曲柄滑塊機構(gòu)的極位夾角0=l80°x（KT）==36。

K+\1.5+1

作圖步驟：

i）作GU=〃=60〃陽？

2）作NOC2G=90。-8=90。-36。=54。

3）以交點O為圓心，過Cl、C2作圓。那么曲柄的軸心A應(yīng)在圓弧GAC2上。

4）作一直線與C1C2平行，其間的距離等于偏距e,那么此直線與上述圓弧的交點即為曲柄軸心A的位置。

5）當(dāng)A點確定后，曲柄和連桿的長度a、b也就確定了

6）作機構(gòu)ABC位置,圖中量得/min=27。

試題2

一、填空題（每題2分，共20分）

1、平面機構(gòu)中假設(shè)引入一個高副將帶入」_個約束，而引入一個低副將帶入2個約束。

2、對心曲柄滑塊機構(gòu)，假設(shè)以連桿為機架，那么該機構(gòu)演化為曲柄搖塊機構(gòu)。

3、平面四桿機構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副的條件：

最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。

4、壓力角越大，那么機構(gòu)傳力性能越一差.

5、凸輪機構(gòu)推桿的常用運動規(guī)律中，運動規(guī)律既無剛性沖擊也無柔剛性沖擊。

6、錐齒輪取人端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。

7、槽輪機構(gòu)的主要組成構(gòu)件為：撥盤、槽輪、機架等。

8、為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在直軸上。

得：Z1=25;Z2=45

b）兩輪的分度圓直徑：

齒頂圓直徑：

齒根圓直徑：

齒厚：

4、標(biāo)出圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力隹，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90度后推桿的位移。（10分）

所求壓力角為：15度

所求推桿的位移為：123.83mm

5、在圖示的輪系中，各輪的齒數(shù)z=2（右旋），Z2=60,Z4=Z6=40,Z3=50,Z5=20,且各輪均為正確安裝的標(biāo)

準(zhǔn)齒輪，各齒輪的模數(shù)相同。當(dāng)輪I以900r/min按按圖示方向轉(zhuǎn)動時，求輪6轉(zhuǎn)速的大小和方向。（15分）

答：

利用右手定那么得：蝸輪轉(zhuǎn)向為：J

輪6、5、4、3、2組成行星輪系局部：

輪1、2組成定軸輪系局部；

其中行星輪系局部的傳動比：

.2_"一〃2_Z5Z3_20x50_5

%一0一%一瓦'—-40x40一衛(wèi)

定抽輪系局部：

心=七=三=的=30

n2Z12

由式I、2與參數(shù)聯(lián)立可得：

nb=48.75r/niin方向與蝸輪相同。

四、設(shè)計題（10分）

設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)?；瑝K的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度變化系數(shù)K=1.2,求曲柄和連桿的長度。

解：

1）極位夾角。小吟人憶聞個心憶⑹

K+11.2+1

2）量得AC]=34mm：AC2=82mm

.?1—1，.AC—AC.82_34.

3）曲柄長：I.=---2------=-------=24mm

122

連桿長度:

試題3

一、判斷題（io分）對者畫J,錯者畫x

1、對心曲柄滑塊機構(gòu)都具有急回特性。（0）

2、漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等。（0）

3、當(dāng)兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時，為保證無側(cè)隙嚙合，應(yīng)采用正傳動。（1）

4、四輪機構(gòu)中當(dāng)從動件的速度有有限量突變時，存在柔性沖擊。（0）

5、用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動時，可將機械的速度波動調(diào)為零。（0）

6、動平衡的轉(zhuǎn)子一定滿足靜平衡條件。（1）

7、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角。（0）

8、加工負(fù)變位齒輪時，齒條刀具的分度線應(yīng)向遠(yuǎn)離輪坯的方向移動。（0）

9、在錢鏈四桿機構(gòu)中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機構(gòu)。（0）

10、平底直動從動件盤狀凸輪機構(gòu)的壓力角為常數(shù)。（0）

二、填空題10分

1、機構(gòu)具有確定運動的條件為。

2、平面八桿機構(gòu)共有瞬心。

3、漸升線齒廓上最大壓力角在________圓上。

4、當(dāng)行程速比系數(shù)K=1.5時，機構(gòu)的極位夾角0=。

5、舉出兩種可實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)。。

6、偏置滾子（尖頂）直動從動件盤狀凸輪機構(gòu)的壓力角表達(dá)式tga=o

7、漸開線齒輪的齒廓形狀與哪些參數(shù)有關(guān)？o

8、機械中安裝飛輪的目的是。

9、直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Zv=o

10、在連桿機構(gòu)中處于死點位置的r;a=o

三、簡答題10分

1、為了實現(xiàn)定傳動比傳動，對齒輪籠廓曲線有什么要求？

2、計算機構(gòu)自由度時有哪些考前須知？

3、計算混合輪系傳動比有哪些步驟？

4、段鏈四桿機構(gòu)中存在雙曲柄的條件是什么？

5、機構(gòu)等效動力學(xué)模型中的四個等效量有哪些?分別是根據(jù)何種原理求得？

四、計算如圖8.1發(fā)動機配氣機構(gòu)的自由度。（8分）

六、層W8.3至輪齒數(shù)為：71J動,產(chǎn)?冠%223=Z區(qū)至30,Z6=60,Z7=l（右n7=200rpin<)

