《機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用》課件-控制器的基本知識(shí)與選型

控制器的基本知識(shí)與選型控制器的基本概念控制器的特點(diǎn)控制器的選型一二三目錄一控制器的基本概念視覺(jué)控制器能夠提供基于PC的系統(tǒng)所提供的所有性能強(qiáng)大性和靈活性優(yōu)勢(shì)，但比基于PC的系統(tǒng)更加能夠承受嚴(yán)苛工廠環(huán)境的考驗(yàn)。視覺(jué)控制器讓用戶能夠更輕松地配置3D和多相機(jī)二維應(yīng)用，通?？赡苁且淮涡匀蝿?wù)，而開發(fā)所需的時(shí)間和成本也比較合理。這讓用戶能夠以非常經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方式配置更為復(fù)雜的應(yīng)用。二控制器的特點(diǎn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)除了光源、鏡頭、相機(jī)、圖像處理軟件、監(jiān)視器等之外，主要就是機(jī)器視覺(jué)控制器，其特點(diǎn)是性能優(yōu)、低功耗、智能控制、使用壽命長(zhǎng)、可靠性要求較高，鑒于此，普遍選用工控機(jī)，商用機(jī)一般不在考慮之列。視覺(jué)系統(tǒng)框架控制器的特點(diǎn)二控制器的特點(diǎn)控制器的具體要求（1）視覺(jué)控制器（工控機(jī)）要求長(zhǎng)時(shí)間工作，可靠性要求較高，以降低后期維護(hù)費(fèi)用；（2）視覺(jué)控制器（工控機(jī)）安裝于終端系統(tǒng)中，終端系統(tǒng)一般放置于工作車間內(nèi)，且?guī)в凶詣?dòng)輸送系統(tǒng)，受振動(dòng)、灰塵等惡劣環(huán)境影響較大；二控制器的特點(diǎn)控制器的具體要求（3）運(yùn)算處理的數(shù)據(jù)量有大有小，CPU性能有高有低，匹配即可，要求[視覺(jué)控制器]（工控機(jī)）可以根據(jù)項(xiàng)目情況靈活配置，以達(dá)理想性價(jià)比；（4）因?yàn)樾枰獢U(kuò)展一些網(wǎng)卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)采卡、PLC控制設(shè)備等外圍設(shè)備，所以COM口﹑多PCI插槽、多PCIE插槽是必須的。三控制器的選型（1）工控機(jī)的尺寸由于測(cè)試設(shè)備空間的限制，工控機(jī)的尺寸也受到影響。普通工業(yè)電腦安裝尺寸，高度從1U到7U不等;嵌入式工控機(jī)小巧輕便，寬度只有十幾厘米。因此，首先要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝尺寸選擇工控機(jī)產(chǎn)品規(guī)格。三控制器的選型（2）工控機(jī)安裝方式按照可行的安裝方式，工控機(jī)可以分為壁掛式、機(jī)架式、臺(tái)式和嵌入式。工控機(jī)可根據(jù)使用要求，考慮布線方式進(jìn)行選擇，如避免前布線、后布線等布線難點(diǎn)。壁掛式機(jī)架式臺(tái)式嵌入式三控制器的選型（3）工業(yè)計(jì)算機(jī)配置工控機(jī)的配置主要包括處理器、存儲(chǔ)器、內(nèi)存、軟件等。根據(jù)工控機(jī)的尺寸和安裝環(huán)境，選擇處理器，保證工控機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。確定給定用途的內(nèi)存大小。有些視覺(jué)系統(tǒng)每次都需要存儲(chǔ)圖像。如果它們每天連續(xù)運(yùn)行，就會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)存圖像。同時(shí)，為了加快處理速度，減少電流互感器，需要考慮用固態(tài)硬盤代替機(jī)械硬盤。三控制器的選型（4）工控機(jī)接口確定視覺(jué)系統(tǒng)中攝像機(jī)、光源控制器和連接模式的數(shù)量。如果系統(tǒng)有8個(gè)攝像頭，需要控制