5中方向？（12E///1P777IP777I

/a4I.，、4

I圖8.4,機器三嫩將穩(wěn)定運動儂園;：箜鄴1如曲冊線如下圖,等效！矩MdfcjrT到躥的得機械

K扇:發(fā)功△Wma溶乜)42…(Nm)、,=FT距;Ri）（核-工,“蘇區(qū)））裝在主軸上甲邛侖件侖2電動慣墓?）主軸

）等效驅(qū)動力矩Md=?等效加力矩Mrmax=?（10分）J

的max?7

圖8.1圖8.2

勺等角速度回。在圖中點出就構(gòu)的全部瞬心，且求

八、如圖?，蜷的其熱f機構(gòu)位置和各構(gòu)件尺寸及原Z

出圖示位置的輝3的布速圖記」?（10分）

九、圖示8.6所示的、輪平構(gòu)，在圖上標(biāo)出以下各項：1，出基圓半（「。；2）標(biāo)出從動件圖示位置的位移s、凸

卡9（r時,輸S從動件位移sN褶壓力角/。4分）

輪轉(zhuǎn)角5和壓力角#;

十、設(shè)計一偏置曲柄滑跟機眄，如圖8.7所示?；瑝K的行程遛比源數(shù)K=1.5,滑塊的沖程H=50mm,導(dǎo)路的偏距

e=20mm。求曲柄長度幾和連桿長度he。

(可選〃產(chǎn)0.001m/mm)(10分)

9、Z/cos8e10、0°,90°

三、1、齒廓在任意位置接觸時，其嚙合點的法線與中心線的交點必為一定點。

2、復(fù)合較鏈，局部自由度，虛約束。

3、1〕正確區(qū)分根本輪系；2〕列出所區(qū)分出來的各根本輪系的傳動比計算公式；3〕

找相關(guān)條件，即找出各根本輪系之間的聯(lián)系條件；4〕聯(lián)立方程式求解未知量。

4、當(dāng)“最短桿長度加最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和“時，固定最短

桿，可得雙曲柄機構(gòu)。

5、等效力矩，等效力，等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量。等效力矩和等效力是根據(jù)機械中

瞬時功率相等的原那么求得的，而等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量是根據(jù)機械中瞬時動能相等的原那么求得的。

四、〃二6,P尸8,Pit=l,尸=1

六、“5=206.666,方向與相反(t)

七、1)JF=2.994(kgm2),2)*=82(1/s),

3)Mi=314(Nm)，Mmax=1256(Nm)

機械原理重要概念

零件：獨立的制造單元

構(gòu)件：機器中每一個獨立的運動單元體

運動副：由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接

運動副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運動副外表

運動副的自由度和約束數(shù)的關(guān)系f=6-s

運動鏈：構(gòu)件通過運動副的連接而構(gòu)成的可相對運動系統(tǒng)

平面運動副的最大約束數(shù)為2,最小約束數(shù)為1；引入一個約束的運動副為高副，引入兩個約束的運動副為平面低

副

機構(gòu)具有確定運動的條件：機構(gòu)的原動件的數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度數(shù)忖；根據(jù)機構(gòu)的組成原理，任何機構(gòu)都可以

看成是由原動件、從動件和機架組成

高副：兩構(gòu)件通過點線接觸而構(gòu)成的運動副

低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副

由M個構(gòu)件組成的復(fù)合較鏈應(yīng)包括M-1個轉(zhuǎn)動副

平面自由度計算公式：F=3n-(2P1+Ph)

局部自由度：在有些機構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運動而不影響其他構(gòu)件的運動

虛約束：在機構(gòu)中有些運動副帶入的約束對機構(gòu)的運動只起重復(fù)約束的作用

虛約束的作用：為了改善機構(gòu)的受力情況，增加機構(gòu)剛度或保證機械運動的順利

根本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組

速度瞬心：互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點。假設(shè)絕對速度為零，那么該瞬心稱為絕對瞬心

相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點：互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的點；不同點：后者絕對

速度為零，前者不是

三心定理：三個彼此作平面平行運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上

速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形

驅(qū)動力：驅(qū)動機械運動的力

阻抗力：阻止機械運動的力

矩形螺紋螺旋副：

擰緊：M=Qd2tan(a+小)/2

放松：M'=Qd2tan(a-4))/2

三角螺紋螺旋副：

擰緊：N=Qd2tan(a+6v)/2

放松：M=Qd2tan(a-<1)v)/2

質(zhì)量代換法：為簡化各構(gòu)件慣性力確實定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個選定點的假想

集中質(zhì)量來代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性力偶距，從而使構(gòu)件慣性力確實定簡化

質(zhì)量代換法的特點：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不

變

機械自鎖；有些機械中，有些機械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運動的，但由于摩擦的存在卻會出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動

力也無法使其運動

判斷自鎖的方法：

1、根據(jù)運動副的自鎖條件，判定運動副是否自鎖

移動副的自鎖條件：傳動角小于摩擦帶或當(dāng)量摩擦角

轉(zhuǎn)動副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切

螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角

2、機械的效率小于或等于零，機械自鎖

3、機械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機械自鎖

4、作用在構(gòu)件上的驅(qū)動力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總是小于或等于由其引起的

最大摩擦力，機械自鎖

機械自鎖的實質(zhì)：驅(qū)動力所做的功總是小丁?或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功

提高機械效率的途徑：盡量簡化機械,專動系統(tǒng)；選擇適宜的運動副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩擦

錢鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件：

1、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和

2、連架桿與機架中必有一桿為最短桿

在曲柄搖桿機構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機構(gòu)

在曲柄滑塊機構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機構(gòu)

曲柄搖桿機構(gòu)中只有取搖桿為主動件是，才可能出現(xiàn)死點位置，處于死點位置時，機構(gòu)的傳動角為0

急回運動：當(dāng)平面連桿機構(gòu)的原動件（如曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄）等從動件（搖桿）空回行程的平均速度大于其工作

行程的平均速度

極為夾角：機構(gòu)在兩個極位時原動件AB所在的兩個位置之間的夾角0

0=1803（K-l）/（K+1）

壓力角：力F與C點速度正向之間的夾角。

傳動角：與壓力角互余的角（銳角）

行程速比系數(shù)：用從動件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度VI的比值

K=V2/V1=18O°+0/（1800—0）

平面四桿機構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小

試寫出兩種能將原動件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運動且具有急回特性的連桿機構(gòu)：偏置曲柄滑塊

機構(gòu)、擺動導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌［牛頭刨床機構(gòu)）

曲柄滑決機構(gòu)：偏置曲柄滑塊機構(gòu)、對心曲柄滑塊機構(gòu)、雙滑塊四桿機構(gòu)、正弦機構(gòu)、偏心輪機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)、回

轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機構(gòu)、曲柄搖塊機構(gòu)、直動滑桿機構(gòu)

機構(gòu)的倒置：選運動鏈中不同構(gòu)件作為機架以獲得不同機構(gòu)的演化方法

剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機構(gòu)受到極大的沖擊

柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小

在凸輪機構(gòu)機構(gòu)的幾種根本的從動件運動規(guī)律中等速運動規(guī)律使凸輪機構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速，和余弦加

速度運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運動規(guī)律那么沒有沖擊

在凸輪機構(gòu)的各種常用的推桿運動規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜用于中速，正

弦加速度可在高速下運動

凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，那么凸輪機構(gòu)的壓力角越大，而凸

輪機構(gòu)的尺寸越小

齒廓嚙合的根本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線0102被其嚙合齒廓在接

觸點處的公法線所分成的兩線段長成反比

漸開線：當(dāng)直線BK沿?圓周作純滾動時直線上任一一點K的軌跡AK

漸開線的性質(zhì)：

1、發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB

2、漸開線上任一一點的發(fā)線恒于其基圓相切

3、漸開線越接近基圓局部的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零

4、漸開線的形狀取決于基圓的大小

5、基圓以內(nèi)無漸開線

6、同?基圓上任意弧長對應(yīng)的任意兩條公法線相等

漸開線函數(shù)：invaK=8k=tanak-ak

漸開線齒廓的嚙合特點：

1、能保證定傳動比傳動且具有可分性

傳動比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比

112=3"32=02P/01P=rb2/rbl

2、漸開線齒廓之間的正壓力方向不變

漸開線齒輪的根本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）

記Pl8c表10-2

一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等

一對漸開線齒廓嚙合傳動時，他們的接觸點在實際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2

漸開線齒廓上任意一點的壓力角是指該點法線方向與速度方向間的夾角

漸開線齒廓上任意一點的法線與基圓相切

根切：采用范成法切制漸開線齒廓時發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點N1

一對渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等

重合度：B1B2與Pb的比值&a；

齒輪傳動的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值

定軸輪系：如果在輪系運轉(zhuǎn)時其各個是齒的軸線相對于機架的位置都是固定的

周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運轉(zhuǎn)時，其中至少有一個齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線問轉(zhuǎn)

復(fù)合輪系：包含定軸輪系局部，又包含周轉(zhuǎn)輪系局部或者由幾局部周轉(zhuǎn)輪系組成

定釉輪系的傳動比等于所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積的比值

中介輪：不影響傳動比的大小而僅起著中間過渡和改變從動輪轉(zhuǎn)向的作用

機械原理簡答概要

1.什么叫機械？什么叫機器？什么叫機構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系

機械是機器和機構(gòu)的總稱

機器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機構(gòu)的組合。

講運動鏈的某一構(gòu)件固定機架，當(dāng)它一個或少數(shù)幾個原動件獨立運動時，其余從動件隨之做確定的運動，這種運動

鏈便成為機構(gòu)。

零件一構(gòu)件一機構(gòu)一機器（后兩個簡稱機械）

2.什么叫構(gòu)件？機械中獨立運動的單元體

3.運匆副：這種由兩個構(gòu)建直接接觸而組成的可動聯(lián)接稱為運動副。

高副：凡兩構(gòu)件通過單一點或線接觸而構(gòu)成的運動副稱為高副。

低副：通過面接觸而構(gòu)成的運動副統(tǒng)稱為低副。

4.空間自由運動有6歌自由度，平面運動的構(gòu)件有3個自由度。

5.機構(gòu)運動簡圖的繪制

6.自由度的計算

7.為了使機構(gòu)具有確定的運動，那么機構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度數(shù)目，這就是機構(gòu)具有確定運動的條

件。當(dāng)機構(gòu)不滿足這一條件時，如果機構(gòu)的原動件數(shù)目小于機構(gòu)的自由度，那么將導(dǎo)致機構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)損壞。

要使機構(gòu)具有確定的運動，那么原動件的數(shù)目必須等于該機構(gòu)的自由度數(shù)目。

8.自由度計算：F=3n-（2pl+pn）n：活動構(gòu)件數(shù)目pl：低副pn：高副

9.在計算平面機構(gòu)的自由度時，應(yīng)注意那些事項？

1.要正確計算運動副的數(shù)目2.要除去局部自由度3.要除去虛約束

10.由理論力學(xué)可知，互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點，即為此兩構(gòu)件的速度瞬心，簡稱瞬心。

11.因為機構(gòu)中每兩個構(gòu)件間就有一個瞬心，故由N個構(gòu)件（含機架）組成的機構(gòu)的瞬心總數(shù)K=N[NT）/2

12.三心定理即3個彼此做平面平行運動飛構(gòu)件的3個瞬心必位于同一直線上。對于不通過運動服直接相連的兩構(gòu)

件的瞬心位置，可可借助三心定理來確定。

13.該傳動比等于該兩構(gòu)件的絕對瞬心與相對瞬心距離的反比。

14.平面機構(gòu)力分析的方法：1靜力分析：在不計慣性力的情況下，對機械進行的分析稱為機構(gòu)的靜力分析。使用于

慣性力不大的低速機械。2動態(tài)靜力分析：將慣性力視為一般外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上，就可以將該結(jié)構(gòu)視

為處于掙力平衡狀態(tài)，仍采用靜力學(xué)方法對其進行受力分析。

15.構(gòu)件組的靜定條件是什么？3n=2Pl+Pn根本桿組都是靜定桿組。

16.Wd=WF+Wf(輸入功=輸出功+損耗功)機械效率n=WF/Wd=17f/Kd

Q二理想驅(qū)動力/實際驅(qū)動力;實際生產(chǎn)阻力/理想生產(chǎn)阻力

18.串聯(lián)機組的效率：n=nin2n3-nk(等于各級效率的連乘積)

并聯(lián)機組的效率：(plnl+p2n2+P3n3)/(pl+p2+…+pk)

19.對于有些機構(gòu)，由于摩擦的存在，致使無論驅(qū)動力如何增大均不能使靜止的機構(gòu)產(chǎn)生運動，這種現(xiàn)象稱為自鎖。

自鎖的條件：在移動副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動力在其摩擦角之內(nèi)。在轉(zhuǎn)動副中，作用在軸頸上的

驅(qū)動力為彈力F,且作用于摩擦圓范圍之內(nèi)即aWP。

21.通過對串聯(lián)機組及并聯(lián)機組的效率的計算，對設(shè)計機械傳動系統(tǒng)有何.重要啟示：串聯(lián)機器越多，機組的效率越

低，提高串聯(lián)機組的效率：減少串聯(lián)機器的數(shù)目和提高nmin。

22.機械平衡的目的：設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減小其不良影響。

25.機械運轉(zhuǎn)的三個階段：起動階段、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段、停車階段

26.在什么情況下機械才會作周期性速度波動？速度波動有何危害？如何調(diào)節(jié)作用在機械上的機械驅(qū)動力矩？

將導(dǎo)致運動副中動壓力增加，引起機械振動用飛輪調(diào)節(jié)

27.飛輪為什么可以調(diào)速？能否利用飛輪來調(diào)節(jié)非周期性速度波動？為什么？

28.四桿機構(gòu)的根本形式：①曲柄搖桿機構(gòu)②雙曲柄機構(gòu)③雙搖桿機構(gòu)

29.四桿機構(gòu)中有周轉(zhuǎn)副的條件是

①最長桿與最短桿的長度之和W其余兩桿的長度之和

②構(gòu)成該轉(zhuǎn)動副的兩桿之一為四桿中的最短桿

30.四桿機構(gòu)中有曲柄的條件：

①各桿的長度應(yīng)滿足桿長條件

②其最短桿為連架或機架

當(dāng)最短桿為連架時，那么為曲柄搖桿機構(gòu)

當(dāng)最短桿為機架時，那么為雙曲柄機構(gòu)

當(dāng)最短桿為連桿時，那么為雙搖桿機構(gòu)

31.行匆速比系數(shù)：K二

偏置的曲柄滑塊有急回特性

32.壓力角和傳動角互余

壓力角d：從動件受力的方向與受力點的速度之間所夾的銳角

傳動角：壓力角的余角

33..死點位置一往復(fù)運動機械構(gòu)件作主動件時d=90°,y=0°-Ft=0

F無論多大都不能使機構(gòu)運動

34.凸輪機構(gòu)的最大優(yōu)點是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運動規(guī)律。

35.按凸輪的形狀分：盤形凸輪、圓柱凸輪。按推桿的形狀分:尖頂推桿、滾子推桿、平底推桿。按從動件的運動形

式：擺動從動件、移動從動件按從動件形式：尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件。

36什么叫剛性沖擊和柔性沖擊？

推桿在運動開始和終止的瞬間，因速度有突變，所以這是推桿在理論上將出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使

凸輪機構(gòu)受到極大的沖擊，稱為剛性沖擊，a-8=＞慣性力-8=＞極大的沖擊力，三點的加速度有突變，不過這一

突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小，稱為柔性沖擊。

37.用于平行軸間的傳動的齒輪機構(gòu)一一直齒輪

用于相交軸間的傳動的齒輪機構(gòu)一一錐齒輪

用于交錯軸間的傳動的齒輪機構(gòu)一一斜齒輪

38.齒麻嚙合根本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置的傳動比，都與其連心線602被其嚙合齒廊在接觸

點外的公法線所分為的兩線段長成反比。

39.漸升線的特性

發(fā)生線上的BK線段等于基圓上被滾過的弧長AB,即BK=AB：

漸開線上的任意一點的法線恒切與基圓

漸開線愈接近基圓局部的曲率半徑愈小，在基圓上其曲率半徑為零，

漸開線的形狀取決與基圓的大小。

根本以內(nèi)無漸開線。

40.一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：

直齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，ml=n)2=m,dl=d2二d

斜齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，還有他們的螺旋角必須滿足：外嚙合Bl=-B2,內(nèi)嚙合B1=B2.

錐齒輪：當(dāng)量齒輪的模數(shù)和壓力角與錐齒輪斷面的模數(shù)和壓力角相等。

蝸輪蝸桿:Mxl=Mt2=MDxl=Dt2=D

當(dāng)蝸桿和渦輪的軸線交錯角為90°時，還需保證蝸桿的導(dǎo)程角等于渦輪的螺旋角，即使yl=B2,并且螺旋線的方向

相等。

41.根切現(xiàn)象：用范成法切制齒輪時，有時刀具會過多的切入齒輪的底部，因而將齒輪的漸開線切除一局部的現(xiàn)象。

42.何為重合度？重合度的大小與齒數(shù)Z,模數(shù)M,壓力角D齒頂高系數(shù)ha,頂隙系數(shù)C及中心局之間的關(guān)系

機械原理各章測試

第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

一、正誤判斷題：(在括號內(nèi)正確的面7”,錯誤的畫“x”)

1.在平面機構(gòu)中一個高副引入二個約束。(X)

2.任何具有確定運動的機構(gòu)都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。W)

3.運動鏈要成為機構(gòu)，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。(X)

4.平面機構(gòu)高副低代的條件是代替機構(gòu)與原機構(gòu)的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同。

?)

5.當(dāng)機構(gòu)自由度尸＞0,且等于原動件數(shù)時，該機構(gòu)具有確定運動。（，）

6.假設(shè)兩個構(gòu)件之間組成了兩個導(dǎo)路平行的移動副，在計算自由度時應(yīng)算作兩個移動副。（X）

7.在平面機構(gòu)中一個高副有兩個自由度，引入一個約束。（由

8.在桿組并接時，可將同一桿組上的各個外接運動副連接在同一構(gòu)件上。（X）

9.任何機構(gòu)都是由機架加原動件再加自由度為零的根本桿組組成。因此根本桿組是自由度為零的運動鏈。

10平面低副具有2個自由度，I個約束。（X）

二、填空題

1.機器中每一個制造單元體稱為零件。

2.機器是在外力作用下運轉(zhuǎn)的，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為曲L時，機器處在增速階段，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為上獨

時，機器處在減速階段。

3.局部自由度雖不影響機構(gòu)的運動，卻減小了高副元素的不損，所以機構(gòu)中常出現(xiàn)局部自由度。

4.機器中每一個獨立的運動單元體稱為

5.兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副稱為低副；通過點、線接觸而構(gòu)成的運動副稱為_ffi_副。

6.平面運動副的最大約束數(shù)為_2_，最小約束數(shù)為1。

7.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為高副,它產(chǎn)生個約束。

三、選擇題

1.機構(gòu)中的構(gòu)件是由i個或多個零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對運動。

A.可以B.不能C.變速轉(zhuǎn)動或變速移動

2.根本桿組的自由度應(yīng)為C。

A.-1B.+lC.0

3.有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩較鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，那么其自

由度等于B°

A.0B.1C.2

4.一?種相同的機構(gòu)A組成不同的機器。

A.可以B.不能C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)

5.平面運動副提供約束為（C

A.1B.2C.1或2

6.計算機構(gòu)自由度時，假設(shè)計入虛約束，那么機構(gòu)自由度就會（C

A.不變B.增多C.減少

7.由4個構(gòu)件組成的復(fù)合較鏈，共有（B1個轉(zhuǎn)動副。

A.2B.3C.4

8.有兩個平面機構(gòu)的自由度都等I,現(xiàn)用一個帶有兩較鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，那么其自由

度等于（B）。

A0B1C2

第3章平面機構(gòu)的運動分析

一、判斷題（正確打V,錯誤打X）

1.速度瞬心是指兩個構(gòu)件相對運動時相對速度為零的點。（V）

2.利用瞬心既可以對機構(gòu)作速度分析，也可對其作加速度分析。（X）

二、選擇題

I.平面六桿機構(gòu)有共有（C）個瞬心。

A.6B.12C.15

三、填空題

1.當(dāng)兩構(gòu)件以轉(zhuǎn)動副相連接時，兩構(gòu)件的速度瞬心在轉(zhuǎn)動副的中心處。

2.不通過運動副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心位置可借助三心定理來確定。

第5章機械的效率和自鎖

一、填空題

i.從效率的觀點來看，機械的自鎖條件時效率W0。

2.機械發(fā)生自鎖時，機械己不能運動，這時它所能克服的生產(chǎn)阻抗力W0。

第7章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

一、正誤判斷題：(在括號內(nèi)正確的畫“4”，錯誤的畫“X”)

1.為了使機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，機器中必須安裝飛輪。(X)

2.機器中安裝飛輪后，可使機器運轉(zhuǎn)時的速度波動完全消除。(X)

3.機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的含義是指原切件(機器主軸)作等速轉(zhuǎn)動。(X)

4.機器作穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，必須在每一瞬時驅(qū)動功率等于阻抗功率。(X)

5.為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在機械的高速軸上。(由

二、選擇題

1、在最大盈虧和機器運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下，將S輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，那么￡輪的轉(zhuǎn)動慣量將等

于原飛輪轉(zhuǎn)動慣量的C。

A.2B.l/2C.1/4

2、為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在C上。

A.等效構(gòu)件上B.轉(zhuǎn)速較低的軸上C.轉(zhuǎn)速較高的軸上

3、假設(shè)不改變機器主軸的平均角速度，也不改變等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化規(guī)律，擬將機器運轉(zhuǎn)速度不

均勻系數(shù)從0.10降到0.01,那么飛輪轉(zhuǎn)動慣量將近似等于原飛輪轉(zhuǎn)動慣量的A°

A.10B.I00C.I/10

4、有三個機械系統(tǒng),它們主軸的最大角速度和最小角速度分別是:(1)1025轉(zhuǎn)/秒,975轉(zhuǎn)/秒:⑵512.5轉(zhuǎn)/秒,487.5

轉(zhuǎn)/秒;(3)525轉(zhuǎn)/秒475轉(zhuǎn)/秒:其中運轉(zhuǎn)最不均勻的是C°

A.(1)B.⑵C.(3)

5、對于存在周期性速度波動的機器，安裝飛輪主要是為了在(B)階段進行速度調(diào)節(jié)。

A.起動B.穩(wěn)定運轉(zhuǎn)C.停車

6、為了減小機械運轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度，應(yīng)在機械中安裝(B)。

A.調(diào)速器B.飛輪C.變速裝置

三、填空題

I.機器的一Mtt-性速度波動可以用飛輪來調(diào)節(jié)，理型L性速度波動必須用調(diào)速器來調(diào)節(jié)。

2.把具有等效轉(zhuǎn)動慣量，其上作用有等效^的繞固定軸轉(zhuǎn)動的等效構(gòu)件，稱為原機械系統(tǒng)的等

效動力學(xué)模型

3.在機器中安裝飛輪能在一定程度上機器的周期性速度波動量。

4.對于機器運轉(zhuǎn)的周期性速度波動，一個周期內(nèi)驅(qū)動力與阻力所做的功是相同的。

第8章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計

一、正誤判斷題：(在括號內(nèi)正確的畫“4”，錯誤的畫“X”)

1.曲柄搖桿機構(gòu)的極位夾角一定大于零。(X)

2.具有急回特性的四桿機構(gòu)只有曲柄搖桿機構(gòu)、偏置曲柄滑塊機構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。(由

3.四桿機構(gòu)處于死點位置時，機構(gòu)的傳動角一定為零?)

4.對于雙搖桿機構(gòu)，最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和一定大于其余兩構(gòu)件長度之和。(X)

5.雙搖桿機構(gòu)一定不存在整轉(zhuǎn)團。(X)

6.平面四桿機構(gòu)的壓力角大小不僅與機構(gòu)中主、從動件的選取有關(guān)，而且還隨構(gòu)尺寸及機構(gòu)所處位置的不同

而變化。3)

7.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)一定存在急回特性。N)

8.在四桿機構(gòu)中，當(dāng)最短桿長度與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，且以最短桿的鄰邊為機架，該

機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。(X)

9.對心曲柄滑塊機構(gòu)無急回運功。

10.一個欽鏈四桿機構(gòu)假設(shè)為雙搖桿機構(gòu)，那么最短桿長度與最長桿長度之和一定大于其余兩桿長度之和。

(X)

II.平面四桿機構(gòu)處于死點位置時，機構(gòu)的傳動角等于零。*)

12.對心曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動件時機構(gòu)無急回特性。N）

13.滿足“最短桿長度+最長桿長度W其余兩桿長度之和”的較鏈四桿機構(gòu)一定有曲柄存在。（X）

14.在較鏈四桿機構(gòu)中，當(dāng)行程速比系數(shù)K>1時，機構(gòu)一定有急回特性。N）

二、填空題

1.在曲柄滑塊機構(gòu)中，滑塊的極限位置出現(xiàn)在曲柄與連桿共線位置。

2.在曲柄搖桿機構(gòu)中，假設(shè)以搖桿為原動件，那么曲柄與連桿共線位置是位置。

3.在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)一搖桿為主動件,且一曲柄與連桿兩次共線時,那么機溝出現(xiàn)死點位置。

4.當(dāng)四桿機構(gòu)的壓力角。=90°時，傳動角等于0°,該機構(gòu)處于死點位置。

5.銳鏈四桿機構(gòu)ABCD中，：/AB=60〃"〃，，BC=140〃〃〃，ICD=120”IW,/AD=100〃〃〃。假設(shè)以AB桿為機架得雙曲柄

機構(gòu)；假設(shè)以CD桿為機架得雙搖桿機構(gòu):假設(shè)以AD桿為機架得曲柄搖桿機構(gòu)。

6.錢鏈四桿機構(gòu)的根本形式有曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。

三、選擇題

1.當(dāng)四桿機構(gòu)處于死點位置時，機構(gòu)的壓力角B。

A.為0°B.為90°C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)

2.錢鏈四桿機構(gòu)中假設(shè)最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時，那么機構(gòu)中_B_o

A.一定有曲柄存在B.一定無曲柄存在C.是否有曲柄存在還要看機架是哪一個構(gòu)件

3.曲柄搖桿機構(gòu)」_存在急回特性。

A.一定B.不一定C.一定不

4.平面四桿機構(gòu)所含移動副的個數(shù)最多為B°

A.一個B.兩個C.基圓半徑太小

5.四桿機構(gòu)的急回特性是針對主動件作一而言的。

A.等速轉(zhuǎn)動B.等速移動C.變速轉(zhuǎn)動或變速移動

6.對于雙搖桿機構(gòu)，最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和_L大于其它兩構(gòu)件長度之和。

A.一定B.不一定C.一定不

7.如果錢鏈四桿運動鏈中有兩個構(gòu)件長度相等且均為最短，假設(shè)另外兩個構(gòu)件長度也相等，那么當(dāng)兩最短構(gòu)

件相鄰時，有B整轉(zhuǎn)副。

A.兩個B.三個C.四個

8.平行四桿機構(gòu)工作時，其傳動角—A

A.是變化值B.始終保持90度C.始終是0度

9.一曲柄搖桿機構(gòu),假設(shè)改為以曲柄為機架,那么將演化為（A）o

A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)<C.雙搖桿機構(gòu)

10.曲柄搖桿機構(gòu)中,當(dāng)曲柄為主動件時，最小傳動角出現(xiàn)在（A）位置。

A.曲柄與機架共線B.搖桿與機架共線C.曲柄與連桿共線

11.設(shè)計連桿機構(gòu)時，為了具有良好的傳動條件，應(yīng)使（A）。

A.傳動角大一些，壓力角小一些B.傳動角和壓力角都小一些C.傳動角和壓力角都大一些

12.平面連桿機構(gòu)的行程速比系數(shù)K值的可能取值范圍是（A

A.1WKW3B.1答KW2C.0WKW1

13.鐵鏈四桿機構(gòu)中有兩個構(gòu)件長度相等且最短，其余構(gòu)件長度不同，假設(shè)取一個最短構(gòu)件作機架，那么得到

（C：）機構(gòu)。

A曲柄搖桿B雙曲柄C雙搖桿

14.對心曲柄滑塊機構(gòu)以曲柄為原動件時，其最大傳動角九皿為（A）o

A90°B45°C30°

15.下面那種情況存在死點（C）o

A曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄主動B曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄主動

C導(dǎo)桿機構(gòu)，導(dǎo)桿主動

16要將一個曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機構(gòu)，可以用機架轉(zhuǎn)換法將（C）.

A原機構(gòu)的曲柄作為機架B原機構(gòu)的連桿作為機架

C原機構(gòu)的搖桿作為機架

17.在較鏈四桿機構(gòu)中，當(dāng)滿足“最短桿長度+最長桿長度W其余兩桿長度之和”時，以（A）機架，該機構(gòu)

為雙搖桿機構(gòu)。

A最短桿的對邊B最短桿C最短桿的鄰邊

18.無急回特性的平面連桿機構(gòu)中，行程速比系數(shù)（B）o

AK<1BK=1CK>1

19在以下機構(gòu)中，不會出現(xiàn)死點的機構(gòu)是（A）機構(gòu)。

A導(dǎo)桿（從動）機構(gòu)B曲柄（從動）搖桿C曲柄（從動）滑塊機構(gòu)

第9章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計

一、正誤判斷題：（在括號內(nèi)正確的面“Y”，錯誤的畫“x”）

1.直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。（4）

2.當(dāng)凸輪機構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。（X）

3.滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實際廓線上來度量。（X）

4.在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中進吁合理的偏置.，是為了同時減小推程壓力角和回程壓力角。（X）

5.凸輪機構(gòu)中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最根本形式。（X）

6.在凸輪理論廓線一定的條件下，從動件上的滾子半徑越大，那么凸輪機構(gòu)的壓力角越小。（X）

7.凸輪機構(gòu)中，當(dāng)推桿在推程按二次多項式運動規(guī)律運動時，在推程的起始點、中點及終止點存在剛性沖擊。

IX）

8.凸輪機構(gòu)中，在其他條件不變的情況下，基圓越大，凸輪機構(gòu)的傳力性能越好。（Y）

9.凸輪機構(gòu)的從動件采用等速運動規(guī)律時可防止剛性沖擊。（X）

10.在滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的基圓半徑應(yīng)在凸輪的理論廊線上來度量。（V）

11.凸輪機構(gòu)的基圓越大那么傳力性能越好。N）

12.從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動，是指從動件在推程中按等加速運動，而在回程中那么按等減速運動，且

它們的絕對值相等。（X）

13.滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此其實際輪廓上各點的向徑就等于理論輪

廓上各點的向徑減去滾子半徑。（X）

二、填空題

1.在推桿常用的運動規(guī)律中，一次多項式運動規(guī)律會產(chǎn)生剛性沖擊。

2.由速度有限值的突變引超的沖擊稱為剛性沖擊。

3.增大基圓半徑，凸輪廓線曲率半徑.增大°

4.在推桿常用的多項式運動規(guī)律中，五次多項式運動規(guī)律既不會產(chǎn)牛.柔性沖擊,也不會產(chǎn)生剛性沖擊。

5.由加速度有限值的突變引起的沖擊稱為柔性沖擊。

6.減小基圓半徑，凸輪機構(gòu)的壓力角增大。

7.在推桿常用的運動規(guī)律中，?次多項式運動規(guī)律會產(chǎn)生剛性沖擊。

8.按凸輪形狀的不同，凸輪機構(gòu)可分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪。

三、選擇題

1.直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角Bo

A.永遠(yuǎn)等于。度D.等于常數(shù)C.隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化

2.設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速及從動件運動規(guī)律V=V（S）不變時，假設(shè)最大壓力角由40度減小到20

度時，那么凸輪尺寸會_」

A.增大B.減小C不變

3.對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運動規(guī)律最好采用